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fluido en movimiento. Esta ecuacion es particularmente util para describir la degra- para hacer algunos co mentar ios accrca de los tres tipos de derivadas con rcspecto
daci6n de la energia mecanica en cnergia calorifica, que acornpafia a todos los pro- al tiempo quc se utilizan en cl tcxto. Para ilustrar esto utilizarernos un ejemplo ca-
cesos reales de ftujo. Tambien es la base del importante balance macroscopico de sero, coruo es cl pro blema de referir la concentraci6n de peces en el rio Kickapoo.
energia mecanica, o ecuaci6n de Bernoulli, que se estudia en el Capitulo 7. Puesto q ue los peces se estan moviendo, su concentraci6n c sera una funci6n de la
En las tres primeras secciones, las deducciones se obtienen en coordenadas rec- posici6n (x, y, z) y del ticmpo (t).
tangulares. Sin embargo, para muches problemas resulta mas conveniente utili-
zar coordcnadas cilindricas o esfericas. En § 3.4 se trata brevernente el tema de
Dcrivada parcial con rcspecto al ticm o._.fk/.Dt
las coordenadas curvilineas, a la vez que se prcsenta un resumen de numerosas rcla-
ciones importantes, expresadas en los tres sistemas de coordenadas. El lector podra Supongamos que estarnos sobre un puente y observamos c6mo varia la concen-
cornprobar q ue csta tabulaci6n reduce el arte de plantear problernas de flujo viscoso tracion de peces exactamente debajo de nosotros con el tiempo. Estamos, pues,
a casi un simple procedimiento de «recetario de cocina». Los ejemplos que se pre- observan do c6mo varia la concentraci6n con el ticmpo, para una posicion fija en
sentan c11 § 3.5 ilustran sobre la aplicacion del metodo a la resolucion de algunos cl espacio. De acuerdo con esto, De/at indica la «parcial de c con respecto at, man-
problemas de ftujo laminar. tenicndo constantes x, ti._E~.
En § 3.6 se extienden al ftujo no-newton iano las materias cxpuestas en las cinco
secciones prcccdcntes. El punto principal que se aborda aqui es el rnetodo ad ecuado Derivada total con res
para cxpresar la densidad de flujo de cantidad de movimiento en diversos modelos
no-newtonianos, de forrna que pueda transforrnarse en coordenadas curvilineas. Supongamos ahora que en vez de cstar sobre el puente, vamos en una lancha
En la ultirna seccion de este capitul o, § 3.7, se presentan !_as ecuaciones de va- a motor que se mueve en el rio en todas direcciones, unas veces en contra de la co-
riaci6n en funci6n de variables adirnensionales. Al escribir en_es_ta forma Las_ ecu<_!-_ rricnte, otras a traves, y tal vcz otras a favor de la corriente. Al referir la variaci6n
ciones, SC reunen Ios «Iactorcs de escala» (es decir, lamano del Sistema, velocidad de la conccntraci6n de peces con respecto al tiempo, los ni1mcros que resultan
media de! Iluido , y proptedades -del mismo) en -~n corto nurnero de rclaciones adi- han de reflcjar tambien cl movimiento de la lancha. La dcrivada total con res1~0
mensionales que 1mltan iniles P,1ra caracterizar lo~ sisternas 'de flujo. En este ca- al liernpo viene dada por
pitulo vercmos como pueden urilizarseestas retaCTones actimensionates para efec-
tuar est~dios empiricos con llll i11odelo a escala reducida, que permite un anaifSis de = oc +de dx + ac dy + oe dz (3.0-l)
de los sistemas demasiado~mplcjo~ En el Capitulo 6 se arnplian estas ideas para dt ot ax dt oy dt oz dt
la correlaci6n ernpirica de la fuerza de resistencia en sistemas complejos.
en la quc dE!J.t, dy/dt y dz/dt son los componcntes de la velocidad de la lancha.
En este capitulo se utiliza, ocasionalmente, la notaci6n vectorial y tensorial, con
el fin primordial de abreviar exprcsioncs que resultarian de otra forrna demasiado
Jargas'. El principiante vcra que no es precise un conocimiento matcmatico de vec- DeriYacla substancial con respccto al tiempo, De/ Dt
tores y tcnsores para utilizar el resurnen de § 3.4 en la resolucion de problemas. Al Supongamos que vamos en una canoa a la quc no sc comunica energfa, sino que
estudiante adelantado le resultara util el apendice A para conocer algunos detalles simplemente flota. En este caso, la velocidad del observador es exadamente la
sobre el manejo de vectores y tcnsorcs. misrna q ue la velocidad de la corrienle v. Al referir la variaci6n de la concentraci6n
En muches aspcctos, el Capitulo 3 cs el mas irnportante dcl libro, puesto que de peces con rcspecto al tiempo, los 11(1meros dependen de la velocidad local de la
facilita el camino para todo lo que sigue. El lector que lo conozca a Iondo antes de corriente. Esta derivada cs una clase especial de derivada total con respecto at
continuar, sc vera recornpensado de su csfuerzo. tiempo que sc denomina «derivada substancial» o, a veces (mas 16gicamente), «de-
Antes de cntrar en el tema principal de! capitulo, vamos a detcnernos brevemente rivada siguiendo el movimicnto». Esta l-dacionada con la derivada parcial con res-
pecto al tiempo de la for ma siguiente:
I Una introducci6n a las operaciones con vectores puede encontrarse en algunos Ii bros de calcu-
lo para estudianies no graduados, tales como el de G. B. THOMAS C\ilc11/11s and Analytic Geometry, De = de + Vx ae + Vy de + v,, oc (3.0-2)
Addison-Wesley, Reading, Mass. (1953), Segunda cdici6n. Aqui se usan los sirnbolos en bastar- Dt at ax ay az
dilla para escalares, bustardilla ell negrltas para veciorcs y ncgritas para tcnsorcs. Adernas, las
operaciones del producto de punto, encerradas erure pareniesis ( ), son escalares y las operacio- en la q uc v,, vv y v., son los cornponentes de la ve1ocidad local del fluido v.
nes entre [ ] son vectores. El lcctor debera de entender perfectamcnte el significado fisico de estas tres
BIRD - 6
3-4 TRANSPORT£ DE CANTJDAD DE MOVIMIENTO
ECUACIONES DE VAR/AC/ON PARA SISTEMAS ISOT~RMICOS 3-5
derivadas. Recuerdese que oc/ at es la derivada para un pun to fijo en el espacio y
Dividiendo toda Ia ecuaci6n por (L1xLlyL1z), y tomando limites cuando estas dimen-
Def Dt es Ia derivada calculada por un observador que ftota corriente abajo con
el fiuido: siones tienden a cero, se tiene
de flujo de materia por unidad de volumen. Por lo tanto, la Ee. 3.1-4 establece
(pv,)j,
simplemente que Iavelocidad con que aumenta la densidad en el interior de un pe-
quefio elemento de volumen fijo en el espacio, es igual a la velocidad neta de entrada
de densidad de flujo de materia en el elemento dividida por su volumen.
Generalmente, ~s preferible modificar la ecuacion 3.1-3, efectuando la dife-
renciacion que esta · indicada y reuniendo todas las derivadas de p en el primer
miembro:
1 Tengase en cuenta que v tiene las dimensiones del inverso de una longitud.
3-6 TRANSPORTE DE CANTWAD DE MOVIMIENTO ECUAC/ONES DE VARIACION PARA SISTEMAS JSOTERMlCOS 3-7
Una forrna especial muy importante de la ecuacion de continuidad, que se uti- Sin embargo, a demas de tener en cueuta el comportamiento no esiacionario ,
lizara postcriormente, es la correspo ndiente a un fluido de densidad constante, permitircrnos al flu ido que se mucva en una direcci6n arbitrnria a traves de las seis
para el que caras del elemento de volumen, igual queen § 3.1. Es preciso resaltar que la Ee. 3.2-1
es la ecuaci6n de un vector, con componentes para cada una de las tres direcciones
(~uido incompresible) (V · v) =0 (3. l-7)
coordenadas, x, 1'. ~Para mayor sencillez, cornenzaremos considerando el cornpo-
Aunque en realidad ningun fluido cs totalmcntc incompresible, en la practica nente x de cada uno de los terrninos de la Ee. 3.2-1; los cornponentesy y z se pucden
se pucde admitir con mucha frecuencia que la densidad es constante, con lo que sc obtener par analogia.
obtienc una considerable simplificacion, sin corncter casi error. Observese que para Varnos a considerar en primer lugar las velocidades de flujo del componente x
que la Ee. 3.1- 7 sea valida, solo es necesario que p permanezca Constante para un de la cantidad\ de movirniento que entra y sale del elemento de volumen que se
elemento de fluido que se mueva a lo largo de una linea de corriente, es decir, que indica en la Fig. 3_2-1. La cantidad de rnovimiento entra y sale del elernento de
Dp/ DI sea cero, volumen en virtud de dos mecanismos: por conveccion (es decir, debiclo al flujo
globa.l dcl ftuido) y par transporte molecular (o sea, a causa de los gradientes de·
§ 3.2 LA ECUACI6N DE MOVIMIENTO ~velocidad), .
l
Para un elemento de volumen ,dxiJ}:'.tJz, con-lo el utilizado en la seccion anterior, La velocidacl con la que entra por convecci6n el componente x de la cantidad de
se puecle escribir el siguiente balance de cantidad de movimiento: _ 1novin~__por la cara situad~- eu x_ss pvxv.~ l,LlyLlz, y la velocidad con la que sale por
l. j
x +Llx espi\Vxlx+.ixtlyLlz. La velocidad ji la_9ue entra por y esp~vxlyL1~Lfa.
velocidad de l velocidad de} ( velocidad de} . { suma de Ias ~ Para las dernas cams se pueden escribir expresiones similares, Vemos, por tanto ,
acumulacion = J entrada de -- salida de + fuerzas que (3.2-1)
de ca~1ti?ad l canti~ad de cant~d~~d de actt'.u'.1 sabre que es preciso considerar el flujo convective de la cantidad de movimiento x a traves
de las seis caras, y que el f1ujo convective neto, de la cantidad de movimiento x,
de ruovuruento ( movinuento rnovuruento el sistema
en el elernento de volumen, es:
Observese que la Ee. 3.2-1 corrcsponde cxactamente a unaarnpliacion de la ecua-
ci6n 2.1-1 para sistemas en estado no estacionario. Por consiguiente, podemos pro- l::' ~\ 6.y ~z(plJ"ivJ__:.. - pvxvxlx+t._.;) + Lix L1z(pu11vxly - 'pL\Yxlu+t.·J
ceder, en muchos aspectos, de igual forma que en el Capitulo 2. -\. ..
t (3.2-2)
(x,y,z)
+ 6.x D..y(TzxL~ - Tzxlz+ilz) (3.2-3)
y
Obscrvese que, de igual forma que antes, estas dcnsidadcs de flujo de cantidad de
movimiento pueden considerarse como esfuerzos. Por lo tanto, Txx es el esfuerzo
n_prmal que act(ia sobre la earn x, y 'xx cs el esfuerzo tangencial (o cortante) que actua
"-~~~~-'---!---~~~~~~~~~~ sabre la cara v en la dirccci6n x, y que resulta como consecuencia de las fuerzas
x
v1scosas.
