OSCILADORES ACOPLADOS.

MODOS NORMALES (I)

1
Problema 1.Las vibraciones de una molécula biatómica se pueden
estudiar suponiendo un modelo sencillo consistente en dos masas
y unidas con un muelle de constante elástica y longitud
natural . Si inicialmente se comprime el muelle y se deja oscilar
libremente el sistema, las dos masas se mueven con igual
frecuencia. Suponiendo que el centro de masas está en reposo,
determine:

a) Las ecuaciones de movimiento de ambas masas.

b) La frecuencia característica del sistema.

c) La razón entre las amplitudes de oscilación de ambas masas.

Solución:

Consideraremos un sistema de referencia con el origen en el centro

de masas del sistema

a) Como no actúan fuerzas externas la posición del centro de

masas seguirá en el origen de coordenadas en todo el movimiento.
Es decir si es la coordenada de y la de , se cumplirá:

Por otra parte la fuerza producida por el muelle en será:

Y en :

2
Restando estas dos últimas ecuaciones:

Denominando:

Entonces:

Donde es la masa reducida del sistema. Denominando:

Entonces:

donde y se determinan con las condiciones iniciales. Entonces

tenemos:

b) La frecuencia característica del sistema será:

3
c) La amplitud de oscilación de la primera masa es:

Y de la segunda masa :

Entonces:

4
Problema 2.Dos masas y unidas por un muelle
de constante elástica y longitud natural se encuentran en
equilibrio y reposo sobre un plano horizontal. Se lanza una masa
con velocidad en la dirección del eje que une las
masas y de manera que choca y se adhiere a .
Despreciando el rozamiento calcule la ecuación de movimiento de
cada una de las masas.

Solución:

Una vez que se ha incrustado la bala en el bloque, ambos bloques

tienen la misma masa . Denominando a la posición del bloque
más a la derecha y al de la izquierda que inicialmente situaremos
en el origen de coordenadas, las ecuaciones de cada una de las
masas serán

La solución de esas ecuaciones serán las ecuaciones de

movimiento de cada masa con las siguientes condiciones iniciales
de posición:

Las condiciones iniciales de la velocidad serán:

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La condición inicial de la velocidad se calcula trivialmente por
conservación de la cantidad de movimiento:

Si sumamos las dos ecuaciones:

Si restamos las dos ecuaciones:

Denominando:

Y:

Entonces:

Sustituyendo las condiciones iniciales de la posición:

6
Sustituyendo las condiciones iniciales de la velocidad:

Entonces:

Es decir:

Tenemos pues:

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Problema 3.Dos partículas idénticas de masa están unidas por
un muelle de constante y longitud natural y se hallan
comprimidas y en reposo contra una pared (idealmente en el mismo
punto). De repente se liberan y se ponen en movimiento (siguen
unidas por el muelle). Calcule la ecuación de movimiento de cada
partícula.

Solución:

Dividiremos el movimiento en dos fases:

1ª Fase:

Las dos masas están en el mismo punto inicialmente. Se liberan y

una de las masas permanece en la pared y la otra se separa hasta
la longitud .

La ecuación de movimiento de la masa que se mueve será:

Denominando y tenemos:

Las condiciones iniciales son:

Es decir:

8
Por lo que:

En resumen en esta primera fase del movimiento:

2ª Fase:

Las dos masas están inicialmente en las siguientes posiciones:

La masa que se había movido en la primera fase tiene como

velocidad:

Como . Además:

Las ecuaciones de movimiento de cada masa serán:

Si sumamos las dos ecuaciones:

9
Si restamos las dos ecuaciones:

Denominando:

Poniendo las condiciones iniciales:

Por lo que:

Entonces:

En resumen:

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Problema 4.Un muelle ideal de masa despreciable, constante
recuperadora y longitud natural unido en sus extremos a dos
masas iguales se encuentra suspendido del techo por una de las
masas. En un momento dado , se suelta la masa unida al
techo y el sistema empieza a caer por efecto de la gravedad.

