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Semana 4
Redes con inductancias y capacitancias
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APRENDIZAJE ESPERADO
El estudiante será capaz de:
• Comparar comportamiento de dipolos en diferentes configuraciones con
el fin de examinar la carga de un inductor y de un capacitor en un
momento determinado.
Reservados todos los derechos para IACC S.A. No se permite copiar, reproducir, reeditar, descargar, publicar, emitir, difundir, de forma total o parcial la
presente obra, ni su incorporación a un sistema informático, ni su transmisión en cualquier forma o por cualquier medio (electrónico, mecánico, grabación u
otros) sin autorización previa y por escrito de IACC S.A. La infracción de dichos derechos puede constituir un delito contra la propiedad intelectual, Ley 17.336.
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ÍNDICE
APRENDIZAJE ESPERADO ..................................................................................................................................................... 2
INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................................................... 4
RESUMEN ............................................................................................................................................................................ 5
PALABRAS CLAVE ................................................................................................................................................................. 5
PREGUNTAS GATILLANTES ................................................................................................................................................... 5
1. REDES CON INDUCTANCIAS O CAPACITANCIAS ........................................................................................................................ 6
1.1 CAPACITANCIAS ................................................................................................................................................................... 6
1.2 INDUCTANCIAS .................................................................................................................................................................... 9
1.3 DIPOLOS ............................................................................................................................................................................ 13
1.3.1 RL SERIE CON TENSIÓN CERO ..................................................................................................................................... 13
1.3.2 RL SERIE CON TENSIÓN CONSTANTE........................................................................................................................... 14
1.3.3 RC SERIE CON TENSIÓN CERO ..................................................................................................................................... 16
1.3.4 RC SERIE CON TENSIÓN CONSTANTE .......................................................................................................................... 18
1.3.5 RLC SERIE CON TENSIÓN CERO ................................................................................................................................... 20
1.3.6 RLC SERIE CON TENSIÓN CONSTANTE ........................................................................................................................ 23
COMENTARIO FINAL .......................................................................................................................................................... 25
REFERENCIAS ..................................................................................................................................................................... 26
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INTRODUCCIÓN
Los componentes más comunes de los circuitos eléctricos son las resistencias. Pero dependiendo del uso
y la aplicación que se les dará, se le deben sumar otros elementos con características muy particulares,
como lo son los capacitores y las bobinas.
Son tan singulares, que a los circuitos donde se encuentran se suelen identificar como circuitos RC,
compuestos por resistencias y capacitores. RL constituido por resistencias y bobinas. LC conformado por
bobinas y capacitores. Por último, los RCL que contiene resistencias, capacitores y bobinas.
Cabe destacar, que la resistencia es un elemento pasivo dentro de los circuitos eléctricos, consume
energía y se opone al paso de la corriente. Mientras que los capacitores y las bobinas almacenan energía
eléctrica.
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RESUMEN
Se observará el comportamiento de los elementos resistivos que se oponen al flujo libre de corriente, los
inductivos y capacitivos que almacenan energía en campo electromagnético cada uno en su forma, todos
estos se pueden encontrar en circuitos que por sus características son de provecho en diferentes
aplicaciones.
Además, se analizarán los circuitos RL, RC y RLC. A fin de comprender su implementación.
PALABRAS CLAVE
• Inductancia
• Capacitancia
• Dipolo
• Primer orden
• Segundo orden
PREGUNTAS GATILLANTES
• ¿Cuál diría usted es la diferencia más relevante del comportamiento de la capacitancia respecto al
de la inductancia?
• ¿Cómo se diferencia el comportamiento de circuitos RL, RC y RLC?
• ¿Cuáles serán las aplicaciones de los circuitos RL, RC y RLC en la industria?
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1.1 CAPACITANCIAS
“La capacitancia es una medida de la habilidad del capacitor para almacenar carga sobre sus placas —en
otras palabras, su capacidad de almacenamiento.” (Boylestad, 2004, p. 377). Al hablar de capacitancia
(que también es denominado como capacitor o condensador), puede decirse que es un componente
pasivo, debido a que su función no es la excitación eléctrica, sino que funciona como conector de los
componentes activos y almacenamiento de energía. Está constituido por dos conductores ubicados cerca
uno respecto al otro, pero separados por algún tipo de aislante. De forma más sencilla, un condensador
está conformado por dos placas metálicas paralelas, separadas por el aire o un material dieléctrico. Al
conectar una de sus placas, cada una de ellas se carga y cada una a su vez provoca una carga de signo
contrario en la otra placa.
