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2017-2018
Resumen. El método de los elementos Finitos de acuerdo a los artículos entregados para la información
hacia los lectores de revistas y publicaciones se recopila referencias para el desarrollo tecnológico.
Este método se ha convertido en los últimos años una de las herramientas más utilizada en el área de
la Ingeniería Mecánica y su campo de aplicación. Este artículo se compone de tres partes
fundamentales, en primera instancia trata de hacer una aproximación intuitiva al MEF, concentrando
en el sentido físico del problema, este se dio ocasión a su nacimiento en el año de 1956. En segunda
instancia se hará referencia desde un punto de vista matemático en base al Método de Elementos Finitos.
Y por último como tercer punto se indicará sobre la aplicación práctica concreta del estudio transitorio
de tenciones térmicas en sólidos con simetrías de revolución como la transmisión del calor.
Abstract. The method of Finite elements according to the articles delivered for the information towards
the readers of magazines and publications is collected references for the technological development. This
method has become in recent years one of the most used tools in the area of Mechanical Engineering and
its field of application. This article is composed of three fundamental parts; in the first instance, tries to
make an intuitive approach to the MEF, concentrating on the physical sense of the problem, this gave
occasion to its birth in the year 1956. In the second instance will be referred from a Mathematical point
of view based on the Finite Element Method. Finally, as a third point will be indicated on the concrete
practical application of the transient study of thermal tensions in solids with symmetries of revolution as
the heat transmission.
[7]
u y v son los dos componentes del desplazamientos
del punto (x,y). [Ne(x,y)] es la función de
interpolación.
2.3 Condiciones de convergencia
En lo visto hasta ahora se ha podido observar que el
punto clave del problema es la elección de las
funciones de interpolación, asunto que no siempre es
tan sencillo como en los elementos triangulares de tres
nudos. A continuación se transcriben unas Figura.7. Algunos elementos planos
condiciones suficientes de convergencia dadas por Cabe preguntar cómo se comportan estos elementos y
Zienkiewiez. cuáles son los que se deben utilizar en la práctica.
1.- Las funciones de interpolación deben ser tales que 4 ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES:
la tensión en cualquier punto de elemento sea nula, CLASIFICACIÓN Y EJEMPLOS
cuando correspondan a un movimientos de sólido
rígido. El análisis funcional es habitual representar una
ecuación diferencial como un operador, que
2.- Las funciones de interpolación deben ser capaces transforma una función perteneciente al mismo o a
de representar estado de tensión constante cuando los otro espacio distinto
desplazamientos de los nudos corresponden a tal
estado de tensión la razón escriba en que atender a cero 𝐴(𝑚2) 𝑢 = 𝑓 𝑒𝑛 𝛺 [8]
el tamaño del elemento debe de poder representar con Si la ecuación diferencial de orden 2m, para que el
exactitud el estado de tensión. problema este bien definido hay que fijar m
Esta es la única condición necesaria y comprende a la condiciones en cada punto de aΩ. Estas condiciones
anterior como un caso particular. pueden afectar a la función y/o a sus (2m -1) primeras
derivadas.
3.- Las funciones de interpolación deben garantizar
suficiente la continuidad de desplazamiento en las Las condiciones de contorno se clasifican en
uniones entre elementos. La oportunidad de esta esenciales y naturales. una condición de contorno es
condición aparece al tratar de extender el principio de esencial cuando en ella se impone el valor de función,
los trabajos virtuales de cada elemento a toda o de sus (m-1) primeras derivada.
estructura. Si no se satisface esta condición se produce Utilizando la terminología del análisis funcional. Esto
una concentración de energía elástica en las uniones es equivalente a exigir a f que pertenezca al espacio de
entre elementos en las cuales, aunque su volumen es hilber que se denomina como un espacio infinito.
cero, las extensiones pueden tomar valores infinitos.
Las funciones que cumplen esta condición forman otro
3. RESULTADOS COMPARATIVOS CON espacio de hilber que se denotará 𝐻 (2𝑚) .
DIVERSOS ELEMENTOS PARA PROBLEMAS
BIDIMENCIONALES La existencia y la unidad de esta solución se pueden
en contra en la función de las características del
El aumentar el número de elementos disminuyendo su operador 𝐴(𝑚2) . En lo sucesivito se supondrá que el
tamaño no es el único medio para obtener mejores operador 𝐴(𝑚2) es lineal. Adjunto y positivo-
definitivo. En estas condiciones la solución existe y es Donde se ha cambiado la nomenclatura para las
única. funciones básicas generales por el MEF, que a partir
de ahora se llamarán Ni.
