20170322 – Introducción a la norma IEC 61850

INTRODUCCIÓN A LA NORMA
IEC 60870-5-104

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Introducción a la norma IEC 60870-5-104

Palabras clave: Telecontrol, estación remota, RTU, centro de control, redes inteligentes.

Términos y abreviaturas

- ASDU – Application Service Data Unit. Estructura que contiene información de capa aplicación a intercambiar entre una estación remota y un centro de
control.
- DNP3 - Distributed Network Protocol version 3. Protocolo de comunicaciones de automatización y telecontrol con capacidades serie y TCP-IP muy
extendido en la automatización de subestaciones y comunicación con centros de control.
- IEC - International Electrotechnical Commission – Organización Internacional que desarrolla normativa relacionada con el mundo eléctrico.
- IEC 60870-5-101/104 - Protocolo de telecontrol serie o TCP-IP muy extendido en la comunicación de subestaciones con centros de control.
- RTU - Remote Terminal Unit – Equipo que recoge la información más importante de un sistema y la envía al centro de control en base a protocolos como
DNP3 o IEC 60870-5-101/104.

Introducción
El telecontrol de instalaciones remotas permite la
supervisión y operación de localizaciones dispersas
geográficamente desde un puesto de control
centralizado optimizando el uso de recursos para dicha
tarea.
La definición de protocolos de telecontrol
estandarizados posibilita la integración de instalaciones
de diferentes suministradores con el centro de control
de la compañía eléctrica encargada de controlar la
operación del mismo sin necesidad de conversores de
protocolos ni adaptaciones.
Cuando las opciones de comunicación disponibles eran
limitadas en ancho de banda, los protocolos de
telecontrol se basaban en comunicaciones serie a través
de radio enlaces o módems telefónicos encargados de
la transmisión de información por redes públicas o
privadas.
La llegada de conectividad TCP-IP a las instalaciones
remotas, bien por fibras dedicadas, radio enlaces
digitales o incluso redes telefónicas 3G/4G posibilita el
acceso en dichos sistemas a múltiples canales de
comunicación y surge la oportunidad de realizar las
tareas de telecontrol usando mayor ancho de banda y
mejorando notablemente el tiempo de respuesta.
La norma IEC 60870-5-104 aplica los conceptos de
telecontrol definidos en la norma IEC 60870-5-101
eliminando las cabeceras de transmisión serie y
añadiendo cabeceras con información apropiada para la
gestión de su envío por canales TCP-IP.
IEC 60870-5-104 HACE USO DE LA TECNOLOGIA
TCP/IP PARA LAS TAREAS DE TELECONTROL DE LA
NORMA IEC 60870-5-101

En este contexto la organización IEC definió el protocolo

de telecontrol IEC 60870-5-101 que incluye un La norma IEC 60870-5-101
conjunto de formatos mensajes, denominados ASDUs y
una serie de funciones de aplicación disponibles para la Para entender la norma IEC 60870-5-104 es necesario
monitorización y el control de dichas estaciones conocer los conceptos básicos de la norma IEC 60870-5-
remotas a través de los canales de comunicaciones 101 que detallamos a continuación.
serie disponibles en el momento.

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Modos de comunicación: balanceado y no control) y trama de longitud variable (transporta

balanceado mensajes de capa aplicación).
Dependiendo de si el medio de comunicación es
compartido (multipunto) o dedicado (punto a punto)
tendremos dos modos de comunicación configurables
en un equipo IEC 60870-5-101:

- Modo balanceado: se usa cuando se dispone de un

enlace de comunicación dedicado, punto a punto
(enlace telefónico o cable dedicado). La
comunicación es full duplex lo que le permite a la
remota enviar datos de forma espontánea cuando
disponga de los mismos sin necesidad de esperar a
que el centro de control lo solicite. Ilustración 2 – Formatos de trama IEC 60870-5-101

