Trabajo Grúas Wuolah

TRABAJOFINALGRUAS.
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Ingeniería de Transportes
1º Máster en Ingeniería Industrial
Escuela Politécnica Superior

Universidad Carlos III de Madrid
Reservados todos los derechos.

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Máster Universitario en Ingeniería Industrial

Ingeniería del Transporte
Curso 2020-2021
DISEÑO DE GRÚA PÓRTICO

EXTERIOR
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MUII - DISEÑO DE UNA GRÚA PÓRTICO
ÍNDICE DE CONTENIDOS
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ÍNDICE DE FIGURAS
ÍNDICE DE TABLAS
1. INTRODUCCIÓN
En el presente trabajo se pretende realizar el diseño de una grúa que sea capaz de
mover contenedores y cargas muy pesadas en un puerto marítimo. Para ello, se ha
realizado el análisis estructural pertinente, calculando las solicitaciones a las que sería
sometida y combinando dichas combinaciones de forma que cumplieran los parámetros
dictados por las normas técnicas.
Debido a las condiciones en las que va a operar la grúa, se ha decidido diseñar una
grúa pórtico exterior capaz de izar una carga máxima de ocho toneladas. Una grúa
pórtico, según la definición presentada en la norma UNE 58-104-87, es una grúa tipo
puente cuyos elementos portadores se apoyan sobre un camino de rodadura por medio
de patas de apoyo.

2. GLOSARIO/DEFINICIÓN DE CONCEPTOS (opcional)
3. REQUISITOS DE DISEÑO
4. MARCO NORMATIVO
• UNE 58-112-01: Grúas y aparatos de elevación. Clasificación: Parte 1.
• UNE-ISO 4308-1: Grúas y aparatos de elevación. Selección de cables. Parte 1.
• UNE 36-710-84: Cables de acero para usos generales.
• UNE 58-113-85: Grúas: Acción del viento.
• UNE 58-104-87:
5. CLASIFICACIÓN DE LA GRÚA
Las grúas se clasifican de acuerdo con la norma UNE 58-112-01. La clasificación de las
grúas se realiza con el objetivo de establecer un diseño de estructuras y mecanismos
sobre bases racionales.
Se realizan dos tipos de clasificaciones:
4.1. Clasificación del aparato
La clasificación del aparato hace referencia a las condiciones de servicio del aparato.
Para definir la clasificación del aparato es necesario determinar dos parámetros: el

número de ciclos de maniobra y el coeficiente de espectro de cargas ‘kp’.
En primer lugar, hay que emplear la Tabla 3 para determinar la clase de utilización ‘Ui’
del aparato. La clase de utilización se asigna de acuerdo al número total de ciclos de
maniobra que se espera que desempeñe el aparato. Según la norma, un ciclo de
maniobra comprende el tiempo discurrido desde que la carga se encuentra dispuesta
para ser izada hasta que el aparato vuelve a estar en posición preparada para izar la
siguiente carga.
Tabla 1. Clase de utilización de los aparatos
Puesto que se espera que la grúa se utilice de forma regular pero de forma regular con
un servicio intensivo, se ha decidido escoger una Clase de Utilización U6.
El segundo parámetro clave para la clasificación de la grúa es el estado de carga de la

misma. El estado de carga se define teniendo en cuenta la frecuencia con la que la grúa
va a izar la carga máxima o cargas más pequeñas. Puesto que no hay datos más
específicos, a partir de la tabla 2 se ha decidido elegir un estado de carga Q2-Moderado,
el cual se aplica a grúas que levantan con bastante frecuencia cargas máximas y de
forma corriente cargas pequeñas.
Tabla 2. Coeficiente nominal del espectro de cargas según el estado de carga.

Una vez se ha definido la clase de utilización y estado de carga del aparato se puede
determinar la clasificación del aparato mediante la Tabla 3.
Tabla 3. Grupos de clasificación del aparato.
Puesto que la grúa estudiada tiene un estado de carga moderado y una clase de
utilización U6, finalmente se determina que la grúa tiene una clasificación A6.
4.2. Clasificación del mecanismo

De forma similar a la clasificación del aparato, para clasificar el mecanismo se necesita
conocer la clase de utilización y el estado de carga del mecanismo.
La clase de utilización se determina en función del servicio total previsto de la grúa. Para
conocer la clase Ti se emplea la Tabla 4.
Tabla 4. Clases de utilización de los mecanismos.
Los mecanismos de la grúa que se emplean tendrán una utilización regular en servicio
intensivo, por lo que la clase de utilización según la Tabla 4 es T6.
Respecto al estado de carga del mecanismo, en este apartado también se ha decidido
que sea moderado L2, pues el mecanismo va a estar sometido a la carga máxima con
frecuencia y de forma corriente a cargas pequeñas (Tabla 5).
Tabla 5. Estado de carga según el mecanismo.
Finalmente, si se conoce la clase de utilización y estado de carga del mecanismo puede

hallarse la clasificación del mecanismo Mi comprobando los valores de la Tabla 6.
Tabla 6. Grupos de clasificación de mecanismos
Por lo tanto, ya que el mecanismo tiene una clase T6 y un estado de carga moderado,

la clasificación del mecanismo es M6.
6. ANÁLISIS ESTRUCTURAL
4.1. Esfuerzos sobre la viga central
Para el cálculo de los esfuerzos sobre la viga central se desprecian los
debidos al cortante sobre la viga y se calculan los esfuerzos flectores y axiles,
según corresponda, producidos por las diferentes cargas aplicadas.
4.2. Esfuerzos debido al peso propio de la viga
Realizamos el calculo de la ley de esfuerzos considerando los axiles y los flectores

únicamente sobre la carga distribuida debida al peso propio de la viga.
El esfuerzo flector máximo se obtiene en la mitad de la luz de nuestra grúa

pórtico y su expresión viene dada por:
𝑝𝑣 ∙ 𝐿2 𝑝𝑣
𝑀𝑝𝑝,𝑚𝑎𝑥 = − (𝑁 ∙ 𝑚)
8 𝐼 ℎ
4 ∙ (3 + 2 ∙ 𝐼𝐻 ∙ 𝐿 )
𝑉
Donde
- 𝑝𝑣 = 888.6 N/m que corresponde al valor del peso propio de la viga (IPE500)
- 𝐿= 20 m que es la longitud de la viga
- ℎ= 10 m, que corresponde a la altura de los pilares
- 𝐼𝐻 = 48200 𝑐𝑚4 , que corresponde al momento de inercia del eje y de la viga
central (IPE500)
- 𝐼𝑉 = 12624 𝑐𝑚4 que corresponde al momento de inercia del eje y de los pilares
(HEB 500)
Sustituyendo dichos valores obtenemos un valor de:
𝑀𝑝𝑝,𝑚𝑎𝑥 = 44397 𝑁 ∙ 𝑚

2.1. Esfuerzos debidos a la carga de servicio
Realizamos el mismo procedimiento que antes para resolver en este caso la carga en
servicio que estará compuesta por el peso del polipasto más el peso de la carga que se
desea elevar.
El esfuerzo flector máximo ya no se produce en la mitad de la viga y se obtiene a

través de la siguiente expresión:
𝐼 ℎ
(3 + 4 ∙ 𝐼𝐻 ∙ 𝐿 )
𝑉
𝑀𝑐𝑠,𝑚𝑎𝑥 = (𝐺 + 𝑃𝑐 ) ∙ 𝐿 (𝑁 ∙ 𝑚)
𝐼 ℎ
8 ∙ (3 + 2 ∙ 𝐼𝐻 ∙ 𝐿 )
𝑉
Donde
- 𝐿= 20 m, que corresponde a la viga central
central (IPE500)
(HEB 500)
- 𝐺 = 12000 kg * 9.8 m/s2= 117600 N que corresponde a la carga de la
mercancía
- 𝑃𝑐 = 1000 kg * 9.8= 9800 N que corresponde al peso del polipasto
Si sustiuimos estos valores obtenemos,

