GUÍA DE TRABAJO DE LA PRÁCTICA
INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS DE RESPUESTA
DE FRECUENCIA MEDIANTE DIAGRAMAS DE
BODE
Bohórquez D1, Larrota C2
I. Introducción
El análisis de respuesta de frecuencia
mediante diagramas de Bode es una técnica
esencial en la teoría de control y es
ampliamente utilizada en la ingeniería
eléctrica, mecánica y de sistemas general.
La respuesta en frecuencia es la
respuesta de un sistema a una señal de
entrada sinusoidal de frecuencia variable, y es
importante entender cómo cambia la amplitud
y la fase de la señal de salida con respecto a
la señal de entrada en diferentes frecuencias.
Los diagramas de Bode son una herramienta
útil para visualizar y analizar esta
información, ya que muestran la magnitud y
la fase de la respuesta en función de la
frecuencia de la señal de entrada.
En el análisis de respuesta de
frecuencia, se evalúa el comportamiento de
un sistema en términos de su ganancia y fase
en diferentes frecuencias. Los diagramas de
Bode permiten determinar las frecuencias de
resonancia, los máximos y mínimos de
ganancia, así como las frecuencias de corte,
que son importantes en el diseño de sistemas
de control.
En resumen, el análisis de respuesta
de frecuencia mediante diagramas de Bode es
una técnica clave en la teoría de control y
proporciona una comprensión más profunda
de cómo un sistema responde a una señal de
entrada de frecuencia variable. La capacidad
de visualizar y analizar esta información es
esencial para el diseño y la optimización de
sistemas de control en una amplia gama de
aplicaciones.
II. Objetivos
 Hacer una observación inicial acerca
de cómo varían las magnitudes y
ángulos de funciones de red (Voltajes,
corrientes, impedancias, admitancias,
ganancias) conforme varía la
frecuencia.
 Comparar resultados obtenidos con la
solución teórica de un circuito con
los obtenidos mediante simulación.
 Identificar rangos o intervalos de
frecuencia en donde las magnitudes y
ángulos prácticamente se conservan
(tienen poca variación).
 Mostrar la utilidad de los diagramas
de Bode para observar, de una
manera rápida y general, cómo es la
variación de respuesta de frecuencia
y cómo se pueden calcular, en forma
aproximada, magnitudes de
funciones, a partir de respuestas
exactas para otras frecuencias de
interés.
Objetivos específicos

 Realizar mediciones experimentales III. Marco teórico

de magnitudes y ángulos
funciones de red (voltajes, corrientes,
impedancias, admitancias
ganancias) a diferentes frecuencias
para poder observar cómo varían
estas magnitudes y ángulos con la
frecuencia.
 Realizar simulaciones del circuito a
analizar y comparar los resultados
obtenidos con la solución teórica para
poder validar la precisión de los datos
experimentales.
 Identificar los rangos o intervalos de
frecuencia en los cuales
magnitudes y ángulos prácticamente
se conservan (tienen poca variación),
lo que permitirá determinar la banda
pasante y la banda de rechazo del
circuito.
 Utilizar los diagramas de Bode para
observar, de manera rápida y general,
la variación de la respuesta de
frecuencia y cómo se pueden calcular
magnitudes de funciones a partir de
respuestas exactas para
frecuencias de interés. Esto permitirá
analizar el comportamiento
circuito en diferentes rangos de
frecuencia y optimizar su diseño.
de Respuesta en frecuencia
La respuesta en frecuencia es la
y
respuesta de un sistema a una señal de
entrada sinusoidal de frecuencia variable. Es
importante entender cómo cambia la amplitud
y la fase de la señal de salida con respecto a
la señal de entrada en diferentes frecuencias.
Magnitud y fase
La respuesta en frecuencia se puede
describir en términos de su magnitud y fase.
La magnitud es una medida de la amplitud de
la respuesta del sistema, mientras que la fase
las indica la diferencia en tiempo entre la entrada
y la salida.
Diagramas de Bode:
Los diagramas de Bode son una
herramienta útil para visualizar y analizar la
respuesta en frecuencia de un sistema. En los
diagramas de Bode, se grafican la magnitud y
la fase de la respuesta en función de la
frecuencia de la señal de entrada. La
magnitud se representa en una escala
logarítmica y la fase se representa en una
otras
escala lineal.
del
 Tomado de:
https://panamahitek.com/wp-content/uploads/2019/06/bode_pl
ot.jpg

