Mecánica de Fluidos

Análisis Dimensional y Semejanza

Introducción

• Introducción
• Teorema Π de Buckingham
• Obtención de grupos adimensionales
– Método de las variables repetidas
• Grupos adimensionales importantes
• Semejanza
– Basada en el análisis dimensional
– Basada en ecuaciones diferenciales
Introducción

Solución analítica de problemas reales es muy limitada Æ

Necesidad de soluciones experimentales.
Resultados experimentales deben ser extrapolables a situaciones
reales y a condiciones no necesariamente identicas a las
experimentales

Î Existe una necesidad de equivalencia entre el fenómeno

estudiado experimentalmente y el fenómeno de interés.

Semejanza física: equivalencia física entre dos fenómenos

diferentes. Por ejemplo relación de fuerzas equivalentes.

Semejanza matemática: Relación funcional entre dos fenómenos

es la misma en términos de las variables involucradas.
Ejemplo: Determinar la caída de presión por unidad de largo que
se produce en una tubería lisa por efectos de la fricción.

Variables que intervienen:

• Diámetro de la tubería
• Velocidad del flujo
• Densidad del fluido
• Viscosidad del fluido

Î Relación a determinar:

Esta relación se debe determinar experimentalmente.

Función f a determinar debe ser lo más general posible Æ
Experimento debe considerar todas las variaciones tanto de la
geometría del tubo como de las condiciones del flujo y el fluido
de trabajo.
Î
Análisis dimensional permite expresar la relación entre la caída
de presión y la variables involucradas mediante dos variables
adimensionales de la siguiente forma

Æ Reducción del número de variables de 5 a 2.

Æ Experimento requiere la va-
riación de una sola variable
Æ Función obtenida es general e
independiente de las variables
dimensionales
Æ Resultados son extrapolables a
condiciones diferentes a las de la
experiencia realizada.
Teorema Π de Buckingham
Entrega el Nº de grupos adimensionales necesarios para
representar un fenómeno dado en forma adimensional.

El número de grupos adimensionales (Π) independientes

necesarios para describir un fenómeno dimensionalmente
homogéneo, en el que intervienen k variables dimensionales,
es igual a k-r, donde r es, generalmente, el número de
dimensiones básicas o fundamentales mínimas necesarias para
representar las variables del fenómeno.

No entrega información acerca de la forma de los grupos

adimensionales ni de la relación funcional que representa un
fenómeno dado.
Obtención de grupos adimensionales
• Tanteo. Supone un gran conocimiento del fenómeno y una gran
experiencia en análisis dimensional.
• Metodologías mas sistemáticas que aseguran el número
adecuado de grupos adimensionales y que estos sean
independientes.

Método de las variables repetidas

Este método se divide en una serie de 8 pasos a seguir

independiente del fenómeno analizado Æ
1. Determinar variables involucradas.
2. Expresar las variables en términos de sus dimensiones
básicas.
3. Determinar el número de grupos adimensionales.
4. Seleccionar un número de variables a repetir igual al número
de dimensiones básicas involucradas.
5. Formar los grupos adimensionales.
6. Expresar los grupos adimensionales en función de las
dimensiones básicas y resolver el sistema de ecuaciones
asociado.
7. Verificar que los grupos adimensionales sean efectivamente
adimensionales.
8. Formar la relación funcional entre los grupos Π.
Ejemplo: Determinar la caída de presión por unidad de largo que
se produce en una tubería lisa por efectos de la fricción.
1. Variables involucradas: Como se menciono anteriormente las
variables involucradas son el diámetro de la tubería, D, la
velocidad media del flujo, V, la densidad, ρ, y viscosidad, µ, del
fluido Æ

2. Expresar las variables en función de las dimensiones básicas.

Se utilizaran las dimensiones FLT Æ
3. Determinar el número de grupos adimensionales. Tres
dimensiones básicas involucradas. 5 variables. Teorema de
Buckingham Æ número de grupos adimensionales = 5 – 3 = 2.
4. Elegir variables a repetir. Como son tres las dimensiones
básicas involucradas en las cinco variables se deben elegir tres
variables a repetir. Estas variables deben ser dimensionalmente
independietes y deben contener las tres dimensiones. Se eligen
D,V, ρ.
5. Formar los grupos adimensionales.
6. Reemplazar las dimensiones y resolver el sistema adecuado.
Π1 Æ

Solución: a = 1, b = -2, c = -1.

Î
Π2 Æ

Solución: a = -1, b = -1, c = -1.

Î
7. Verificación. Se realiza utilizando tanto las dimensiones FLT
como MLT.
FLT:

MLT:
8. Relación funcional.

