PRUEBA DE VALIDACIÓN BOOYCO PDS DEL 27DE SEPTIEMBRE DE 2022 (SALARES NORTE)

INTRODUCCIÓN

El 27 de septiembre de 2022, las pruebas iniciales de validación de Booyco PDS comenzaron con
firmware en BHU FW13.30 en Salares Norte, donde se simularon los siguientes escenarios:

1. Prueba de aproximación estática (un vehículo parado, el otro acercándose a él desde todas las
direcciones)

2. Enfoque frontal

3. Cola de milano

A continuación, se presentan los resultados de las pruebas mencionadas anteriormente:

1 Prueba de enfoque estático

Vehículos utilizados para este ensayo:

Vehículo estacionario - CE07 (Camión Caterpillar 789D)

Vehículo que se aproxima – C51 (Camioneta Toyota Hilux D/C)

1.1 Aproximación del vehículo estacionario desde la parte delantera a 5 Km/h (Punto A)
Observación desde C51

- Al acercarse a CE07 desde el frente, el BHU de C51 indicó la orientación de la detección hacia el
lado frontal derecho, y no directamente frente a C51, según la prueba realizada.

- Solo se indicó Presencia (Zona Verde) y Crítica (Zona Roja) desde el BHU de C51, sin Indicación de
Aviso (Zona Amarilla).

- Crítico (zona roja) se recibió lo suficientemente temprano para una distancia de parada aceptable
y segura desde CE07.

Observación desde CE07

- Mientras que C51 se acercaba a CE07 desde el frente, el BHU de CE07 indicaba la orientación de
detección a la derecha. Como información importante puede decirse que Booyco PDS de CE07 no
fue calibrado, lo que no influye en la detección, pero si en la orientación de la detección.

- Sólo presencia (zona verde) fue señalada brevemente, por el BHU de CE07.

1.2 Aproximación del vehículo estacionario desde la parte delantera derecha a 5 Km/h (Punto
H)

Observación desde C51

- Al acercarse a CE07 desde el frente, el BHU de C51 indicó la orientación de la detección hacia el
lado frontal derecho, y no directamente frente a C51, según la prueba realizada.

- Solo se indicó Crítica (zona roja) desde el BHU de C51, sin presencia (zona verde) ni advertencia
(zona amarilla) indicada.

- Crítico (zona roja) se recibió demasiado tarde para una distancia de parada aceptable / segura
desde CE07 (aproximadamente 3 metros de distancia de parada desde CE07).

Observación desde CE07

- Mientras que el C51 se acercaba al CE07 desde el frente derecho, el BHU del CE07 indicaba la
orientación de la detección en la parte trasera derecha. Tenga en cuenta: El Booyco PDS de CE07
no fue calibrado.

- Sólo Crítico (zona roja) fue indicado por el BHU de CE07, que es correcto para BHU FW13.30.

1.3 Aproximación del vehículo estacionario desde la derecha a 5 Km/h (Punto G)

Observación desde C51

- Al acercarse a CE07 desde la derecha, el BHU de C51 indicó correctamente la orientación de la
detección.

- Todas las zonas de proximidad 3x se mostraron en consecuencia.

- Crítico (zona roja) se recibió lo suficientemente temprano para una distancia de parada aceptable
/ segura desde CE07.

Observación desde CE07

- Mientras que C51 se acercaba a CE07 desde la derecha, el BHU de CE07 no indicó detección de
proximidad para C51. El C51 crítico (zona roja) recibido para CE07 fue una distancia aceptable, lo
que explica por qué CE07 no recibió ninguna detección de proximidad.

1.4 Aproximación del vehículo estacionario desde la parte trasera derecha a 5 Km/h (Punto F)

Observación desde C51

- Al acercarse a CE07 desde la parte trasera derecha, el BHU de C51 indicó correctamente la
orientación de la detección.

- Solo se mostraron Presencia (zona verde) y Advertencia (zona amarilla). C51 se detuvo, sin recibir
una alarma crítica (zona roja) (aproximadamente 2-3 metros de distancia de parada desde CE07).

- No se ha recibido ninguna alarma crítica (zona roja).

Observación desde CE07

- Mientras que el C51 se acercaba al CE07 desde la parte trasera derecha, el BHU del CE07 no
indicaba detección de proximidad para el C51. Basado en la proximidad de C51, CE07 debería
haber recibido una alarma crítica (zona roja).