En la mayor pane de Ins casos, las (tnicas fuerzas importantes sen\n las proce-
fig. 3.2-1. Elernento de volumen !ix fly t3.z, en cl que se scfiala con flechas la direcci6n en que
se transporta el componente x de la cantidad de movirnienro a truves de las superficies.
3-8 TRANSPORT£ DE CANT/DAD DE MOVIMIENTO
ECUACIONES DE VAR.IACION PARA SISTEMAS ISOTERMICOS 3-9
dentes d~ la presion del fluido p y la fuerza gravitacional por unidad de masa g.
La resultante de estas fuerzas en la direccion x sera, evidentemente
ata pv -[V · pvv] -Vp
(3.2-4) velociclad de au-
mento de c anti- '
velocidacl de ganancia
de cantidad de mo-
Iuerza de presion
que actua sob re el
dad de movimien- vimiento por convec- elernento por uni-
to por unidad de cion, por unidad de dad de volumen
La presi6n de un fluido en movimiento esta definida por la ecuacion de estado p p volumen volumen (3.2:-8)
(p, T), y es una magnitud escalar.
Finalmente, la velocidad de acumulacion de cantidad de movimiento x en el - [V·T]
velocidad de ganancia Iuerza de gravita-
clemento es L1xL1yLlz(opvxlot). Substituimos ahora las anterio res exprcsiones en la de cant idad de movi- ci6n que actu a
miento por tr ansporte sobre el elemento
~c '. 3.2-1. Dividiendo toda la ecuacion que resulta por L1xL1yL1z, y tomando el viscoso, por unidad de por unidad de vo-
limite cuando L1x, L1y e zlz, tienden a cero, se obtiene el componente x de la ecuacion volumen 1 umen
de movimiento:
Es precise advertir al Jector que[V · pvv] y[V · 't']no son divergencias simples, debido
ata pvx (aox pv:i;v~ + aya pvyvx + ozo pvzvx ) a la naturaleza tensorial de pvv y T. Sin embargo, la interpretaci6n fisica es analoga
= - a la de (V · pv) en § 3.1 ;, mientras que (V · pv) representa la velocidad de perdida de
_ (l_OX T
:i;x + j_
Oy Tyx
0 ) dp
+OZ Tzx -.OX+ pg:i; (3.2-5)
materia (un escalar) por unidad de volumen debida al ftujo del fluido, la magnitud
[V · pvv] representa la velocidad de perdida de cantidad de, movimiento (un vector)
por unidad de volumen debido al ftujo del ftuido. La Ee. 3.2-5 puede reordenarse,
Los. componentes y y z, que pueden obtenerse de una forma analoga, son con ayuda de la ecuacicn de continuidad, para obtener
Con el fin de utilizar estas ecuaciones para deterrninar las dist ribuciones de ve- dicntes para y y z, se obtienen las ecuaciones generates de movimicnto para un fluido
locidad, hay que expresar los distintos esfuerzos en funcion de los gradientes de newtoniano que presenta va riacion de la densidad y la viscosidad:
vclocidad y las propiedades del fluido. Para fluidos newtonianos, estas expresiones
so nl : p Dux = - ap
- + -a [2 µ -ov"' .
- 23µ
· ("v • v )]
Dt ax ox ax
ox + J + -µ-
OVx ., n
= -2p - 5,u( v • v) (3.2-11)
Txx
a [ (aux+ av
+-µ- a [ (av,+ ovx)l +~ (J.2-17)
oy oy -ox oz . ax -oz
11)
(3.2--12)
p -o»; =
Dt .
- -op + -a [fl (OVv
ay ox ox
+-OVx)] + -
av ov
a[2µ-av..,ay - 2 ra . V)]
afl\V
(3.2-13)
+ -a [ fl (auz
az ay + -az
ouv) J + pgu (3.2-18)
(3.2--14)
Do; op o [. (ovz
p~+11+ ov,,)] d [
+p (ovz + ov 11)]
(3.2-15) Dt - oz ax · a:i: az av ay oz
(3.2-16) + ~[2/t ~; - §1(V · v)J + pgz (3.2-19)
Los compouentcs cartesianos de esta ecuacion vienen dados por las Ecs. (D), (E)
En realidad, Jos esfuerzos normales deberian contener un terrnino adicional ; por ejemplo ,
l y (F) de la Tabla 3.4-2. La Ee. 3.2-20 es la conocida ecuacion de NavierStok es,
la Ee. 3.2-11 debiera ser o btenida inicialmente por Navier en Francia, en 1822, rnediante consideraciories
av, molecularcs".
T~x = -2/t - + (~/l - K)(V • v) (3.2-lla)
OX (ii) .fara [V · rl = 0, la Ee. 3.2-10 se reduce a
en la que K es la «viscosidad de conjunt o». La viscosidad de conjunto es cero para los gases mono-
atornicos a baja densidad y probnblernenre no es demasiado importante para los g<1ses densos p Dv = \Ip+ pg (,~ec, E"/eY-). (3.2--21)
y los liquidos. F6rmulas para estimar cl valor de K se pueden enconcrnr en J. 0. Hmsc1-1FELDER, Dt
C. F. Cu1n1ss y R. B. Bmu, 111e 1110/ecular Theory of gases c111d Liquids, Wiley, Nueva York (1954),
p. 503 (gases poliac6micos diluidos) p. 647 (gases densos). Las rncdidas experimencalt:s han sido J El oper,1dor \J~ = o2fO;cZ -J- o2/iJy2 + 02/oz2 SC del10l11illa laplaCi<lllcl. (para [lHlS detalJes
trntadas por S. M. KARIM y L. RosENMEAD, Revs. 1\!fod. Phys., 24, 108-116 ( 1952). vease § A.3).
-1 Para un tratamien10 inleresante Sl)brc la historia de esl<I y 01ras famosas relaciones de me-
2 H. LAMB, Hydro<(Vlllllllics, Dover, Nueva York (1945), Sexca cdici6n, pp. 571-575; vease carn-
c<inica de lluidos, vease 1-1. Roust: y S. INCi'., l/i.1·1ory of llydrnulics, Iowa lnslilule of Hydraulics,
bien E. U. CONDON, Handbook of Physics, E. U. Condon y H. OL!ishitw (Edts.), McGraw-Hill,
Iowa City (1959).
Nuewa York (1958), PP- 3-10 a 3-H.
t:CUACJUNES VE VARJAC!(}N PARA SISTEMAS ISOTERMICOS 3-13
"dad v con la ecuac10n en la que i y j afectan a los valores de x, y, z, siendo o,j = l para i = j, y b;j = 0
escalar de l a ve l oci
Ee. 3.2-10: para i=f j. (En la Tabla 3.4-8 se expresa (f> para diversos sistemas coordenados).
1,
(3.3-1) Esto indica que en todos los sistemas de flujo existe una degradaci6n de energia
p !!._ (tv2) = -(v. '\Ip) - (u : [V. 'T]) + p(v. g) mecan ica a energia calorifica. y que, por lo tan to, los procesos reales no son rever-
Dt · . , . sibles. En ausencia 'ctel termino ( T : '\7 v) todas las formas de energia comprendidas
. . , de la encrzia crnetica por
. l idad de vanacton · ~ . en la Ee. 3.3-2 (cinetica , interna y potencial) serian completamente converti-
Esta ecuaci6n escalar descnbe a ve 1 oci c . uido ue se mueve con la cornente.. .
bles entre si.
unidad de masa Ov2) para un elemento d~· fl aci6~ resulta mas conveniente escn~tr
Debido a las ie.minos p(V · v)y('t': Vv),e\ fluido puede calentarse (o enfriarse)
Para el tratamiento que se hace. ~ co1~~nl~ ecua~i6n de continuidad; sepa.r~remos
internamente. Par lo tanto, cuando se habla de un «sisterna isoterrnico», en realidad
esta ecuaci6n en funci6n de a{ at, ut1liza~ contribuciones viscosa y de pres1on. Los
nos referimos a un sistema en el que el calor generado (o absorbido) no da lugar
i.amo1en en dos terrninos cada una de de ·nterpretarse en funci6n de un elemento
• r ue resulta pue en J a una variacion apreciable de temperatura. La variacion de temperatura debido al
terminos de la ecuac1on q , del que circula el ftuido. terrni no p(V · v)es considerable en el caso de gases que sufren una expansion o com-
estacionario de vo\umen a traves
presi6n brusca, coma en cornpresores, turbinas, etc. La variacion de temperatura
que se produce a causa de! terrninot-r : Vv)s6lo puede apreciarse en sistemas con
~ (tpv2) =
ot
ve\ocidad de in- velocidad neta, de .en-
elevada velocidad de flujo, en las que los gradientes de velocidad son grandes, corno
ocurre en el vuelo a alta velocidad, extrusion rapida y lubrificacion. En § 9.4 se
cremento de ener- trada de energta cm~-
gia cinetica por tica deb ida al f\UJO presenta una ilustraci6n sabre este tipo de calentamiento.
unidad de volu- global ·
men _ p(-V · v) La Ee. 3.3-2 se utiliza en el Caplt ulo 7 como punto de partida para la deduccion
- (V · pv) de\ balance de energia mecanica .o ecuacion de Bernoulli.
ve\ocidad de con-
vc\ocidad de trabajo version reversible
producido por la pre- en energla interna
sion de los a\rededo- \ § 3.4 LAS ECUACIONES DE VARIAC[ON EN COO RD ENA DAS
res sabre el elernento
de vo\umen "" CURVILINEAS
_ (V · [-t · v]) -(-'t":Vv)
vdocidad de con- Como puede observarse, todas las anteriores deducciones se han efectuado para
velocidad de trabajo version irreversi
prod ucido Po r I as ble en encrgla in- mayor sencillez, en coordenadas rectangulares. Sin embargo, no siempre las coor-
fuerzas viscosas que terna denadas rectangulares son las mas convenicntcs para la resoluci6n de problemas,
actuan sobre el ele-
rnento de vo\urnen sino que ya en el Capitulo 2 hemos vista que a veces resultan mas adecuadas las
+ p(v·g) coordenadas curvilineas. Por ejemplo, se ha visto que en el problema de Hagen-
ve\ocidad de trabajo Poiseuille la velocidad axial ·v. es una funci6h exclusiva de la (mica variable r, cuando
producido por \a fuer- se utilizan coordenadas cilindricas. Si se hubiesen utilizado en cambio coordenadas
za de gravedad que (3.3-2)
actua sob re el e\emen- rectangulares, vz seria una funci6n de las dos variables x e y. Ar1alogamente, el
to de vo\umen
planteamiento de la condicion limite para la pared del tubo seria mas diricil. El uso
5 Pronunciese «Oiler».
3-14 TRANS/~ORTE o« CANTJDAD DE MOVJM!ENTO J:.:C'UAC!ONES DE VARIACU}N PARA SJSTE/\4AS lSOTf.:R1\iflCOS 3-15
de coordeuadas esfericas en el analisis de! tlujo alrededor de una esfera, perrnite TABLA J.4--,--2 (
describir la velocidad en funcion de los dos co mponentes u, y v0 en vez de v<> Vy y v.., LA ECUACl6N DE MOVIMIENTO EN COORDENADAS RECTANGULARES(.x,y,z) (
dando lugar tarnbien a una sirnplificacion de las condiciones limite. Analogas ven-
tajas pueden obtenerse para las coordenadas curvilineas en el plauteamieuto de pro-
En funci6n de -r :
blernas de flujo, debido a la simplificacion de las ccuaciones de variacion.