- Modo no balanceado: se usa en enlaces punto a El campo marcado como datos transporta unidades de
multipunto como pueden ser los enlaces radio datos de aplicación denominadas ASDU (Application
compartidos. La comunicación es hall duplex. Sólo Service Data Units) que permiten encapsular servicios
envía datos la remota que es interrogada por el de telecontrol.
maestro (en base a su dirección de enlace),
ignorándose los mensajes que no van dirigidos a la Funciones básicas de aplicación
misma. El maestro pregunta cíclicamente a todas
las remotas para solicitarles nuevos datos que La norma IEC 60870-5-101 define tipos de ASDU que se
tuvieran almacenados a la espera de transmisión. usan en diferentes funciones básicas de aplicación:
- Inicialización.
- Adquisición de datos por petición cíclica.
- Envío periódico.
- Envío de eventos.
- Interrogación general.
- Sincronización horaria.
- Comandos de control.
- Envío de contadores.
- Carga de parámetros.
- Comando de Test.
- Transferencia de ficheros.
- Medida del retardo de envío.

Ilustración 1 – Modo no balanceado en radio enlace
El modo no balanceado se puede usar también en canales punto a punto,
pero se pierde tiempo de respuesta al no poder la remota enviar los mensajes
espontáneos en el mismo instante en que los detecta.
Los formatos de tramas
En IEC 60870-5-101 se definen dos formatos de trama,
la trama de longitud fija (usada para mensajes de
1. Al iniciarse la estación remota, ésta notifica dicha
situación al centro de control por medio de un mensaje
ASDU (END_OF_INIT). Dicho mensaje indica al centro de
control la necesidad de actualizar (refrescar) la
información de dicha remota por medio de la función
de interrogación general.
2. El proceso de interrogación general permite obtener
el estado actual de todas las señales digitales o
analógicas monitorizadas por la remota. Esta “foto” de

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la remota permite al centro de control actualizar el
estado de información de dicha instalación.
Ilustración 3 – Proceso de interrogación general
3. Tras realizar el proceso de interrogación general,
cualquier cambio en el estado de las variables de la
remota podrá ser recibido por el centro de control por
diferentes mecanismos como pueden ser el envío
cíclico (usado en medidas analógicas) o el envío
espontáneo (usando en señales digitales y a menudo en
medidas analógicas con banda muerta configurable).
Ilustración 4 – Envió espontáneo de medidas con banda muerta y
periodo de exploración
4. En el caso de que la estación remota disponga de
contadores como pueden ser los contadores de energía,
la remota podrá enviar dichos contadores bajo petición
o espontáneamente en función del modo de manejo de
contadores configurado en el sistema.
5. En caso de que un operador necesite modificar el
funcionamiento del sistema, éste podrá hacer uso de
las ASDU de control (C_XX) y modificación de
parámetros (P_XX) para actuar sobre el mismo.
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Ilustración 5 – Envió de comando sobre un interruptor con
activación, confirmación de activación e información de resultado
de la orden.
ASDU – Application Service Data Unit
Los mensajes que se envían en IEC 60870-5-101 usan
uno de los dos sentidos de comunicación:
- Sentido control: del centro de control a la
remota
- Sentido monitor: de la remota al centro de
control.
Todas las ASDUS incluyen una cabecera común para
identificarlas:
Ilustración 6 – El formato del ASDU
- TI: Type Identification. Número que identifica el
ASDU y por lo tanto su formato y contenido.
- VSQ: Variable Structure Qualifier: Permite conocer
como se organizan los objetos de información.
- COT: Cause of Transmission : Motivo de envío y
opcionalmente un byte con el identificador del
centro de control
- CASDU: Common Address of ASDU. Dirección de
capa aplicación que recibe o envía el mensaje.
- Objetos de información. Lleva el contenido del
servicio solicitado o la información notificada.
Se definen diferentes tipos de ASDU para enviar
distintos tipos de información:
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- Información de proceso en sentido monitor, - Comandos y ajustes