1.5 Aproximación del vehículo estacionario desde la parte trasera a 5 Km/h (Punto E)

Observación desde C51

- Mientras se acercaba al CE07 desde la parte trasera, el BHU del C51 inicialmente indicó la
orientación de la detección correctamente, pero luego se desplazó hacia el frente izquierdo.

- Solo se mostró Presencia (zona verde). No se recibieron alarmas de Advertencia (Zona Amarilla) o
Críticas (Zona Roja) del BHU de C51. C51 se detuvo, sin recibir la alarma crítica (zona roja)
(aproximadamente 1,5 metros de distancia de parada de CE07).

- No se han recibido alarmas de advertencia (zona amarilla) o críticas (zona roja).

Observación desde CE07

- No se obtuvieron imágenes de video utilizables, para explicar la indicación BHU para CE07.

2 Prueba de enfoque frontal y aprobación

Vehículos utilizados para este ensayo:

LO – CE07 (Camión Caterpillar 789D)

RO – CE14 (Camión Caterpillar 789D)

2.1 Vehículos que se acercan entre sí a 5 Km/h:

Observación desde CE07

- Al acercarse a CE14, el BHU de CE07 indicó la orientación de la detección en la parte delantera,

mientras que CE14 se acercaba en el frente izquierdo. En el punto donde CE14 estaba a punto de
pasar CE07, el BHU de CE07 comenzó a indicar CE14 en el lado izquierdo.

- Todas las zonas de proximidad 3x se mostraron en consecuencia.

- Critica (zona roja) se recibió lo suficientemente temprano para una distancia de parada aceptable
y segura desde CE14, para la velocidad aplicable de 5 Km / h.

Observación desde CE14

- Se observaron resultados idénticos de CE14, acercándose y pasando CE07.

2.2 Vehículos que se aproximan entre sí a 10 Km/h:

Observación desde CE07

- Al acercarse a CE14, el BHU de CE07 indicó brevemente la orientación en la parte delantera, luego
se desplazó hacia el frente izquierdo.
- Solo se recibió Presencia (zona verde) y Advertencia (zona amarilla), sin ningún Crítico (zona
roja). Tenga en cuenta que la distancia de paso entre CE07 y CE14 fue similar a la prueba realizada
a 5 km / h.

- No se recibió ninguna alarma crítica (zona roja) para una maniobra de paso de proximidad.

Observación desde CE14

- Se observaron resultados idénticos de CE14, acercándose y pasando CE07.

2.3 Vehículos que se aproximan entre sí a 15 Km/h:

Observación desde CE07

- Al acercarse a CE14, el BHU de CE07 indicó la orientación de la detección en la parte delantera,

mientras que CE14 se acercaba en el frente izquierdo. En el punto donde CE14 estaba a punto de
pasar CE07, el BHU de CE07 comenzó a indicar CE14 en el lado izquierdo.

- Se mostraron todas las zonas de proximidad 3x.

- Crítica (zona roja) no se recibió lo suficientemente temprano para una distancia de parada
aceptable / segura desde CE14, para la velocidad aplicable de 15 Km / h.

Observación desde CE14

- Se observaron resultados idénticos de CE14, acercándose y pasando CE07.

3 PRUEBA DE COLA DE MILANO

Vehículos utilizados para este ensayo:

LO – CE07 (Camión Caterpillar 789D)

RO – CE14 (Camión Caterpillar 789D)

3.1 Vehículos que encajan a 5 Km/h frente a 15 Km/h (1ª Prueba):

Observación desde CE07

- Mientras CE07 se acercaba a CE14, el BHU de CE07 indicaba la orientación de la detección en la
parte delantera, lo cual es correcto.

- La presencia (zona verde) no se indicó durante esta prueba, sin embargo, la advertencia (zona
amarilla) y la crítica (zona roja) se indicaron en consecuencia.

- Crítico (zona roja) se recibió lo suficientemente temprano para una advertencia de proximidad
aceptable / segura para CE14.

Observación desde CE14

- No se observaron indicaciones de detección de proximidad del BHU de CE14, como se esperaba.

3.2 Vehículos a 5 km/h frente a 15 km/h (2ª prueba):

Observación desde CE07

- Mientras CE07 se acercaba a CE14, el BHU de CE07 indicaba la orientación de la detección en la

parte delantera, lo cual es correcto.

- Se indicaron 3x zonas en consecuencia.

- Crítico (zona roja) se recibió lo suficientemente temprano para una advertencia de proximidad
aceptable y segura para CE14.

Observación desde CE14

- No se observaron indicaciones de detección de proximidad del BHU de CE14, como se esperaba.