ovx ovx ovx ovx) = _ op
co111po11e111e x P ( - of + Vx-;-
uX
+ Vy
uy
o:i + Vz
oz
o:i "x
o
TAB LA 3 .4 -- I
LA ECUAC!ON DE CONTINUIDAD EN DISTlNTOS SISTEMAS COORDENADOS OTxx OT11x OTzx)
( -+-+-
i'Jx oy (Jz + Ptx (A)
(Jz
+1tl{z (C)
Coordenadas esfericas (r, 0, </;):
En [unciou de los gradicrues de vclocidacl para un (luido ncwtoniano _de p y ft consiantes:
op 1· a ., 1 a 1 a
-;--1
u
+ ,-:-2 -;--,. (prv,.)
u
+ -- - (pv0 sen 0)
r sen 0 ao
+ -- - (pv:,)
r sen u a,p
= 0 (C)
'I'
component e x
TABLA 3.4--3
LA ECUAClON DE MOVlMlENTO EN COORDENADAS CILlNDRICAS (r, 0, z)
En funcion de 't':
componente r"
TABLA 3.4-4
(A) LA ECUACION DE MOVIMIENTO EN COORDENADAS ESFERICAS (r, 0, ¢)
componente z
1 OT7q, Too + rq,.f,) (A)
+ rscnO~ - r + Pgr
(C)
·; -(av0 ov0 v0 ov0 v.p ov0 v v0
7 v/ cot 0)
En funcion de los gradientes de vel ocidad para un fluido newtoniano de p y 1i constantes:
co111po11P11te 0 P -
at +v r -or +--r ao +--- rscn 0 of
+- r ---- r
l op (1 o _ 1 a or0q,
- '"":- - ;. To - ~ ar (rZTro) +; SCl1 0 ofJ (roo SCl1 O) + r SCl10 -a;r
our . Ol', Uu our - Vu2 + avr) = - op 1
( at + Vr;); + -; 2ij
Vz
componente r"
p r _ oz or
+ [ a(t'o
fl (ru,.)
or r or
) (D) (B)
1 op
'<componente Ob
r oO
(E)
componente z (C)
(F)
U L~ ·y
FACUlTAD REGIONAL ROSARiO
U d I V F R S ID t\ D T EG i~ 0 l 0 G I CA i~ f\ Ci 0 NA l
TABLA 3.4-4 (co11tin11acion)
TABLA 3.4-5
En Iu ncion de los grudicnics de vclocidad para un [luido ncwioniano de p y /l constantes+:
COMPONENTES DEL TENSOR ESFUERZO EN COORDENADAS RECTANGU·
our ov,. + --
Vo aur V<J, av, v -f- v/)'
(--of + + -- - - ---
1/
componcnte r P vr - LARES (x, y, z)
or r au r sen() a,p r
= - -
op
or -j- /I
( .,
\/~Ur
2
; V.
,.2 r
2
,.2
ou0
ao
2
,2
Vo COt 0 T xx = =t! [ 2 -oux -
ax
2(V
3 · v) J (A)
2 ov;i) J
- r2 SCI~ iii + F{f r (D) "vv = µ [ 2 -ouv - 5(\1 • v)
ay
(B)
v~., I -a
= ---;- ( r2 - a ) + -.,--
1 -a ( sen 0 -a ) + --- 1 ( -a2 )
r2 ar i3r r: sen 0 ao ao r2sen:.! 0 o<f;2
BIRD-7
3-20
TRANSPORT£ DE CANT/DAD DE AIOVJl'v!IENTO
ECUAC!ONES DE VAR!ACJ(JN PARA SlSTEMAS ISOTERMJCOS
3-21
TABLA 3.4~6
TABLA 3.4-7
COMPONENTES DEL TENSOR ESFUERZO EN COORDENADAS CILINDRICAS
(r, 0, z) COMPONENTES DEL TENSOR ESFUERZO EN COORDENADAS ESFERICAS
(r, 0, <I>)
Trr = p [ 2 _____!:
or -~(\7
iJc 3
• e) J (A) .
Trr = =t! [ 2 8;:
avr - -i{\7 • V) J (A)
Too = ·1 oco
-,11 [ 2 ( - -
r ao
+ -l'r)
r
- §(v · 11)
J (B) . . = ~fl [2 (1;. aeov + --;vr) - i(v • J
0
J
TOO V)
(B)
Tzz
.
ih• -
= p [ 2 ___:
az -§(V' • v)
(C) Tq,.p = .-/l [ 2 ---
• c-,,
.(.
rsen ()
1 ovq,
a.p
v0 cot 0)
+-Vrr +-- r
-i(V'· v)
J (C)
(F) rq,r = r .p =
r
-it[- 1 avr
r sen 0 a.p
+ r !_ (~)]
or r (F)
1 a toc0 av
('V • t') = - - (rur) + - - + ___: 1 a a
r or . ,. ao oz (G) (V • v) = - - (r2v,) + --
1
- (v0sen0) + --
1 av,p
-
r2 or r sen 0 ao r sen 0 ocf> (G)
3-22 TRANSPORTE DE CANT/DAD DE 1HOV!MIENTO
ECUACJONES DE VARlACl6N PARA SISTEMAS ISOTtRMICOS 3·23
TABLA 3.4-8
s 3.5 UTILIZACION DE LAS ECUACIONES DE VARIACI6N PARA EL
LA FUNC16N -(•: Vv) = p<JJ. PARA FLUlDOS NEWTONIANOSa PLANTEAMIENTO DE PROBLEMAS DE FLUJO ESTACfONARIO
0 vr) 2
y las condiciones iniciales y limite. A partir de estas dos ecuaciones se obtienen las
Cillndrica <I>v = 2 [ ( + (~ ov0 + ~)2 +. (ovz)2] distribuciones de presi6n y velocidad.
or r ao r oz Para plantear problemas de flujo isoterrnico, cuando la densidad y la viscosidad
+ [r .!__ (~)
or r r ao
2
+ ~ av,] + [~ ovz ov0]
r oO + i}z
2
son variables, se precisa:
;r
(B)
las Tablas 3.4-5,
Esferica
~)v = 2[ (~~} + G ~~8 + ecuaci6n de estado .
6 6 7).
p = p(p)
ecuaci6n para la viscosidad . µ = µ(p)
l our/> Vo Cot ())'2]
+ ( ---+-+--
Vr
r sen 0 a.p r r juntamente con las ccndiciones iniciales y limite. A partir de estas cuatro relaciones
[r !_(~)
se cbtienen las distribuciones de velocidad, presi6n, densidad y viscosidad para un
+ + !av,]2 deterrninado sistema de flujo.
or r r ao
En esta secci6n se estudia Ia forma de plantear problemas de llujo viscoso me-
senO a ( v"' ) 1 av0]2 diante la simplificaci6n de las anteriores ecuaciones, descartando aquellos terminos
+ [ -,.- ao senO + r senO aj de las ecuaciones generales de valor cero ( o muy pr6ximos a cero) para el caso
que se considera. Para determinar que terrninos han de descartarse nos valemos
1
++r our
[ r sen 0 o<J>
iJ
or r
(v "') J 2 de nuestra percepci6n intuitiva acerca de! comportamiento de! sistema: tipo de
flujo, distribuci6n de presi6n, etc. Una ventaja de este procedirniento consiste en
2[ 1 a 1 a · 1 av J 2 que, una vez terminado este «proceso de descartarniento», se tiene autornatica-
- -3 2 -a (r2v,)
r r
+ r--0
sen ·
a-o (uo sen 0) + r--sen 0 _j_
acp (C) mente una relaci6n completa de las suposiciones que se han efectuado. Vamos a
exponer en primer lugar este metodo, tomando dos problemas del Capltulo 2, para
ilustrar despues su utilidad mediante la resoluci6n de algunos ejemplos alga mas
a Estas expresiones se obtienen introduciendo los componen tes de -c de las Tablas complicados.
3.4-5, 6, 7 en la expresion de (-c :V v) que se indica en el Apendice A. (Veanse Tablas A.7 - I, Para el flujo axial de un fluido incompresible en un tubo circular se ha obtenido
2 y 3.) . en § 2.3 la distribuci6n de velocidad, mediante la aplicacion de un balance de can-
tidad de movimiento. Vamos a ver ahora c6mo se puede llegar al mismo resultado
simplificando las ccuaciones de variacion, Las coordcnadas cilindricas son evidente-
3-24 TRANSPORT£ DE CANTIDAD DE MOVIM!ENTO ECUACIONES DE VA RIACION PARA S!STEMA.S ISOTERMICOS 3-25
mente ~as mas. apropiadas para· este problerna. Consid~reinos de. nuevo un tubo Mediante la aplicaci6n de estos metodos pueden resolverse muchos otros pro-
largo, s1en~o Vo y v, ig~ales a. ~ero. Debido a Ia simetria cilindrica, el componente v, blemas. A continuaci6n se exponen algunos ejemplos adicionales para el estado
de la .v,eloc1dad ~o .sera funcion de 8. De acuerdo con esto, el componente z de la estacionario, y en el Capitulo 4 se resuelven unos cuantos problemas correspon-
ecuacion de movrrmento para p y µ constantes (vease Tabla 3.4-3) sera dientes al estado no estacionario. En la bibliografial pueden encontrarse .muchas
mas soluciones analiticas.
~esulta evidente que' tarnbien o2vz/ oz2 es cero, con lo que la Ee. 3.5-1 se trans-
rorrna en:
(3.5-4)
dTxz
0 = - -
dx
+ pg cos f3 (3.5-5)
terior, debido a que la fuerza centrifuga que actua sobre ella es mayor que sobre las par-
componente r (3.5-8)
tlculas que estan mas pr6ximas al eje de rotaci6n. Por otra parte, tambien el movimiento
hacia el exterior esta dificultado, debido a la mayor fuerza centrifuga de las partlculas
componente 0 0 =- d --(rv
d
dr r dr
(1
0) ) (3.5-9)
que tendrian que ser reemplazadas, De esto resulta que la transici6n a flujo turbulento
tiene lugar para un numero de Reynolds rnucho mas alto queen el sistema analogo con
giro de! cilindro interior, en el que la fuerza centrifuga tiende a introducir inestabilidad.
Estes dos sistemas se han estudiaclo experirnentalmente3, y se ha e icontrado que los
ap nurneros de Reynolds correspondientes a la transici6n dependen grandemente de la rela-
componente z 0 = - oz+ pgz (3.5-10)
ci6n existente enrre el espesor del espacio anular y el radio del cilindro externo, (1 - K ).
La Ee. 3.5-9 puede integrarse con respecto a r utilizando las siguientes condiciones Si el cilindro que gira es el exterior, el nurnero de Reynolds correspondiente a la transici6n,
lfmite: V() = 0 para r KR, y v() = !J0R para r = R. El resultado que se obtiene es definido por (D0R2p/p)trans .• alcanza un minima del orden de 50 000 cuando (1 - K) vale
1~ aproximadamente 0,05, como se aprecia en la Fig. 3.5-2. Cuando el cilindro interior
gira con una velocidad angular Qi (y el exterior esra inrnovil), el numero de Reynolds de
(~ - . ~) (3.5-11)
transici6n puede expresarse aproximadamente mediante la expresion
Vo ~ n.R ( K ~)
(3.5-14)
Con ayuda de la Tabla 3.4-6 podernos obtener ahora la distribuci6n del esfuerzo
cortante -c,0(r): 30
20
f
v .....