que incluye estados medidas, posiciones de
paso, etc. (M_XX_XX_X)
- Información de proceso en sentido control que
incluye los comandos simples, dobles,
posiciones de paso y ajustes (C_XX_XX_X)
- Información del sistema en sentido monitor
M_EI_NA_1 (end of init)
- Información del sistema en sentido control,
que incluye los comandos de interrogación
general, interrogación de contadores, reset,
test, lectura y sincronización horaria
(C_XX_XX_X)
- Parámetros en dirección control que permiten
cambiar las bandas muertas (P_XX_XX_X) Ilustración 8 - Tipos de objetos de información básicos
- Transferencia de ficheros (F_XX_XX_X)
Bits de calidad de las señales
Objetos de información Toda señal tiene un bit que indica si el valor es válido o
El formato de un objeto de información incluye la invalido (IV). A su vez en función del tipo de dato
dirección del objeto (IOA), el valor de campo, la calidad tendremos disponible información extra de calidad
de la información y opcionalmente la marca de tiempo. como:
- Substituted (SB) indica si el valor es de campo o
sustituido.
- Blocked (BL): indica si la señal esta bloqueada
- Overflow (OV): indica que la medida está fuera
de rango.
Datado temporal de la información
En el envío de la interrogación general la información
viaja sin marca de tiempo ya que se trata del estado
actual de las variables.

Cuando la remota envía cambios digitales de forma

Ilustración 7 – El formato de un objeto de información
espontánea usa las ASDU con marca de tiempo para
Identificación de información que el centro de control tenga una secuencia de
eventos bien datada con la cronología acontecida.
Cada dato en un sistema IEC 60870-101 se identifica por
dos direcciones: la dirección de aplicación CASDU y la
dirección de objeto IOA.
La norma IEC 60870-5-104
Tipos de objetos de información IEC 60870-5-104 al basarse en canales TCP/IP usa
La información de una remota se puede dividir en comunicación full-duplex (similar al modo balanceado
cuatro categorías principales: de IEC 60870-5-101).
- Señales digitales
- Señales analógicas A diferencia de IEC 60870-5-101 que espera
- Contadores confirmación de cada mensaje enviado, en IEC 60870-5-
104 se asume que el canal es estable y se permite el

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envío de un máximo de K mensajes sin esperar la
confirmación del extremo opuesto.
Formato de trama en IEC 60870-5-104
IEC 60870-5-104 elimina las cabeceras de comunicación
serie y añade su propia cabecera denominada APCI
(Application Protocol Control Information).
de las mismas como la conexión activa y el resto en
reserva en caso de que se produjera un cierre o fallo de
comunicación en la primera.
Diferencias con la aplicación de IEC 101
IEC 60870-104 elimina el uso de las ASDU con marca de
tiempo con hora relativa que usan CP24Time2A (24
bits) y usa las ASDUS con hora absoluta CP56Time2A
(56bits).

La sincronización temporal en redes TCP/IP no es tan

determinista como en comunicaciones serie por lo que
se buscan alternativas de sincronización como NTP
cuando no se dispone de señal GPS o IRIG-B en la
instalación de la remota.

Interoperabilidad
El documento de interoperabilidad indica las funciones
de aplicación disponibles, las opciones disponibles en
las mismas, las ASDU soportados y los motivos de envío
(COT) usados.
Ilustración 9 – Cabecera APCI de IEC 60870-5-104