𝑀𝑐𝑠,𝑚𝑎𝑥 = 83000 𝑁 ∙ 𝑚

2.2. Esfuerzo debido a la traslación de la carga
El esfuerzo debido a la traslación de la carga a lo largo de la luz es un esfuerzo axil

aplicado sobre la sección transversal de la viga, el movimiento de la carga puede
realizarse tanto a la derecha como a la izquierda. En nuestra figura se correspondería
al movimiento del número 2.
El esfuerzo axil se obtiene a través de la siguiente ecuación:
𝑁𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 𝑚𝐺+𝑃𝑐 ∙ 𝑎 (𝑁)
Donde,
- 𝑚𝐺+𝑃𝑐 = 13000 kg que es la masa formada por el polipasto y la carga
10
- 𝑎 = 0.12 m/𝑠 2 es la aceleración de traslación y se obtiene en la tabla, para

ello elegimos un valor de velocidad de traslación de 0.63 m/s y elegimos una
aplicación de velocidad lenta y media con larga carrera seleccionando
Por lo tanto, el esfuerzo axil es
𝑁𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 =1560 N
2.3. Esfuerzo debido al viento sobre la viga
Para hallar el esfuerzo debido al viento sobre la viga necesitamos aplicar la normativa
UNE 58113:1985, dicha normativa nos exige que se debe calcular mediante la siguiente
ecuación:
𝐹𝑣 = 𝐴 ∙ 𝑝 ∙ 𝐶𝑓 (𝑁)
Donde
- 𝐴 = 10 es la superficie neta, en m2, del elemento considerado, es decir, la
proyección de la superficie sólida sobre un plano perpendicular a la dirección del
viento de la sección de la viga IPN-500
- 𝑝 = 0.50 es la presión del viento, en kN/m2 y se calcula mediante la tabla, al ser
una grúa tipo portuario que debe seguir funcionando en condiciones de viento
fuerte elegimos dicho valor.
11
- 𝐶𝑓 = 1.7 es el coeficiente de forma, en la dirección del viento, para el elemento
considerado y se obtiene de la tabla 4, al tener un IPN-500 nuestro tipo será
simple con un perfil lamiando en I donde el coeficiente aerodinámico se obtiene
de dividir la longitud de la viga entre la altura de la sección de la viga, obteniendo
una relación de 20/0.5=40
-
Se obtiene una fuerza por unidad de longitud de 7

𝐹𝑣 8500 𝑁 𝑁
𝐹𝑣𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = = = 425
𝐿 20 𝑚
El esquema de esta fuerza seria una carga linealmente distribuida sobra la viga que
conforma nuestra grúa
12
El momento flector máximo se produce en la mitad de la viga y viene dada por la
siguiente expresión:
𝐹𝑣 ∙ 𝐿2
𝑀𝑣𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = (𝑁 𝑚)
8

donde,
- 𝐹𝑣 = 425 N/m que corresponde a la fuerza del viento de la viga central
- 𝐿 = 20 𝑚 que corresponde a la longitud de la viga central
Obtenemos un momento de
𝑀𝑣𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = 21250 𝑁 𝑚
2.4. Esfuerzo debido al viento sobre la carga útil
Para calcular dicho esfuerzo debemos aplicar la norma UNE 58113:1985 que nos
muestra la ecuación a aplicar para obtener la fuerza del viento sobre la carga útil, dicha
ecuación es:
𝐹𝑣𝑐 = 0.03 ∙ 𝑚 ∙ 𝑔 (𝑁)

Donde
- m=12000 kg que corresponde al peso de la carga
- g= 9.8 m/𝑠 2 que es la aceleración de la gravedad
Obtenemos,
𝐹𝑣𝑐 = 3528 𝑁
Esta fuerza es una carga puntual aplicada sobre la viga que será crítica cuando esta se
encuentre en la mitad de la luz:
13
Para hallar el momento flector de esa fuerza utilizamos la siguiente expresión:
𝐹𝑣𝑐 ∙ 𝐿
𝑀𝑣𝑐 = (𝑁 𝑚)
4
Donde
- 𝐹𝑣𝑐 = 3528 N que es la fuerza de la carga de viento sobre la carga útil
- 𝐿 = 20 m que es la longitud de la viga

𝑀𝑣𝑐 = 17640 𝑁 𝑚
2.5. Esfuerzo debido al viento en tempestad fuera de servicio

Al igual que antes, debemos aplicar la normativa UNE 58113:1985 que nos muestra la
expresión de la fuerza por unidad de longitud que ejerce el viento sobre la viga principal
de nuestra grúa, la expresión es:
𝐹𝑣𝑡 = 𝐴 ∙ 𝑝 ∙ 𝐶𝑓 (𝑁)
- 𝐴 = 10 es la superficie neta, en m2, del elemento considerado, es decir, la
proyección de la superficie sólida sobre un plano perpendicular a la dirección del
viento de la sección de la viga IPN-500
- 𝑝 = 0.8 es la presión del viento fuera de servicio, en kN/m2 y se calcula mediante
la tabla, al tener una altura máxima de 10 m elegimos el valor que corresponde
- 𝐶𝑓 = 1.7 es el coeficiente de forma, en la dirección del viento calculado

anteriormente
Obtenemos,
14
𝐹𝑣𝑡 = 13600 𝑁
Esta fuerza se distribuye a lo largo de la viga central, por lo tanto:
𝐹𝑣𝑡
𝑞𝑣𝑡 = = 680 𝑁/𝑚
𝐿
Obtenemos el momento flector máximo que se obtiene mediante la siguiente expresión:
𝑞𝑣𝑡 ∙ 𝐿2
𝑀𝑣𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = = 34000 𝑁 𝑚
8
2.6. Esfuerzos sobre los pilares

Al igual que con el cálculo de la viga principal, los esfuerzos cortantes se desprecian
frente a los axiles y flectores, de esta forma tendremos diferentes esfuerzos para
distintas situaciones de cargas en nuestra grúa.

2.7. Esfuerzos debidos al peso propio de la viga y de los pilares
Para realizar el cálculo de los flectores y axiles, utilizamos la ley de esfuerzos
considerando los axiles y los flectores únicamente sobre la carga distribuida debida al
peso propio de la viga. El momento flector máximo se halla con la siguiente expresión:
𝑝𝑣 𝐿2
𝑀𝑝𝑝,𝑝𝑜𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎𝑥 = (𝑁 ∙ 𝑚)
𝐼 ℎ
4 ∙ (3 + 2 ∙ 𝐼𝐻 ∙ )
𝑉 𝐿
15
Donde
- 𝑝𝑣 = 888.6 N/m que corresponde al valor del peso propio de la viga (IPE500)
- 𝐿= 20 m que es la longitud de la viga
central (IPE500)
- 𝐼𝑉 = 12620 𝑐𝑚4 que corresponde al momento de inercia del eje z de los pilares
(HEB 500)
Obtenemos
𝑀𝑝𝑝,𝑝𝑜𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎𝑥 = 13030 𝑁 𝑚
También tendremos un esfuerzo axil en los pilares de compresión debido al peso propio
de la viga que se calcula mediante la siguiente expresión:

𝑝𝑣 ∙ 𝐿
𝑁𝑝𝑜𝑠𝑡𝑒 = = 8886 𝑁
2
Adicionalmente, tenemos un esfuerzo de compresión debido al peso propio de

los pilares el cual se halla mediante la siguiente expresión:
𝑁𝑝𝑜𝑠𝑡𝑒𝑝 = 𝑝𝑝 ∙ 𝐿 = 18326 𝑁
Donde
- 𝑝𝑝 =1832.6 N/m que corresponde al peso propio de los pilares (HEB 500)
- 𝐿=9m que es la altura de los pilares
Si sumamos ambos esfuerzos axiles obtenemos:
𝑁𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑁𝑝𝑜𝑠𝑡𝑒𝑝 + 𝑁𝑝𝑜𝑠𝑡𝑒 = 8886𝑁 + 18326𝑁 = 27212𝑁
2.8. Esfuerzos debidos a la carga de servicio
Para calcular los esfuerzos debidos a la carga de servicio, tenemos esfuerzos de

compresión y momentos flectores aplicados en los pilares que sostiene la viga central.
16
Los momentos flectores son máximos en el extremo final del pilar, siendo la expresión
para poder hallarlos la siguiente:

3
𝑀𝑠𝑒𝑟𝑣𝑖𝑐𝑖𝑜,𝑝𝑜𝑠𝑡𝑒 = (𝐺 + 𝑃𝑐 ) ∙ 𝐿 (𝑁 ∙ 𝑚)
𝐼𝐻 ℎ
8 ∙ (3 + 2 ∙ ∙ )
𝐼𝑉 𝐿
Donde
- 𝐿= 20 m, que corresponde a la viga central
central (IPE500)
(HEB 500)
mercancía
Obtenemos,
𝑀𝑠𝑒𝑟𝑣𝑖𝑐𝑖𝑜,𝑝𝑜𝑠𝑡𝑒 = 140141 𝑁 · 𝑚
Para calcular el esfuerzo axil al que están sometidos los pilares se recurre a la siguiente
expresión:
(𝐺 + 𝑃𝑐 )
𝑁𝑠𝑒𝑟𝑣𝑖𝑐𝑖𝑜,𝑝𝑜𝑠𝑡𝑒 = (𝑁)
2
Donde
mercancía
17
Sustituyendo se obtiene:
𝑁𝑠𝑒𝑟𝑣𝑖𝑐𝑖𝑜,𝑝𝑜𝑠𝑡𝑒 = 63700 𝑁
2.9. Esfuerzos debidos a la traslación de la carga
Para obtener los esfuerzos debidos a la traslación de la carga se resuelve el siguiente

pórtico.
Resolviendo el sistema planteado, se obtiene la siguiente expresión para el momento
flector máximo.
𝑁𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 · ℎ

𝑀𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛,𝑚𝑎𝑥 =
2
Donde
- 𝑁𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 =1560 N
Sustituyendo se obtiene
𝑀𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛,𝑚𝑎𝑥 = 7800 𝑁 · 𝑚
El esfuerzo axil sobre los pilares se puede obtener de la siguiente expresión.
𝑁𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝑁𝑝𝑖𝑙𝑎𝑟 =
2
Donde
- 𝑁𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 =1560 N
Sustituyendo.
𝑁𝑝𝑖𝑙𝑎𝑟 = 780 𝑁
2.10. Esfuerzo debido al viento sobre el pilar

Para calcular los esfuerzos que puede generar el viento sobre el pilar, se procede a
simplificar el pilar del pórtico y se modelizará como un pilar empotrado, sometido a una
carga distribuida.
18
Se obtiene la siguiente expresión para los momentos flectores máximos.

𝐹𝑣𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 · ℎ2
𝑀𝑣𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜,𝑝𝑖𝑙𝑎𝑟 =
2
Donde
𝑁
- 𝐹𝑣𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = 425 𝑚
Sustituyendo:
𝑀𝑣𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜,𝑝𝑖𝑙𝑎𝑟 = 21250 𝑁 · 𝑚
2.11. Esfuerzo debido al viento sobre la carga útil

Para calcular el esfuerzo debido al viento sobre la carga útil, se modelizará el pilar como
un pilar empotrado sometido a una fuerza puntual en el otro extremo del empotramiento.
19
El flector máximo obtenido es:
𝑀𝑣𝑐,𝑝𝑖𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠 = 𝐹𝑣𝑐 · ℎ
En donde:
- 𝐹𝑣𝑐 = 3528 𝑁
Sustituyendo.
𝑀𝑣𝑐,𝑝𝑖𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠 = 35280 𝑁 · 𝑚
2.12. Esfuerzo debido al viento en tempestad, con la grúa fuera de servicio
Para obtener los esfuerzos generados por el viento en tempestad sobre el pilar, se
resuelve el pilar en voladizo con una carga distribuida.

El momento flector máximo se localiza en el empotramiento, y su valor viene definido
por la siguiente expresión.
𝑞𝑣𝑡,𝑝𝑖𝑙𝑎𝑟 · ℎ2
𝑀𝑣𝑡,𝑝𝑖𝑙𝑎𝑟 =
2
En donde:
𝐹𝑣𝑡,𝑝𝑖𝑙𝑎𝑟
- 𝑞𝑣𝑡,𝑝𝑖𝑙𝑎𝑟 = ℎ
= 680 𝑁/𝑚
Sustituyendo.
𝑀𝑣𝑡,𝑝𝑖𝑙𝑎𝑟 = 34000 𝑁 · 𝑚
20
2.13. Esfuerzo debido a la traslación de la grúa completa

Los momentos flectores máximo debido a la traslación de la grúa completa se localizan
en la parte inferior de los pilares. Para obtener la magnitud de estos esfuerzos se
modelizará un pilar empotrado sometido a una fuerza en el otro extremo. La expresión
resultante es la siguiente.
𝑀𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑔𝑟𝑢𝑎,𝑝𝑖𝑙𝑎𝑟 = 𝐹𝑡𝑔,𝑝𝑖𝑙𝑎𝑟 · ℎ
En dónde.
- 𝐹𝑡𝑔,𝑝𝑖𝑙𝑎𝑟 = 𝑚𝑔𝑟𝑢𝑎 · 𝑎 = 1560 𝑁
- 𝑚𝑔𝑟𝑢𝑎 = 13000 𝑘𝑔
𝑚
- 𝑎 = 0.12 𝑠2
Sustituyendo.
𝑀𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑔𝑟𝑢𝑎,𝑝𝑖𝑙𝑎𝑟 = 15600 𝑁 · 𝑚
3.Tensiones sobre la viga central

Para realizar el cálculo de las tensiones procedemos a separar cada una de las
tensiones por cada uno de los esfuerzos calculados sobre la sección principal de nuestra
viga.

