SISTEMAS HIPERESTÁTICOS:

a) Conceptualización:
Un sistema hiperestático es aquel en el cual los nudos giran, es decir que las
deformaciones se transmiten a las barras colindantes.
Estructuras hiperestáticas: Se conoce como estructura hiperestática, a aquella
estructura que en estática se encuentra en equilibrio, destacando que las
ecuaciones que expone la estática no son suficientes para saber las fuerzas
externas y reacciones que posee.
 Una estructura es internamente hiperestática si las ecuaciones de la
estática no son suficientes para determinar los esfuerzos internos de la
misma.
 Una estructura es externamente hiperestática, esto se da si las
ecuaciones no son suficientes para determinar las fuerzas de reacción
que hay desde la estructura al suelo.
 Una estructura es completamente hiperestática, esto requiere que la
estructura sea interna y externamente hiperestática. Un problema que
muestre estas características, tiene que resolverse tomando en cuenta la
elástica del material en que está confeccionada la estructura, para así
poder determinar y saber cuáles son las ecuaciones adecuadas que se
van a aplicar, con la finalidad de poder resolver el problema estructural y
sus deformaciones.

VENTAJAS DE LA ESTRUCTURA HIPERESTATICA

 Menor costo del material ya que permite obtener estructuras con menor
secciones transversales en sus elementos constitutivos.
 Continuidad entre los distintos miembros estructurales, con lo que se
logra una mejor distribución de los esfuerzos interiores producidos por
cargas aplicadas. Asimismo, la continuidad permite materializar
elementos de mayores luces y por ende menor cantidad de apoyos a
igualdad de sección, o el uso de menores secciones para luces iguales.
 Mayor factor de seguridad a comparaciones de las isostáticas
 Mayor rigidez, menor deformaciones ante un sismo.
 Mejora el aumento en el grado de hiperestaticidad, por medio de "rótulas
plásticas" que un isostático es imposible de concebir.

Estructuras II
  Muchas veces el material de la estructura hiperestática responde a los
pocos errores en una obra.

DESVENTAJAS DE LAS ESTRUCTURAS HIPERESTATICAS

 Variaciones de temperatura
 Fabricación deficiente
 Desajustes de colocación generan deformaciones
 Usualmente se requiere secciones reforzadas

b) Tipología

Los sistemas hiperestáticos se subdividen en dos categorías:

 Sistemas exteriormente hiperestáticos: cuando las ecuaciones de la

Estática resultan insuficientes para determinar las reacciones.

 Sistemas interiormente hiperestáticos: cuando las ecuaciones de la Estática

resultan insuficientes para determinar los esfuerzos internos.

Estructuras II
c) Métodos de cálculo para estructuras hiperestáticas
 Método matricial de la rigidez:
 Método de Cross
 Teoremas de Castigliano
 Teoremas de Mohr
 Teorema de los tres momentos
 Principio de los trabajos virtuales

d) Ejemplos técnicos
 Tipos de vigas según los apoyos y la ubicación además las formas
típicas que toman al deformarse.

 Vigas hiperestáticas

Estructuras II
 Un puente tipo viga losa presenta estructura hiperestática.

Estructuras II
MÉTODO DE CROSS

a) Conceptualización:

Este método desarrollado por Hardy Cross en 1932, parte de una estructura ideal
cuyos nodos están perfectamente rígidos, lo que obliga que para llegar a la
estructura real. Básicamente es un método de análisis numérico de
aproximaciones sucesivas que evita tener que resolver ecuaciones simultáneas
en un número elevado.
Es necesario realizar dos pasos:
 Distribuir los momentos de desequilibrio que se presentan en cada nodo.
 Estos momentos de desequilibrio distribuidos afectan el otro extremo de
la barra.
Su cuantificación se hace a través de un factor de transporte. Al realizar este
transporte se vuelve a desequilibrar la viga lo que obliga a realizar una nueva
distribución. Este proceso termina cuando el momento distribuido, sea tan
pequeño que no afecte el resultado del momento final.
El método de CROSS posee las tres cualidades que deben exigirse a un método:
 Generalidad
 Sencillez
 Exactitud.

FUNDAMENTOS DEL MÉTODO DE HARDY CROSS

El método se fundamenta en las dos leyes siguientes:

 Ley de continuidad de masa en los nudos: "La suma algebraica de los

caudales en un nudo debe ser igual a cero"

Donde:

Qij : Caudal que parte del nudo i o que fluye hacia dicho nudo.

qi : Caudal concentrado en el nudo i

m : Número de tramos que confluyen al nudo i.

Estructuras II
 Ley de Conservación de la energía en los circuitos: "La suma algebraica de
las "pérdidas" de energía en los tramos que conforman un anillo cerrado debe
ser igual a cero".