La ganancia es una medida de la

relación entre la amplitud de la señal de
salida y la amplitud de la señal de entrada en
un sistema. En el análisis de respuesta de
frecuencia, se evalúa la ganancia de un
sistema en diferentes frecuencias. Tomado de:
https://panamahitek.com/wp-content/uploads/2019/06/bode_pl
Frecuencia de corte: ot.jpg

La frecuencia de corte es la Resonancia

frecuencia a la cual la ganancia de un sistema La resonancia es un fenómeno que

se reduce a la mitad de su valor máximo. Es ocurre cuando la frecuencia de la señal de
importante identificar la frecuencia de corte entrada coincide con la frecuencia natural de
de un sistema para poder determinar su ancho un sistema. En este caso, la amplitud de la
de banda. señal de salida puede aumentar
significativamente, lo que puede ser
beneficioso o perjudicial dependiendo de la
aplicación.

Los filtros son circuitos que

permiten el paso de señales de ciertas
frecuencias mientras que atenúan o eliminan
Tomado de:
https://panamahitek.com/wp-content/uploads/2019/06/bode_pl las señales de otras frecuencias. El análisis de
ot.jpg
respuesta de frecuencia es importante en el
Ancho de banda
diseño y la optimización de filtros.
El ancho de banda es el rango de
Esto proporciona una base sólida para
frecuencias en el cual la ganancia de un
entender los conceptos fundamentales
sistema es superior a un valor determinado.
relacionados con el análisis de respuesta de
El ancho de banda es un parámetro
frecuencia mediante diagramas de Bode.
importante en el diseño de sistemas de
Estos conceptos son esenciales para el diseño
control.
y la optimización de sistemas de control y
para el análisis de la respuesta de frecuencia
de circuitos en una amplia gama de
aplicaciones.
 IV. Metodología En la parte de respuestas teóricas, se

Se empieza armando el circuito realizarán de una forma la cual será explicada

mostrado en la guía práctica de trabajo, en la continuidad de la práctica. Por otro lado,

suministrada por el docente. El cuál es el los datos de la simulación serán observados

siguiente: mediante el software OrCad.

Para el segundo momento de la

práctica se colocará una fuente de 100V A.C,
se realizarán los procedimientos explicados
en la guía, de tal forma que se obtenga lo
deseado, el circuito a montar será el siguiente.

Una vez montado el circuito se

observará el comportamiento que este tenga,
más específicamente en la magnitud y el
ángulo, al ser observado los diferentes
comportamientos. Se realizará el registro en
una tabla, también dada en la guía, en esta
Al correr la simulación se anotarán
tabla se insertarán los diferentes valores
los datos de la ganancia observada, en dB, y
obtenidos en diferentes valores de frecuencia,
el ángulo observado. Para ambas practicas se
dicha tabla es la siguiente:
anexarán los gráficos. Los datos serán
adjuntados a la siguiente tabla.
 Por último, se dará respuesta a la
pregunta final de la cual solicita lo siguiente.