Tro,,;: p { .: 0°R (~ -
( 1 - -1)
fR)J} ·
...I
~ \ '//
/
,/''
dr r
)( 10 ~
K
\ I
(3.5-12)
\ I
r-
\
(
(
\
ECUACIUNES DE VARIACJ6N PARA SJSJ'EMAS /SOFERMICUS 3-29
3-28 TRANSPORTE D£ CANT/DAD DE MOVIMIENTO
.: I ) I/
Ejemplo 3.5-2. Forma de la superficie de un liquido que gira
~a ecuaci6n fJ puede integrarse de form~i~-~~~dli:tta para obtener
1 I C2 -:
Un fluido de densidad y viscosidad constantes esta contenido en un recipiente cillndri-
co de radio R, ta! como se indica en Ia Fig. 3.5 -3. El recipiente rota alrededor de su eje ( Vo= 2C1r +1-; (3.5-18)
' \_ \!~//
con una velocidad angular D. El eje del cilindro es vertical, de forrna que g, = g0 = 0 y
en la que Ci y C2 son constantes de integra.~!~-~~--Gofuo Vo no puede ser infinito para r = 0
gz = - g. Hallar la forma de la superficie libre, una vez alcanzado el estado estacionario. la C2 ha de ser .cero. Sabemos ademas que para. r = R la velocidad v» es R Q'.
Soluci6n. Este sistema se describe mas facilmente en coordenadas cilindricas, y por Deconstante
0
acuerdo con esto puede evaluarse · c1 y llegar a
lo tanto vamos a utilizar las ecuaciones de variaci6n en este sistema coordenado que se
dan en la Tabla 3.4-:3. Sabemos que en el estado estacionario o, = u, = 0, y que "e es v8 =Or (3.5-19)
una funci6n exclusiva de r. Sabemos, tambien, que la presi6n dependera de r, a causa
lo que establece que cada elemento de! fluido que gira se mueve de igual forma que Ios
de la fuerza centrifuga, y de z, debido a la fuerza gravitacional.
elementos de un cuerpo rigido. Este resultado puede substituirse en el componente r de
Al igual que en el ejernplo 3.5 -1, no hay contribucion de la ecuacion de continuidad, la ecuaci6n de movtmiento.
y la ecuaci6n de movirniento se reduce a De esta forma se obtiienen d os expresiones
· para los gradientes de presion:
.......
componente r
vo2 op (3.5-20)
p =- (3.5-15)
r or
ap =
componente () 0 = µ -a
or
(1r ora (rv
- - 0) ) (3.5-16)
az -pg (3.5-21)
Como P es una funci6n analftica de J;'p~sfcT6;:-~uede escribirse
op
0 = - oz - pg l I : ci..~ (3. 5-17) ap ~ op
componente z r dp = -dr
or +-dz
'. oz (3.5-22)
En la superficie
-r~-:... \'.;,f ' -+ tz P = Po para r = 0 y z = z0, de forma que
2
\
I P =po I
\ 'Po = -pgzo + C
\
I ~
(3.5-24)
De aquf que
\
I /I
" <,
1-/
pD.2r2
-,
En el interior
p Po = -pg(z - zo) + -2- (3.5-25)
I
del fluido
p = p(r,z) La superficie libre es el lugar geornetrico de Ios puntos en Ios que p p I
su ecuaci6n es - o» Y por o tanto
Zo pD.2r2
L.___~
h-R----1 r
0
0 = -pg(z - z0) + --
2
(3.5-26)
z - z0 = (~)r2 (3.5-27)
2g
Fig. 3.5-3. Superficie libre de un liquido que gira, cuya forma es Ia de un paraboloide de revo-
luci6n.
3-30 TRANSPOJffE DE CANTIDAD DE tv!OVJMJENTO ECUACIUNES DE VARTACl6N PARA SJSTEMAS lSOTF:RM!COS 3-31
que es la ecuaci6n de una parabola. El lector puede comprobar igualrnente que la super- de deterrninar vq, (r, 0) para el flujo estacionario de un fluido newtoniano con f> y /t cons-
ficie libre de un llquido contenido en un recipiente anular que gira, presenta una ecuacion tantes (est a expresi6n debera contener el par f); (iv) obtener otra expresion para vq, (r, 0)
analcga. que contenga la ve locidad angular en vez del par.
Soluci6n. a. Si se supone que el flujo es completamente tangencial, resulta que vq, es
Ejemplo 3.5-3. Relaciones del par y distribuci6n de velocidad en el viscosimetro de plato una funci6n de r y 0, y que v, = v0 = 0. En la Tabla 3:4-7 puede verse que los unicos
y cono5 componentes posibles de r que no desaparecen son r,.J> y -r:0~. Por Io tanto, los tres cornpo-
nentes de la ecuacion de movimiento (veanse Ecs. A, B, y C, de la Tabla 3.4.,.-,;4) son
El viscoslrnetro de plate y cono , que se representa esquematicarnente en la Fig. 3.5-4,
cons ta esencialmente cle una lamina plana estacionaria, so bre la que se coloca el liquido
=e>:
r/ op
(3.5-28a)
o pasta a ensayar, y uu cono invertido, que se introduce en la substancia problema hasta component e r r dr
que la punta toca a la lamina. El cono se hace girar a una velocidad angular conocida
Q, y la viscosidad de! fluido se determina midiendo el par que se necesita para hacer
componente 0 -pcotO-
c/ 1 ap
(3.5-28b)
girar el cono. En la practica, el angulo 0,,, cornprcndido entre las superficies c6nica y r r ao
plana, es muy pequefio, de! orden de media grado. Este tipo de aparato presenta algunas
ventajas importantes, especialrnente en cl caso de fluidos no-newtonianos : I a aT oq, T rJ, TO</>)
componente ¢
0
0 = - ( -:;- (rT, ,.)
r: a,. 'i
+ -r! --
ao + -r + 2 cot 0 -
,.
(3.5-28c)
a. Solamente es importante el cornp onente de! esfuerzo ro.p.
b. El valor de r84> es muy aproxima damente constante en todo el fluido.
Se supone «ftujo re ptante», es decir, se adrnite que el flujo es suflcienternente lento, de
c. Los efectos finales pueden elirninarse casi totalrnente.
forma que los terrnin os que contienen V2<J> pueden tornarse iguales a cero. Con esto nos que-
da solamente el componente </> de la ecuaci6n de movimiento.
Postulamos6 ahora que la distribuci6n de velocidad ha de ser de la forma vq, (r, B)
= rf(O). Ensayarnos esta forma funcional debido a que satisface las condiciones lirnite,
tanto para 0 = 01 coma para 0 = n/2. Como de acuerdo con esta hip6tesis la velocidad
angular vq, /res independiente de r, a part ir de la Ee. F de la Tabla 3.4-7 se encuentra que
Cono que giro con r,.p = 0.
una vel oc ldud angular b. Al tornar r,.p igual a cero, se llega a la siguiente ecuacion diferencial, para r8~:
fl
tfr0q,
-2To.J> cot 0 (3.5-29)
dO
Integrando esta ecuacion se obtienc
C1
roq, = sen2 0
(3.5-30)
5 En relacion con este problema, los auto res desean agradecer las discusiones mantenidas con
©I Profesor A. G. Fredrickson (Universidad de Minnesota) y el Profesor J. C. Slattery (Univer-
sidad de Northwestern). 6 Para otro pun to de vista, vease el problema 3.T.
3-32 TRANSPORT£ DE CANT/DAD DE MOVIMZENTO ECUACIONES DE VAR/ACTON PARA STSTEMAS ISOTtRMlCOS 3-33
Cornbinando las Bes. 3,5 ~30 y 31 Se obtiene § 3.6 LAS ECUACIONES DE VARIACI6N PARA FLUJO NO-NEWTONIANO
INCOMPRESIBLE
3.r
(3.5-32) Las ecuaciones de movimiento-expresadas en funcion de 't' (veanse las Ecs. A, B
y C de las Tablas 3.4-2, 3 y 4) pueden utilizarse para describir el flujo no-newto-
Si 00 es pequefio, sen20 se hace muy proximo a la unidad, y <oef> sera practicarnente inde- niano. Con este fin, sin embargo, se necesitan relaciones entre los componentes de "C
pendiente de la posicion.
y los distintos gradientes de velocidad; en otras palabras, hay que substituir las
c. A partir de la Ee.Ede la Tabla 3.4- 7 se obtiene la relaci6n entre r04> y el gradiente expresiones que se dan en las Tablas 3.4-5, 6 y 7, por otras adecuadas para el
de vq,(r. Introduciendo esta expresion en la Ee. 3.5-32 se obtiene la siguiente ecuaci6n flujo no-newtoniano. Por consiguiente, la mayor parte de esta seccion esta dedicada
diferencial ordinaria para la velocidad angular local vq,/r:
a las, expresiones de -r para modelos no-newtonianos.
En § 1.1 se ha definido el coeficiente de viscosidad de acuerdo con la ley de la
d ( Vq,(r) 3.9°'
f.t sen O dO s_e_n_O = -27T_R_3,,_s_e_n2,,..,.0 (3.5-33) viscosidad de Newton. Postcriormcnte, en § l.2, se ha visto que ciertas clases de
fluidos no pueclen describ irsc mediantc la ley de Newton, y que algunos «modelos
Separando 'variables e integrando, se obtiene la distribucion de velocidad angular: no-newtonianos» resultan utiles para exprcsar cl comportamiento reol6gico de los
materiales no-newtonianos mas simples.
3.Rr µ. [cot O + ! (. In 1l +- cos
-r = 4-a
v<P
7T
o) sen eJ + €
cos 0
2 (3.5-34)
En § 3.2 se ha expuesto la Jey de la viscosidad de Newton en una forma mas
general. En las Ecs. 3.2-11 a 16 sedan las expresiones en coordenadas cartesianas,
asi como tambien las· expresiones analogas para coordcnadas cilindricas y esfericas.
La constante de integracion C2 es cero, puesto que vq, = 0 para 0 = n/2. En esta secci6n se pretende obtener una generalizaci6n an~ioga de los modelos no-
d. Podemos escribir ahora la Ee. 3.5-34 para el caso especial de que e= 01 = n/2 - 00"' . ncwtonianos. Sin embargo, este tratamiento esta restringido para el flujo incom-
y Vif> = Dr sen 01• presible.
Recordemos qlie, seg(m § 3.2, la ley de la viscosidad de Newton para un fluido
3·~ 1
n sen 01 =
4rr R p
[cot 01 + ~2 (111 l -+ cos
cos
~1) sen 01] (3.5--35) incompresible es
1
H
temperatura y presi6n locales, pero no de 't' o fl..
Para materiales no-newtonianos no existe una relaci6n entre "C y fl., como la
v [ cot 0 + In : ~ ::: ~) sen 0 ]
.J.. = Osene1 (3.5-36) que se indica en la Ee. 3.6--1. Para algunos tipos sencillos de fiuidos no-newto-
r
cot 01 + -l2( In l1 +- cos 01)
cos 01
.
sen 01 nianos, se puede, sin embargo, escribir
v» COS 0 ~ - e)
2
rentes funciones empiricas para describir la variacion de 17 con fl (o con -c) corres-
ponde a los distintos «rnodelos» expuestos en § 1.2.
