ANALISIS ESTRUCTURAL 2 Profesor: John P. Aragon Brousset.

1875+α 0 3750 -α 0 0 1 0 0
1 0 0 1 0.75 0 0 555.55+α 1666.66 0 -555.55 1666.66 0 0 0
0 0 1 0 0 0 3750 1666.66 16666.66 0 -1666.66 3333.33 0 1 0
[K] = 0 0 0 0 0 1 -α 0 0 1.36α+614.4 460.8-0.48α 1920 1 0 0
0 -555.55 -1666.66 460.8-0.48α 901.1+0.64α -226.66 0.75 0 0
0 1666.66 3333.33 1920 -226.66 14666.66 0 0 1

3687.3 2500 1750

[𝐾] = [ 2500 16666.66 3333.33 ]
1750 3333.33 14666.66

APLICACIÓN 3

Consideremos la siguiente estructura cuya cinemática está definida por dos sistemas de
coordenadas:
0.6 ton/m
5 ton

4.00

6.00 3.00

2 3 2 5
3 6
1 1 4

Q-D Q*-D*

FIGURA N° 19.

Se pide determinar el vector de cargas de fijación en el sistema Q*-D* y luego transformarlo al

sistema Q-D:
ANALISIS ESTRUCTURAL 2 Profesor: John P. Aragon Brousset.

1.- Calculo del vector de cargas de fijación en el sistema Q*-D*:

R*2=1.8 R*5=1.8

R*3=1.8 R*6=1.8
R*1= -5
5 1.8 1.8 R*4= 0
1.8 1.8

−5
1.8
[𝑅 ∗ ] = 1.8
0
1.8
{1.8}

2.- Ahora realizamos la transformación al sistema Q-D.

Puesto que el sistema Desconocido es generalizado, la transformación la haremos a través de

los desplazamientos:

Se sabe que los desplazamientos en ambos sistemas están relacionados por la siguiente
ecuación:

[D*] = [H] [D]

Conocido Desconocido

Por el principio de contragradiencia:

[𝑄] = [𝐻]𝑇 [𝑄 ∗ ]

Desconocido Conocido

En la aplicación anterior se calculó la matriz [H] de transformación; por lo tanto:

 ANALISIS ESTRUCTURAL 2 Profesor: John P. Aragon Brousset.

−5
1.8
1 0 0 1 0.75 0 −3.65
[𝑅] = [0 0 1 0 1.8
0 0 ] = { 1.8 }
0
0 0 0 0 0 1 1.8
1.8
{1.8}

APLICACIÓN 4

Calcular la matriz de rigidez en el sistema Q-D y luego transformarla al sistema Q*-D*:

3
L L
2
Losa rigida en su plano Losa rigida en su plano
2
L kL=k (en todos
L kL=k (en todos
1 las direcciones) las direcciones)
3

Q-D Q*-D*

kL=k (en todos kL=k (en todos kL=k (en todos kL=k (en todos
las direcciones) las direcciones) las direcciones) las direcciones)

FIGURA N° 20.

1.- Calculamos la matriz de rigidez para el sistema Q-D:

D1=1, D2=D3=0
1 1
K

K21=0

KL/2 KL/2
K K K

K11=3K
KL/2
K31=KL/2

K K
 ANALISIS ESTRUCTURAL 2 Profesor: John P. Aragon Brousset.

D1=2, D1=D3=0 K

KL/2

K K

KL/2
1
K

KL/2

K22=3K

K K K12=0
K32=-KL/2

D3=2, D1=D2=0

2
KL/4
KL/2

KL/4
2
KL/4
K
K KL/2
2
KL/2

K23=KL/2
2 2
KL/4 KL/4
KL/2 KL/2 KL/2
(L 2)/2
K13=KL/2 2
1 2 KL/4
K33=3KL/2

(L 2)/2 L/2

K K L/2
K
K
ANALISIS ESTRUCTURAL 2 Profesor: John P. Aragon Brousset.