Algunas de las aplicaciones de las capacitancias o capacidades son en los reguladores y rectificadores de
voltaje, en el manejo de motores y en el filtrado de señales.
En la figura 1 se aprecia el interior de un condensador con un flujo uniformemente distribuido, donde
también la corriente en el campo eléctrico es igual en cualquiera de los puntos de las dos placas que lo
conforman.
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Salazar (2008), por su parte, indica que la capacitancia, es un elemento de dos terminales que almacena
cargas eléctricas. Internamente tiene dos placas separadas por un dieléctrico (aislante) que crea una
diferencia de potencial entre estas dos placas. En la figura 2 se muestra la simbología.
Este mismo autor menciona que “esa diferencia de potencial creada por la acumulación de las cargas
tiene una relación directa con la energía almacenada por la capacitancia”. Pág. 125.
La capacitancia se mide en Faradios (F) y es importante conocer la respuesta de este elemento tanto en
corriente alterna (AC) como en corriente continua (DC). En la figura 3, se muestran algunos tipos de
capacitores:
En el caso de una capacitancia para una fuente de alimentación DC se comporta como un circuito abierto,
donde no circula corriente, mientras que en un circuito alterno la capacitancia se comporta como un
circuito cerrado. A continuación, se muestran los circuitos respectivos en las figuras 4a y 4b, de la
respuesta en AC y DC de la capacitancia.
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a) b)
Si se tienen capacitancias en serie, tal como se muestra en las figuras 5a y 5b, entonces se puede calcular
la capacitancia equivalente, que es igual a la suma de los inversos de las capacitancias:
Fórmula
1 1 1 1 1
= + + …
𝐶𝑒𝑞 𝐶1 𝐶2 𝐶3 𝐶𝑛
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Por otro lado, la capacitancia equivalente de capacitancias en paralelo se obtiene al sumar las
capacitancias del circuito. Tal como se distingue en la figura 6.
Fórmula
Ceq = C1 + C2 + C3 +…. + Cn
1.2 INDUCTANCIAS
Según Salazar (2008), la inductancia es un elemento de dos terminales que almacena energía en un
campo magnético. Este autor señala que “de acuerdo a la ley de Faraday la variación de corriente en el
tiempo en un conductor induce una caída de voltaje en el mismo”. P. 132. Así, la inductancia, es un
elemento diseñado para tener un efecto inductivo muy grande. La forma de lograr esto es enrollando
alrededor de un núcleo un conductor, tal como se muestra en la figura 7.
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a) b)
La inductancia equivalente en serie se obtiene sumando las inductancias del circuito de manera similar a
las resistencias eléctricas, vea figuras 10 a y 10 b. Cálculo de la inductancia en serie:
Fórmula
L eq = L1 + L2 + L3 +… + Ln
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Mientras que las inductancias en paralelo se obtienen al sumar los inversos de las inductancias del
circuito, como se muestra en las figuras 11 a y 11 b.
Fórmula
1 1 1 1 1
= + + …
𝐿𝑒𝑞 𝐿1 𝐿2 𝐿3 𝐿𝑛
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1.3 DIPOLOS
Según, Charles y Matthew (2011) un circuito RL es un tipo de circuito compuesto por un resistor y una
bobina dispuestos en serie. Se dice que la bobina se opone transitoriamente al establecimiento de una
corriente en el circuito. En este tipo de circuitos se tiene que tener en cuenta el tiempo, para así poder
comprender en forma más detallada lo planteado.
Para trabajar con un circuito RL sin fuente es importante conocer:
• La corriente inicial a través del inductor.
• La constante de tiempo del circuito.
𝐿
El producto de es lo que se denomina constante de tiempo, la cual se designa con la letra griega 𝜏, es
𝐿 𝑅
decir, 𝜏 = . Esta constante de tiempo para una resistencia y un inductor aumenta igual que lo hace el
𝑅
inductor, y decrece a medida que el resistor tenga un mayor valor. A través de 𝜏 es posible obtener la
función de la respuesta natural, la cual viene dada por:
Fórmula
𝑖(𝑡) = 𝐼0 𝑒 −𝑅𝑡/𝐿
Donde:
𝐼0 es la corriente en tiempo 𝑡=0
Esta respuesta natural, es el comportamiento del circuito cuando no entra energía. Al trabajar en un
circuito de mayor dimensión, la respuesta natural es fundamental en el comportamiento general.