(2 -
-r --'-0--cos --'-fl -- (3.5-37) ·
01 -- tr
Para que 17 sea una funcion cscalar de! tensor 11, cs preciso que dependa sola-
01 mente de los «invariantes » de fl.. Los invariantes son las combinaciones especiales
de los componentes de /). que se transforman corno escalares en una rotaci6n dcl
La Ee. 3.5-36 puede deducirse tarnbien por otro metodo descrito en el problema 3.T. sisterna coordcnado:
3-34
TRANSPORT£ DE CANT/DAD DE MOVIMIENTO
ECVACJONES DE VARIACION PARA SISTEMAS ISOTERMICOS 3-35
Ii = (Ll : ~) = L:; Liii HLl: l\) resulta ser exactamente la funci6n (J)v de la Tabla 3.4-8, en la que se ha
(3.6-3) suprimido el terrnino -H'V' · vY~; por lo tanto, se dispone de ella en coordenadas
12 = (Ll: A) =.EL: 6.. Li .. rectangulares, cilindricas y esfericas. Despues se ilustra este procedimiento mediante
l ] I] }Z (3.6-4)
un ejemplo.
l3 = det ~ = L; ' ,E ].I;k E'1k. Li li(3.6-5)
A A
L..l.2; L..l.3k
Antes de concluir esta seccion es preciso hacer varias advertencias. Las expre-
Puede dernostrarse facilmente que el . ri , . . siones tales como las de las Ecs. 3.6- 7, 8, 9 y 10, son expresiones emplricas, pro-
es cero para un 11 id . . p mer mvanante corresponde a 2(V. v), que puestas para representar de forma aproximada el comportamiento real dedistintos
ut 9 mcompres1ble. Por lo tanto,
materiales; lo unico que se ha hecho aqui es escribir estas expresiones en una forma
ta! que se transformen adecuadamente al pasar de un sistema coordenado a otro.
. 11 = r;U2. l3) (3.6-6) Sin embargo, no se puede asegurar que los parametros (m y n por ejemplo), serian
Para , rnuchos flujos sencillos (flujo a . l . los mismos si se deterrninasen en distintos dispositivos geometricos. Es preciso
. · x1a en un tubo flujo t' · ..
concentncos, ftujo en una pelic 1.) I t . . ' angenc1a1 entre cllmdros subrayar que hemos despreciado el efecto de IJ, debido fundadamente 'a la falta
d e i1UJO,
1 • u '1 e ercer mvanante J 1 p
generalmente se admire que I . . 3 se anu a. ara otros tipos
de informaci6n experimental acerca de su importancia. Por otra parte, todavia se
se acostumbral suponer. que e d J . no es muy import'an t e. D e acuerdo con esto ha restringido mas el estudio, debido a que se ha supuesto que la Ee. 3.6-2 puede
17 pue e tornarse corno f ·, '
propuesto algunos modelos de rnaterial , . l una uncion de(Ll: Ll).Se han utilizarse para describir cl comportamiento de un fluido no-newtoniano.
de flujo de cantidad de mov1'rn1'e11t,o· ' es para os que 17 depende de la densidad
·, de (r : -e). , en este caso 'n., pue de tomarse
· Se ha visto que la ecuacion mas general, independiente del tiernpo, para fiuidos
c1011
Teniendo en cuenta lo expuesto hasta a ui d . ,
como .. una fun-
no-ncwtonianos isotr6picos e incompresibles que no presentan elasticldad+', cs
new.tonianos de § I 2 en u f . 'q . ' po ernos expresar los modelos no- (3.6-11)
complejas: . na orrna que nos pe it d ibi
rrru a escn tr el flujo en geometrfas
en la que 11c es la «viscosidad transversal» (en ingles «cross-viscosityvq] siendo
tanto 17 como n, funciones de Ii e h·
Modelo de Bingham Todavia Se pueden utilizar expresiones mas generales que comprenden los efcctos
(3.6-7) de elasticidad"->, Has ta ahora nose han sacado aplicaciones practicas de la Ee. 3.6-11
y otras relaciones mas generales, ya que se necesita una mayor investigaci6n con
rcspecto a la naturaleza especifica de magnitudes tales como 'Y) y 'Y/c· Sin embargo,
(3.6-8)
es interesante hacer notar que el «efecto de Weissenberg» (la tendencia de un fluido
Modelo de Ost111ald-de Waele
r, 't" = -{m IJRLl: Ll)l"-1}Ll
(3.6-9)
a trepar a lo largo de un eje que gira, en vez de ser despedido por fuerza centrifuga)
-1µ
\• puede explicarse cualitativamente mediante el terrnino 17c de la Ee. 3.6-11. Se han
Modelo de Reiner-Phi!ippoff 't" = 00 + Po - µw J L\ propuesto adernas otros modelos distintos de la Ee. 3.6-11 que tambien explican
cualitativamente este efecto.
1 + J('r: •) (3.6-10)
To :! Ejemplo 3.6-1. Flu]o tangencial de un plastico de Bingham en tubos concentrlcos
La utilidad de estas ecuaciones consis te en ue se .
de 't' para materiales no-newt ·, q pueden expresar los componentes Deterrninar las clistribucioncs de vclocidad y esfuerzo, para el flujo de un plastico de
di . 0111anos en coordenadas cili d · Bingham en el aparato clel ejcmplo 3.5 --1, en funci6n del par':! comunicado al cilindro
iante el siguiente procedimiento. (a) b . m rtcas y esfericas, me-
exterior. Sup6ngase flujo laminar incompresible y despreciense Ios efectos finales. ·
en las Tablas 3.4-5, 6 y 7 las corres o . uscar cu.1dadosamente hasta encontrar
µen la expresi6n newtoniana por 1/
ndi~ntes relaciones newtonianas; (b) sub.stituir
2 R. S. R1wuN, !'roe, Roy. Soc. (Londres), Al93, 260-281 (1948); Proc. Cambridge Phil. Soc.,
y (c) introducir la relaci6n (~'. il) ( rn~g)mtudentre corchetes de! modelo deseado;
. , o -r • ,. en las ~oordenadas adecuadas. De hecho 45, 88-91 ( 1949).
3M. REINER, Am. J. Ma/11., 67, 350-362 (1945).
I Esto ha sido sugerido por ' 4 J. G. OLDROYD presenta una interesante introducci6n al fiujo no-newtoniano en Rheology,
Mech., U,, 2Il6-226 (1932). vez por K. HOHENEMSER y w. PRAGER, z. angew. Math. R.R. Eirich (Ed.), Academic Press, Nueva York (1956), capitulo 16. Un tratamiento mas comple-
to rued1.: cncontrarsc en C. TRUESDELL, J. Rat. Mech. Anal., 1, 125-300 (1952).
5 Para un problema sencillo de viscoelasticidad, vease problema 3.V. '
BIHD --- 8
1 J(/il\.)J'UJU J:, DL c'ANJJDAD DE MOVJMJENTO
ECUACIONES DE:v,•JUACI(JN
" PARA -VSTEMAS JSOTERMICOS 3-37
-Soluci~n. Fara este sistema ur· """= o, =
0 Y, v0 =;=. v0(r). Por lo'"tanto; el unico eornpo,
se Jlega a
nente de T que no desaparecs es rro; ·y la ecuaci6n de movirniento para el estado estacio-
J
nario es
To d (Vo)
Tro µo + r !__(v r dr -;:
f
= - 0)
I d
0 = - - (r2Tro) · dr r
r2dr (3.6-12)
Al integrar se obtiene
= -T0 - µ0r .!!:_ (~) (3.6-18)
dr r
C . .
o v fr no disminuye a 1 aurnen tar r ' r ro .es nega . , tiivo. Es . decir • que el componente 0
(3.6-13) om o , . .. fl en la direccion r negatrva.
Si se conoee el par f!I comunieado al eilindro exterior de Substituyendo
la cantidad delamovirmento
Ee. 3.6-18 en uyela E c. c3 · 6 -1 5 e integrando, se obtiene para el caso b
(3.6-14) Vo
; -
0 + ---
.r
4rrLPo'o2
[l - ('-r0)2] - ~In(')
110 . ;;;
para KR < r < ro (3.6-19)
El signo menos se debe a que ]a densidad de flujo de cantidad de movimiento 0 tiene Ju-
gar en la direccion -r. Por Io tanto C1 = -Y/2rrL, y 0
v = Q ~ = n para r 0· <; r < R (3.6-20)"
r r .
s: h bie rdose utilizado la condicion limite de que Vo I r = Q para
' • • • ' . r = 'o· En e] caso c se uti-
' • a
La expresion analitica que debe de utilizarse para el modelo de Bingham depcnde del Si utilizamos ahora en.el easo c la eondicion
r de que para r =KR, Vo = 0, se obtiene
valor de ·Kr:'t') = ~.L;t.L;iTil· Como 'roes el (mico componente de 't' que no desaparece,
tcnemos
_ ~-(~ -1)
D - 4nL110R2 1<2
+~
110
In « (3.6-~2)
(3.6-16)
Esta re 1. ac1on
• , en tre Q y :Y(conocida eomo . , de R einer-
. , . ecuacion · . R'tw J'n6)
I permite deterrni-
Por Io lanto, se utiliza la Ee. 3.6-7 cuando /T,_0/ > r0 (es decir, cuando se sobrepasa el es-
. Po Y ro a p cartir de datos viscosimetricos.
nar
fuerzo cortante crftico), y la Ee. 3.6-8 cuando lrrol < r0. A partir de la Ee. 3.6-15 se
puede definir una magnitud r0, que es el valor de r para el cual /rrol = r0: Entrada de flujo
(3.6-17)
Se pueden distinguir tres easos:
~~f0~~0[\[-~I07~~~~?.M1f.~. , , ,
--~.:".'"'?:·,:;, z = +b
a. Si r0 <, KR, no existira movimiento de! fiuido en ninguna parte.
b, Si R > r0 ~ KR, habra flujo viscoso en la region KR < r < "o- y «flujo de tapon., z = -b
para r0 < r < R.
c. Si "o ~ R, habni flujo total.
A continuaci6n escribirnos la Ee. 3.6- 7 para el sistema que estamos eonsiderando. Te-
niendo en cuenta que
Salida de flujo
F" 3 6-1. Flujo radial, hacia fuera, entre d.os .discos i_~ra1 e 1 os d e radio r z- El radio de] ori-
c entre las larninas
ig. de. entracf a es '1· Lac. distancia
ficio c es .
- 6 M. REINER y R. RIWlJN, Kolloid-Zi, 43, 1 (1927).