Dichas tensiones vienen expuestas en la tabla 7:
Tabla 7-Cargas y esfuerzos sobre la viga central
Carga sobre viga central Esfuerzo sobre viga central

Peso propio 𝑀𝑝𝑝,𝑚𝑎𝑥 = 44397 𝑁 ∙ 𝑚
Carga de servicio 𝑀𝑐𝑠,𝑚𝑎𝑥 = 83000 𝑁 ∙ 𝑚
Traslación de la carga 𝑁𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 =1560 N
Viento sobre la viga 𝑀𝑣𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = 21250 𝑁 𝑚
Viento sobre la carga útil 𝑀𝑣𝑐 = 17640 𝑁 𝑚
Viento en tempestad fuera de servicio 𝑀𝑣𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑 = 34000 𝑁 𝑚
3.1 Tensión debida al peso propio

La tensión provocada por el esfuerzo flector del peso propio de la viga principal se puede
calcular a través de la siguiente ecuación:
𝑀𝑝𝑝,𝑚𝑎𝑥
𝑆𝑝𝑝 = (𝑃𝑎)
𝑊𝑦
21
En dónde,
- 𝑀𝑝𝑝,𝑚𝑎𝑥 = 44397 𝑁 ∙ 𝑚 , que es el momento flector ocasionado por el peso propio
de la viga
- 𝑊𝑦 = 1.928 ∙ 10−3 𝑚3 que se corresponde al modulo resistente a flexión del eje y
de la sección IPE500.
Sustituyendo obtenemos lo siguiente:
𝑆𝑝𝑝 = 23.03 ∙ 106 𝑃𝑎
3.2 Tensión debida a la carga de servicio
La tensión provocada por la carga de servicio se puede obtener a través de la siguiente
expresión:
𝑀𝑐𝑠,𝑚𝑎𝑥
𝑆𝑐𝑠 = (𝑃𝑎)
𝑊𝑦
En dónde,
- 𝑀𝑐𝑠,𝑚𝑎𝑥 = 83000 𝑁 ∙ 𝑚 , que es el momento flector ocasionado por la carga en
servicio.

𝑆𝑐𝑠 = 43.05 ∙ 106 𝑃𝑎
3.3 Tensión debida a la traslación de la carga

La tensión provocada por la traslación de la carga se puede obtener a través de la
𝑁𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
𝑆𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = (𝑃𝑎)
𝐴
En dónde,
- 𝑁𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 1560 𝑁 , que es el axil ocasionado por la traslación de la carga
- 𝐴 = 0.0116 𝑚2 que se corresponde al área de la sección IPE500.
𝑆𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 134.48 ∙ 103 𝑃𝑎
3.4 Tensión debida al viento sobre la viga

La tensión provocada por el esfuerzo flector del viento de la viga principal se puede
𝑀𝑣𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑆𝑣𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = (𝑃𝑎)
𝑊𝑧
22
En dónde,
- 𝑀𝑣𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = 21250 𝑁 ∙ 𝑚 , que es el momento flector ocasionado por el viento hacia
la viga
- 𝑊𝑧 = 2.142 ∙ 10−4 𝑚3 que se corresponde al modulo resistente a flexión del eje z
𝑆𝑣𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = 99.2 ∙ 106 𝑃𝑎
3.5 Tensión debida al viento sobre la carga útil
La tensión provocada por el esfuerzo flector del viento sobre la carga ´útil de la viga
principal se puede calcular a través de la siguiente ecuación:
𝑀𝑣𝑐
𝑆𝑣𝑐 = (𝑃𝑎)
𝑊𝑧
En dónde,

- 𝑀𝑣𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = 17640 𝑁 ∙ 𝑚 , que es el momento flector ocasionado por el viento sobre
la carga útil de la viga
𝑆𝑣𝑐 = 82.35 ∙ 106 𝑃𝑎
3.6 Tensión debida al viento en tempestad fuera de servicio

La tensión provocada por el esfuerzo flector del viento en tempestad fuera de servicio
de la viga principal se puede calcular a través de la siguiente ecuación:
𝑀𝑣𝑐
𝑆𝑣𝑡 = (𝑃𝑎)
𝑊𝑧
En dónde,
- 𝑀𝑣𝑡 = 34000 𝑁 ∙ 𝑚 , que es el momento flector ocasionado por el viento en

tempestad sobre la carga útil de la viga
𝑆𝑣𝑡 = 158.73 ∙ 106 𝑃𝑎
23
Todas las tensiones quedan resumidas en la tabla 8:
Tabla 8-Cargas y tensiones sobre la viga central
Carga sobre viga central Tensión sobre viga central

Peso propio 𝑆𝑝𝑝 = 23.03 ∙ 106 𝑃𝑎
Carga de servicio 𝑆𝑐𝑠 = 43.05 ∙ 106 𝑃𝑎
Traslación de la carga 𝑆𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 134.48 ∙ 103 𝑃𝑎
Viento sobre la viga 𝑆𝑣𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = 99.2 ∙ 106 𝑃𝑎

Viento sobre la carga útil 𝑆𝑣𝑐 = 82.35 ∙ 106 𝑃𝑎
Viento en tempestad fuera de servicio 𝑆𝑣𝑡 = 158.73 ∙ 106 𝑃𝑎
3. Tensiones sobre los pilares

Para realizar el cálculo de las tensiones procedemos a separar cada una de las
tensiones por cada uno de los esfuerzos calculados sobre la sección principal que
componen los pilares.
Dichos esfuerzos están resumidos en la tabla 9:
Tabla 9-Cargas y esfuerzos sobre los pilares
Carga sobre la viga central Esfuerzo sobre viga central

Peso propio 𝑁𝑝𝑝,𝑝𝑜𝑠𝑡𝑒 = 27212 𝑁
𝑀𝑝𝑝,𝑝𝑜𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎𝑥 = 13030 𝑁 𝑚
Carga de servicio 𝑁𝑠𝑒𝑟𝑣𝑖𝑐𝑖𝑜,𝑝𝑜𝑠𝑡𝑒 = 63700 𝑁

𝑀𝑠𝑒𝑟𝑣𝑖𝑐𝑖𝑜,𝑝𝑜𝑠𝑡𝑒 = 140141 𝑁 · 𝑚
Traslación de la carga 𝑁𝑝𝑖𝑙𝑎𝑟 = 780 𝑁

𝑀𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛,𝑚𝑎𝑥 = 7800 𝑁 · 𝑚
Viento sobre la viga 𝑀𝑣𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜,𝑝𝑖𝑙𝑎𝑟 = 21250 𝑁 · 𝑚
Viento sobre la carga útil 𝑀𝑣𝑐,𝑝𝑖𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠 = 35280 𝑁 · 𝑚
Viento en tempestad fuera de servicio 𝑀𝑣𝑡,𝑝𝑖𝑙𝑎𝑟 = 34000 𝑁 · 𝑚
24
Traslación grúa completa 𝑀𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑔𝑟𝑢𝑎,𝑝𝑖𝑙𝑎𝑟 = 15600 𝑁 · 𝑚
3.1 Tensión debida al peso propio sobre los pilares

La tensión provocada por el esfuerzo flector del peso propio de la viga principal se puede
𝑀𝑝𝑝,𝑚𝑎𝑥 𝑁𝑝𝑝,𝑝𝑜𝑠𝑡𝑒
𝑆𝑝𝑝 = + (𝑃𝑎)
𝑊𝑦 𝐴
En dónde,
- 𝑀𝑝𝑝,𝑚𝑎𝑥 = 13030 𝑁 ∙ 𝑚 , que es el momento flector ocasionado por el peso propio
sobre los pilares
de la sección HEB500.
- 𝑁𝑝𝑝,𝑝𝑜𝑠𝑡𝑒 = 27212 𝑁 que es el esfuerzo axil provocado por el peso propio sobre
los pilares
- 𝐴 = 0.02386 𝑚2 que es el valor del área de la sección HEB500.