¿Suponga que, para un punto de

frecuencia, en cada uno de los rangos
anteriores, Ud. Conoce la magnitud del
voltaje en Voltios (Tabla 1)? Por ejemplo,
para 20 Hz, 1400 Hz y 30000 Hz.
respectivamente ¿A punta de sólo la
diferencia observada en los db (Tabla 2)
cómo se podría conocer la magnitud
aproximada del voltaje (en voltios) en otras
frecuencias en esos rangos (y sin solucionar
Empezamos resolviendo el circuito
el circuito naturalmente)?
de manera teórica para hallar los valores del
Con esto se terminará con la voltaje de salida en magnitud y ángulo, para
actividad propuesta en la guía de trabajo. esto, realizamos un divisor de voltaje en la

V. Análisis de resultados resistencia e inductancia

A continuación, se relacionan los V V entrada∗R 2+LS

salida=¿ ¿
R 1+ R2+ LS
datos obtenidos para el periodo, dato que más
adelante usamos. Dejamos en términos de jw

V V entrada∗R 2+ jwL
salida=¿ ¿
R1+ R2+ jwL

Tenemos en cuenta
Datos obtenidos para cada una de las
w=2 πf
frecuencias.
Con el valor de frecuencia de 10Hz
Tabla 1. Datos del periodo para cada una de
las frecuencias. w=2 π ( 10 )

w=62.8
Sustituyendo con los valores del circuito

°∗2000+ j 0.4(62.8)
V salida =100 ∡ 0
10000+ j 0.4 (62.8)
 V salida =20.0015 ∡ 0.5756 ° cursores en cada una de las señales
sinusoidales que el programa nos facilitó, una
vez enmarcada cada señal con los cursores se
Se realiza el calculo sustituyendo en
realiza la resta de cada parámetro dado,
valor de la frecuencia y se obtiene los demás
obteniendo como tal el valor de delta.
datos para completar la tabla. A continuación,
se muestran la tabla con los valores teóricos
obtenidos.

Tabla 1.1 Magnitudes y ángulos

observados Gráfico 1. de las señales sinusoidales para una
frecuencia de 10HZ.
  Voltaje Salida
Hz Magnitud[v] Angulo ° En la gráfica siguiente vemos que, un
10 99. 0.5756
cursor (negro) demarcaba la señal verde
20 20.0060 1.1516
cuando pasaba por cero y el otro cursor
30 20.013 1.7269
40 20.02423 2.3015 (naranja) demarca cuando la señal roja pasaba
50 20.037 2.8753 por cero, de otro color apreciamos la
1200 34.646 39.666 diferencia entre estas dos, con lo cual
1400 38.254 41.056
arrojaba la separación de las dos ondas en
1600 41.769 41.619
segundos.
1800 45.357 41.815
2000 48.3657 41.617
25000 98.807 7.219
30000 99.157 6.045
35000 99.358 5.179
40000 99.571 4.541
50000 99.6471 3.647

Después, de realizar el procedimiento

teórico empezamos en la practica con los Gráfico 2. de las señales sinusoidales para una
frecuencia de 1200HZ.
valores simulados. Para obtener el delta fue
necesaria la ayuda del software OrCad, para
este momento se realizó un trazo con ambos

Gráfico 3. de las señales sinusoidales para una
frecuencia de 5000HZ.
Tabla 2. Delta para cada una de las
frecuencias.
Una vez de haber obtenido el delta se realiza
la siguiente operación.
A continuación, un breve ejemplo del
resultado obtenido, para una frecuencia de
50000.
Con lo cual, se realiza la misma
operación para la obtención del ángulo en
cada frecuencia, dejando los siguientes datos
obtenidos.
Tabla 3. Angulo para cada una de las
frecuencias.
Por último, para culminar con los
datos solicitados, con el puntero señalamos el
pico para cada onda de las diferentes
frecuencias, dejando como resultado la
siguiente tabla definitiva.
Tabla 4. Magnitudes y ángulos, teóricos y
observados.
 Siendo Y ( s ) la respuesta del circuito y X ( s)
la

entrada.

V V entrada∗R 2+LS
salida=¿ ¿
R 1+ R2+ LS

Como en la tabla 4 obtuvimos valores

de Magnitud de voltaje de salida mas H ( s )=V V entrada∗R 2+ LS
salida=¿ ¿
correctos gracias a la graficas expuestas se R1+ R2+ LS

realiza la comparación de los valores teóricos

con los valores observados
R2 + LS
H ( s )=
R1+ R2+ LS

Tabla 5. Error % entre los valores obtenidos.