3-38 TRANSPORTE DE CANTJDAD DE MOVIMIENTO 3-39
!:'CUAC!ONES DE VAl<IACl(JN PAR!I S/S'J'EMAS !SOTElUvl!COS
Ejemplo 3.6-2. Componentes del tensor de densidad de flujo de cantidad de movimiento, En muches sistcmas de, ftujo se pucde elegir u na longiiud caracteristica DY una
para cl flujo radial no-newtoniano entre dos discos paralelos vclocidad caracterlstica v. Asi, para el flujo en un tubo ~trcular, s_e torna gener<~l-
Se considera cl flujo reptante radial entre dos discos circularcs, para un lluido que t D corno el diarnetro del tubo y V la velocidad media de flujo. Para el Ilujo
sigue el modelo de la potencia , tal como se indica en la Fig. 3.6-1. ~~~~:dor de una esfera , se toma habitualmente para D el diamet_ro de la esfe~a Y
a. L Desaparece 13 para este sistema? v
, a la velocidad del fluido en un punto alejado de la esfera, relatt~a a la vel?c1d~d
b. l Cu ales son los cornponentes de -r de acuerdo con la Ee. 3.6-9? ~~r~sta, '10 que sc denomina «velocidad de aproxirnacion». La eleccion es .~rb~:r~~:a~
Soluci6n. a. Utilizando coordenadas cilindricas para este sistcma, se observa que ero debe de espccificarse cuidadosamente en cada caso. ~na vez <.~ue se_ ha eke
para flujo reptante Vz = v0 = 0, asi como tarnbien que u, = vrCr, z). Por lo tanto, Li es p I o es t a e l ecction , S··e pueden definir las· siguientes variables adtmens10nales Y
tuac
de la forma operaciones diferenciales:
(p - Po). tV (3.7-1,2,3)
v* = _E_, p* t* =-
(3.6-23) v pVz D
x y z* = _:_ (3.7-4)
x* y* = -; D
Como se ve, det fl 1 0, y el tercer invariante no desaparece.
0 D' D
b, Pam el caso de coordenadas cilindricas, y tenicndo en cuenta lo esiablecido en (a)
con respecto a los componentes de la velocidad, resulta V* = D\J = ( 01 ;---
a +
a + 52 ;--; a)
03 ;-;
(3.7--5)3
ux* uy oz
HLi: 11) ( av)2
= 2 ____!:
or
+ 2 ('v)2
.!. + (av)2
r
___:
oz
(3.6-24) (3.7-6)
Este resultado puede cbtenerse forrnando el producto de doble punto de Li consigo rnismo,
(3.6-25) E11la Ee 3 7-2 Po es una presi6n adecuada que se toma como referenci~.
c • • ' · ·ct d · · ito para fluidos new-
Recuerdese que las ecuaciones de co ntmui a Y movrmiet
tonianos de densidad y viscosidad constantes, son
Too = -2{mj VHA: fl)ln-1} ~ (3.6-26)
r (3.7-8)
(ecuaci6n de (\/ • v) =0
--- ovr
Trz = T;;r= -{mlv'i(Li:/1)111·-l}~ (3.6-27) continuidad)
(3.7--'-9)
'"·,,,§ 3.7 ANALISIS DIMENSIONAL DE LAS ECUACIONES DE VARlACIQNl (ecuacion de
rnovimiento)
Antes de abandonar cl terna de la formulaci6n general de estas ecuaciones entre
derivadas parciales y su significado, vamos a estudiarlas desde el puuto de vista de! Estas dos ecuaciones pueden expresarse en funci6n de las siguientes variables
analisis dimensional. Para mayor sencillez, este estudio sc limita a los sisternas de · .
adimensiona l es, t omcu
· rdo v -- v* V , (p
. - Po) = p* V2, etc.:
densidad y viscosidad constantes; sin embargo, puede arnpliarse Iacilmente para
los casos en que estas magnitudes varian-. ( ~ v · v* V) = 0 (3.7-10)
--~~=:·;-~i
McGraw-Hi!!, Nueva York (1955).
2 H. ScHJUCHTING, op. cit., pp. considera los efectos de cornpresibilidad. son «vectores unitarios» (vease § A.2).
3-40 TRANSPORTE DE CANT/DAD DE MOVIMIENTO ECUACIONES DE VARIACI6N PARA SJSTEMAS ISOT.i:RMICOS 3-41
Multiplicando la Ee. 3.7-10 por D/Vy la Ee. 3.7--11 por D/pV2, se obtiene .ciales y las condiciones Iimite adimensionales que describen el flu]o. ~s .evidente que la.s
ecuaciones cliferenciales son las ecuaciones de continuidad y de movirniento ; las condi-
(V* · v*) =0 (3.7-12) ciones limite son:
Observese que en estas formas adirnensionales de las ecuaciones de variacion, los ~iendo 0 < r < r.ti siendo 0 <r< T2/2 (3.7-16)
«factores de escala», es decir, las variables que describen el tamaiio total y la velo- [para r = Ti/2· para r = T2/2
cidad del sistema, asi como sus propiedades fisicas, se reunen en dos grupos adi- siendo 0 < z < H2 (3.7-17)
\<;iendo 0 < z '< H1
mensionales. Estos grupos intervienen con tanta frecuencia en estudios ingenie-
para S1(r, z) para S2(r, z) (3.7-18)
riles que se les ha dado nornbre en honor de dos pioneros en mecanica de fluidos:
L~-
es decir, que la distribucion de velocidad adirnensional v* (x*, y*, z*, t*) y la distri-
bucicn de presion adimensional p* (x*, y*, z*, t*) son las mismas en cada uno de
ellos. Se dice entonces que tales sistemas son «dinamicamente semejautes», En cl
paso de escala de procesos no bien conociclos, es generalmente conveniente mantener
la semejanza dinamica, tal como se indica en el ejemplo que sigue.
r
Tan1111e grande Tanque pequeiio De esta for ma sc llcga al interesante result ado de que Ia sernejanza dinarnica , o sea vorti-
ces sernejantes en este ejemplo, no puede conseguirse si se utiliza el misrno fluido en los dos
v* = 0 para z" = 0 para z* =0 tanques, Sino que debe de ernplearse un (lu ido menos ViSCOSO en el tanque mas pequefio.
Ti
siendo 0 < r* < -- siendo 0 < r* < _!i_ (3.7-19) Si el tanque pequefio tiene unas dimensiories lineales que son la mitad de las del grande,
2 D1 2 D2
la viscosidud cinernatica de! fluido en cl contenido tiene que ser !/VS veces la del aceite
v* = 0 para r* = ..!J_ de! tanque grande. Si se tuviese en am bos el mis mo fluido y el mis mo numero de Rey-
2D1 nolds, el nurncro de Froudc en el tanque pcqucrio seria mayor y el vortice serla proporcio-
nalmente mas profundo , que es el caso que se indica rnediante la curva de trazos de la
. d- 0 0
Sien < z* <Ht (3.7-20) Fig. 3.7---1.
Dr
Por lo tanto, para que el tipo de flujo sea sernejante en los dos tanques es prcciso quc se I. Expresar cl significudo fisico de las tees derivadas c)Tjclt, dT/dt, y DT/D1, siendo T la ternpc-
cum plan las siguientes igualdades: ratura local de! fluido.
2. i. Pucde scr Dc/Dt cero para cl flujo de tin fluido, cuando oc/c)t no es cero? L Puede no ser
T1 T2 cero Dcl Iu cuundo oc/clt cs cero ? Expliquese.s
(3.7-22)
D1 = D2 3. i. Cuul cs cl significudo Iisico de la ccuaci6n de continuidad ?
H1 H2 4. i. Como se sirnplifica la ecuacion cle continuidad para el flujo estacionario?
(3.7-23) 5. L Que forrna to mad la ecuaci6n de continuicla<l para un fluido incornpresible?
Di= D2
6. i. Que sc cnticnde por divcrgencia de un vector y por gradicnte de un escalar ?
(3.7-24) 7. i.Cu<lles son las dimensiones de Vp, V2v, [V · T]?
8. i. En quc ley 1 Iisica se basa la ccuaci6n de movimiento?
9. i, Cual es el operudor Iaplaciana ?
(3.7-25) 10. Cornparar las Ecs. 3.2-8 y 3.2-10 por lo que respecta a la interpretacion fisica.
11. L Cua! es el origen de! balance diferencial cle energia mecanica ?
D1N12 D2N22
---=-- (3.7-26) 12. L Puede en algun caso ser negativa la velocidad de disipaci6n de energia mecanica ? L Cm11
g g es el significudo de su respuesta ?
Las Ecs. 3.7-22 y 23 corresponden a la exigencia de semejanza geomctrica. Es evi- 13. Expresar el significudo fisico de los terrninos pvo2/r y pvov,/r de la ecuacion de movi-
dente que cuanto mas detallada este la descripci6n de las s,uperfkies de velocidad cero, ruicnt o en coordcnadus cilindricas.
mayor nC1mero cle estas relaciones de tarnano seran necesarias. En la pl·actica puedcn in- 14. Las Ecs. 3.6--7 y 3.6-9, j,rcsullan necesariamente de las definiciones de los fluidos de la
cluso tener importancia la rugosidad relativa de las paredcs clel fanqL1e y el tamano de Icy Jc la potcncia y de Ios plasticos <le Bingham que se han dado en el Capitulo l '~ Expliquese.
las cabezas de los pernos. Silos vortices tienen la rnisma forma es obvio que ha de cumplir- 15. l Como pueden utilizarse las ecuacio nes obtcnidas en § 3.4 para resolver problernas de
se la Ee. 3.7-24, puesto que S1* (r/D1, z/D1) yS2*(r/D2, z/D2) son las formas aclimensiona- ilujo viscoso.
les de los vortices. 16. i. C6rno pucde obtenerse la ecuacion diferencial basica de hidrostatica a partir de la Ee.
Las Ecs. 3.7-25 y 26 establecen las relaciones que han de existir entre los factores 3.2--8?
de escala, y que desde nuestro punto de vista son las mas importantes. Como no es prac- 17. Utilizar el resultado de la cuestion 16, para obtener la distribucion de densidad en una
tico en modo alguno variar el carnpo gravitacional, de la Ee. 3.7-26 se deduce que columna isotermica de un gas ideal.
18. Dernostrar que las superficies de dos Iiquidos inrniscibles, contenidos en un vaso que gira
N2 JD1
N1 = D2
(3.7-27) con velocidad angular constante, adquieren forrnas parabolicas.
19. i, Como se sirnplificarlan las expresiones de las Ecs. 3.2-17, 18 y 19 para p y ft constantes ?
Substituyendo esta expresi6n. en 3.7-25, se ohtiene 20. i. Que inforrnacion se obiiene al escribir las ecuaciones de continuidad y movimiento en
Iorrna adirnensional ?
(3.7-28) 21. Expresar las ecuaciones diferenciales y las condiciones limite para el sistema de flujo de
§ 2.6.
22. Discutir algunas consecu\!ncias de la fuerza de Coriolis en meteorologia.
3.44 TRANSPORT£ DE CANT/DAD DE MOVIMIENTO ECVACIONES DE VARTACT6N PARA SISTEMAS JSOTERMICOS 3-45
23. iEs valida la Ee. 3.5-27. si z «; z0? 3.02 De~ermlna~ion de Ia viscosidad ~on un viscosimetro de Couette..Hatsc:hek o de McMichael
24. Demostrar que la Ee. 3.5-37 puede obtenerse rnuy facilmente modificando la expresi6n Se desea medir la viseosidad de soluciones de sacarosa de concentraci6n proxima al 60 por
<lei perfil de velocidad para el fiujo entre dos laminas paralelas, la superior de las cuales se mueve ciento en peso, a la temperatura aproximada de 20° C, mediante un viscosimetro de Couette-
con velocidad uniforme, mientras que la inferior esta en reposo. Hatschek. Este aparato consta esencialmente de un cilindro interior estaeionario de 4,000 cm de
25. Demostrar que la soluci6n correspondiente a la Ee. 3.5-36 satisface la Ee. 3.5 - 28c, diametro y 4 00 cm de longitud, rodeado por un cilindro concentrico m6vil de 4,500 cm de dia-
pero en cambio no satisface la eeuaei6n que se obtiene para v~ eliminando p entre las Ecs. 3.5-28a metro y 4,00' cm de longitud efectiva. El cilindro exterior se haee girar mediante la aplicaci6n de
y b .. Discutase. un par conocido y la viscosidad de la soluci6n se deterrnina a partir de la_velocidad angular que
resulta, La viscosidad de la sacarosa al 60 % es de unos 57 cp y su densidad aproximadamente
PROBLEMAS 1,29 g cm-3. . · .