𝑆𝑝𝑝 = 4.18 ∙ 106 𝑃𝑎
3.2 Tensión debida a la carga de servicio sobre los pilares

La tensión provocada por la carga de servicio se puede obtener a través de la siguiente
expresión:
𝑀𝑠𝑒𝑟𝑣𝑖𝑐𝑖𝑜,𝑝𝑜𝑠𝑡𝑒 𝑁𝑠𝑒𝑟𝑣𝑖𝑐𝑖𝑜,𝑝𝑜𝑠𝑡𝑒
𝑆𝑐𝑠 = + (𝑃𝑎)
𝑊𝑦 𝐴
En dónde,
- 𝑀𝑠𝑒𝑟𝑣𝑖𝑐𝑖𝑜,𝑝𝑜𝑠𝑡𝑒 = 140141𝑁 ∙ 𝑚 , que es el momento flector ocasionado por la carga
en servicio.
- 𝑁𝑠𝑒𝑟𝑣𝑖𝑐𝑖𝑜,𝑝𝑜𝑠𝑡𝑒 = 63700 𝑁 que es el esfuerzo axil provocado por la carga en
servicio sobre los pilares
𝑆𝑐𝑠 = 35.36 ∙ 106 𝑃𝑎
3.3 Tensión debida a la traslación de la carga sobre los pilares

La tensión provocada por la traslación de la carga se puede obtener a través de la
25
𝑀𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛,𝑚𝑎𝑥 𝑁𝑝𝑖𝑙𝑎𝑟
𝑆𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = + (𝑃𝑎)
𝑊𝑦 𝐴
En dónde,
- 𝑀𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛,𝑚𝑎𝑥 = 7800 𝑁 ∙ 𝑚 , que es el momento flector ocasionado por la
traslación de la carga en servicio.
- 𝑁𝑝𝑖𝑙𝑎𝑟 = 780 𝑁 que es el esfuerzo axil provocado por la traslación de la carga en
servicio sobre los pilares
𝑆𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 1.85 ∙ 106 𝑃𝑎
3.4 Tensión debida al viento sobre los pilares

La tensión provocada por el esfuerzo flector del viento de los pilares se puede calcular
a través de la siguiente ecuación:
𝑀𝑣𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜𝑝𝑖𝑙𝑎𝑟

𝑆𝑣𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = (𝑃𝑎)
𝑊𝑧
En dónde,
- 𝑀𝑣𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = 21250 𝑁 ∙ 𝑚 , que es el momento flector ocasionado por el viento sobre
los pilares.
de la sección HEB500 de los pilares.
𝑆𝑣𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = 25.25 ∙ 106 𝑃𝑎
3.5 Tensión debida al viento sobre la carga útil

La tensión provocada por el esfuerzo flector del viento sobre la carga ´útil de los pilares
se puede calcular a través de la siguiente ecuación:
𝑀𝑣𝑐,𝑝𝑖𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠
𝑆𝑣𝑐 = (𝑃𝑎)
𝑊𝑧
En dónde,
- 𝑀𝑣𝑐,𝑝𝑖𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠 = 35280 𝑁 ∙ 𝑚 , que es el momento flector ocasionado por el viento
sobre la carga útil
26
𝑆𝑣𝑐 = 41.92 ∙ 106 𝑃𝑎
3.6 Tensión debida al viento en tempestad fuera de servicio

La tensión provocada por el esfuerzo flector del viento en tempestad fuera de servicio
se puede calcular a través de la siguiente ecuación:
𝑀𝑣𝑡,𝑝𝑖𝑙𝑎𝑟
𝑆𝑣𝑡 = (𝑃𝑎)
𝑊𝑧
En dónde,
- 𝑀𝑣𝑡,𝑝𝑖𝑙𝑎𝑟 = 34000 𝑁 ∙ 𝑚 , que es el momento flector ocasionado por el viento en

tempestad sobre la carga útil
𝑆𝑣𝑡 = 40.4 ∙ 106 𝑃𝑎

3.7 Esfuerzo debido a la traslación de la grúa completa
La tensión provocada por el esfuerzo debido a la traslación de la grúa completa se puede

𝑀𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑔𝑟𝑢𝑎,𝑝𝑖𝑙𝑎𝑟
𝑆𝑡𝑔 = (𝑃𝑎)
𝑊𝑧
En dónde,
- 𝑀𝑣𝑡,𝑝𝑖𝑙𝑎𝑟 = 15600 𝑁 ∙ 𝑚 , que es el momento flector ocasionado por la traslación

de la grúa completa sobre los pilares
𝑆𝑡𝑔 = 18.54 ∙ 106 𝑃𝑎
27
7. SELECCIÓN DEL POLIPASTO
En este capítulo se ha escogido un polipasto en base a las especificaciones requeridas
para el diseño de la grúa.
Un polipasto es una máquina compuesta de una o varias poleas fijas junto con otras
poleas móviles que se emplea como mecanismo de accionamiento para elevar y
descender la carga. La polea fija se emplea para cambiar la dirección y sentido de la
fuerza a ejercer para izar la carga, mientras que la polea móvil es capaz de reducir el
esfuerzo requerido a la mitad.
Según la clasificación del sistema de izaje los polipastos se pueden dividir en polipastos
de cadena y polipastos de cable. En el caso presente se ha decidido emplear un

polipasto de cable ya que estos son los más indicados para levantar cargas pesadas,
además de gozar de una alta fiabilidad.
Los datos o factores que se han considerado para elegir el polipasto son los siguientes:
• Carga máxima = 8 toneladas
• Clasificación del mecanismo = M6
• Altura de elevación = 10 metros
Después de revisar el catálogo de polipastos de la empresa ABUS, se ha decidido
emplear el modelo D, tipo GM6100.
Figura 1. Polipasto ABUS Modelo D: GM6100
Las características del polipasto empleado quedan recogidas en la Tabla xxx

ABUS Modelo D: GM6100
Clasificación mecanismo M6
Capacidad de carga (tn) 8
Recorrido gancho (m) 6;10;15;18
Velocidad de elevación 8 m/ 1,3 min
Configuración de ramales 4/1
Tabla 10: Características del polipasto
28
29
8. DISEÑO DEL CABLE

En este capítulo se han definido los parámetros y características del cable de acuerdo
con la norma ISO 4308-1:2003 [1].
Mediante la norma ISO 4308 se establecen los requisitos mínimos para los niveles
aceptables de resistencia y comportamiento de los cables.
especifica un método para la selección del cable en aparatos de elevación mediante el
cálculo del coeficiente de selección del cable (C) y del coeficiente de utilización (Zp).
El coeficiente de selección del cable se calcula mediante la ecuación (1):
𝑍
𝐶 = √𝐾′ 𝑃𝑅 (1)
𝑜
donde
• C = Factor de selección del cable.
• K’ = Factor empírico para la carga mínima de rotura de un cable.
• Ro = Resistencia mínima a la tracción de un alambre utilizado en el cable [N/mm2].
• Zp = Coeficiente mínimo de utilización práctica.
Según la norma ISO 4308 el valor de Zp queda determinado por medio de la clasificación

del mecanismo de la grúa:
Clasificación del Valor de Zp
mecanismo
M1 3,15
M2 3,35
M3 3,55
M4 4,0
M5 4,5
M6 5,6
M7 7,1
M8 9,0
Tabla 11: Valores de Zp según la clasificación del mecanismo.
El valor de Ro está normalizado y puede ser o bien 1570 MPa o 1770 MPa. En función
de otros parámetros que se han determinado más adelante, se ha decidido emplear un
Por otro lado, el coeficiente K’ se debe determinar teniendo en cuenta la estructura de
cordones empleados en el cable. Para las condiciones en las que va a operar la grúa
que se ha diseñado, se ha considerado que el modelo que mejores prestaciones puede
obtener es el 6x36 W Seale. Esto es, un cable formado por 6 cordones y por 36 alambres
por cada cordón. Se ha elegido el tipo de cordón Warrington-Seale debido a que su
configuración de alambres finos y gruesos confiere al cable flexibilidad y alta resistencia
a la abrasión.
Según la Tabla II de la norma UNE 36710:1984, los valores de k’ para un cable 6x36 W
Seale son : K’ = 0,3299 (alma textil) o K’ = 0,3563 (alma metálica).
30
Una vez conocido el factor de selección, el diámetro mínimo a emplear en el cable se

determina mediante la ecuación (2):
𝑑𝑚𝑖𝑛 = 𝐶√𝑆 (2)
donde
• dmin = diámetro mínimo del cable [mm]
• S = tensión máxima del cable [N]
Para calcular la tensión máxima del cable se ha empleado la ecuación (3):
𝑄𝑔
𝑆= (3)
𝜂𝑛
donde
• S = tensión máxima del cable [N] .
• Q = Carga total, incluyendo la carga máxima soportada (8000 kg), la masa del
polipasto (350 kg) y la masa del gancho (50 kg).
• g = gravedad, la cuál se ha tomado como 10 m/s2.
• η = Rendimiento de la instalación, la cual se ha estimado un valor de 0,85.