Los dos primeros bits del campo de control del APCI nos
permiten diferenciar 3 tipos de tramas en 104:
- U Frame: son tramas de control que
determinan si se puede enviar tráfico o no por
el canal TCP por medio de mensajes START y
STOP y que permiten comprobar el estado del
mismo en caso de que no hubiere tráfico con
mensajes TEST. Ilustración 10 – Sección de documento de interoperabilidad
- I Frame: son tramas que transportan datos de
El fabricante de la remota con el documento de
aplicación (ASDUs).
interoperabilidad del maestro del centro de control
- S Frame: son tramas de supervisión que indican
puede conocer como debe configurar la remota.
al extremo opuesto la recepción correcta de
una o varias tramas de tipo I pendientes de
Del mismo modo el centro de control puede conocer si
reconocer.
una remota es válida para trabajar con su sistema
viendo las opciones disponibles en su documento de
Redundancia de canales IEC 60870-5-104 interoperabilidad.
Una de las ventajas que ofrece IEC 60870-5-104 es la
Durante el proceso de integración se seleccionan las
posibilidad de definir canales redundantes sobre
opciones compatibles y se configura la remota para
TCP/IP. Para ello el centro de control establece varias
trabajar de modo compatible con el centro de control.
conexiones en paralelo con la remota y mantiene una

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Perfiles
Los perfiles son especificaciones de uso de opciones
definidas en la norma IEC 60870-5-101/104 junto con
rangos de direccionamiento y señales específicas que
define una compañía eléctrica para la automatización
de sus instalaciones.
Por lo general surgen para resolver problemáticas que
la norma deja abiertas y para delimitar de las opciones
disponibles cuales deben ser implementadas. Por
ejemplo, un perfil puede requerir que las medidas de
envíen de forma cíclica en formato escalado y otro
perfil puede solicitar el envío espontáneo en formato
flotante.
El fabricante de la remota deberá adecuar la
funcionalidad de la misma al perfil indicado por la
eléctrica antes de poder instalar remotas en dicho
sistema.
Por lo general la compañía eléctrica solicitara un
proceso de homologación para garantizar que la remota
cumple con el perfil solicitado. Dicha homologación
hará uso de un documento de pruebas específico de la
eléctrica.
Especificaciones de pruebas
IEC define un conjunto de pruebas básicas para verificar
la funcionalidad de las remotas de telecontrol definidas
en IEC 60870-5-101/104. La especificación de pruebas
se encuentra disponible en los documentos IEC 60870-
5-601/604 y permite realizar unas pruebas básicas en
base a las capacidades de la remota.
Inclusión de seguridad
Los protocolos IEC 60870-5-101 e IEC 60870-5-104 no
incluyen cifrado o autenticación lo que les hace
vulnerables a conexiones no autorizadas o modificación
de datos enviados. Por lo general las medidas de
seguridad se basan en tablas de direcciones IP
autorizadas, redes privadas y firewalls de acceso a la
instalación.
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Estas medidas a día de hoy se consideran insuficientes
por lo que IEC dentro del grupo de trabajo TC 57 WG15
ha desarrollado un conjunto de extensiones para poder
dotar de mecanismos de seguridad a las
comunicaciones de telecontrol.
La base relativa a los aspectos de seguridad se
encuentra en la especificación IEC 62351-5. La
especificación IEC 60870-5-7 detalla las nuevas ASDU a
implementar para disponer de seguridad. A su vez se
está trabajando en un documento de definición de
pruebas que permita validar las implementaciones
seguras IEC 62351-100-1.
Erik San Telmo Quecedo
Ingeniero de telecomunicaciones con experiencia en
automatización, control y telecontrol de
instalaciones eléctricas. Miembro de varios grupos
de IEC TC57, TC88 y asociaciones del sector.
Con experiencia como desarrollador de stacks de
comunicaciones IEC 61850, DNP3, IEC 60870-5-
101/104 y de herramientas de configuración SCL. y
como ingeniero de pruebas de equipos IEC 61850 y
remotas IEC 60870-5-104.
Actualmente desarrolla herramientas para mejorar
las pruebas de los interfaces de comunicaciones de
equipos de protección y control del sistema
eléctrico.
ENSOTEST
ENSOTEST S.L. desarrolla herramientas de prueba
para validación, homologación, puesta en marcha y
mantenimiento de equipos de automatización y
control del sector eléctrico.
Para conocer nuestras herramientas visite nuestras
web: www.ensotest.com
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Albert Einstein 15, of. 210

Parque Tecnológico de Álava
01510 Vitoria-Gasteiz, SPAIN
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