Donde:

hf ij : Pérdida de carga por fricción en el tramo Tij.

n : Número de tramos del circuito i

b) Etapas del método de Cross

El método de Cross puede dividirse en una serie fases o etapas de cálculo (siendo
las últimas de ellas reiterables, hasta obtener la precisión deseada). Las etapas
son:

 Etapa previa de cálculo de los momentos de empotramiento fijos, así como

cálculo de los coeficientes de transmisión y distribución. Esta etapa se realiza
sólo una vez.
 Etapa de distribución de momentos, dentro de cada nudo se suman todos los
momentos aplicados, cuando la suma no es cero el nudo estará desequilibrado
y será necesario producir un giro que deformará los elementos estructurales
convergentes a dicho nudo. Tras la aparición de giros y deformaciones
aparecerán momentos elásticos que deben calcularse. Estos se calculan
"repartiendo" o distribuyendo el momento de desequilibrio entre las barras de
acuerdo a los coeficientes de reparto que dependen de las rigideces relativas.
El elemento más rígido es que el que asumirá la mayor parte del momento de
desequilibrio. A esta fase le sigue siempre la fase de transmisión de momentos.
 Etapa de transmisión de momentos, una vez planteado el equilibrio parcial de
los nudos mediante la aparición de fuerzas elásticas que se oponen a los giros,
debe tenerse en cuenta que en cada barra no se puede deformar un nudo
extremo sin que el otro sufra una variación de esfuerzos. El cálculo de esas
variaciones es la llamada transmisión de esfuerzos, a partir de lo momento
repartidos en la fase anterior es necesario ver que momentos inducen en los
nudos conectados por vigas o pilares. Estos nuevos momentos se denominan
momentos transmitidos.

Estructuras II
c) Ejemplos técnicos
 Diagrama del método de Cross. Especificación de momentos.

 Método de Cross en vigas

 El método de Cross se aplica a cálculo de todo tipo de estructuras de nudos

rígidos. En esta versión solo les presento la solución de VIGAS con la condición
de que ambos lados esta empotrados. Además, no importa el número de tramos,
solo que ambos lados estén empotrados o impedidos de movimiento, como se
ve en la figura del programa

Estructuras II
DIAGRAMAS DE FUERZAS CORTANTES Y MOMENTO FLECTOR

a) Conceptualización:

Generalidades: Ocurre flexión cuando un elemento de sección constante y simétrica

respecto al plano donde ocurre dicha flexión, se somete a momentos flectores, M,
(o a cargas transversales). La figura muestra un elemento, denominado ‘viga’, de
sección rectangular sometido a flexión. Cuando la viga está sometida a momentos
flectores, sin cargas transversales, ocurre flexión pura.

FUERZA CORTANTE

Es la que en cualquier sección de una viga tiene igual magnitud, pero en dirección
opuesta, a la resultante de las componentes en la dirección perpendicular al eje de la
propia viga de las cargas externas y reacciones en los apoyos que actúan sobre
cualquiera de los dos lados de la sección que se está considerando.

MOMENTO FLECTOR O MOMENTO DE FLEXIÓN

Es un momento de fuerza resultante de una distribución de tensiones sobre una sección

transversal de un prisma mecánico flexionado o una placa que es perpendicular al eje
longitudinal a lo largo del que se produce la flexión. Es una solicitación típica
en vigas y pilares y también en losas ya que todos estos elementos suelen deformarse
predominantemente por flexión. El momento flector puede aparecer cuando se someten
estos elementos a la acción de un momento (torque) o también de fuerzas puntuales o
distribuidas.

Estructuras II
TIPOLOGIA DE MOMENTOS

 Momento flector negativo: Momento flector que produce una curvatura convexa
en una parte de la estructura. También llamado momento negativo.
 Momento flector positivo: Momento flector que produce una curvatura cóncava
en una parte de una estructura.
 Momento flector de pandeo: Momento que se desarrolla en un elemento
estructural al desviarse su eje longitudinal de la línea de aplicación de la fuerza
de compresión.

DIAGRAMA DEL MOMENTO FLECTOR

Representación gráfica de la alteración en magnitud del momento flector a lo largo del

eje de un elemento estructural sometido a un conjunto de cargas transversales
determinadas y con unas condiciones de apoyo definidas.

 Método de las secciones

El primer método que se usa para la construcción de diagramas de momentos es el

método de secciones, el cual consiste en realizar cortes imaginarios a lo largo de un
elemento y aplicar las ecuaciones del equilibrio.

 Método de los tramos

En el caso de que un elemento estuviera sometido a varias fuerzas, cargas y momentos

la cantidad de cortes que serían necesarios vuelve al procedimiento tedioso y repetitivo.
Si se observa con cuidado, la ecuación de momento aumenta un término por cada corte
que se realiza debido a la nueva fuerza, carga distribuida o momento que se agrega.

 Método de la integración directa

b) Ejemplos técnicos

El primer paso para analizar cualquier estructura es la construcción de un modelo

matemático, que represente, en forma adecuada, la geometría de la estructura y las
cargas a las que se somete. El siguiente paso es representar matemáticamente, o a
través de diagramas, el comportamiento de las fuerzas internas de la estructura.

Estructuras II
 Diagrama de fuerza cortante y momento flector.

 Diagrama

Estructuras II