Estabilidad I I – Conceptos Preliminares – V1.

2.5 CENTROIDES Y MOMENTOS ESTÁTICOS.

El peso es la fuerza con que la Tierra atrae a todos los cuerpos que se encuentran
dentro de su esfera de influencia, siendo la manifestación de las interacciones
gravitatorias de sus masas con la de la Tierra. Las fuerzas gravitatorias entre los
cuerpos que nos rodean en la vida diaria son despreciables.

2.5.1 CENTRO DE GRAVEDAD O BARICENTRO.

Para un sistema plano de partículas, trataremos de encontrar la recta de acción
de la fuerza peso W, que no es más que la resultante de las fuerzas wi que se aplican
sobre cada una de las partículas que lo componen:
W   wi
Para ello situemos arbitrariamente la recta de acción de la fuerza peso a una
distancia Xg del centro de coordenadas y calculemos respecto de él los momentos que
las fuerzas wi generan:
M O   wi  xi
Como sabemos que el momento de la resultante es igual al momento de sus
componentes:
W  X g   wi  xi
Despejando la distancia incógnita y reemplazando W por su igual obtenemos:

Xg  
wi  xi
 wi
Evidentemente, como el peso es siempre una fuerza vertical dirigida hacia el
centro de la Tierra, si rotamos el sistema la ubicación relativa de su recta de acción
cambiará respecto de él, existiendo un punto común entre ambas posiciones. Los
experimentos y cálculos demuestran que, cualquiera sea la disposición del cuerpo en
el plano o en el espacio, la recta de acción del peso siempre pasará por ese mismo
punto, y que en virtud de su importancia se lo denomina centro de gravedad o
baricentro, siendo Xg una de sus coordenadas.
Para encontrar Yg habría que rotar el cuerpo 90º, acción que es equivalente a
rotar 90º las wi.
Procediendo de manera análoga al cálculo de Xg, ubicamos arbitrariamente la
nueva posición de la recta de acción de W e igualamos su momento con los
momentos de sus componentes con respecto al origen de coordenadas:
W  Yg   wi  yi

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I – Conceptos Preliminares – V1.0 Estabilidad I

De donde:

Yg   wi  yi
 wi
Si el sistema plano de partículas es un cuerpo continuo de espesor constante, que
puede por lo tanto ser considerado como bidimensional, sus partículas constituyentes
poseen ahora pesos infinitesimales, y las ecuaciones anteriores se transforman en:
  xi  dw
 g
X 
  dw

 [1.14.1.1]

Y   yi  dw
 g  dw

determinando las ecuaciones del centro de gravedad o baricentro del cuerpo.
A las cantidades:
S x   yi  dw  Yg . dw

 [1.14.1.2]

S y   xi  dw  X g . dw
se las denomina momentos estáticos del cuerpo respecto de los ejes x e y
respectivamente.
Observamos que si el origen del sistema de referencia se posiciona en el
baricentro, los momentos estáticos respecto de ambos ejes son nulos (ya que ahora las
coordenadas Xg e Yg son nulas).
Los mismos resultados pueden extenderse a cuerpos tridimensionales, pero
ahora los momentos estáticos deberán calcularse respecto de los tres planos
coordenados determinados por la terna de ejes x, y, z.

2.5.2 CENTRO DE MASA.

Si análogamente se consideran ahora las masas y no los pesos de las partículas,
las coordenadas:

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Estabilidad I I – Conceptos Preliminares – V1.0

  xi  dm
X m 
  dm

 [1.14.2.1]

Y   yi  dm
 m  dm

determinan el centro de masa del cuerpo, y a las cantidades:
S x   yi  dm  Ym . dm

 [1.14.2.2]

S y   xi  dm  X m . dm
se las denomina momentos estáticos del cuerpo respecto de los ejes x e y
respectivamente.
Si el origen del sistema de referencia se posiciona en el centro de masa del
cuerpo, los momentos estáticos respecto de ambos ejes son nulos (ya que ahora las
coordenadas Xm e Ym son nulas).
Si tenemos como dato la aceleración de la gravedad de cada punto del cuerpo:
dw  g  dm
Regresando a la definición de centro de gravedad:

Xg 
 xi  g  dm Yg 
 yi  g  dm
 g  dm  g  dm
Si el valor de la aceleración de la gravedad g es constante para todos los puntos
del cuerpo, esta magnitud sale fuera de la integral tanto del numerador como del
denominador, cancelándose:
  xi  dm  X
X g  m
  dm



Y   yi  dm  Y
 g  dm
m


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I – Conceptos Preliminares – V1.0 Estabilidad I

Se observa que el centro de gravedad de un cuerpo coincide con su centro de

masa siempre que la aceleración de la gravedad pueda suponerse entonces constante
para todos los puntos de la región. Esto es aplicable a los cuerpos poco extensos con
los que trabajaremos habitualmente.

2.5.3 CENTRO DE GEOMETRÍA O CENTROIDE.

Si se considera ahora análogamente la geometría del cuerpo, las coordenadas:
  xi  dV
X c 
  dV

 [1.14.3.1]

Y   yi  dV
 c  dV

definen el centro de geometría del cuerpo, o centroide, y a las cantidades:
S x   yi  dV  Yc . dV

 [1.14.3.2]

S y   xi  dV  X c . dV
se las denomina momentos estáticos del cuerpo respecto de los ejes x e y
respectivamente.
Si el origen del sistema de referencia se posiciona en el centroide, los momentos
estáticos respecto de ambos ejes son nulos (ya que ahora las coordenadas Xc e Yc son
nulas).
Finalmente, si tenemos como dato la densidad de cada punto del cuerpo:
dm    dV

Xm   xi    dV Ym   yi    dV
   dV    dV
Si todos los puntos del cuerpo poseen la misma densidad, esta magnitud sale
fuera de la integral tanto del numerador como del denominador, cancelándose:

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Estabilidad I I – Conceptos Preliminares – V1.0

  xi  dV
 m
X   Xc
  dV



Y   yi  dV  Y
 m  dV
c

Estas coordenadas, como vimos, definen lo que denominamos centro de
geometría del cuerpo, o centroide. El centro de masa de un cuerpo coincide con su
centro de geometría siempre que la densidad pueda suponerse entonces constante
para todos los puntos de la región.
Como estamos trabajando con cuerpos de espesor constante:
dV  e  dA
Entonces:
  xi  dA
X c 
  dA

 [1.14.3.3]

Y   yi  dA
 c  dA

definen el centro de geometría del cuerpo, o centroide, y los momentos estáticos
devienen en:
S x   yi  dA  Yc . dA

 [1.14.3.4]

S y   xi  dA  X c . dA
No debemos confundir por lo tanto el centro de gravedad ni con el centro de
masa ni con el centro de geometría o centroide, ya que responden a conceptos
diferentes, y sólo coinciden en sus coordenadas bajo las condiciones enunciadas
(aceleración de la gravedad y densidad constantes para todos los puntos del cuerpo).
El centro de gravedad, de masa, de geometría, es el punto en donde podemos
suponer concentrado el peso, la masa, la superficie o el volumen del cuerpo, sin que
se alteren los valores de los momentos estáticos calculados para este último, respecto
del sistema de coordenadas que se haya definido.

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I – Conceptos Preliminares – V1.0 Estabilidad I

De las igualdades planteadas surge que si el origen del sistema de referencia se

posiciona en el centro de gravedad, de masa o de geometría, los momentos estáticos
respecto de sus ejes coordenados son nulos. Los ejes del sistema de coordenadas así
elegido se denominan de manera genérica ejes baricéntricos.

2.5.4 EJEMPLOS DE APLICACIÓN.

Determinar los baricentros de las siguientes figuras. En cada caso la densidad es
constante.
1-a) 1-b) 1-c) 1-d)
y y y y

O x O x O x O x

 Figura a).
Las coordenadas del centro de gravedad, bajo las condiciones señaladas de
aceleración de la gravedad y densidad constantes, están dadas por:
Sy Sx
xg  ; yg 
A A
Donde:

Sx 
 y  dA ; S y 
 x  dA ; A 
 dA

En nuestro caso:
y y
dy

O x O dx x

h h h
y2 b  h2
Sx 
 y  dA 
0 0 
y  (b  dy )  b  y  dy b 
2
0

2

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Estabilidad I I – Conceptos Preliminares – V1.0

b b b
x2 h  b2
Sy 
 x  dA 

0 0 
x  (h  dx)  h  x  dx h 
2
0

2

b b
A
  dA 
0
h  dx  h 

0
dx  h.b

Así:
Sy h  b2 b
xg   
A 
2 hb  2

Sx b  h2 h
yg   
A 2  h  b  2

b h
xg  ; yg 
2 2

 Figura b).
y

x
dy

O x
dx

La ecuación de la recta es:

h
y h x
b
Entonces:
h
b 
h h x
h x b
  2

    
b y b
Sx  y  dA  y  ( dx  dy )   y  dy   dx   dx 
0  0  0 2
0
 
b b
 2 2 2  2 2 2 3


1  h  2  h  x  h  x 2   dx  1  h 2  x  2  h  x  h  x
 
2  b b2  2 b 2 b2 3
0   0
1  b b
   h 2  b  h 2  b  h 2    S x  h 2 
2  3 6

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I – Conceptos Preliminares – V1.0 Estabilidad I

h
b 
h
h x b h b x
 
 x  dA   x  (dx  dy)    y
b
Sy   dy   x  dx   x  dx 
0  0  0 0
 
b b
x 2 h x3 b 2 h b3

 h 2 h
  h  x   x   dx  h     h    S y  b2 
0  b  2 b 3 2 b 3 6
0

h
b 
h
h x b h b x
 
 dA   (dx  dy)    y
b
A  dy   dx   dx 
0  0  0 0
 
b b
h x2 h b2

 h  b
  h   x   dx  h  x    h b    A  h
0  b  b 2 b 2 2
0
Así:
Sy b2  h 2 b
xg    
A 6 h b 3

Sx h2  b 2 h
yg    
A 6 hb 3

b h
xg  ; yg 
3 3

 Figura C).
y

1 2

Se descompone la superficie total en figuras cuyos baricentros son conocidos.

Como la operación de integración es aditiva, resulta:

xg 
S1 y  S 2 y
 xg 
 S iy ; yg 
S1x  S 2 x
 yg 
 S ix
A1  A2  Ai A1  A2  Ai
De la definición de las coordenadas del baricentro obtenemos:

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Estabilidad I I – Conceptos Preliminares – V1.0

S iy S ix
xig   S iy  Ai  xig ; yig   S ix  Ai  yig
Ai Ai
Entonces:
2,50 m  3,00m 1,50m  3,00 m
A1   3,75m 2 ; A2   2,25m 2
2 2

1 2 1
x1g  2,50 m   2,50m   2,50m  1,67 m ; x 2 g  2,50m   1,50m  3,00 m
3 3 3
1 1
y1g   3,00m  1,00m ; y 2 g   3,00m  1,00m
3 3

S1x  3,75m 2  1,00m  3,75m 3 ; S 2 x  2,25m 2  1,00m  2,25m 3

S1 y  3,75m 2  1,67 m  6,26m 3 ; S 2 y  2,25m 2  3,00m  6,75m 3

6,26m 3  6,75m 3 3,75m 3  2,25m 3

xg   2,17m ; y g   1,00m
3,75m 2  2,25m 2 3,75m 2  2,25m 2

x g  2,17 m ; y g  1,00 m
 Figura d).

f) y

2
4
1
5
O x

Se descompone la superficie total en figuras cuyos baricentros son conocidos.

Como la operación de integración es aditiva, resulta:

xg 
 Siy ; yg 
 Six
 Ai  Ai
El área N°5 es negativa y debe sustraerse.
1,00 m  2,00m
A1   1,00 m 2 ; A2  1,00m  1,30m  1,30m 2
2
1,00m  0,70m 1,50m  2,70m
A3   0,35m 2 ; A4   2,03m 2
2 2

Ing. Rodolfo Barrientos Página 19 de 30

I – Conceptos Preliminares – V1.0 Estabilidad I

2 1
x1g   1,00m  0,67 m ; x 2 g  1,00m   1,00m  1,50m
3 2
2 1
x3 g  1,00m   1,00m  1,67 m ; x 4 g  2,00m   1,50m  2,50m
3 3
1 1
y1g   2,00 m  0,67 m ; y 2 g  0,70 m   1,30 m  1,35m
3 2
1 1
y 3 g  2,00m   0,70m  2,23m ; y 4 g   2,70m  0,90m
3 3
1
y5 g   0,70m  0,35m
2

S1x  1,00m 2  0,67 m  0,67m 3 ; S 2 x  1,30m 2  1,35m  1,76m 3

S 3 x  0,35m 2  2,23m  0,78m 3 ; S 4 x  2,03m 2  0,90m  1,83m 3

S1 y  1,00m 2  0,67 m  0,67 m 3 ; S 2 y  1,30m 2  1,50m  1,95m 3

S 3 y  0,35m 2  1,67 m  0,58m 3 ; S 4 y  2,03m 2  2,50m  5,08m 3

0,67m 3  1,76m 3  0,78m 3  1,83m 3

xg   1,08m ;
1,00m 2  1,30m 2  0,35m 2  2,03m 2
0,67m 3  1,95m 3  0,58m 3  5,08m 3
xg   1,77m
1,00m 2  1,30m 2  0,35m 2  2,03m 2

x g  1,08m ; y g  1,77 m

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