Como los grupos Π son adimensionales estos se pueden invertir

Æ

Relación funcional adimensional obtenida depende de las

variables repetidas elegidas.
De haber elegido µ, D, V por ejemplo se obtiene

φ y φ1 son distintas funciones. Despejando la caída de presión se

obtiene, sin embargo, la misma función independiente de la
función adimensional utilizada Æ Los grupos adimensionales no
son únicos para un problema dado.
Grupos adimensionales importantes en la mecánica de fluidos
Existe un gran número de números adimensionales importantes
en la mecánica de fluidos. La mayoría tienen como significado
físico la razón entre dos tipos de fuerzas. Por ejemplo, la razón
entre las fuerzas de inercia y las fuerzas viscosas forma un grupo
adimensional llamado número de Reynolds.

Fuerzas de inercia:

Fuerzas viscosas:
Î

L es una dimensión característica descriptiva de la geometría del

flujo. Para el flujo en una tubería esta longitud es el diámetro
interior D:

Caída de presión por unidad de longitud en una tubería lisa Æ

Semejanza
Semejanza física Æ equivalencia entre dos fenómenos.
Î
¿ Cuales son las condiciones a satisfacer para que la función entre
los números adimensionales, entre dos fenómenos, sea la misma ?
1. Semejanza geométrica.
• Modelo debe ser una versión a escala del prototipo.
2. Semejanza cinemática.
• Razón entre magnitudes de la velocidad y la aceleración
para puntos equivalentes entre el modelo y el prototipo debe
ser constante.
• Semejanza cinemática Î Semejanza geométrica
3. Semejanza dinámica.
• Razón de entre magnitudes de los distintos tipos de fuerza,
para puntos equivalentes entre el modelo y el prototipo, es
constante y además estas fuerzas son paralelas.
En la práctica, y asegurando la existencia de semejanza geométrica,
la semejanza dinámica se obtiene si los grupos adimensionales
involucrados son iguales, es decir, tienen el mismo valor para el
modelo y el prototipo.
No siempre es posible obtener una semejanza dinámica completa.
La dificultad de obtener esta condición aumenta con el número de
grupos adimensionales involucrados. En estos casos se habla de
semejanza o similitud incompleta.
Ejemplo
Se debe determinar el arrastre al que estará sometido un sonar esférico
de 30 cm de diámetro si se desplaza a una velocidad de 2.57 m/s
sumergido en en el mar (ρ = 1028.4 kg/m3, µ = 1.57·10-6 m2/s), a partir
de los datos en un túnel de viento (ρ = 1.23 kg/m3, µ = 1.46·10-5 m2/s).
El modelo tiene 15 cm de diámetro. Determine la velocidad requerida
en el túnel de viento. Si la fuerza de arrastre sobre el modelo es igual a
24.82 N, evalúe la fuerza a la que estaría sometido el sonar.
Análisis Dimensional Î

Semejanza dinámica Î

Prototipo:

Modelo:

Î
Semejanza dinámica Î

Despejando la fuerza a la que estaría sometido el prototipo

Î
Semejanza basada en las ecuaciones diferenciales
El análisis dimensional incorpora un cierto grado de incertidumbre
en el análisis ya que depende fuertemente del conocimiento de las
variables involucradas.
Una forma de resolver este problema es utilizando las ecuaciones
diferenciales mas las condiciones de borde asociadas a cada
problema. Dos fenómenos serán semejantes si las ecuaciones
diferenciales y las condiciones de borde asociadas tienen la misma
forma adimensional.
Por ejemplo, flujo bidimensional incompresible y laminar:

Continuidad
Navier-Stokes

Variables adimensionales

Despejando las variables dimensionales y reemplazando se

obtienen las ecuaciones en términos de las variables
adimensionales Æ
Haciendo todos los reemplazos y reordenando adecuadamente se
obtiene:

Se ve que en las ecuaciones adimensionales de este ejemplo

aparecen los números de Reynolds y de Froude Æ Semejanza
dinámica requiere que estos dos números sean iguales.
Análisis Numérico
La solución numérica de problemas en mecánica de fluidos se
realiza, generalmente, resolviendo las ecuaciones y condiciones de
borde involucradas en su forma adimensional.