Las ecuaciones en derivadas parciales más interesantes
son de segundo orden y la biarmónica entre las de En las secciones siguientes se verá con detalle cómo
orden superior. se forman esas funciones básicas Ni. Se comenzará
con el caso unidimensional, más fácil de entender y de
Entre las primeras distinguiremos los siguientes tipos:
visualizar.
1. Elíptico: Si los dos coeficientes de las derivadas
5.1 CONDICONES DE CONVERGENCIA Y
segundas son distintas de cero tienen el mismo signo.
COTAS PARA EL ERROR
2. Hiperbólico: si todos los coeficientes de las
En el método de elementos finitos, tal como se ha
derivadas segundas son distintas de cero. Excepto uno
expuesto en las secciones precedentes, se han
que es cero y el coeficiente de la derivada primera
introducido una serie de aproximaciones del siguiente
respecto a esa variable es distinto a cero.
modo:
3.Parabólico: si toso los coeficientes de las derivadas
1. La soluciones u ha sido aproximada por otra función
segundas tienen el mismo signo y son distintos de cero,
compuesta por funciones polinómicas definidas sobre
excepto uno que es cero y el coeficiente de la derivada
cada elemento o subdominio. El error se comete por
primera con respecto a esa variable es distinto a cero.
esta aproximación se llama error de desratización.
4.1 METODO DE LAS DIFERENCIAS FINITAS
2. En problemas bi- o tridimensionales, no basta la
Una descripción mediamente detallada del MEF cae continuidad en los nudos, pues la aproximación debe
fuera de los propósitos y la extensión de este artículo. ser continua en todos los puntos de una cara o de un
Como referencias básicas. lado que una dos elementos.
En su sentido clásico el MDF considera in mallado de 3. como se ha dicho anteriormente, de ordinario no es
puntos cubriendo el dominio. Si en cada punto se rentable realizar la integración numérica exacta.
sustituye la ecuación diferencial por la
4. en un caso general, el dominio debe ser aproximado
correspondiente ecuación en diferencial por la
para que pueda ser cubierto con los elementos de que
correspondiente ecuación en diferencias finitas, se
se dispone.
tiene una relación entre el valor de la función en un
punto y el valor en los puntos condignos. 5. Suponiendo que es sistema de ecuaciones lineales
resultante se resuelve por eliminación guassiana,
Todos estos inconvenientes son superados por el MEF
con gran simplicidad. Sin embargo, cuando el MDF se Nótese en la resolución de un problema por el MEF se
aplica en condiciones ópticas es superior al MEF, pero debe procurar que todos los errores sean del mismo
la experiencia enseña que éste no es caso habitual. orden de magnitud. Si hay alguno que predomina
fuertemente sobre los demás, puede asegurarse que el
problema está resolviéndose con un coste superior al
5. MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS necesario.
Todo el planteamiento realizado hasta este este punto El orden de magnitud del error se suele dar, como es
o, por lo menos, sus líneas principales son muy habitual en análisis numérico, en forma de una
anterior al método de los elementos finitos. potencia de h, siendo h una cierta dimensión
característica del mallado, como, por ejemplo, el
La dificultad de los métodos expuestos,
mayor lado del mayor elemento. Cuanto mayor sea el
particularmente de los métodos de Ritz y Galerkin,
exponente de h, más rápidamente disminuirá el error
escrita en la información de las funciones básicas del
cuando a tienda a cero.
sub espacio de las soluciones de prueba, ya que estas
funciones deben poseer suficiente grado de 6.-FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
derivabilidad que han de cumplir las condiciones de TERMOELÁSTICO
contorno.
El problema del cálculo de tensiones térmicas es un
El método de las diferencias finitas apenas ha tenido problema complejo y difícil; en realidad, hay dos
competencia como método general de integración de problemas superpuestos: un problema de transmisión
las ecuaciones en derivadas parciales. de calor y otro de equilibrio de fuerzas. Ambos
problemas están acoplados, lo cual quiere decir que las
La aparición del MEF ha supuesto en este panorama
temperaturas influyen en las tensiones y las tensiones
un avance importantísimo.
en las temperaturas.
Una gran ventaja del MEF sobre los restantes métodos
Las ecuaciones diferenciales que gobiernan el
de constituir soluciones de prueba v ℎ = ∑𝑐𝑖, 𝑦𝑖 es que problema se obtienen (2,3) aplicando al medio
los coeficientes Ci tienen un significado físico directo, continuo 1° y el 2°. Principios de la termodinámica, las
ya que son precisamente los valores de la función v ℎ en relaciones cinéticas y cinemáticas de la mecánica de
los nudos o sus derivadas. Se puede escribir entonces. continuos y las ecuaciones constitutivas del material
v ℎ = ∑v ℎ 𝑗 𝑁𝑖 [9] objeto del estudio.
Para sólidos elásticos, homogéneos e isotrópicos, las 6.2 INTEGRACIÓN EN EL TIEMPO
ecuaciones diferenciales a que se llega pueden
Para integrar en el tiempo el sistema de ecuaciones
expresarse con notación vectorial en la forma.
diferenciales se han sugerido varios procedimientos
con distintas variables cada uno. A causa del corto
espacio de que se dispone, se va a presentar
μ∇2 𝑢 + (𝛾 + 𝜇) = ∇(∇. 𝑢) + 𝑥 = 𝛾∇𝜃 + 𝜌𝜇 [10]
brevemente el método más utilizado con las
1 𝜑 referencias bibliográficas, en las que se puede
∇2 θ − 𝜃 − ŋ∇. 𝜇 = −1 [11]
𝑥 𝑥 encontrar una información más detallada.
6.2.1 Método de integración pasó a paso
Los métodos de integración paso a paso calculan
Obsérvese la temperatura aparece en la ecuación y los mediante fórmulas recurrentes una aproximación a la
desplazamientos en la ecuación, es decir, que los solución en el instante t, a partir de valores
problemas elástico y térmico están acoplados. En estas previamente calculados en los instantes (t-Δt),(t-
condiciones, ambas ecuaciones deben estar integradas 2Δt).....(t-(m-1) Δt). Un método que trabaja sobre m
simultáneamente y esto entraña una gran dificultad. La instantes de tiempo se dice que es un método de m
resolución de este problema por elementos finitos etapas. En la práctica para las ecuaciones de primer
puede encontrarse en Oden and Kross(4) y en Oden orden, el más utilizado es el de dos etapas: alguna vez
(5). se utiliza el de tres, y los demás, muy raramente.
A estas ecuaciones hay que añadir las Al estudiar los métodos de integración paso a paso
correspondientes condiciones de contorno, lo cual se debe presentarse especial atención a tres
hará más adelante. características: estabilidad, precisión y carácter
oscilatorio. Se dice que es un método estable cuando
De acuerdo con lo que acaba de decir, la teoría de los errores cometidos en una etapa - errores de
tensiones Térmicas calcula primeramente la redondeo, por ejemplo, tienden a desaparecer o a
distribución de temperaturas en función del tiempo sin amortiguarse en las etapas sucesivas. Además, el
ninguna consideración de tipo elástico. Para ello método debe ser tan preciso como sea posible para
integra la ecuación de tipo parabólico, obtener una relación satisfactoria entre el esfuerzo de
correspondiente, por lo tanto a un valor o de cálculo y la exactitud obtenida y deben evitarse
programación. soluciones que oscilen fuertemente alrededor de la
6.1 EL PROBLEMA TÉRMICO solución exacta
El método de los elementos finitos fue aplicado por
primera vez a problemas de campo por Zienkiewiez y
Cheung en 1965. Poco tiempo después Viseer y
Wilson and niekell sobre el régimen transitorio.
La ecuación diferencial particularizada para el caso de
coordenadas cilíndricas (r,z,Ø), simetría de revolución
(Ø=Ø+To), Resulta
1 1 ąT 1 1 ąT 𝜌Ė 𝜕𝑇
. (𝑟 ) + . (𝑟 ) = . [12]
𝑟 ą ą𝑟 𝑟 ą ą𝑟 k ą𝑧