Sistemas de

comunicación

1. Introducción

Este capítulo estudia los principios básicos de las comunicaciones y de los sistemas de
comunicación empleados en el segmento terrestre del sistema GMDSS.

La comunicación implica la transferencia de información de una fuente a un destino y un

sistema de comunicación lo forman la totalidad de mecanismos empleados para proporcionar el
enlace entre ambos puntos. En la mayoría de los casos, el transporte de la información se realiza
integrándola en una señal que actúa como vehículo para conseguir el enlace. Este proceso de
integración es la modulación. En la figura 1 se representa el modelo básico de un sistema de
comunicación.

Figura 1. Modelo básico de un sistema de comunicación.

El transmisor procesa la señal de entrada para generar una señal transmitida apropiada para el
canal de transmisión a emplear. Este proceso implica varias operaciones de procesamiento de la
señal, la más común e importante de estas operaciones es la modulación, y en ocasiones la
codificación.

1
El canal de comunicación es el enlace eléctrico entre el transmisor y el receptor, siendo el puente
de unión entre la fuente y el destino. Puede ser un par de alambres, un cable coaxial, una onda de
radio, un rayo láser, etc. Pero sin importar el tipo, todos los medios de transmisión eléctricos se
caracterizan por la atenuación. La magnitud de la atenuación generalmente es grande y, por lo
tanto, es un factor que se debe considerar.

El receptor es el dispositivo capaz de recoger la energía propagada por el canal, extraer de ella la
señal que contiene el mensaje y entregarla al transductor de salida. Como, normalmente, las
señales son muy débiles, debido a la atenuación que experimentan, el receptor debe tener varias
etapas de amplificación. En todo caso, la operación clave que ejecuta el receptor es la
demodulación y también puede realizar la decodificación.

Las formas más importantes de información en el sistema GMDSS son voz, telex, fax y datos.
Todas ellas se convierten en señales eléctricas empleando los transductores adecuados y se
utilizan para modular una portadora, empleando distintos métodos de modulación, como la
modulación de amplitud (AM), la modulación de frecuencia (FM), la modulación de fase (PM) o
la modulación frequency shift keying (FSK) para su transmisión. En el receptor una vez recibida
la señal de radiofrecuencia, esta se demodula para recuperar la información contenida en la
misma forma que la del mensaje original. La elección de la técnica de modulación a emplear
para cada señal se realiza en función de distintos factores como son la potencia de la señal, el
ancho de banda o el efecto del ruido.
Limitaciones en la comunicación eléctrica
Hay que tener en cuenta que durante la transmisión de la señal se producen efectos como la
atenuación, la distorsión, la interferencia y el ruido, efectos que son inevitables y que se
manifiestan como alteraciones de la magnitud o de la forma de la señal.
ƒ La distorsión es la alteración de la señal debida a la respuesta imperfecta del sistema a ella
misma. En la práctica se permite una cierta distorsión, aunque su magnitud debe estar
dentro de límites tolerables.
ƒ La interferencia es la contaminación que se produce por señales extrañas, generalmente
artificiales y de forma similar a las de la señal. El problema es muy común en emisiones de
radio, donde se pueden captar dos o más señales simultáneamente por el receptor.
ƒ Por ruido se entienden las señales aleatorias e impredecibles de tipo eléctrico que se
originan en forma natural dentro o fuera del sistema. Cuando estas variaciones se agregan
a la señal que contiene la información, esta puede quedar en gran parte oculta o eliminada
totalmente. El ruido es uno de los problemas básicos de la comunicación eléctrica. El ruido
se caracteriza por la relación señal-ruido (Signal-Noise-Ratio, SNR o S/N), que se define
como la relación de la magnitud de la señal a la magnitud del ruido existente. Se debe
garantizar un valor mínimo de la SNR para asegurar el éxito en la comunicación.

2
Señales y espectros
Las señales en los sistemas de comunicación eléctrica son magnitudes variables en el tiempo,
tales como la tensión y la corriente. La descripción de estas señales se realiza normalmente en el
dominio del tiempo, donde la variable independiente es t. Para el estudio de las comunicaciones
es más conveniente describir las señales en el dominio de la frecuencia, donde la variable
independiente es f. La función del tiempo está compuesta por un cierto número de componentes
de frecuencia, cada una con una amplitud y fase apropiadas, que forman lo que se denomina el
espectro de la señal.