Las siguientes gráficas de la figura 12 representan la respuesta natural de un circuito RL:
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En las gráficas de la figura 12 se puede apreciar la forma que tiene la respuesta natural de un circuito RL.
Cuando 𝑡 ≤ 0 entonces la corriente es 𝐼0 , luego que 𝑡 = 0 será cuando la corriente decaerá hasta llegar a
𝐿
cero. La pendiente será máxima cuando la corriente sea mayor y el cociente establece qué tan marcada
𝑅
será la respuesta.
La diferencia de potencial que pasa por el inductor será cero cuando 𝑡 ≤ 0 y luego sufre un cambio
drástico en 𝑡 = 0, al momento en que la intensidad varía. La proporción del voltaje pico dependerá de la
intensidad inicial 𝐼0 y la resistencia R. Este voltaje tiene una curva exponencial similar a la curva de la
intensidad, hasta que llega a cero.
Cuando se le suministra una tensión constante a un inductor en forma repentina, una corriente en
crecimiento pasa a través del conductor generando un campo magnético, el cual crecerá
proporcionalmente a la intensidad. Esta corriente llegará a un valor máximo, lo que a su vez ocasionará
que el campo magnético detendrá su crecimiento. En este momento, el campo magnético llega a un
estado estable, y el inductor aparece como una carga resistiva.
Si se retira la tensión previamente aplicada, el campo magnético antes estable colapsará y se provoca una
FEM (fuerza electromotriz1) en el inductor que querrá mantener el paso de corriente que fluía, tratando
de evitar el desplome del campo magnético.
1
fuerza electromotriz: denominada FEM, es toda fuerza que genera una diferencia de potencial entre dos puntos de un
circuito abierto, y es capaz de producir una corriente eléctrica en un circuito cerrado.
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Cuando el campo se vuelve constante, la tensión inducida se anula, dado que la energía está almacenada.
Esta tensión se resiste a la tensión proporcionada por la fuente, por lo que la intensidad aumenta
rápidamente cuando se cierra la red.
El valor de la intensidad mucho tiempo luego de cerrarse el interruptor es la respuesta forzada. Entonces,
el inductor se convierte en un cortocircuito, por lo tanto, el voltaje entre sus terminales es cero.
Para el circuito de la figura 13 con una corriente de 8 mA o 0,0008 A:
Cuando está cerrado el pulsador, la corriente de la alimentación pasa por el inductor, es decir, fluyen
8mA como lo indica la flecha.
𝑑𝑖
Cuando el interruptor está cerrado, la derivada de la corriente constante es = 0. La ecuación del
𝑑𝑖 𝑑𝑡
inductor indica lo siguiente: 𝑣 = 𝐿 = 0𝑉, entonces se abre la red en 𝑡 = 0. Luego de abrirse la
𝑑𝑡
intensidad en dicho inductor continua igual, es decir, sigue 𝑖 = 8𝑚𝐴 dado que la intensidad en un
inductor no varía repentinamente.
Ejemplo:
Para encontrar la respuesta del circuito de la figura 13, se tiene que:
𝐿
Primero se halla la constante de tiempo es 𝜏 =
𝑅
10𝜇𝐻
⇒𝜏=
150Ω
10 × 10−6
⇒𝜏=
150
⇒ 𝜏 = 6,66 × 10−8 𝑠, ⇒ 𝜏 = 66𝑛𝑠
Luego se determinan las expresiones para 𝑖(𝑡)𝑦 𝑣(𝑡) después de 𝑡 = 0, que serían:
𝑖(𝑡) = 𝐼0 𝑒 −𝑅𝑡/𝐿
−6
⇒ 𝑖(𝑡) = 0.008𝑒 −150𝑡/10×10 , ⇒ 𝑖(𝑡) = 0.008𝑒 −𝑡/66𝑛𝑠
Aplicando la ley de Ohm V = R.i, se tiene que:
𝑣(𝑡) = 𝑅𝐼0 𝑒 −𝑅𝑡/𝐿
⇒ 𝑣(𝑡) = (150)0.008𝑒 −𝑡/80𝑛𝑠 , ⇒ 𝑣(𝑡) = 1.2𝑒 −𝑡/80𝑛𝑠
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De acuerdo con Charles y Matthew (2006) “La respuesta natural de un circuito se refiere al
comportamiento (en términos de tensiones y corrientes) del circuito, sin fuentes externas de excitación.”
(Charles y Matthew, 2006, p. 255). En este sentido, un circuito RC en serie es aquel que está constituido
por un resistor y un capacitor y su fuente de DC que se desconecta súbitamente. La energía ya
almacenada en el capacitor se libera hacia los resistores.
En esta clase de circuitos la corriente puede variar en el tiempo. Cuando el tiempo es igual a cero, el
capacitor estará descargado y cuando comienza a transcurrir el tiempo, el condensador comenzará a
cargarse ya que habrá intensidad en la red. Debido al espacio existente entre placas de un capacitor, no
circulará la corriente en la red. Es por esta razón que se usa una resistencia, así cuando el capacitor esté
cargado totalmente, la intensidad de la red será cero.
Se denomina respuesta natural para un circuito RC cuando una tensión individual del condensador es
cero, entonces el voltaje decrece exponencialmente dado la siguiente función:
Fórmula
𝑣(𝑡) = 𝑉 𝑒−𝑡/𝑅𝐶
0
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Donde:
𝑉0 = Es la tensión en 𝑡 = 0
Es importante saber que el tiempo que tarda el circuito en cargarse es proporcional a la capacidad del
resistor (R) y del capacitor (C). El producto de estas dos magnitudes se llama constante de tiempo del
circuito, usándose para su representación la letra griega 𝜏.
Fórmula
𝜏 = 𝑅. 𝐶
Para obtener la respuesta natural, se deben cortocircuitar las fuentes, o igualar a cero la entrada, y se
debe resolver la red por sí misma, es decir, se deben apagar las fuentes.
En las figuras 15 a y 15b, se observa la gráfica correspondiente a la respuesta natural del circuito.
a) b)
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a) b) c)
Figura 16. a) RC serie con tensión constante con interruptor abierto. b) RC serie con tensión constante con interruptor cerrado.
c) Respuesta forzada de un RC en serie con tensión constante
Castroviejo, (2011)
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Fórmula
𝑞 0
𝑉𝑐 = = =0
𝐶 𝐶
Como a través del capacitor hay 0 voltios, tampoco hay voltaje a través del resistor, por lo que la
corriente que fluye por la resistencia (R) (y la corriente que fluye por el capacitor) debe ser igual a 0
amperios. Se dice que el circuito está en estado estacionario, en reposo o en equilibrio.
Ahora, al subir el interruptor el voltaje 𝑉𝑒 se vuelve Vc, y algo está por cambiar. La corriente comienza a
fluir por la terminal positiva de la batería y a través de R y C, y en el capacitor se acumula carga. Esta
𝑞
acumulación de carga genera un voltaje a través del capacitor (𝑉𝑐 = ) que crece. Se denomina "periodo
𝐶
de transición" al periodo de tiempo durante el cual el voltaje 𝑉𝑐 cambia.
En este punto, el voltaje a través del resistor es de 0 volts, por lo que la corriente en el resistor deja de
fluir. Esto también significa que la corriente deja de fluir a través del capacitor. La cantidad de carga en el
capacitor deja de cambiar y por lo tanto el voltaje del capacitor se vuelve constante, Vc=Ve. Puede decirse
entonces que el periodo de transición ha concluido.
Ahora, si se coloca el interruptor en su posición original, en la terminal negativa de la batería 𝑉𝑒 = 0. Este
es el mismo circuito inicial, pero esta vez C está almacenando un poco de carga, por lo que hay un voltaje
inicial a través de él. Por esta razón, hay una diferencia de potencial entre las terminales de R. En el
momento en que se baja el interruptor, el voltaje es Vc = Ve Por lo tanto, una corriente debe comenzar a
fluir a través de R. La carga almacenada en C es la que proporciona esta corriente, y continuará
haciéndolo hasta que se agote, dejando C descargado. Eventualmente, 𝑉𝑐 cae a cero volts, y la diferencia
de potencial a través de RB también cae a cero. El circuito ha regresado a su estado de equilibrio original.
Un circuito RLC, es un circuito lineal que contiene un resistor, un inductor y un capacitor. Cuando se dice
que este circuito tiene tensión cero, se refiere a que no cuenta con fuentes de alimentación o voltaje y
por ende no hay suministro de energía a la red.