• n = Desmultiplicación mecánica del polipasto (2 X Nº ramales).
Por lo tanto, el valor de la tensión máxima es:
(8000 + 350 + 50) × 10

𝑺= = 𝟏𝟐𝟑𝟓𝟐, 𝟗𝟒
0,85 × 2 × 4
Para finalmente calcular el diámetro mínimo del cable se ha comprobado la Tabla VIII
de la norma UNE 36710:1984, donde se presenta una tabla con los diámetros nominales
del cable para una composición del cordón 6x36 W Seale (Anexo B).
Puesto que el cable se va a emplear en un ambiente exterior y húmedo, se ha
considerado que podría ser interesante emplear un cable con un acabado superficial
galvanizado. Por tanto, según la Tabla VIII un cable 6x36 W Seale galvanizado G1 o G2
debe tener un alma textil y una Ro= 1570 MPa.
Con estos valores empleando las ecuaciones (1) y (2) se ha calculado el diámetro
mínimo del cable:
5,6
𝑪= √ = 𝟎, 𝟏𝟎𝟒
0,3299 × 1570
𝒅𝒎𝒊𝒏 = 0,104√12352,94 = 𝟏𝟏, 𝟓𝟔 𝒎𝒎
Según la norma ISO 4308:2003 el diámetro del cable debe estar comprendido entre dmin
y 1,25 dmin, por lo que el diámetro del cable se encuentra en un rango entre:
𝟏𝟏, 𝟓𝟔 𝒎𝒎 < 𝒅𝒄𝒂𝒃𝒍𝒆 < 𝟏𝟒, 𝟒𝟓𝒎𝒎
31
Según la Tabla VIII de la norma UNE 36710:1984, el diámetro nominal del cable
escogido debe ser:
dcable = 14 mm
No obstante, es necesario calcular que la carga de rotura mínima del cable con ese
diámetro (Fmin) no supere la carga mínima de rotura normalizada:
La ecuación (4), presente en la norma ISO 4308:2003, permite calcular la carga mínima
de rotura:
𝐹𝑚𝑖𝑛 = 𝑆 𝑍𝑝 (4)
𝑭𝒎𝒊𝒏 = 12352,94 × 5,6 = 𝟔𝟗, 𝟏𝟕𝟔 𝒌𝑵
Según la Tabla VIII, para un diámetro de 14 mm, una Ro de 1570 MPa y alma textil
Fo= 102 kN. Por tanto:

Fmin < Fo
Por consecuente, se ha comprobado que el diámetro del cable cumple con los requisitos
mínimos para los niveles aceptables de resistencia.
4.1. Masa lineal del cable

Según la norma UNE 36710:1984, se puede calcular la masa lineal de un cable
mediante la ecuación (5):
𝑚 = 𝐾𝑑2 (5)
donde:
• m = masa por unidad de longitud de cable en kg/100m.
• K = Coeficiente empírico por unidad de longitud.
• d = diámetro del cable en milímetros.
El coeficiente K depende de la composición de los cordones del cable. De acuerdo con
la Tabla II de la norma UNE 36710:1984 el coeficiente K para un cable 6x 36 W Seale
de alma textil es K=0,3802.
Por lo tanto la masa por unidad de longitud del cable empleado es:
𝑘𝑔
𝒎 = 0,3802 × 142 = 74,519 = 𝟎, 𝟕𝟒𝟓 𝒌𝒈/𝒎
100 𝑚
32
5. Motores
Los posibles motores que se emplean en grúas son de tres tipos:

- Motores de corriente continua: son empleados cuando es requerido un amplio
margen en la regulación de la velocidad o la potencia solicitada total es superior
a 200 KW.
- Motores trifásicos asíncronos de anillos rozantes: son los más utilizados en
estas estructuras, debido a que son más compactos, baratos y fiables que el
resto.
- Motores trifásicos asíncronos de jaula de ardilla: se emplean en polipastos,

puentes grúa pequeños y traslación de puentes, en general en acciones que
requieren poca potencia.
Cada movimiento de la grúa requerirá de la acción de uno de estos motores
mencionados. En este caso de estudio son tres los posibles movimientos,
concretamente el de elevación de la carga y los de traslación del carro y de la propia
máquina. En nuestro caso al no existir un movimiento posible de giro en nuestra grúa
no será necesario su cálculo.

Se procede ahora a determinar las características de estudio que solicita la grúa para
poder seleccionar un motor adecuado para cada acción a realizar. Todos los motores
seleccionados han sido escogidos del catálogo de Siemens.
5.1. Motor de elevación
Este motor va a ser el encargado de elevar o bajar la carga que soporte la estructura.
La potencia que el motor sea capaz de proporcionar debe ser siempre superior a la que
se debe vencer por la acción del peso de la carga y la acción resistente del viento.
Con ello la potencia necesaria para la elevación de la carga queda definida por la
𝐺2 · 𝑣𝑒𝑙𝑒𝑣
𝑃𝑒 = [𝐶𝑉]
4500 · 𝜂
Teniendo en cuenta que:
𝐺2 → 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑚á𝑠 𝑎𝑐𝑐𝑒𝑠𝑜𝑟𝑖𝑜𝑠 [𝑑𝑎𝑁]
𝑚
𝑣𝑒𝑙𝑒𝑣 → 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑐𝑖ó𝑛 [ ]
𝑚𝑖𝑛
𝜂 → 𝑅𝑒𝑛𝑑𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑚𝑒𝑐á𝑛𝑖𝑐𝑜
Por otro lado, la potencia necesaria para vencer la resistencia ofrecida por el viento
queda definida de la siguiente forma:
𝑆 · 𝑣𝑣
𝑃𝑣 = · 𝐹 [𝐶𝑉]
4500 · 𝜂 𝑣
𝑆 → 𝑆𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 𝑒𝑥𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑎𝑙 𝑣𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 [𝑚2 ]
𝑚
𝑣𝑣 → 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 [ ]
𝑚𝑖𝑛
33
𝑑𝑎𝑁
𝐹𝑣 → 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 [ ]
𝑚2
Sumando entonces las dos componentes de la potencia que el motor debe vencer, la
potencia total requerida será:
𝑃𝑒𝑇 = 𝑃𝑒 + 𝑃𝑣
Se procede ahora a introducir los datos necesarios para el cálculo de las diferentes
potencias correspondientes a nuestro estudio.
Datos del caso
𝐺2 [𝑑𝑎𝑁] 8.540
𝑣𝑒𝑙𝑒𝑣 [𝑚/𝑚𝑖𝑛] 30
𝜂 0,85
𝑆 [𝑚2 ] 8
𝑣𝑣 [𝑚/𝑚𝑖𝑛] 1710
𝐹𝑣 [𝑑𝑎𝑁/𝑚2 ] 50
Potencias
𝑃𝑒 [𝐶𝑉] 66,98
𝑃𝑣 [𝐶𝑉] 178,82
𝑃𝑒𝑇 [𝐶𝑉] 245,8

La carga más accesorios (𝐺2 ) se compone de las masas de la carga máxima (8.000 kg),
del polipasto (350 kg), del cable más las eslingas (que se estima en 100 kg), del balancín
(estimado en 40 kg) y el del gancho (50 kg). Tomando como valor de la gravedad
10 𝑚/𝑠 2 , queda con la misma expresión en 𝑑𝑎𝑁.
La carga destinada a moverse son contenedores con forma prismática rectangular.
Cuyas dimensiones son 2 m (a) de arista en la zona de las tapas y 4 m (L) a lo largo del
cuerpo. Por ello la sección expuesta al viento (S) se calculará como la más desfavorable
de la siguiente forma:
𝑆 = 𝑎 · 𝐿 = 8 𝑚2
Para el viento, al ser nuestra grúa de tipo portuario y encontrarse cerca del mar, hemos
decidido que será una grúa de tipo c, según la UNE 58-113-85. Por ello la velocidad del
viento será igual a 28,5 𝑚/𝑠 (1710 𝑚/𝑚𝑖𝑛) y la presión dinámica del mismo igual a
0,5 𝑘𝑃𝑎/𝑚2 (50 𝑑𝑎𝑁/𝑚2 ).
34
Para comparar la potencia necesaria y la proporcionada por los motores del catálogo,
previamente se ha tenido que realizar un cambio de CV a HP con la siguiente relación:
1 𝐶𝑉 ↔ 0.986 𝐻𝑃
Potencias
𝑃𝑒 [𝐻𝑃] 66,04
𝑃𝑣 [𝐻𝑃] 176,31
𝑃𝑒𝑇 [𝐻𝑃] 242,35

El motor que ha sido seleccionado ha sido el modelo 1LG4 316-4AA90-Z, que es capaz
de proporcionar una potencia de 275 HP, superior a la requerida en nuestro estudio.
5.2. Motor de traslación
Los motores de traslación serán los encargados por separado el carro y la grúa, a través
de los raíles habilitados para los mismos. En este tipo de motores, así como en los
motores de giro es necesario la comprobación del par de arranque necesario.
En este caso la potencia se va a componer de la fuerza resistente del viento, ya
calculada en el apartado anterior, y de la componente resistiva de la fuerza de traslación
del carro o de la grúa.
De esta forma la potencia disipada en la traslación de cualquiera de los dos elementos
queda definida por la expresión:
(𝐺1 + 𝐺2 ) · 𝑊 · 𝑣𝑡𝑟𝑎𝑠
𝑃𝑡 = [𝐶𝑉]
4500000 · 𝜂
35
𝐺1 → 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑚𝑢𝑒𝑟𝑡𝑜 (𝑐𝑎𝑟𝑟𝑜, 𝑝𝑢𝑒𝑛𝑡𝑒, … ) [𝑑𝑎𝑁]
𝐺2 → 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑚á𝑠 𝑎𝑐𝑐𝑒𝑠𝑜𝑟𝑖𝑜𝑠 [𝑑𝑎𝑁]
7 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑜𝑗𝑖𝑛𝑒𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑑𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑊 → 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 {
20 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑜𝑗𝑖𝑛𝑒𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑙𝑖𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑚
𝑣𝑡𝑟𝑎𝑠 → 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 [ ]
𝑚𝑖𝑛
Para el caso del movimiento de traslación del carro, 𝐺1 , que se define como la suma de
las masas del tambor, del motor de elevación de carga y del carro, quedando así:
𝐺1 = 80 + 955 + 200 = 1235 𝑘𝑔 = 1235 𝑑𝑎𝑁
El peso de la carga más los accesorios se compone de la carga máxima más la suma
de las masas del resto de elementos como son los cables, el polipasto, las eslingas, el
balancín y el gancho.

𝐺2 = 8000 + 350 + 100 + 40 + 50 = 8540 𝑘𝑔 = 8540 𝑑𝑎𝑁
Además, se ha elegido un coeficiente de rozamiento de valor 20, con cojinetes de
deslizamiento, ya que ofrecen mayor capacidad de carga, mejor resistencia al impacto
y una mayor superficie de contacto.
Sumando entonces la potencia del viento con la potencia de traslación se obtiene la
potencia total:
𝑃𝑡𝑇 = 𝑃𝑣 + 𝑃𝑡
Se introducen los datos necesarios para el cálculo de las diferentes potencias
correspondientes a nuestro estudio.
Datos del caso
Carro Grúa
𝐺1 [𝑑𝑎𝑁] 1.235 37.701
𝐺2 [𝑑𝑎𝑁] 8.540 8.540
W 20 20
𝑣𝑡𝑟𝑎𝑠 [𝑚/𝑚𝑖𝑛] 37,8 37,8
𝜂 0,85 0,85
Potencias del motor de traslación del carro

[𝐶𝑉] [𝐻𝑃]
𝑃𝑡 1,93 1,9
𝑃𝑣 178,82 176,32
𝑃𝑡𝑇 180,75 178,22
36
Por ello se ha seleccionado el modelo 1LG4 310-4AA60 para la traslación del carro de
la grúa, capaz de aportar una potencia de 200 HP.

Para el caso del movimiento de traslación del aparato completo, 𝐺1 , que se define como
la suma de las masas de la estructura de la grúa, del motor de elevación y del de
traslación del carro, quedando así:
𝐺1 = 36.046 + 955 + 700 = 37.701 𝑘𝑔 = 37.701 𝑑𝑎𝑁
El peso de la carga más los accesorios se compone de la carga máxima más la suma
de las masas del resto de elementos como son los cables, el polipasto, las eslingas, el
balancín y el gancho.
𝐺2 = 8.000 + 350 + 100 + 40 + 50 = 8.540 𝑘𝑔 = 8.540 𝑑𝑎𝑁
Potencias del motor de traslación de la grúa

[𝐶𝑉] [𝐻𝑃]
𝑃𝑡 9,14 9,01
𝑃𝑣 178,82 176,32
𝑃𝑡𝑇 187,96 185,33
Del catálogo se ha seleccionado el siguiente motor:
37
Se ha seleccionado el mismo modelo que en el caso del motor de traslación del carro,
1LG4 310-4AA60, capaz de aportar una potencia de 200 HP.

Comprobación del par de arranque
El par de arranque necesario para los dos motores de traslación necesarios consistirá
en la suma del par resistente junto con el par de aceleración.
𝑀𝐴 = 𝑀𝑤 + 𝑀𝑏 [𝑑𝑎𝑁 · 𝑚]
Así el par resistente se calcula a través de la siguiente ecuación:
716 · 𝑃𝑡,𝑔
𝑀𝑤 = [𝑑𝑎𝑁 · 𝑚]
𝑛1
Siendo:
𝑃𝑡,𝑔 → 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 [𝐶𝑉]
𝑛1 → 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 [𝑟𝑝𝑚]
Quedando el par de aceleración:
∑ 𝐺𝐷12 · 𝑛1
𝑀𝑏 = [𝑑𝑎𝑁 · 𝑚]
375 · 𝑡𝑎
Siendo:
∑ 𝐺𝐷12 → 𝑆𝑢𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑖𝑑𝑜𝑠 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟
𝑛1 → 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 [𝑟𝑝𝑚]

𝑡𝑎 → 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 [𝑠]. 𝐶𝑜𝑛 𝑢𝑛 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 4 𝑠.
El cálculo de los momentos de inercia de masas que se mueven linealmente se obtiene
de la siguiente forma:
(𝐺1 + 𝐺2 ) · 𝑑2
𝐺𝐷12 = [𝑑𝑎𝑁 · 𝑚2 ]
𝜂
38
Teniendo en cuenta:
𝑣
𝑑= [𝑚]
𝜋 · 𝑛1
𝑚
𝑣 → 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑎 [ ]
𝑠
Para el primer motor de traslación calculado se tiene que el par resistente es igual a:
716 · 180,75
𝑀𝑤 = = 71,9 𝑑𝑎𝑁 · 𝑚
1800
El par de aceleración será de la siguiente forma:
∑ 𝐺𝐷12 · 𝑛1
𝑀𝑏 = = 0,55 𝑑𝑎𝑁 · 𝑚
375 · 𝑡𝑎
Siendo:
37,8
𝑑= = 0,00668 𝑚
𝜋 · 1800
(1.235 + 8.540) · 𝑑2
𝐺𝐷12 = = 0,462 𝑑𝑎𝑁 · 𝑚2
0,945
Sustituyendo los valores se obtiene un par de arranque:
𝑀𝐴 = 𝑀𝑤 + 𝑀𝑏 = 72,45 𝑑𝑎𝑁 · 𝑚

Según el catálogo el torque nominal es igual a 707 N·m.
𝑇𝑎𝑟𝑟
= 2,6 → 𝑇𝑎𝑟𝑟 = 1838,2 𝑁 · 𝑚 = 183,82 𝑑𝑎𝑁 · 𝑚
𝑇𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙
Por lo que se puede verificar como el par de arranque que proporciona el motor es mayor
que el par necesario para poner en marcha el aparato estudiado. Por lo tanto, es válido
el motor elegido para la traslación del carro.
Para el segundo motor de traslación, el que mueve toda la estructura, se tiene que el
par resistente es igual a:
716 · 187,96
𝑀𝑤 = = 74,77 𝑑𝑎𝑁 · 𝑚
1800
El par de aceleración será de la siguiente forma:
∑ 𝐺𝐷12 · 𝑛1
𝑀𝑏 = = 2,62 𝑑𝑎𝑁 · 𝑚
375 · 𝑡𝑎
Siendo:
37,8
𝑑= = 0,00668 𝑚
𝜋 · 1800
(37.701 + 8.540) · 𝑑2
𝐺𝐷12 = = 2,183 𝑑𝑎𝑁 · 𝑚2
0,945
Sustituyendo los valores se obtiene un par de arranque:
𝑀𝐴 = 𝑀𝑤 + 𝑀𝑏 = 77,39 𝑑𝑎𝑁 · 𝑚
Según el catálogo el torque nominal es igual a 707 N·m.
𝑇𝑎𝑟𝑟
= 2,6 → 𝑇𝑎𝑟𝑟 = 1838,2 𝑁 · 𝑚 = 183,82 𝑑𝑎𝑁 · 𝑚
𝑇𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙
39
Por lo que se puede verificar como el par de arranque que proporciona el motor es mayor
que el par necesario para poner en marcha el aparato estudiado. Por lo tanto, es válido
el motor elegido para la traslación de toda la estructura de la grúa.
9. CONCLUSIONES
10. BIBLIOGRAFÍA
40
ANEXO A: TABLA DE SELECCIÓN DE POLIPASTOS ABUS
41
ANEXO B: TABLA VIII – UNE 36710:1984
42

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TRABAJOFINALGRUAS.

1º Máster en Ingeniería Industrial

Escuela Politécnica Superior

Reservados todos los derechos.

Reservados todos los derechos.

DISEÑO DE GRÚA PÓRTICO

Reservados todos los derechos.

• UNE 58-112-01: Grúas y aparatos de elevación. Clasificación: Parte 1.

• UNE-ISO 4308-1: Grúas y aparatos de elevación. Selección de cables. Parte 1.

• UNE 36-710-84: Cables de acero para usos generales.

• UNE 58-113-85: Grúas: Acción del viento.

Reservados todos los derechos.

Tabla 1. Clase de utilización de los aparatos

El segundo parámetro clave para la clasificación de la grúa es el estado de carga de la

Reservados todos los derechos.

Tabla 3. Grupos de clasificación del aparato.

4.2. Clasificación del mecanismo

Tabla 4. Clases de utilización de los mecanismos.

Tabla 5. Estado de carga según el mecanismo.

Finalmente, si se conoce la clase de utilización y estado de carga del mecanismo puede

Reservados todos los derechos.

4.2. Esfuerzos debido al peso propio de la viga

Realizamos el calculo de la ley de esfuerzos considerando los axiles y los flectores

El esfuerzo flector máximo se obtiene en la mitad de la luz de nuestra grúa

Reservados todos los derechos.

El esfuerzo flector máximo ya no se produce en la mitad de la viga y se obtiene a

Si sustiuimos estos valores obtenemos,

Reservados todos los derechos.

El esfuerzo debido a la traslación de la carga a lo largo de la luz es un esfuerzo axil

El esfuerzo axil se obtiene a través de la siguiente ecuación:

𝑁𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 𝑚𝐺+𝑃𝑐 ∙ 𝑎 (𝑁)

- 𝑎 = 0.12 m/𝑠 2 es la aceleración de traslación y se obtiene en la tabla, para

𝑁𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 =1560 N

2.3. Esfuerzo debido al viento sobre la viga

Se obtiene una fuerza por unidad de longitud de 7

Reservados todos los derechos.

𝐹𝑣𝑐 = 0.03 ∙ 𝑚 ∙ 𝑔 (𝑁)

Reservados todos los derechos.

2.5. Esfuerzo debido al viento en tempestad fuera de servicio

- 𝐶𝑓 = 1.7 es el coeficiente de forma, en la dirección del viento calculado

2.6. Esfuerzos sobre los pilares

Reservados todos los derechos.

Reservados todos los derechos.

Adicionalmente, tenemos un esfuerzo de compresión debido al peso propio de

Si sumamos ambos esfuerzos axiles obtenemos:

𝑁𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑁𝑝𝑜𝑠𝑡𝑒𝑝 + 𝑁𝑝𝑜𝑠𝑡𝑒 = 8886𝑁 + 18326𝑁 = 27212𝑁

2.8. Esfuerzos debidos a la carga de servicio

Para calcular los esfuerzos debidos a la carga de servicio, tenemos esfuerzos de

Reservados todos los derechos.

2.9. Esfuerzos debidos a la traslación de la carga

Para obtener los esfuerzos debidos a la traslación de la carga se resuelve el siguiente

Reservados todos los derechos.

2.10. Esfuerzo debido al viento sobre el pilar

Reservados todos los derechos.

2.11. Esfuerzo debido al viento sobre la carga útil

El flector máximo obtenido es:

Reservados todos los derechos.

2.13. Esfuerzo debido a la traslación de la grúa completa

3.Tensiones sobre la viga central

Reservados todos los derechos.

Tabla 7-Cargas y esfuerzos sobre la viga central

Carga sobre viga central Esfuerzo sobre viga central

Carga de servicio 𝑀𝑐𝑠,𝑚𝑎𝑥 = 83000 𝑁 ∙ 𝑚

Traslación de la carga 𝑁𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 =1560 N