La característica más importante del espectro de una señal es su ancho de banda. El ancho de
banda queda definido por las componentes de frecuencia que contiene la señal o su espectro. Por
ejemplo, la voz humana contiene la mayor parte de la energía en el rango de frecuencias
comprendido aproximadamente entre 400 Hz y 3.4 kHz. Las frecuencias por encima y por
debajo de este rango solamente añaden carácter a la voz y su pérdida se considera aceptable para
un sistema de comunicación de voz. Por su parte, los anchos de banda de las señales empleadas
en el télex y Navtex son de 100 Hz respectivamente. En el apéndice B se pueden ver los
espectros de las señales empleadas en los distintos modos de emisión en el GMDSS.

2. Modulación de amplitud (AM)

Históricamente el primer tipo de modulación que se desarrolló fue la modulación de amplitud

AM. La modulación de amplitud se ha utilizado durante décadas debido a que es una técnica
relativamente simple que permite recuperar la información en el receptor utilizando equipos
sencillos y de bajo coste.

La característica básica de la modulación AM es que la envolvente de la portadora modulada

tiene la misma forma que la onda del mensaje. Esto se consigue variando la amplitud de la
portadora proporcionalmente con la información en banda base.

La señal modulada en amplitud xc(t) es de la siguiente forma:

x c (t ) = Ac cos wc t + m x(t ) Ac cos wc t = Ac [1 + m x(t )] cos wc t (1)

donde Ac cos wct es la portadora no modulada, m es una constante que se conoce como índice de
modulación y x(t) es la señal en banda base.

La figura 2 indica una porción de un mensaje típico y la onda de AM resultante para dos valores
de m. La envolvente tiene la forma de x(t) siempre y cuando la frecuencia de la portadora sea
mucho mayor que la rapidez de variación de x(t) (fc >> W ancho de banda de la señal en banda
base) y m≤1, de otra manera no se puede visualizar su envolvente y no hay inversiones de fase
en la onda modulada, es decir, la amplitud Ac [1 + mx(t)] no se hace negativa.

3
Si la señal en banda base es un tono de frecuencia fm y amplitud Am, x(t) = Am cos 2πfmt, obte-
nemos que sustituyendo en la ecuación (1) la señal modulada será:
x c (t ) = Ac cos wc t + m Am Ac cos wm t cos wc t

m Ac Am
x c (t ) = Ac cos wc t + [cos ( wc − wm )t + cos ( wc + wm )t ] (2)
2

En esta ecuación se observa que la señal modulada está formada por la propia portadora y la
señal original desplazada en ±fc. La figura 3 indica las formas de onda y los espectros de AM
cuando se emplea la señal de voz como señal en banda base.

Figura 2. Formas de onda de AM.

Figura 3. Modulación AM de doble banda lateral.

4
En la figura 3 se observa que la envolvente varía con la señal en banda base para producir la
señal modulada. El espectro en frecuencia está formado por una componente en fc (la frecuencia
de la portadora), y dos réplicas de la señal original, conocidas como las bandas laterales, la banda
lateral superior fc+fm y la banda lateral inferior fc-fm. Por esta razón, esta técnica de modulación
también se la denomina como modulación de amplitud de doble banda lateral (Double side band
- DSB).

La ventaja de esta forma de modulación es la simplicidad de demodulación en el receptor. Para

ello se emplea un circuito que sigue las variaciones de la amplitud de la portadora. Este circuito
es un detector o demodulador de envolvente.

Los inconvenientes de esta técnica de modulación son que la información se duplica en la

segunda banda lateral y que el ancho de banda requerido es dos veces el ancho de banda del
mensaje. Este resultado indica que la modulación AM en doble banda lateral no es conveniente
cuando se debe conservar el ancho de banda. Por otra parte se consume potencia en la
transmisión de la portadora, que no contiene ninguna información, y en la banda lateral
redundante. Por tanto, esta técnica de modulación es muy simple, pero es ineficiente en la
potencia y en el ancho de banda.

