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Facultad de Ciencias Fı́sicas y Matemáticas Universidad de Chile

MA2601-1 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias


Profesor: Jorge Aguayo A.
Auxiliares: Gonzalo Salas V.
Fecha: 19 de Abril del 2023

Pauta Auxiliar # 5: Anuladores y otros


P1. [Anuladores] Se tiene la EDO y ′′ + 5y ′ + 6y = Q(x).

a) Demuestre que en el caso Q(x) = 0 se tiene que yH (x) = C1 e−3x + C2 e−2x


Respuesta: Notemos que y ′′ + 5y ′ + 6y = (D2 + 5D + 6)y = (D + 3)(D + 2)y = 0. Con esto,
dado el resultado visto en el Auxiliar 4 y notando que el polinomio caracterı́stico corresponde
a p(λ) = (λ + 3)(λ + 2), se tiene que la solución de la EDO, es decir, la solución homogénea
yH (x) corresponde a yH (x) = C1 e−3x + C2 e−2x

Q(x) Anulador
xα eβx (D − β)α+1
xα eβx cos(γx) xα eβx sin(γx) (D − (β + γi))α+1 (D − (β − γi))α+1

b) A partir del resultado en a), obtenga el anulador y la solución cuando


i) Q(x) = 3e2x
Respuesta: Guiándonos por la tabla de arriba, tenemos que su anulador es (D − 2),
por tanto el polinomio carácterı́stico equivalente a este problema corresponde a p(λ) =
(λ+3)(λ+2)(λ−2) y por tanto la solución de la EDO es y(x) = C1 e−3x +C2 e−2x +C3 e2x =
yH (x) + C3 ex . Como fue comentado en el auxiliar pasado, las constantes asociadas a la
solución homogénea no se pueden calcular sin condiciones iniciales, sin embargo el resto
de constantes si se pueden calcular explı́citamente (a menos que se solicite que no se
calculen). En este caso, calculemos el valor de C3

y(x) = yH (x) + C3 e2x


y ′ (x) = yH ′
(x) + 2C3 e2x
y ′′ (x) = yH ′′
(x) + 4C3 e2x

y ′′ (x) + 5y ′ (x) + 6y(x) = yH
′′
(x) + 5yH′
(x) + 6yH (x) + 20C3 e2x
= 20C3 e2x
3
Ası́, basta imponer que 20C3 e2x = Q(x) = 3e2x , lo que se logra con C3 = . Notemos que
′′ ′ ′′
20 ′
como yH (x) es la solución de y +5y +6y = 0 entonces por definición yH +5yH +6yH = 0,
por lo que ese término en las igualdades de arriba se anula.
3
Ası́, y(x) = C1 e−3x + C2 e−2x + ex
20
ii) Q(x) = 2e−2x
Respuesta: Guiándonos por la tabla de arriba, tenemos que su anulador es (D + 2), por
tanto el polinomio carácterı́stico equivalente corresponde a p(λ) = (λ + 2)(λ + 3)(λ + 2) =
(λ + 2)2 (λ + 3) y por tanto la solución de la EDO es y(x) = C1 e−3x + C2 e−2x + C3 xe−2x =
yH (x) + C3 xe−2x . Al calcular el valor de C3 se tiene que
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y(x) = yH (x) + C3 xe−2x


y ′ (x) = ′
yH (x) + C3 e−2x − 2C3 xe−2x
y ′′ (x) = ′′
yH (x) − 2C3 e−2x − 2C3 e−2x + 4C3 xe−2x

′′ ′ ′′ ′
y (x) + 5y (x) + 6y(x) = yH (x) + 5yH (x) + 6yH (x) − 4C3 e−2x
−2x
+4C3 xe + 5C3 e−2x − 10C3 xe−2x + 6C3 xe−2x
= C3 e−2x
Ası́, basta imponer que C3 e−2x = Q(x) = 2e−2x , lo que se logra con C3 = 2, con lo que
y(x) = C1 e3x + C2 e−2x + 2xe−2x
iii) Q(x) = 12x2 ex
Respuesta: Guiándonos por la tabla de arriba, tenemos que su anulador es (D −1)3 , por
tanto el polinomio carácterı́stico equivalente corresponde a p(λ) = (λ − 1)3 (λ + 3)(λ + 2)
y por tanto la solución de la EDO es y(x) = C1 e−3x + C2 e−2x + C3 ex + C4 xex + C5 x2 ex =
yH (x) + C3 ex + C4 xex + C5 x2 ex . Desarrollando se tiene que

y(x) = yH (x) + C3 ex + C4 xex + C5 x2 ex


y ′ (x) = ′
yH (x) + C3 ex + C4 ex + C4 xex + 2C5 xex + C5 x2 ex
y ′′ (x) = ′′
yH (x) + C3 ex + C4 ex + C4 ex + C4 xex
+2C5 ex + 2C5 xex + 2C5 xex + C5 x2 ex