En este tipo de casos, donde se tiene un condensador y un inductor y que además contiene un elemento
resistor asociado que es distinto de cero, ya se conoce la energía en el inductor y en el condensador con
𝑡 = 0 , y no necesariamente es igual a 0, puesto que, tanto la bobina como el condensador, son
elementos que almacenan la energía, y no se toma en consideración esta condición en el análisis.
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Para encontrar la respuesta en este tipo de circuitos, una parte importante está representada por el
factor de amortiguamiento, denotado con la letra griega 𝛼 y la frecuencia de resonancia, representada
como 𝜔0 , las cuales se pueden calcular como sigue:
Fórmula
𝑅 1
𝛼= , 𝜔0 =
2𝐿 √𝐿𝐶
Considérese el circuito RLC en serie que se presenta en la figura 22. Este circuito se excita con la energía
inicialmente almacenada en el capacitor y el inductor. Tal energía está representada por la tensión inicial
del capacitor 𝑉0 la corriente inicial del inductor 𝐼0 Así, en 𝑡 = 0
Ejemplo:
Encuentre 𝑖(𝑡) en el circuito de la figura 18. Suponga que el circuito ha llegado al estado estable en 𝑡 =
0−
Solución:
Para 𝑡 < 0, el interruptor está cerrado. El capacitor actúa como circuito abierto mientras que el inductor
lo hace como circuito derivado. El circuito equivalente se muestra en las figuras 19 a y 19 b.
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a) b)
Figura 19. a) Malla resistiva del RLC con el condensador en cortocircuito. b) Malla RLC.
Fuente: Charles y Matthew, ( 2006)
Así, en 𝑡 = 0,
10
𝑖(0) = = 1𝐴, 𝑣(0) = 6𝑖(0) = 6𝑉
4+6
Donde 𝑖(0) es la corriente inicial a través del inductor y es la tensión inicial a través del capacitor. Para
𝑡 > 0, el interruptor está abierto y la fuente de tensión desconectada. El circuito equivalente se
presenta en la figura 19a.
Nótese que los resistores de 3Ω y 6Ω, que están en serie en la figura 17, cuando el interruptor se abre, se
han combinado para producir 𝑅 = 9Ω en la figura 19. El factor de amortiguamiento, la frecuencia de
resonancia y las raíces se calculan de la siguiente manera:
𝑅 9 1 1
𝛼= = = 9, 𝜔0 = = = 10
2𝐿 2(1) √𝐿𝐶
2 √1 × 1
2 50
𝑆1,2 = −9 ± 𝑗4.359
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Al aplicar la LVK en la malla para 𝑡 > 0, el valor de 𝑣(𝑡) es la respuesta en estado estable. En este caso,
el valor final del voltaje en el condensador es igual al voltaje del suministro de la fuente, por lo que:
Solución:
Cuando 𝑅 = 5Ω, para 𝑡 < 0, el interruptor está cerrado durante mucho tiempo. El capacitor se comporta
como circuito abierto, mientras que el inductor actúa como cortocircuito. La corriente inicial a través del
inductor es:
24
𝑖(0) = = 4𝐴
5+1
Y la tensión inicial a través del capacitor es la misma que la tensión del resistor de 1Ω:
𝑣(0) = 1𝑖(0) = 4𝑉
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Para 𝑡 > 0, el interruptor está abierto, de modo que el resistor de 1Ω está desconectado. Lo que resta es
el circuito RLC en serie con la fuente de tensión. Las raíces características se determinan de esta forma:
𝑅 5 1 1
𝛼= = = 2.5, 𝜔0 = = =2
2𝐿 2 × 1 √𝐿𝐶 √1 × 0.25
Estas raíces representan desde el punto de vista matemático la solución del sistema o circuito y su valor
permitirá determinar qué tan estable es la red eléctrica y el grado de amortiguación del RLC. En la
siguiente semana se estudiará la amortiguación de un sistema o red eléctrica.
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COMENTARIO FINAL
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REFERENCIAS
Boylestad, R. (2004) Introducción al análisis de circuitos, décima edición. México: Editorial Pearson
Prentice Hall.
Castroviejo, J. y Arzola D. (2011) Ejercicios resueltos y explicados de circuitos monofásicos en régimen
permanente senoidal. España: Editorial Iberus.
Charles, K. y Matthew, N. (2006) Fundamentos de circuitos eléctricos. México: Mc Graw Hill.
Salazar, A. (2008) Fundamentos de circuitos. Colombia. Ediciones UNIANDES.
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