Las comunicaciones de voz en DSB (modo A3E) no están permitidas en el GMDSS en las
bandas de MF/HF.

3. Modulación en banda lateral única (SSB)

La modulación en banda lateral única con portadora suprimida (Single Side Band – SSB) elimina
la banda lateral redundante y la portadora, con lo que se eliminan los inconvenientes de la
modulación AM de doble banda lateral.

La figura 4 representa el espectro de frecuencia de una señal telefónica empleando la modulación

SSB. Se puede ver en la figura como se traslada el espectro de la señal en banda base y como se
suprime la portadora. En este caso se ha seleccionado la banda superior para la transmisión, pero
se puede emplear igualmente la banda lateral inferior.

Como se puede ver en la figura, al contrario de lo que ocurre en la modulación DSB, el espectro
en SSB no es simétrico respecto a la posición de la portadora. Esta modificación aparentemente
simple tiene una gran influencia en la naturaleza de la señal transmitida y la forma de onda
resultante no es tan evidente como en el caso de la señal de AM de doble banda lateral, salvo
para el caso de la modulación de tono, en la que las señales resultantes son sumamente sencillas.
La supresión de la portadora y una de las bandas laterales, deja solamente la otra banda lateral, es
decir:
1
x c (t ) = Ac Am cos ( wc ± wm )t (3)
2

5
donde Ac cos wct es la portadora, Am cos wmt es la moduladora y el signo mas se emplea para
la banda lateral superior y el signo menos para la banda lateral inferior.

Figura 4. Modulación en banda lateral única SSB.

Como en la modulación SSB se ha eliminado la portadora y la banda lateral redundante, toda la
potencia transmitida se emplea para la información en banda base. Para señales convencionales
de voz esto puede producir una mejora importante de la potencia media sobre la modulación AM
DSB. Así por ejemplo, un transmisor SSB de 100 W es tan efectivo como un transmisor AM
DSB de 2 kW. El precio a pagar por esta mejora es la necesidad de emplear transmisores y
receptores más complejos. A pesar de ello, la modulación en banda lateral única es la empleada
en telefonía y telex.

Para las comunicaciones de voz en el sistema GMDSS en las bandas MF/HF (modo J3E) se
elimina la banda lateral inferior, y por tanto solo se transmite la banda lateral superior.

4. Otros modos de emisión

Debido a que los modos de emisión A3E y J3E no son compatibles, se estableció un modo de
emisión compatible H3E en el que se transmite la portadora completa junto con la banda lateral
superior para permitir la recepción de los receptores DSB. Un receptor SSB puede recibir una
señal A3E sintonizando la banda lateral superior. Aunque este modo está prohibido en todas las
frecuencias de funcionamiento en MF, es obligatorio en 2.182 kHz (el canal de emergencia).
Normalmente el transmisor selecciona automáticamente el modo H3E cuando se emplea la
frecuencia de 2.182 kHz.

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Por último, el modo R3E transmite una pequeña portadora junto con la banda lateral superior.
Este modo se utiliza para poder sintonizar el receptor a la frecuencia del canal de transmisión. En
el apéndice B se representan los espectros de los modos de emisión H3E y R3E.

Existen, por tanto, tres modos de emisión operativos en SSB en el sistema GMDSS:
ƒ J3E – banda lateral superior con portadora suprimida.
ƒ H3E – banda lateral superior con portadora completa.
ƒ R3E – banda lateral superior con portadora reducida.
Las ventajas generales de emplear la modulación SSB frente a la modulación DSB son las
siguientes:
ƒ El ancho de banda es la mitad del que se necesita en DSB, y por tanto se pueden duplicar
el número de canales dentro del espectro asignado para las comunicaciones.
ƒ La SNR mejora considerablemente. La potencia del ruido en el espectro de frecuencia es
proporcional al ancho de banda empleado, y por tanto, al reducir el ancho de banda a la
mitad se reduce a la mitad el efecto del ruido. Además, al concentrar la potencia de la señal
en la banda lateral superior se mejora también la SNR.
ƒ Se mejora el rendimiento de la potencia del transmisor. En el modo J3E solo se radia
potencia por el transmisor cuando está presente la banda lateral, mientras que en el modo
A3E el transmisor radia potencia de la portadora aunque no exista señal moduladora.
ƒ Al reducir el ancho de banda de la señal, el fading selectivo prácticamente se elimina, ya
que este efecto afecta en mayor medio a señales con mayores anchos de banda.

5. Modulación de frecuencia y modulación de fase (FM y PM)

En la modulación de frecuencia (Frequency Modulation – FM) o en la modulación de fase

(Phase Modulation – PM), se hace variar la frecuencia instantánea o el ángulo de la portadora
linealmente con el valor instantáneo de la señal moduladora, con lo que se obtiene una
portadora modulada con amplitud constante y frecuencia variable (FM) o con portadora de
amplitud constante y fase variable (PM), como se indica en la figura 5 para el caso de una
señal FM.

Figura 5. Modulación FM.

Para una función sinusoidal x(t) de frecuencia constante wc podemos definir la función ángulo
θ(t)

7
 x(t ) = Ac cos( wc t + ϕ ) = Ac cos θ (t )

θ (t ) = wc t + ϕ

entonces se cumplirá
dθ (t )
wc =
dt
La frecuencia angular wc está dada por la derivada del ángulo θ(t) y en general no necesita ser
constante. Definimos la frecuencia instantánea wi como la derivada de la función ángulo con
respecto al tiempo (dθ/dt). De esta forma tenemos las siguientes relaciones entre el ángulo θ(t) y
la frecuencia instantánea wi:
dθ (t )
wi =
dt

θ (t ) = ∫ wi d (t )

Si la función ángulo varía linealmente con la señal moduladora x(t), obtenemos una señal
modulada en fase.
θ (t ) = wc t + k p x(t )

donde kp es una constante. La frecuencia instantánea de esta señal wi viene dada por:
dθ (t ) dx(t )
wi = = wc + k p
dt dt
y se observa que para una señal de PM wi varía linealmente con la derivada de la señal
moduladora. Sin embargo, si dicha frecuencia instantánea varía linealmente con la señal
moduladora x(t), se obtiene una señal de FM.
wi = wc + k f x(t )

donde kf es una constante.

La función ángulo θ(t) en este caso será proporcional a la integral de la señal moduladora:

θ (t ) = ∫ wi d (t ) = wc t + k f ∫ x(t ) dt

Entonces, las ecuaciones generales para una portadora modulada en frecuencia o modulada en
fase son respectivamente:

x c (t ) FM = Ac cos ( wc t + k f ∫ x(t ) dt )
xc (t ) PM = Ac cos ( wc t + k p x(t ))

donde Ac cos wct es la portadora, x(t) es la señal moduladora y kf y kp son dos constantes de
modulación.

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Para el caso de modulación de tono x(t) = Am cos wmt, la señal de FM

xc (t ) FM = Ac cos ( wc t + k f ∫A
m cos wm t dt ) =
k f Am
= Ac cos ( wc t + sen wm t ) = Ac cos ( wc t + β sen wm t )
fm

que se puede desarrollar como:

x c (t ) FM = Ac cos wc t cos( β sen wm t ) − Ac sen wc t sen ( β sen wm t ) (4)

donde β es el índice de modulación y está definido como:

k f Am Δf
β = =
fm fm

siendo Δf la desviación de frecuencia. El índice de modulación β tiene dos propiedades

importantes: solamente está definido para modulación de tono y depende tanto de la amplitud
como de la frecuencia del tono modulante. Diferentes tonos con la misma relación amplitud-
frecuencia producen la misma desviación de fase, pero a diferentes regímenes.

La ecuación de una portadora modulada en frecuencia xc(t)FM es periódica, con frecuencia fm,
y su espectro tiene infinitas bandas laterales centradas en fc ± nfm (n= 0, 1, 2, . . ) y con
amplitudes variables dependientes del valor de β. Las amplitudes de esas componentes de
frecuencia vienen determinadas por los coeficientes Jn(β) conocidos como funciones de Bessel.

El desarrollo de la ecuación (4) se puede expresar como:

f FM (t ) = A [ J 0 ( β ) sen wc t + J 1 ( β ) [ sen( wc + wm )t − sen ( wc − wm )t ]
+ J 2 ( β ) [ sen( wc + 2wm )t − sen ( wc − 2wm )t ]
+. .. ]

La figura 6 indica la variación de las funciones de Bessel en función del índice de modulación.
En la gráfica se pueden observar varias propiedades importantes:

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 Figura 6. Funciones de Bessel en función del índice de modulación β.
El número de bandas laterales que tienen amplitud relativa apreciable es función de β. Con β <<
1 solo J0 o J1 son significativas, por lo que el espectro estará formado por la portadora y dos
bandas laterales, muy parecido al de AM. Por otra parte, cuando β >> 1, habrá muchas líneas de
banda lateral, siendo el espectro muy diferente al de la modulación de amplitud.

Un índice de modulación grande implica un ancho de banda grande para acomodar la gran
cantidad de bandas laterales de acuerdo con la interpretación física de gran desviación de
frecuencia.

La figura 7 representa el espectro de una señal FM para el caso ∆f = 5 kHz y fm = 3 kHz (β =

1.66). Como se ve en la figura el espectro está centrado en la frecuencia de la portadora fc y
las bandas laterales están situadas en fc ± n 3 kHz.

Figura 7. Señales y espectro de FM.

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El ancho de banda práctico de una señal de FM se determina por medio de la fórmula de
Carson, que solo tiene en cuenta aquellas bandas laterales que tienen una amplitud mayor o
igual al 1% de la amplitud de la portadora no modulada, y viene dado por
Bandwidth = 2(Δf + f m )

donde ∆f es la máxima desviación de la frecuencia (∆f = kf Am), definida como la máxima

diferencia entre la frecuencia instantánea de la señal de FM y la frecuencia de la portadora, y
fm es la máxima frecuencia permitida de la señal moduladora. En los sistemas de comuni-
cación marinos con modulación FM en la banda VHF, la desviación de frecuencia permitida
∆f es 5 kHz y la máxima frecuencia moduladora aceptada fm es 2.7 kHz, con lo que el ancho
de banda es:
Bandwidth = 2(5 + 2.7) kHz = 15.4 kHz

6. Modulación digital

Existen distintos métodos para transmitir información digital empleando una portadora
sinusoidal. Cuando la portadora se modula en frecuencia por medio de la señal digital se obtiene
la modulación Frequency Shift Keying (FSK). En el caso más sencillo la portadora toma uno de
dos valores discretos de la frecuencia para representar los códigos binarios '1' y '0'. Este modo de
emisión de datos digitales se denomina F1B.

La modulación FSK es la técnica utilizada en los sistemas marinos de comunicación de datos,

debido principalmente a su inmunidad a las interferencias y a la simplicidad del equipo. El
radiotelex y el NAVTEX empleados en la parte terrestre del sistema GMDSS (estos sistemas
también se denominan Narrow Band Direct Printing - NBDP), emplean una forma de FSK de
banda estrecha. En este modo de emisión, un transmisor convencional de banda lateral única se
modula por dos tonos de audio. Este modo de transmisión de señales NBDP empleando
modulación SSB se conoce como J2B.

En la figura 8 se representa la señal estándar de radiotelex y de NAVTEX. El código de entrada,

a 100 baudios, conmuta 85 Hz por encima y por debajo de la frecuencia central de audio (1.700
Hz). Esta señal se emplea para modular en amplitud la portadora en un transmisor convencional
de banda lateral única, que traslada el espectro de la señal hasta la frecuencia de transmisión
apropiada. La desviación de frecuencia en este sistema es de 85 Hz y la máxima frecuencia de la
señal de banda base es 100/2 = 50 Hz. El ancho de banda de transmisión para una señal de telex
es de 270 Hz, muy pequeño comparado con el ancho de banda de la señal de voz.

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 Figura 8. Generación de una señal FSK típica de telex/NAVTEX.

7. Transmisores y receptores básicos

En la figura 9 se indica el diagrama de bloques de un transmisor básico. El generador de

radiofrecuencia es el equipo que genera la portadora que se va a emplear para transmitir la
información. En el modulador se combina la señal en banda base procedente del micrófono o
del telex con la señal de la portadora para producir la señal modulada de radiofrecuencia. Los
tipos de moduladores pueden ser de amplitud, frecuencia o fase. La señal modulada se
amplifica y se transmite a la antena para su radiación. La antena debe estar sintonizada a la
frecuencia de la portadora para conseguir una radiación eficiente.

Figura 9. Diagrama de bloques de un transmisor básico.

En la práctica no es posible instalar a bordo antenas con la longitud adecuada para todas las
frecuencias de las bandas de MF o HF. En su lugar se emplean antenas más cortas y se
adaptan en parte a las necesidades de transmisión empleando lo que se denomina una unidad
de adaptación de la antena (Antenna Tuning Unit, ATU). Estas unidades contienen compo-

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nentes adicionales como condensadores y bobinas para adaptar la impedancia de la antena a la
frecuencia de transmisión deseada y mejorar su eficiencia.

La figura 10 representa el diagrama de bloques de un receptor básico. Es un receptor de

sintonía variable. La antena recoge la frecuencia deseada sintonizando la entrada del receptor
a esa frecuencia y convierte esa frecuencia a una frecuencia fija por medio del cambiador de
frecuencia, la frecuencia intermedia I.F. (fi). Para ello el sintetizador produce una frecuencia
(fc + fi) tal que su diferencia con la frecuencia sintonizada fc es una cantidad constante fi. El
resto del circuito del receptor, el amplificador de frecuencia intermedia y el demodulador, se
sintonizan a esa frecuencia intermedia.

Figura 10. Diagrama de bloques de un receptor básico.

Las señales recibidas pueden variar su magnitud debido a factores como la potencia del
transmisor y su distancia, a las variaciones en la ionosfera que pueden afectar a las señales en
MF durante las noche o a las señales de HF en cualquier instante, a la recepción simultánea de
la onda terrestre y la onda ionosférica en MF que pueden interferir variando su magnitud y
fase, o en HF que donde también se pueden recibir las ondas por distintos caminos de
propagación.

En estos casos se emplea el “Automatic Gain Control” (A.G.C.), que varía la ganancia de los
amplificadores en función de la magnitud de la señal recibida a fin de mantener un nivel de la
señal esencialmente constante.

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Apéndice A. Clasificación de las emisiones

Las emisiones se clasifican por un conjunto de tres símbolos, el primero representa el tipo de
modulación de la portadora principal, el segundo el tipo de información que modula a esa
portadora y, el tercero el tipo de información a transmitir
Primer símbolo: Tipo de modulación de la portadora principal
N Portadora no modulada
A Doble banda lateral y portadora completa
H Banda lateral única con portadora completa
R Banda lateral única con portadora reducida
J Banda lateral única con portadora suprimida
B Bandas laterales independientes
F Modulación en frecuencia
G Modulación en fase
X Casos de modulación no cubiertos

Segundo símbolo: Naturaleza de las señales que modulan a la portadora principal

0 Ausencia de modulación
1 Un canal con información digital o cuantificada sin emplear una subportadora modulada
2 Un canal con información digital o cuantificada empleando una subportadora modulada
3 Un canal con información analógica
7 Dos o más canales con información digital o cuantificada
8 Dos o más canales con información analógica

Tercer símbolo: Tipo de información a transmitir

N Ausencia de información
A Telegrafía para recepción acústica
B Telegrafía para recepción automática
C Facsímil
D Transmisión de datos, telemetría, telecomando
E Telefonía, incluyendo radiodifusión sonora
F televisión (vídeo)
X Casos no cubiertos por los anteriores

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Apéndice B. Espectros de distintos modos de emisión empleados en el GMDSS

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Apéndice C. Frecuencias y servicios empleados en el sector terrestre del GMDSS

ƒ Navtex en MF a 518 kHz.

ƒ Voz, radiotelex y digital selective calling (DSC) en MF entre 1.6 MHz y 3.4 MHz.
ƒ Voz, radiotelex y DSC en HF entre 3 MHz y 30 MHz.
ƒ Voz y DSC en la banda VHF entre 30 MHz y 300 MHz.
ƒ Radar SART en la frecuencia de 9 GHz.

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