′′ ′ ′′ ′
y (x) + 5y (x) + 6y(x) = yH (x) + 5yH (x) + 6yH (x)
x
+e (C3 + C4 + C4 + 2C5 + 5C3 + 10C4 + 6C3 )
+xex (C4 + 2C5 + 2C5 + 5C4 + 5C5 + 6C4 )
+x2 ex (C5 + 5C5 + 6C5 )
= ex (12C3 + 7C4 + 2C5 ) + xex (12C4 + 14C5 ) + x2 ex (12C5 )
Ası́ el objetivo del ejercicio es lograr que
ex (12C3 + 7C4 + 2C5 ) + xex (12C4 + 14C5 ) + x2 ex (12C5 ) = Q(x) = 12x2 ex
lo que se logra si es que 12C3 + 7C4 + 2C5 = 0, 12C4 + 14C5 = 0 y 12C5 = 12. Resolviendo
37 7
este sistema de ecuaciones se llega a que C3 = , C4 = − y C5 = 1, ası́
72 6
37 7
y(x) = C1 e3x + C2 e−2x + ex − xex + x2 ex
72 6
iv) Q(x) = cos(2x)
Respuesta: Guiándonos por la tabla de arriba, tenemos que su anulador es (D −2i)(D +
2i), por tanto el polinomio carácterı́stico corresponde a p(λ) = (λ−2i)(λ+2i)(λ+3)(λ+2)
y por tanto la solución de la EDO es y(x) = C1 e−3x + C2 e−2x + C3 cos(2x) + C4 sin(2x) =
yH (x) + C3 cos(2x) + C4 sin(2x). Desarrollando las derivadas de la expresión se tiene que

y(x) = yH (x) + C3 cos(2x) + C4 sin(2x)


y ′ (x) = ′
yH (x) − 2C3 sin(2x) + 2C4 cos(2x)
y ′′ (x) = ′′
yH (x) − 4C3 cos(2x) − 4C4 sin(2x)

y ′′ (x) + 5y ′ (x) + 6y(x) = ′′
yH ′
(x) + 5yH (x) + 6yH (x)
+ cos(2x)(−4C3 + 10C4 + 6C3 )
+ sin(2x)(−4C4 − 10C3 + 6C4 )
= cos(2x)(2C3 + 10C4 ) + sin(x)(2C4 − 10C3 )
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Ası́ el objetivo del ejercicio es lograr que cos(2x)(2C3 + 10C4 ) + sin(2x)(2C4 − 10C3 ) =
Q(x) = cos(2x), lo que se logra si es que 2C3 + 10C4 = 1, 2C4 − 10C3 = 0. Resolviendo
1 5
este sistema de ecuaciones se llega a que C3 = y C4 = , ası́
52 52
1 5
y(x) = C1 e3x + C2 e−2x + cos(2x) + sin(2x)
52 52
P2. [Wronskiano] Se tiene la EDO x2 y ′′ + 6xy ′ − 14y = 0, x > 0. Demuestre que {x2 , x−7 } son
soluciones linealmente independientes de la EDO y concluya que la solución de la EDO es y(x) =
C1 x2 + C2 x−7 . Además, demuestre que con el cambio de variable x = eu , z(u) = y(eu ) se concluye
lo mismo.
Respuesta: Definamos y1 (x) = x2 , y2 (x) = x−7 . Notando que y2′ (x) = −7x−8 y que y2′′ (x) = 56x−9
entonces

x2 y1′′ (x) + 6xy1′ (x) − 14y1 (x) = x2 (2) + 6x(2x) − 14x2 = 2x2 − +12x2 − 14x2 = 0

x2 y2′′ (x) + 6xy2′ (x) − 14y2 (x) = x2 (56x−9 ) + 6x(−7x−8 ) − 14x−7 = 56x−7 − 42x−7 − 14x−7 = 0
con lo que tenemos que y1 (x) e y2 (x) solucionan la EDO. Por la teorı́a que sostiene al curso,
sabemos que si estas funciones son linealmente independientes entonces su combinación lineal será
la solución de la EDO. Ası́ nos bastará ver por lo señalado en la sección b) del resumen que
 
y1 y2
det ̸= 0
y1′ y2′

Desarrollando y recordando que x > 0 entonces se tiene que

x−7
   2 
y1 y2 x
det = det = −7x−6 − 2x−6 = −9x−6 ̸= 0
y1′ y2′ 2x −7x−8

por tanto las soluciones son linealmente independientes y ası́

y(x) = C1 y1 + C2 y2 = C1 x2 + C2 x−7

El cambio de variable x = eu , z(u) = y(eu ), también conocido como cambio de variable de Euler
consiste en el siguiente esquema: se hace el cambio de variable u = ln(x), además de definirse la
función z(u) := y(eu ). Derivando z llegamos a que z ′ (u) = y ′ (eu )eu por regla de la cadena. Sin
embargo, como u = ln(x) entonces eu = x, ası́ que z(u) = y(x) y z ′ (u) = y ′ (x)x.
Si volvemos a derivar z(u) llegamos a que

z ′′ (u) = (z ′ (u))′ = (y ′ (eu )eu )′ = y ′′ (eu )e2u + y ′ (eu )eu = y ′′ (x)x2 + y ′ (eu )eu = y ′′ (x)x2 + z ′ (u)

con lo que y ′′ (x)x2 = z ′′ (u) − z ′ (u). Ası́

x2 y ′′ + 6xy ′ − 14y = z ′′ (u) − z ′ (u) + 6z ′ (u) − 14z(u) = z ′′ (u) + 5z ′ (u) − 14z(u) = 0