Frecuencia [Hz] Mag. V obs Mag. V teorico Error %
Sustituyendo con los valores del circuito
10 20 20,0015 0,007499438
20 20 20,0060 0,029991003
30 20,013 20,0130 0
40 20,023 20,0200 0,014985015 2000+0.4 s
H ( s )=
50 20,038 20,0370 0,004990767 10000+0.4 s
1200 33,033 34,6460 4,655660105
1400 36,62 38,2540 4,271448737
1600 38,9 41,7690 6,868730398
1800 41,26 45,3570 9,032784355
2000 43,37 48,3650 10,32771632 Estandarizamos la función
25000 88,75 98,8070 10,17842865
30000 90,59 99,1570 8,639833799
35000 91,5 99,3580 7,908774331
40000 92,5 99,5710 7,101465286 5000+s
50000 93,91 99,6470 5,757323351
H ( s )=
25000+s
Siguiendo con la práctica
procederemos analizar la respuesta en
Dejamos en términos de jw
frecuencia del circuito.

Realizamos la parte teórica, para esto

5000+ jw
necesitamos la función de trasferencia
H ( s )=
25000+ jw

Y (s) 0.2∗s+5000
H ( s )= ∗25000
X ( s) 5000
H ( s )=
s +25000
 H dB=20 log ( 0.2 )

H dB=−13.97 dB

Para eso necesitamos ajustar el

software orcad de la siguiente manera:
colocamos una fuente de 100 V. A.C. y en el Gráfico 5. Db vs frecuencia.

perfil de simulación, active el tipo de análisis

de <AC Sweep/Noise> con las opciones de Con estas 2 graficas expuestas
<Logaritmic>, <Decada>; frecuencia inicial anteriormente se llenó la tabla pedida en el
0,1; frecuencia final, 100000 y 10 puntos por informe, esto mirando el valor de la
década. Mediante la opción de <Pspice>, frecuencia y con ayuda de los cursores.
<Markers> y <Advanced> coloque un
marcador para observar la ganancia de voltaje
en dB.

Tabla 6. decibeles y ángulos observados.

Gráfico 4. Vsalida vs frecuencia.

 Hz db V obs ang. V obs Al realizar esta practica se pudo
10 26,01 0,5° entender el funcionamiento de un circuito RL
20 26,02 1°
y como su configuración puede afectar en la
30 26,02 1,5°
40 26,036 2° respuesta en frecuencia, en este caso en el
50 26,037 2.5° circuito tuvimos la salida de voltaje en la
1200 30,81 39,55 resistencia e inductor por lo que el circuito
1400 31,69 40,86
resulto ser un pasa altas, ya que en los
1600 34,42 41,62
1800 33,053 41,62 resultados teóricos y simulados pudimos
2000 33,905 41,58 observar esto, y mas en la grafica 5 donde
25000 39,89 7,2°
vemos que solo deja pasar frecuencias altas.
30000 39,931 6,01°
35000 39,946 5,11° Se entendió la relación de la función
40000 39,959 4,46°
de transferencia como respuesta del circuito y
50000 39,974 3,57°
su relación con la respuesta en frecuencia, de
mismo modo la utilidad que tiene esta para
Como la gráfica 5 nos ayudo a llegar al diagrama de Bobe y ganancia en
determinar el ángulo de salida de una manera decibeles.
mas efectiva, se realiza la comparación de
En comparación del desarrollo
estos valores y los teóricos para obtener el
teórico con la parte simulada se evidencio que
erro porcentual
en la gráfica 6 los valores de los ángulos
Tabla 7. Error % entre los valores obtenidos. obtenidos son mas parecidos con respecto a la
Frecuencia [Hz] ang. V obs ang. teorico Error % teoría, siendo esto grafico más afectivo para
10 0,5 0,576 13,1341209
20 1 1,516 34,0369393
obtener en ángulo.
30 1,5 1,701 11,8165785
40 2 2,310 13,4199134 Se identificaron los intervalos de
50 2,5 2,870 12,8919861
1200 39,55 39,600 0,12626263 frecuencia en donde las magnitudes y ángulos
1400 40,86 41,500 1,54216867
se mantienen con el mismo valor, esto en las
1600 41,62 41,690 0,16790597
1800 41,62 41,800 0,43062201 frecuencias de 10Hz hasta 500Hz, las
2000 41,58 41,680 0,23992322
25000 7,2 7,219 0,26319435 magnitudes se conservaron y luego desde
30000 6,01 6,045 0,5789909
35000 5,11 5,119 0,17581559
25000Hz hasta 50.000Hz también se
40000 4,46 4,541 1,78374807 mantienen dichas magnitudes y ángulos
50000 6,57 3,647 80,1480669

VI. Conclusiones VII. Preguntas

 ¿Suponga que, para un punto de esperada para una fuente de 1V. Por lo tanto,
frecuencia, en cada uno de los rangos se puede concluir que, si se conoce la
anteriores, Ud. Conoce la magnitud del frecuencia con el ángulo más grande, se
voltaje en Voltios (Tabla 1)? Por ejemplo, puede realizar una aproximación para
para 20 Hz, 1400 Hz y 30000 Hz. determinar si se busca una tensión cuando la
respectivamente ¿A punta de sólo la frecuencia es mayor o menor a la frecuencia
diferencia observada en los db (Tabla 2) con el ángulo más grande.
cómo se podría conocer la magnitud
VIII. Referencias
aproximada del voltaje (en voltios) en otras
Sala Piqueras, A. (2019). Respuesta en
frecuencias en esos rangos (y sin solucionar
Frecuencia: Filtros sencillos continuos de
el circuito naturalmente)?
primer y segundo orden.
Entendemos que los valores de
Arriola-Valverde, S., & Coto-Cortés, A.
decibeles y en ángulo de la tabla 5
(2017). Respuesta de Frecuencia.
independientemente de la frecuencia que
tomemos para el análisis el valor del voltaje Sala Piqueras, A. (2018). Respuesta en
no va a ser superior al del voltaje de entrada. frecuencia: Filtros paso alto/bajo/banda
De igual manera, observamos que a medida continuos (ejemplo Matlab).
que la frecuencia aumenta el valor de
Muñoz Ospina, S. M. (2017). Análisis de
decibeles tendera a 0. También, se afirma que
respuesta en frecuencua con sistema FRA.
la mitad de la tensión de la fuente de entrada
se relaciona con la frecuencia donde el ángulo Pinzón, S., & Pavón, W. (2019). Diseño de
sea mayor. sistemas de control basados en el análisis del
dominio en frecuencia. Revista Técnica"
Por lo anterior, afirmamos que al
energía", 15(2), 76-82.
tener la frecuencia del ángulo más grande se
puede hacer una aproximación dependiendo IX. Anexos
si necesitamos una tensión donde la
frecuencia sea mayor o menor.

Además de lo mencionado
anteriormente, la mitad de la tensión de la
fuente se encuentra en la frecuencia donde se
registra el ángulo más grande. En el circuito
propuesto, la frecuencia de 1800 Hz produce
una tensión de 0.451 V, muy cercana a la
Fig 1. Ondas obtenidas con una frecuencia
de 10Hz.

Fig. 5. Ondas obtenidas con una frecuencia

de 50000Hz.

Fig 2. Ondas obtenidas con una frecuencia

de 1200Hz.

Fig 6. Ondas obtenidas con una frecuencia

de 1800Hz.

Fig 3. Ondas obtenidas con una frecuencia

de 35000Hz.

Fig 4. Ondas obtenidas con una frecuencia

de 35000Hz.