3𝐾 0 𝐾𝐿/2
[𝐾] = [ 0 3𝐾 𝐾𝐿/2 ]
2
𝐾𝐿/2 𝐾𝐿/2 3𝐾𝐿 ⁄2

2.- Dado que el sistema de coordenadas desconocido Q*-D* es generalizado, la transformación

la haremos a través de los desplazamientos; por lo tanto definiremos la matriz [H]:

[D] = [H] [D*]

Conocido Desconocido

D1*=1, D2*=D3*=0

0.5
{ 0.5 }
1/𝐿

L 2

0.5

0.5

2
1

1
ANALISIS ESTRUCTURAL 2 Profesor: John P. Aragon Brousset.

D2*=1, D1*=D3*=0 1

2
1
0.5
L 2 { −0.5 }
−1/𝐿
0.5

0.5

D2*=1, D1*=D3*=0

0
{1}
0

0.5 0.5 0
[𝐻] = [ 0.5 −0.5 1]
1/𝐿 −1/𝐿 0
 ANALISIS ESTRUCTURAL 2 Profesor: John P. Aragon Brousset.

0.5 0.5 1/𝐿 3𝐾 0 𝐾𝐿/2 0.5 0.5 0

[𝐾 ∗ ] = [0.5 −0.5 −1/𝐿] [ 0 3𝐾 𝐾𝐿/2 ] [ 0.5 −0.5 1]
2
0 1 0 𝐾𝐿/2 𝐾𝐿/2 3𝐾𝐿 ⁄2 1/𝐿 −1/𝐿 0

4𝐾 −2𝐾 2𝐾
[𝐾 ∗ ] = [−2𝐾 3𝐾 −2𝐾 ]
2𝐾 −2𝐾 3𝐾

APLICACIÓN 5

Calcular la matriz de rigidez directamente en el sistema Q*-D*:

D1*=1, D2*=D3*=0
KL

K
K K
KL

K K K*21=-2K
2K

K*31=2K

L 2

0.5

0.5

2
1
K*11=4K

K K 1 K K K K 2K
K

D2*=1, D1*=D3*=0
KL

K
K
K KL

K K K
1 K K*22=3K K 2K

2
1
K*32=-2K
L 2

0.5

0.5

K*12=--2K

2K

K
 ANALISIS ESTRUCTURAL 2 Profesor: John P. Aragon Brousset.

D3*=1, D1*=D2*=0
KL

K
K
KL

K K K

1
K K*23=--2K
K

2K
K*33=3K

K K

1
K*13=2K

2K

4𝐾 −2𝐾 2𝐾
[𝐾 ∗ ] = [−2𝐾 3𝐾 −2𝐾 ]
2𝐾 −2𝐾 3𝐾

APLICACIÓN 6

Se tiene una estructura cuya numeración de coordenadas se ha realizado de dos maneras: la

mostrada en la figura (a) y la mostrada en la figura (b). La matriz de rigidez se ha construido en
función de la numeración realizada en la figura (a). Se pide expresar la matriz de rigidez según
la numeración mostrada en la figura (b).

3 4
4 3
2 1

1
(a) 2
(b)

FIGURA N° 21.
ANALISIS ESTRUCTURAL 2 Profesor: John P. Aragon Brousset.

1 2 3 4
𝟏 𝑎 𝑒 𝑓 𝑔
𝑒 𝑏 ℎ 𝑖
[𝑲] = 𝟐
𝟑 [𝑓 ℎ 𝑐 𝑗 ]
𝟒 𝑔 𝑖 𝑗 𝑑

Reescribimos la matriz de rigidez de acuerdo a la numeración mostrada en la figura (b). Para ello
empezamos por arreglar las columnas y luego las filas o viceversa:

2 1 4 3
𝟏 𝑒 𝑎 𝑔 𝑓
𝑏 𝑒 𝑖 ℎ
[𝑲] = 𝟐 [
𝟑 ℎ 𝑓 𝑗 𝑐]
𝟒 𝑖 𝑔 𝑑 𝑗

2 1 4 3
𝟐 𝑏 𝑒 𝑖 ℎ
𝑒 𝑎 𝑔 𝑓
[𝑲] = 𝟏
𝟒 [ 𝑖 𝑔 𝑑 𝑗]
𝟑 ℎ 𝑓 𝑗 𝑐

3.4.- CONDENSACION DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

CASO 1

La matriz de rigidez de una estructura relaciona las fuerzas y desplazamientos de la siguiente

manera:

[F] = [K] [D] (3.14)

Consideremos la siguiente estructura cuya particularidad es no tener apoyos. La matriz de

rigidez, de acuerdo con los GDL mostrados en la figura, es [K].

3 6
2 5
1 4
1 2 2

1 3

7 3 4
FIGURA N° 22. 10
8 11
9 12
ANALISIS ESTRUCTURAL 2 Profesor: John P. Aragon Brousset.

Ahora, consideremos que a la estructura se le coloca apoyos fijos en los nudos 3 y 4 con lo que
se restringirá los desplazamientos en los GDL respectivos. Designemos con el subíndice 1 a las
coordenadas activas, y con el subíndice 2 a las coordenadas restringidas, y reescribamos la
matriz de rigidez así como los vectores de cargas y desplazamientos:

[𝐾11] [𝐾12] [𝐷1] [𝐹1]

[ ][ ]=[ ] (3.15)
[𝐾21] [𝐾22] [𝐷2] [𝐹2]

De acuerdo con las nuevas condiciones de apoyo, se sabe que [D2] = 0 y que [F2] contiene a las
reacciones en los apoyos de los nudos 3 y 4; por lo tanto reescribiendo la ecuación (3.15), se
obtiene las siguientes relaciones:

[K11] [D1] + [K12] [D2] = [F1]

[K21] [D1] + [K22] [D2] = [F2]

Por lo tanto:

[K11] [D1] = [F1] (3.16.a)

[K21] [D1] = [F2] (3.16.a)

La relación (3.16.a) nos indica que si a una estructura se le introduce nuevos apoyos
restringiendo los desplazamientos en la dirección de algunas coordenadas; la nueva matriz de
rigidez se obtiene eliminando las filas y columnas correspondientes a dichas coordenadas.

La relación (3.16.b) nos indica que conociendo los desplazamientos [D1], se puede calcular las
reacciones en las coordenadas donde se han introducido las restricciones.

APLICACIÓN

3 6
2 5
1 4
i j
FIGURA N° 23.

La matriz de rigidez de la barra mostrada en la figura N° 23 es:

ANALISIS ESTRUCTURAL 2 Profesor: John P. Aragon Brousset.

𝐸𝐴⁄ 0 0 − 𝐸𝐴⁄𝐿 0 0
𝐿
0 12𝐸𝐼⁄ 6𝐸𝐼⁄ 0 − 12𝐸𝐼⁄ 3 6𝐸𝐼⁄
𝐿3 𝐿2 𝐿 𝐿2
0 6𝐸𝐼⁄ 4𝐸𝐼⁄ 0 − 6𝐸𝐼 ⁄𝐿2 2𝐸𝐼⁄
[𝑘] = 𝐿2 𝐿 𝐿
− 𝐸𝐴⁄𝐿 0 0 𝐸𝐴⁄
𝐿 0 0
0 − 12𝐸𝐼⁄ 3 − 6𝐸𝐼⁄ 2 0 12𝐸𝐼⁄ − 6𝐸𝐼⁄ 2
𝐿 𝐿 𝐿3 𝐿
0 6𝐸𝐼⁄ 2𝐸𝐼⁄ 0 − 6𝐸𝐼⁄ 2 4𝐸𝐼⁄
[ 𝐿2 𝐿 𝐿 𝐿 ]

Ahora consideremos que la rigidez axial, de la barra, es lo suficientemente grande como para no
tener desplazamientos en la dirección de las coordenadas 1 y 4. Por lo tanto la matriz de rigidez
de la barra sin considerar las GDL 1 y 4 es:

4
i j

2 1 3
FIGURA N° 24.