Con lo que transformamos la EDO a una de coeficientes constantes, es decir, de polinomio carac-
terı́stico p(λ) = λ2 +5λ−14 = (λ−2)(λ+7) con lo que z(u) = C1 e2u +C2 e−7u = C1 x2 +C2 x−7 = y(x)
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P3. [Euler-Cauchy] Se tiene la EDO x3 y ′′′ + 4x2 y ′′ − 6xy ′ − 12y = ln(x) con x > 0. Usando el cambio
de variable x = eu , z(u) = y(eu ) demuestre que esta EDO se transforma en

z ′′′ (u) + z ′′ (u) − 8z ′ (u) − 12z(u) = u

y a partir de esto calcule y(x)


Respuesta: Siguiendo el esquema mencionado en la P2 la tercera derivada de este cambio de
variable cumple

z ′′′ (u) = (z ′′ (u))′


= (y ′′ (eu )e2u + y ′ (eu )eu )′
= y ′′′ (eu )e3u + 2y ′′ (eu )e2u + y ′′ (eu )e2u + y ′ (eu )eu
= y ′′′ (eu )e3u + 3y ′′ (eu )e2u + y ′ (eu )eu

′′′ ′′ u 2u ′ u u
z (u) − 3y (e )e − y (e )e = y ′′′ (eu )e3u
′′′ ′′ ′ ′
z (u) − 3(z (u) − z (u)) − z (u) = y ′′′ (x)x3
z ′′′ (u) − 3z ′′ (u) + 2z ′ (u) = y ′′′ (x)x3

En resumen, llegamos a que

y(x) = z(u)
xy ′ (x) = z ′ (u)
x2 y ′′ (x) = z ′′ (u) − z ′ (u)
x3 y ′′′ (x) = z (u) − 3z ′′ (u) + 2z ′ (u)
′′′

con lo que la EDO original se transforma de modo que

x3 y ′′′ + 4x2 y ′′ − 6xy ′ − 12y = z ′′′ (u) − 3z ′′ (u) + 2z ′ (u) + 4(z ′′ (u) − z ′ (u)) − 6z ′ (u) − 12z(u)

= z ′′′ − 3z ′′ + 4z ′′ + 2z ′ − 4z ′ − 6z ′ − 12z = z ′′′ (u) + z ′′ (u) − 8z ′ (u) − 12z(u) = ln(x) = u

Con esto la EDO original se transformo en z ′′′ (u) + z ′′ (u) − 8z ′ (u) − 12z(u) = u, cuyo polinomio
caracterı́stico es p(λ) = λ3 + λ2 − 8λ − 12 = (λ + 2)2 (λ − 3), con lo que la solución homogénea a
la EDO es
zH (u) = C1 e−2u + C2 ue2−u + C3 e3u

El anulador de u = ue0·u es D2 por lo que los términos de la solución particular serı́an zP (u) =
1 1
A + Bu. Reemplazando en la EDO se tiene que −8B − 12A − 12Bu = u =⇒ B = − , A = ,
12 18
por lo tanto al mezclar homogénea con particular se tiene que

1 1 C1 C2 ln(x) 1 1
z(u) = C1 e−2u + C2 ue2−u + C3 e3u − u+ = 2 + + C 3 x 3
− ln(x) + = y(x)
12 18 x x2 12 18
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Resumen
a) [Wronskiano] Sean y1 , y2 las soluciones ho- b) [Equivalencias del Wronskiano] En al-
mogéneas de una EDO de orden 2. Se define gun punto el Wronskiano no se anula ⇐⇒
el Wronskiano en un punto x como W (x) = En ningun punto el Wronskiano se anula
y1 (x)y2′ (x) − y1′ (x)y2 (x). En orden n se pue- ⇐⇒ Las soluciones homogéneas son lineal-
de extender la definición de W (x), dadas n mente independientes.
soluciones homogéneas, como:
c) [TEU en orden n] Sea el problema
P (x, D)y = Q(x), x ∈ I,con I un interva-
  lo, donde las condiciones iniciales son
y1 ... yn
 y1′ ... yn′   (n−1)
(y(x0 ), ..., y (n−1) (x0 )) = (y0 , ..., y0 )
W (x) = det  
 ...

... ... 
(n−1) (n−1)
y1 ... yn Si los coeficientes ak (x) y además Q(x) son
continuos en I, el problema anterior tiene
una única solución

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