Calcule la ecuación de movimiento de cada una de las masas

Solución:

Considerando, como en la figura, el sentido positivo de “hacia

abajo” y denominando a la posición de la masa que inicialmente
está pegada al techo y a la de la otra masa, las ecuaciones
serán:

Con las condiciones iniciales:

Sumando las dos ecuaciones tenemos:

Sustituyendo las condicione iniciales de las velocidades tenemos:

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Sustituyendo las condicione iniciales de las posiciones tenemos:

Restando las dos ecuaciones:

Denominando:

Tenemos:

Por lo que:

Sustituyendo las condiciones iniciales:

Entonces:

En resumen:

12
13
Problema 5. Explique el concepto de modo normal, frecuencia
normal y coordenadas normales con el ejemplo de dos péndulos
iguales de masa y longitud unidos por un muelle de constante
y longitud natural la separación de ambos péndulos en su situación
vertical

Solución:

Consideremos dos sistemas de referencia cada uno de ellos

centrado en una de las masas, en la posición de reposo y equilibrio:

La ecuación diferencial de la masa de la derecha:

La ecuación diferencial de la masa de la izquierda:

14
Denominando:

Tenemos:

Este es un sistema de ecuaciones diferenciales acoplado.

Realmente, estas ecuaciones no son difíciles de resolver. Si las

sumamos:

Si las restamos:

Si denominamos:






Tendríamos:

Es decir las variables y desacoplan el

sistema de ecuaciones diferenciales y se denominan coordenadas
normales. El sistema ahora son dos osciladores con frecuencias
angulares respectivas:

15
Estas frecuencias se denominan frecuencias normales.

Con esto hemos resuelto totalmente el problema. En efecto, como

sabemos:

Donde y se determinan con las condiciones iniciales.

Por lo tanto:

Si queremos que el sistema esté oscilando con la primera

frecuencia normal . Entonces las dos masas están
oscilando con la misma amplitud y en fase (es decir se mueven en
el mismo sentido):

16
Si queremos que el sistema esté oscilando con la segunda
frecuencia normal . Entonces las dos masas están
oscilando con la misma amplitud y en oposición de fase (es decir se
mueven en sentidos opuestos):

Estas dos formas de oscilar se denominan modos normales de

vibración del sistema. Cualquier otro estado de vibración es una
superposición de estos dos.

Vamos a enfocar el problema de otra forma:

Buscamos una “forma de oscilar” el sistema en que cada masa esté

oscilando con la misma frecuencia . Es decir:

Por lo tanto sustituyendo en:

Tenemos:

En este sistema buscamos soluciones no triviales para los

desplazamientos. Entonces:

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Estas frecuencias, en las que todas las masas están vibrando con la
misma pulsación se denominan frecuencias normales.

Si consideramos el movimiento de cada masa, por ejemplo, con

velocidad inicial cero tendríamos:

Para la primera frecuencia normal tendremos:

Es decir las amplitudes son iguales en módulo y las masas están en

fase (como hemos visto antes)

Para la segunda frecuencia normal tendremos:

Es decir las amplitudes son iguales en módulo y las masas están en

oposición de fase (como hemos visto antes)

Estos son los dos modos normales de vibración.

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Problema 6. Explique la vibración forzada y resonancia para
oscilaciones acoplados y su relación con las frecuencias normales
utilizando el ejemplo del problema anterior cuando uno de los
péndulos es sometido a una fuerza .

Solución:

Las ecuaciones diferenciales serán las mismas que en el problema

anterior añadiendo la fuerza a la masa de la izquierda:

donde:

Como hemos visto en el problema anterior, sumando y restando las

ecuaciones tenemos:

donde:

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Es decir hemos desacoplado las dos ecuaciones y tenemos dos
osciladores de frecuencias propias y forzados con una fuerza
armónica de frecuencia .

Como hemos visto en el tema: “Movimiento vibratorio” la solución

particular será:

Es decir la amplitud de la masa de coordenada dependerá de la

frecuencia de la forma:

20
La amplitud de la masa de coordenada dependerá de la
frecuencia de la forma:

Como vemos, aparecerían resonancias cuando la frecuencia de

impulsión coincide con alguna de las frecuencias normales. Por
supuesto las “amplitudes infinitas” en la realidad no se darían pues
aparecerían amortiguamientos.

También es interesante darse cuenta que en la resonancia

correspondiente a las dos masas están en fase y en la
correspondiente a en oposición de fase.

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Problema 7. Sean dos péndulos simples iguales de masa
unidos mediante un muelle cuya constante elástica es pequeña.
Si uno de los péndulos está fijo, el periodo del otro cuando se aleja
ligeramente de su posición de equilibrio es . Calcúlense los
periodos de los dos modos que aparecen en el sistema cuando se
deja que los dos péndulos oscilen libremente, en el límite de las
pequeñas oscilaciones.

Solución:

Hemos visto en el problema 5 que las frecuencias normales son:

En este caso no es dato

Si uno de los péndulos está fijo la situación es equivalente a:

22
Entonces:

Y:

23
Problema 8. Dos péndulos idénticos de longitud y masa están
conectados tal y como muestra la figura:

Sabiendo que las ecuaciones de movimiento son:

a) Calcule las frecuencias de los dos modos normales y .

b) Analice cómo son los modos.

Solución:

a) Denominando:

Tenemos:

Sustituyendo el valor de la primera en la segunda:

Para calcular las frecuencias normales imponemos:

24
Entonces:

Buscando soluciones no triviales para los desplazamientos

angulares:

b)

 Modo bajo

Considerando desplazamientos con velocidad inicial cero:

Sustituyendo en la primera de las ecuaciones:

Es decir están en fase siendo la amplitud de veces mayor que

la de

 Modo alto

Considerando desplazamientos con velocidad inicial cero:

Sustituyendo en la primera de las ecuaciones:

25
Es decir están en oposición de fase siendo la amplitud de
veces mayor que la de

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Problema 9. Dos masas iguales , conectadas mediante muelles
de constantes y según se muestra en la figura, se mueven
sobre una mesa sin rozamiento.

a) Escriba las ecuaciones diferenciales de movimiento de las

masas.

b) Encuentre las frecuencias normales de vibración del sistema.

c) Describa el movimiento y la amplitud relativa de las masas en

dichos modos normales si .

d) Calcule las frecuencias de los modos normales si y

. En esta situación si la masa sujeta a la pared se desplaza
de su posición de equilibrio, ¿qué desplazamiento inicial
debe tener la otra para que la frecuencia del movimiento resultante
sea la del modo bajo? (considere que ambas masas inicialmente
están en reposo).

Solución:

a) Denominando al desplazamiento de la masa de delante

respecto del sistema de referencia centrado en la posición de
equilibrio y al desplazamiento de la masa de detrás respecto del
sistema de referencia centrado en la posición de equilibrio (ver
figura) tendremos:

27
Denominando:

b) Imponiendo la condición:

Buscando soluciones no triviales:

c) Si

28
  En el modo bajo, si suponemos unas condiciones iniciales
con velocidad cero tenemos:

Entonces:

 En el modo alto, si suponemos unas condiciones iniciales con

velocidad cero tenemos:

Entonces:

d) Si y tenemos:

29
Queremos que el sistema oscile en el modo bajo

Entonces sustituimos en la ecuación:

Escribiendo:

Tenemos:

Si

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Problema 10. Una masa está suspendida mediante una varilla
rígida de longitud y peso despreciable de un collarín de masa
(ver figura), que desliza sin rozamiento sobre el eje horizontal.

Calcule las frecuencias normales y explique los modos normales de

vibración. ¿Cuáles son las coordenadas normales del sistema?

Solución:

Para pequeñas oscilaciones

Llamando:

Tenemos:

Para calcular las frecuencias normales suponemos:

31
Buscando soluciones no triviales

Esta ecuación tiene dos soluciones:

En este modo las masas oscilan en oposición de fase con una

relación de amplitudes:

Las coordenadas normales serán:

Que cumplen:

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Problema 11. El esquema muestra una masa , sobre un plano sin
rozamiento unida a un soporte mediante un muelle de rigidez .
La masa , está sujeta a mediante una cuerda de longitud

Escriba las ecuaciones diferenciales para pequeñas oscilaciones. Si

calcule las frecuencias normales.

Solución:

Las ecuaciones serán:

Denominando:

Si :

33
Para calcular las frecuencias normales:

Buscando soluciones no triviales:

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