Ecuaciones:
• Navier-Stokes
• Continuidad
• Conservación de energía
• Condiciones de borde

Campo continuo es descrito mediante el valor discreto en un

dominio especificado Æ Ecuaciones diferenciales son
reemplazadas por un set de ecuaciones algebraicas para cada
dominio de interés.
Métodos de resolución
1. Elementos finitos
– Campo del flujo es dividido en pequeños elementos
de fluido (2D y 3D).
– Las ecuaciones se escriben en forma apropiada para
cada elemento.
– Número, tamaño y forma de los elementos depende la
complejidad del sistema a resolver Æ mayor
resolución requiere elementos de menor tamaño.
2. Diferencias finitas
– Campo del flujo es discretizado mediante una grilla.
– Las ecuaciones continuas (velocidad, presión, etc.) se
aproximan por valores discretos en los puntos de
intersección de la grilla.
– Derivadas de cualquier función se aproximan
utilizando las diferencias entre dos puntos de la grilla
dividido por la distancia entre los puntos.
– Ecuaciones diferenciales Æ Ecuaciones algebraicas
que se resuelvan en forma numérica.
– Mayor resolución Î menor espaciado de la grilla Æ
mayor número de ecuaciones a resolver (zonas con
grandes gradientes).
Elementos finitos: Malla aniso-trópica adaptativa; perfil NACA
0012; Re=10000; M=0.755; α = 1.5º

Diferencias finitas:
Ejemplo: Caso convertidor teniente.

• Ecuaciones dimensionales – Modelo k -ε

∂ ( u ) ∂ ( v) 1 Cµ k 2
+ =0 k = (u '2 + v'2 ) νt =
∂x ∂y 2 ε

∂u ∂u ∂u 1 ∂p ∂  ∂u  ∂   ∂ v ∂ u  2 ∂k
+u +u =− + 2 (ν + ν t )  + (ν + ν t ) +  −
∂t ∂x ∂y ρ ∂x ∂x  ∂x  ∂y   ∂x ∂y  3 ∂x

∂k ∂k ∂k ∂  ν t ∂k  ∂  ν t ∂k 
+u +v = 
 ν + 
  + 
 ν +  + G − ε
∂t ∂x ∂y ∂x  σ k ∂x  ∂y  σ k ∂y 

∂ε ∂ε ∂ε ∂  ν t  ∂ε  ∂  ν t  ∂ε  ε ε
+u +v =   ν +   +   ν +  +
 ε1C G − C
∂t ∂x ∂y ∂x  σ ε  ∂x  ∂y  σ ε  ∂y 
ε2
k k

∂T ∂T ∂ T ∂  ν ν t  ∂ T  ∂  ν ν t  ∂ T 
+u +v =  +   +  +  
∂t ∂x ∂y ∂x  Pr Prt  ∂x  ∂y  Pr Prt  ∂y 
• κ: Energía cinética turbulenta
• ε: disipación turbulenta
• νt: viscosidad turbulenta
Ecuaciones adimensionales (2D):
∂ U ∂V
+ =0
∂X ∂Y

∂U ∂U ∂U ∂P 2 ∂  ~  ∂U   1 ∂  ~  ∂V ∂U   2 ∂K
∂τ
+U
∂X
+V
∂Y
=− +
∂X Re ∂X (1 + υ t ) ∂X  + Re ∂Y (1 + υ t ) ∂X + ∂Y  − 3 ∂X
     

∂V ∂V ∂V ∂P 1 ∂  ~  ∂U ∂V   2 ∂  ~ ∂V  2 ∂K
∂τ
+U
∂X
+V
∂Y
=− +
∂Y Re ∂X (1 + υt ) ∂Y + ∂X  + Re ∂Y (1 + υt ) ∂Y  − 3 ∂Y
    

∂T ∂T ∂T 1 ∂  1 υ~t  ∂T  1 ∂  1 υ~t  ∂T 
+U +V =  +  +  +  
∂τ ∂X ∂Y Re ∂X  Pr Prt  ∂ X  Re ∂ Y  Pr Prt  ∂Y 

∂K ∂K ∂K 1 ∂  υ~t  ∂K  1 ∂  υ~t  ∂K 
+U +V =  1 +  +  1 +   + Ga − Ε
∂τ ∂X ∂Y Re ∂X  σ k  ∂X  Re ∂Y  σ k  ∂Y 

∂Ε ∂Ε ∂Ε 1 ∂  υ~t  ∂Ε  1 ∂  υ~t  ∂Ε  Ε Ε2
+U +V = 
 1 +   + 
 1 +   + C ε1 G − C ε2
∂τ ∂X ∂Y Re ∂X  σ ε  ∂X  Re ∂Y  σ ε  ∂Y 
a
K K

1 ~   ∂U   ∂V    ∂U ∂V  
2 2 2
Re⋅ C µ ⋅ K 2
Ga = υ t 2   +   + +   υ~t =
Re   ∂X   ∂Y    ∂Y ∂X   Ε
Tipos de flujo

• Re >> 1 flujo inercial

• Re << 1 flujo dominado por viscosidad