A Ia vista de la experiencia anterior parece posible que los «efectos finales» pueden ser impor-
3.A1 Par necesario para hacer girar un cojinctc de Iriccion tantes, y por consiguiente se ha decidido calibrar el vlscoslmetro operando con algunas solucio-
Calcular el par, expresado en kgm, y Ia potencia en caballos, que se necesitan para hacer girar nes de viscosidad conocida, que sea aproximadamente igual a la de las soluciones de sacarosa.
cl eje en el cojinete de fricci6n que se indica en la Fig. 3.A. La longitud de la supcrficie de fric- · Hallar el valor conveniente del par que debe de utilizarse en el calibrado, si las medidas de par
cion con el eje es de 5,08 cm, el eje gira a 200 rpm, Ia viscosidad de! Iubrihcante es de 200 cp, pucden efectuarse con un error de I 00 dinas-cm y las de la velocidad angular con un error del 0,5
y Ia densidad 0,80 g cm'<'. por ciento. L Cua! sera la vclocidad angular que resulta?
Respuesta: 0,044 kgm
0,012 hp
@. Apllcacion de las ·~cuaciones de Navier-Stokes para la resoluclon de problemas sencillos
Utilizar las ecuaciones de Navier-Stokes para densidad eonstante, con el fin de obtener las ecua-
ciones diferenciales de la distribuci6n de velocidad: (a) para el fiujo de una pelicula isoterrnica,
igual queen § 2.2, (b) para el flujo de dos fases en una rendija horizontal, como en§ 2.5, Y (c) para
el flujo axial en tubas concentricos con un elemento movil, eomo en el problema 2.J.
:'Z(~, :;.)·
cido. Es muy parecido al viscosimetro de Couette-Hatschek deserito en § 3.5. .
Deducir una expresion para la distribuci6n de veloeidatl en este tipo de aparatos, en funcion
Fig. 3.A. Cojinete de friccion
de! par aplicado, para cl flujo laminae de un fluido ncwtonlan:~::::::lcns;
3.B1 Vlscoslmetro de plato y cono
Un viscosimetro de plato y cono, analogo al de la Fig. 3.5-4, cuyo radio R de! cono es IO cm
y el angulo de apertura 80 0,5°, se utiliza para rnedir la viscosidad de soluciones newtonianas. l Que 3;G2 Esfuerzos cortantes en funclon del movimiento y las propiedades del fluido
par, en dinas-cm, sera necesario para girar el cono con una velocidad angular de 10 rad/min,
si la viscosidad del fluido es 100 cp ? Demostrar corno se puede obtener, a partir de] componente x de la ecuaei6n de movimiento
Sugerencia. Utilizar la distribuci6n limite de velocidad para 00 pequeiio. en funcion de los componentes de 't' (Ee. 3.2-9), la ecuaci6n analoga en funci6n deµ (Ee. D de la
Respuesta: 4,0 x 104 dina-cm, Tabla 3.4-2 para un fluido incompresible). Observese que para un fluido incompresible(V · v)~O,
de acuerdo con la ecuaci6n de continuidad, que debe de utilizarse (a) para simplificar la expresion
de rxx de la Tabla 3.4-5,
3 .C1 Efecto de la altitud sobre la presiou del aire
av,, 2 /
En la dcscmbocaura del rio Ontonagon en la orilla sur del Iago Superior (183,5 m sobre el ni- T
xx
= -i/l -
ax + -3 /l(\IA
,''
V)
vel medio del mar), nuestro bar6metro portatil indica una presion de 750 mm Hg. Utilizar la
ecuaci6n de movimiento para estimar la presio n barornetrica en la cima del Government Peak y (b)para simplificar el conjunto de derivadas segundas que se obtienen al diferenciar los terrni-
(617 m sabre cl nivel medio de mar) en las cercanas montanas Porcupine. Supongase que la tern-
peratura al nivel del Iago es 21° C y que disminuye, al aumentar la altura, a raz6n constante de nos de -e :
0,55° C/100 m. La aceleraci6n de la graveclad en la orilla sur del Iago Superior cs 981,l cm seg-2
y su variaci6n con la altura puede despreciarse en este problema.
Respuesta: 712 mm Hg.
3-46 TRANSPORT£ DE CANT/DAD DE MOVIMIENTO ECVACIONES DE VAR!AC/6N PARA SJSTEMAS ISOTE'RMICOS 3-47
3.Hz Distribucion de velocidad entre dos cilindros que giran d. Dernostrar que ta Ee. 3.K-2 conduce al siguiente perfil de velocidad
Determinar vo(r) entre dos cilindros coaxiales de radios Ry « R que g iran con veiocidades an-
gulares Do Y QI> respectivarnente. Sup6ngase que el espacio comprendido cntre dos cilindros esta
ocupado por un fluido isotermico incompresible que se mueve con flujo laminar.
b2b.p 2[ 1 -
v,(r, z) = ---r- (z)b2] (3.K-3)
2µr ln-
r,
e. Dernostrar finalmente, que la velocidad volurnetrica de ftujo Q (en m ' seg-1) a traves de
la rendija, viene dada por
3.12 Otra forma de la ecuaclon de movimiento
Demostrar que las dos formas de la ecuacion de movimiento, expresadas para un elemento (3.K-4)
estacionario de volurnen y otro que se mueve con el movimiento del fluido, Ecs. 3.2-8 y 3.2-10,
respectivamente, son equivalentes.
/. Construir esquemas adecuados para representar la distribuci6n de presion p(r) y la distri-
3.J2 La ecuaclon de continuidad en coordenadas cilindricas bucion de velocidad v,(r, z),
a. Deducir la ecuacion de continuidad en coordenadas cillndricas mediante un balance de
materia aplicado fl un elernento estacionario de volumen r"1r:.W.::1z. 3.L2 Simetria del tensor c
b. Deducir la ccuaci6n de continuidad en coordenudas cilindricas, a partir de la forrna rectan- Considerar un elernento rectangular <le volumcn en el interior de un flu'do tal como se indica
gular, mediante carnbio de variables. En esta deduccion pueden adrnitirse sin demosrracion las en la Fig. 3.L, y observar que los cuatro esfuerzos cortantes perpendiculares al eje z Iormau dos
siguientes relaciones: parejas opuestas. Escribir una expresion para ta acelcracion angular del elerneruo de volurnen
que resulta de la acci6n de estas dos parejas y dernostrar, ha ciendo tender a cero las dirnensiones
X = r C03 0 -vlx2 1~ y2 Uz = V r COS 0 -- Vo sen 0 del elemcnto, que
(3.L-1)
)' = r sen 0 0 arc tan (y/x) V 11 oc= V r Sell 0 -+- Vo COS 0
y
z = z z = z u; = v.
c. Demostrar la validez de las exprcsiones obtenidas en (b) para v" y v11 en funci6n de u , y v0.
r.,(x)tD
3.K2 Flujo radial entre dos discos paralelos
Una parte de un sisterna de lubricaci6n consta de dos discos circulares entre los que fluye ra-
dialmente un lubricante. El flujo se debe a una diferencia de presion existente entre los radios
interno y externo r1 y t z El sistema esta representado en la Fig; 3.6-1.
a. Escribir las ecuaciones de continuidad y movimiento para el sisterna de flujo, suponiendo
que el flujo es newtoniano, incornpresible, laminar y estacionario. · Considerese solarnente la re-
gion r1 < r«; ri. y supongase que cl flujo esta dirigido radialmente, de forma que vo u , =.= o.
b. Demostrar que la ecuaciori de continuidad permite simplificar la ecuacion de movimiento (x,y, z)
para obtcner ~
Tyx (y)
¢2 dp /l <f2<p
p
r3
= --
dr
+--
r dz 2
(3.K-1)
en la que <p = ru ; es una funci6n exclusiva de z. L Por que <P cs independiente de r? Fig. 3.L. Elemento de volumen L1xily11z sobre el que se aplica un balance de momento. Los
c. Se puede demostrar que la Ee. 3.K-1 no tiene soluci6n, a no ser que sc desprecie el terrni- momentos se calculan con respecto a un eje que pasa por 0.
no no lineal (es decir, el terrnino que contiene cf!.); para la demostraci6n, vease el problerna 3.Y. (N6tese que si un tensor es simetrico en un sistema coordenac!o rectangular, lo es tambien en
La ornision del termino <fi2 corresponde a la suposici6n de «ilujo reptante» que se ha hecho al de- cualquier otro s!stema coordenado ortogonal.)
ducir la ley de Stokes en § 2.6 para el ftujo alrededor de un<i' esfcra. Demostrar que cuando se des-
carta el termino no lineal, la ecuaci6n de movimiento puede integrarse para obtener:
3.M2 Arrastre de aire durante el vacfado de un tanque
0 = 6.p + (p f?)<f2<J;
In-=- - (3.K-2)
Sc desea construir un tanque de almacenamiento de rnelazas de 18 m de diarnetro, provisto
r1 dz2 de una lubcria de desagi..ie de 0,3 m de diarnetro, situada a 1,2 m de la pared lateral <lel tanque
JRANSFU/Ui:, lJL CANill>AU ut: 1'v!UVJM/t,NJU LCU /IC/UN LS LJL VA l<.IAC/(jN PAHA SISTEM AS ISOTE'RMICOS 3-49
y cuya longitud pot encima dd Iondo del tanque es de O,lr-n (vease fig. 3. M). Se sabe por experien-
cia que al extraer las melazas del tanque se forma un vortice y que al disminuir el nivel del llqui-
do, cl vortice alcanza finalrnente la tuberia de salida, dando lugar a la succion de aire por las
melazas, lo que debe evitarse.
t-E-----T = 18 rn __,
Se desea predecir e I nivel minimo de liquido para el que se evita este arrastre de aire, operando
con una ve.ocidad de vaciado de 3 m3/min, mediante el estudio de un modelo a escala reducida.
Por conveniencia se utiliza agua a 20° C para e I estudio del modelo.
Deterrninar las dimensiones y las condiciones de operacion del rnodelo, sabiendo que Ia den- Fig. 3.0. Flujo radial entre esferas concentricas porosas.
sidad de las melazas es 1,286 g cm-3 y su viscos idad 56,7 cp. Puede admitirse que, tanto en el
tanque real corno en el rnodelo, la forma del v6rtice depende exclusivarnente de la cantidad de
Iiquido existente en el tanque y de la velocidad de vaciado, es decir, que el v6rtice se establece el a. Demostrar, -·~1tili~ahdo la ecuaci6n de continuidad, que
solo muy rapidamente,
. (3.0-1)
siendo ~/! una constante.
3.N3 Analisis dimensional para fluidos que siguen Ia ley de la potencia b, Dernostrar, utilizando las ecuaciones de movimiento, que la distribuciou de presion en este
sistema esta descrita por las ecuaciones ·
Las ecuaciones de movimiento son utiles para el analisis dimensional del comportamiento de
fluidos no-newtonianos.
(3.0-2)
Demostrar que, para el caso especifico de! fluido de Ostwald-de Waele (Ee. 3.6-9), los grupos
adimensionales que se obtienen al expresar las ecuaciones de movimiento en forrna adirnensional,
son (3.0-3)
Dnv2-np]
[--- =Re· [11]
op
-
[ 2vr]
= 11· \12vT - -
av,
- PVra; + pgr (3.0-4)
111 n1 [;~]=Fr; (3.N-1,2,3) or r2
N.B. Aunque el analisis anterior es realrnente correcto, es preciso tener en cuenta que el mo- c. Teniendo en cuenta la nota al pie de pagina de la Tabla 3.4-4, demostrar que la distribu-
delo de Ostwald-de Waele del comportamiento no-newtoniano es empirico, y que los fluidos rea- cion de presi6n radia I puede cxpresarse en funcion de la magnitud &, de la siguientc forma:
les no lo siguen exactamente.
(3.0-5)
3.03 Flujo -radlal entre esferas concentrlcas
Considerar un ftuido isotermico incompresible que fluye radialmente entre dos envolturas d. Escribir las expresioncs de T"' Too, rq,q,, T ,o, T ,.f, y raq,, para este sistema. De los esfuerzos nor-
esfericas de un material poroso. (Vease Fig. 3.0). Supongase ftujo laminar estacionario y despre- males l cuales son de cornpresion y cuales de tension? L Cual es el significado fisico de su respuesta?
ciense los efcctos finales. e. Los esfuerzos de cornpresion y de tension, ejercidos por el fluido sobre las envolturas inte-
Observese que aqui no se supone que la velocidad sea cero en las superficies del solido, rior y exterior, i,SOn iguales a Pill y pj,,./.l, respectivarnente? lPor que ?
3-50 TR.ANSPOR.TE DE CANTJDAD DE MOVTMJENTO ECUACIONES DE VARIAC!6N PARA SISTEMAS JSOTERM!COS 3-51
3.P3 Flujo radial entre cilindros coaxiales a. Dernostrar, utilizando la ecuacion de cont inuidad, que vo sen(i = u(r), siendo u(r) una fun-
ci6n de r que ha de deterrninarse.
Considerar un ftuido isotermico, incornpresible, que fluye radialrnente entre dos envolturas
cilindricas porosas. Sup6ngase flujo laminar estacionario y despreciense los efectos finales. b. Escribir el componente 0 de Ia ecuaci6n de movimiento para este sisterna, suponiendo velo-
cidades de flujo suficienternente bajas, de lorrna que pueda despreciarse todo el primer miembro
a. Dernostrar, mediante la ecuaci6n de continuidad, que de la ecuaci6n. Demostrar que esta ecuacion queda reducida a
dfY' do,
dr = -pv, ck (3.P-2) sen 0 '.!!!. = B (3.Q-2)
dO
dfY' df!JJ
dO dz =~ (3.P-3) I!_!!_
r dr
(,20!_)
dr
= B (3.Q-3)
c. Integrar la cxpresi6n corrcspondiente a c/!!l' de! apartado (b) con el fin de obtener siendo B una constante de separaci6n.
dr d. Dernost rar que
.9- PJJR = ~Pllr2 lr=1{1 (~)] (3.P-4) lip= Bin ( l---- cos£)
l +cos£
= -BE(t:) ( 3.Q-4)
3 .Q3
[(1 _!_) +K(} -~)J
Flujo rcpt ante cntrc dos esferas concentricas
Un Iluido rnuy viscoso Iluyc en el espacio conprendido entrc dos esferas concentricas tal corno II=~ (3.Q-5)
2pE(E) R · r
se indica en la Fi j. 3.Q. Sc desea hallar la velocidad de Ilujo en el sisterna en funcion de la 'diferenci·t
de presion que se le comunica. Despreciense los efectos finales y supongase que oo = io(r, 0) ~ siendo lip la diferencia de presion comunicada.
v, = vq, = 0. e. Utilizar el resultado anterior para demostrar que la velocidad volumetrica de flujo es
rrR.3 lip
Q =--(1 -K)3 (3.Q-6)
6µE(t:) \
3.R3 Componentes del esfuerzo en funcion del movimiento y propiedades del fluido en sistemas no-
newtonianos
3.T4 Distribucion de vel()cidad en el :viscosimetro de l)tatt> y cono ·1H);r sin1pliticad6n de Ia ecuacion En esta expresion t0 = ul G es un tiempo caracterlstico del fluido y G es el m6dulo de rigidez cor-
de movimlento!
tante. Utilizando la Ee. 3. V-1 para los componentes de 't en las ecuaciones de variaci6n, pueden
Dcducir la cxpresi6n de V.J> (r, 0) correspondiente a la Ee. 3.5-36, siguiendo este otro metodo : resolverse Jos problemas hidrodinamicos para el fluido de Maxwell. En este problema se estudia
a. Demostrar que la Ee. F de la Tabla 3.4--4 conduce a un ejemplo de una soluci6n peri6dica linealizada de la ecuaci6n de movimiento. Mediante la pa-
labra «linealizada» queremos indicar que el terrnino [v · Vv] de la ecuaci6n de movimiento y el
!_ (,.z
or
iJv"') + _1_
or sen 0
!_(sen
ae
e ov"') -
ae
.s:
sen 2 (}
= 0
(3.T-1)
termino (v · V To) de la ecuacion 3.V-1 pueden despreciarse. Por « peri6dica » se entiende que
el movimiento local del :fluido es una funci6n sinusoidal del tiempo.
Vamos a considerar ahora las oscilaciones de un fluido viscoelastico en un tubo de radio R
con estas condiciones limite:
alrededor de una posici6n media, cuando se comunica al sistema un gradiente oscilante de presion,
n: Segun esto, las dos ecuaciones que describen el sisterna son
para fJ=
2' v.p =0 (3.T-2)
ecuaci6n de movimiento
para 0 =01 vq, = r Dsen 01 (3.T-3) linealizada
(3.V-2)
para r = 0, vq, = 0 (3.T-4)
. b. Admitase una soluci6n de la forma v.p = R(r) . 0(0) y demostrar que la ecuaci6n de movi- modelo de Maxwell (3.V-3)
mrento puede separarse en dos ecuaciones diferenciales ordinarias ; linealizado
-d(,2_
dR) ={JR
(3.T-5)
En estas ecuaciones introducimos los postulados de que la densidad de flujo de cantidad de movi-
dr dr miento, el gradiente de presion, la velocidad local y la velocidad volumetrica de flujo, sou todas
d8] ( 1 )
peri6dicas en el tiempo, con una frecuencia co ; con este fin utilizamos la representaci6n comple-
ja de los fen6menos peri6dicos:
-d [ (1-x2)- =0 {J (3.T-6)
dx dx 1 - x2
Trz = Toeiwt (3.V-4)
En estas ecuaciones f3 es una constante de separaci6n y x = cos O.
c; Resol:er las Ecs. 3.T-5 Y 3.T-6 para obtener la distribucion de vclocidad que se clesea. - ~ = boeiwt (3.V-5)
Observese, (1) que la Ee. 3.T- 5 es una forma de la ecuacion lineal de Cauchy e (ii) que la
'\
az
Ee. 3. T-6 es una forma de la ecuaci6n de Legendre, que da [ugar a una funci6n asociada de
Legendre de primer orden y grado 11, en la que n es la raiz positiva de n(n + 1) = {J. v, = Vo(r)eiwt (3.V--6)
+-av,)
811Q0
Tjj + foDr;; =fl
(iJv;
(3.V-1)
b0 = nRT (1 - iwt0 + iwpR2/4µ) (3.V-10)
Dt iJx1 iJx,.
o, en forma real,
1
Los autores agradccen a los profesores A. G. Fredrickson y J. C. Slattery este problema. LI p cos WI= SpQ4o [cos wt+ W/o (1 .: 4pR2) sen wt] (3.V-11)
2
L. J. F. BROER, Appl. Sci. Research, A6, 226-236 (1957); vease tarnbien, J. G. OLDROYD Proc. L nR l'lo
Roy, Soc. A200, 523-541 (1950) para un tratamiento mas general de los fluidos viscoelasticos, Interpretar fisicamente el resultado.
3-54 TRANSPORT£ DE CANT/DAD DE MOVIMJENTO ECUACJONES DE VAIUACU)N PARA SJSTEMAS !SOTERMJCOS 3-55
3. \V4 Pelicula desccndenre sobre un cono Para csros flujos, la integral
En relaci6n con los esrudios de absorcion de gases, se ha decidido investigar diversos disposi-
tivos para cl contacto gas-Iiquido en sisternas de geometria sencilla, Un sistema que parece pro-
metedor es aquel en el que un chorro de liquido incide sobre el vertice de un cono, para.descender
B = fJJ F d.c d!) dz
volumen de! sistema de
(3.X-1)
11e12 son los invariantes primero y segundo de A. (Veanse Ecs. 3.6-3 y 4.) Es decir, que de todas
las funciones v(x, J', z) que se transforman en la funci6n t•0 (x, y, z) sobre S, la verdadera distribu-
ci6n de velocidad sent la que de lugar a un valor minima de B. Utilizando al anterior principio
variacional, se podr ia norrnalmente elegir una funcion de ensayo v(x, v, z), de forma que la ecua-
ci6n de coruinuidad se curnpla automaticamente. Como 11 calculado a partir de la distribucion
de velocidad ensayada desaparece, no es necesario clcgir una funci6n de ensayo p(x, y, z) pant la
presion.
..v
cie c6nica. Relacionar cuidadosamente las suposiciones que se Ilagan en la deduccion e indicar son ambas cero, y que p = p(r). Estes postulados con<lucen a la Ee. 3.K-1.
las restriccioncs que deben de afcctar al resultudo final. " Difcrcnciar esta ecuacion con respecto a z y dcmostrar que esto da lugar a una incompat ibi-
3
3,uro2vo lidad, excepto para el caso Iimite de Ilujo reptante. Discutase.
Una respucsta: '~ = -.-----
pgs sen 2(J
4 Veuse, por ejemplo, E. MADELUNG, Die mathematisclteu Hilfsmittel des Physikers, Dover,
3.X.1 Principio variacional para cl Ilujo no-newtoniano ' Nueva York (1943), p. 216, Ee. 4.
Considcrar los siguientcs casos de flujo de un fluido no-newtoniano incornpresible, descrltos 5 H. LAMU, Hydrodynamics, Dover, Nueva York (1945), pp. 617-619; para una interesa nte
por la Ee. 3.6·-2, en la que r1 se toma como una funci6n cxclusiva de 12 = (!::. : L\): aplicaciou a los problemas de lubricacion, vease tarnbien D. F. HAYS, Jo11r11al of Basic Enginee-
ring, 81, 13-2J (1959).
a. El flujo cs estacionario (ou/fJt
= 0).
b. El termino cle inercia [v · V v] o bien es exaclamente ccro, o practicamente despreciable,
como en el «lfojo replante».
c. La fuerza externa g se <lcriva de mi. potencial d}, (es decir, g = -ViD).
d. Se sabe que la velocidad u sobre la supcrficie S del sistema de flujo de volumen V, es
110 (x, y, z).