𝐸𝐴⁄ 0 0 − 𝐸𝐴⁄𝐿 0 0
𝐿
0 12𝐸𝐼⁄ 6𝐸𝐼⁄ 0 − 12𝐸𝐼⁄ 3 6𝐸𝐼⁄
𝐿3 𝐿2 𝐿 𝐿2
0 6𝐸𝐼⁄ 4𝐸𝐼⁄ 0 − 6𝐸𝐼⁄ 2 2𝐸𝐼⁄
[𝑘] = 𝐿2 𝐿 𝐿 𝐿
− 𝐸𝐴⁄𝐿 0 0 𝐸𝐴⁄
𝐿 0 0
0 − 12𝐸𝐼⁄ 3 − 6𝐸𝐼⁄ 2 0 12𝐸𝐼⁄ − 6𝐸𝐼⁄ 2
𝐿 𝐿 𝐿3 𝐿
0 6𝐸𝐼⁄ 2𝐸𝐼⁄ 0 − 6𝐸𝐼⁄𝐿2 4𝐸𝐼⁄
[ 𝐿2 𝐿 𝐿 ]

CASO 2

Existe un segundo caso en el que se puede “condensar” la matriz de rigidez de la estructura de

manera tal de trabajar con una matriz de menor orden. Este es el caso cuando las cargas que
actúan sobre la estructura no “cargan” todos los GDL de la misma. Por lo tanto se tendrá 2 tipos
de GDL: los GDL cargados y los GDL no cargados. Si designamos con el subíndice 1 a los GDL con
carga y con el subíndice 2 a los GDL sin carga; la relación [F] = [K] [D] puede reescribirse de la
siguiente manera:
ANALISIS ESTRUCTURAL 2 Profesor: John P. Aragon Brousset.

[𝐾11] [𝐾12] [𝐷1] [𝐹1]

[ ][ ]=[ ] (3.17)
[𝐾21] [𝐾22] [𝐷2] [𝐹2]

De acuerdo con las condiciones, se cumple que: [F2] = 0; por lo tanto, la ecuación (3.17) puede
expresarse así:

[𝐾11] [𝐾12] [𝐷1] [𝐹1]

[ ][ ]=[ ] (3.18)
[𝐾21] [𝐾22] [𝐷2] [0]

[K11] [D1] + [K12] [D2] = [F1] (3.18.a)

[K21] [D1] + [K22] [D2] = [0] (3.18.b)

De la ecuación (3.18.b) despejamos [D2]:

[𝐷2] = −[𝐾22]−1 ([𝐾21][𝐷1]) (3.19)

Reemplazando la ecuación (3.19) en la ecuación (3.18.a):

[𝐾11][𝐷1] + [𝐾12](−[𝐾22]−1 ([𝐾21][𝐷1])) = [𝐹1]

Factorizando [D1]:

[𝐹1] = [𝐾11] − ([𝐾12][𝐾22]−1 [𝐾21]) [𝐷1] (3.20)

Matriz de rigidez
condensada a los
GDL con carga

El caso más patente en el que se tiene estructuras con solo algunos GDL cargados; es el
correspondiente a las cargas sísmicas. Las cargas sísmicas introducen carga solo en los GDL
horizontales. A la matriz de rigidez de una estructura que considera solo a sus GDL horizontales
se le denomina “matriz de rigidez lateral”:

[𝐾𝐿 ] = [𝐾11] − ([𝐾12][𝐾22]−1 [𝐾21]) (3.21)

APLICACIÓN

Determinar la matriz de rigidez lateral del pórtico de la figura: