Capacitación de Visión

Sistema de Visión CV-3000

Capitulo 3: Iluminación y Cableado

 1. Iluminación
La iluminación es la clave para conseguir que cualquier aplicación funcione; es casi el 70% de la
configuración de una aplicación. Una vez que la iluminación correcta ha sido instalada, escoger
las herramientas necesarias suele ser sencillo. Por lo cual, es muy importante saber la
disponibilidad de iluminación que tenemos y tipo de iluminación resuelve cada aplicación.

Iluminación Fluorescente

Iluminacion Anular
Los aros de iluminación CV-R11 y CA-R20 son las únicas iluminaciones
fluorescentes que keyence vende directamente. Tiene una variedad de
usos y puede ser utilizada para la mayoría de aplicaciones simples.
Contiene una bombilla fluorescente que alterna entre encendido y
apagado a una frecuencia de 27KHZ la cual lo hace una iluminación muy
estable. La mayoría de las bombillas fluorescente fluctúan en frecuencias de entre 50 a 60Hz, lo
cual puede causar inconsistencia en la detección, especialmente con aplicaciones de alta
velocidad. El CV-R11/CA-R20 corre peligro cuando las muestras tienes formas irregulares y
anguladas causando sombras que interfieren en la detección. Además, muestras reflectantes
pueden ser un problema al no ser que se usen filtros polarizadores.

Como la mayoría de las fuentes de iluminación, el CV-R11/CA-R20 deberían de ser colocadas lo

más cerca posible de la muestra. Cuanto más cerca está la iluminación, más estable será la
detección. Además como la muestra estará mas iluminada, la velocidad de disparo puede ser
aumentada o la apertura puede ser reducida. Aumentando la velocidad de disparo reduces el
tiempo de proceso y es bueno para aplicaciones de alta velocidad, disminuyendo la apertura
aumentas el rango de foco.

La luz de aro también puede ser usada para buscar defectos en una superficie reflectante. La
superficie reflectante lisa puede ser saturada de luz y detección Stain puede ser usada para
buscar cambios de luz causados por defectos

Iluminación Negra
La luz negra viene en una variedad de formas y tamaños y su objetivo
principal es iluminar muestras transparentes y crear mayor contraste en
capas de colores similares, particularmente en blancos. Luz negra también
puede ser útil para destacar fallas diminutas en un fondo plano.

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Beneficios de Iluminación Fluorescente Desventajas de Iluminación Fluorescente
Iluminación uniforme para muestras difusas Crea puntos calientes en muestras reflectantes
Costo inicial menor al de LEDs Corta vida, Sobre 2000 horas por bombilla
Sencillo cambio de bombilla Más frágiles que LEDs o Halógenas
Iluminación LED:
La iluminación LED ha despegado en los últimos años debido a su larga vida y sencilla
configuración de las bombillas. LEDs viene en variedad de colores (Keyence ofrece blanca, roja y
azul) y produce una iluminación estable a una longitud de onda consistente. LEDs también son
conocidas por su naturalidad robusta y sencilla característica de ON/OFF, lo que las hace ideales
para aplicaciones de visión. Keyence ofrece actualmente las siguientes posibilidades de
iluminación LED:
1. Iluminación Posterior 4. Iluminación de Angulo bajo
2. Iluminación de Domo (tipo cúpula) 5. Iluminación Vertical Coaxial
3. Iluminación de Barra/Línea 6. Iluminación Anular Directa
Iluminación Posterior
La iluminación posterior puede ser muy útil en aplicaciones donde las
características de la superficie no importan. Como la iluminación solo esta
pegándole a la muestra por la parte posterior, la misma aparece negra y los bordes
aparecen muy bien definidos. Esto crea una detección estable para mediciones
como Edge Position, Pitch, OD y otras herramientas que usen detección de bordes
en el CV. Además, la iluminación posterior puede ser muy efectiva para encontrar
bordes o defectos en muestras transparentes y detección de fallas en redes.
Demostración de Iluminación Posterior:
1. Ilumine una bombilla transparente con luz anular para obtener el diámetro y longitud de
la misma. También hay una pequeña torcedura que es necesario detectar.
2. Ilumine la bombilla con la luz posterior. La detección de diámetro, longitud y torcedura
deberían de ser muy sencillas de encontrar.
3. Ilumine una T metálica con luz anular. El deslumbramiento causara estragos al intentar
medir el diámetro.
4. Ilumine la T Metálica con luz posterior. Debería de ver un claro contraste entre el fondo
y los bordes de la T metálica.
To Detect Flaws in Transparent Targets To get Sharp Edges

Encontrar fallas o arañazos en muestras transparentes Al intentar obtener bordes para medición es muy
suele ser una tarea difícil, pero usando esta técnica las importante recordar mantener la muestra a 3 y 4
fallas sobresaltan lo suficiente para conseguir una pulgadas de distancia de la iluminación posterior.
detección estable con el CV Esta técnica reducirá deslumbramiento.

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Iluminación de Domo (Tipo Cúpula)
Muchas veces una muestra tendrá multitud de borde y curvas que causan a la
iluminación anular que se disperse y refleje creando deslumbramiento. Este
problema en particular aparece en empaquetados de alimentos y etiquetados.
La iluminación de Domo crea una iluminación suave que golpea a las muestras
en muchos ángulos diferentes, reduciendo mayormente el deslumbramiento
causado por iluminación directa.
Ejemplo de Iluminación de Domo

1. Como muestra la foto, iluminación regular

causa deslumbramiento y hace la etiqueta
ilegible.
2. Ilumine la etiqueta con domo y el deslumbramiento será mayormente reducido o
incluso desaparecerá completamente.

** Iluminación domo es relativamente cara y la gran mayoría necesitan gran proximidad a la

muestra, por lo cual es siempre recomendable intentar resolver la aplicación primero con otro
tipo de iluminación.

Iluminación de barra
La iluminación de barra emite un haz de luz en línea recta que
destaca solo bordes de productos. Esto es muy ventajoso cuando
intentas ignorar ciertas características en una muestra tridimensional
y únicamente inspeccionar una altura especifica de la muestra. Esto
también hará la detección de bordes más estable al crear claros
contrastes.

Ejemplo para iluminación de barra

Muestre las diferencias con estas muestras al usar iluminación normal.

**Las Iluminación de barra también tienen 4 números de parte opcionales que se pueden usar:

Filtros Polarizadores Platos Difusores

OP-42280 (50mm) Propósito: Reducir OP-42282 (50mm) Propósito: Difuminar
OP-42281 deslumbramiento de OP-42283 LED para eliminar
(132mm) muestras (132mm) partes calientes en
reflectantes muestras reflectantes
Iluminación de Angulo Bajo
La iluminación de ángulo bajo es similar a la iluminación de barra en el
aspecto de resaltar ciertas partes de la muestra en un mismo plano. Aunque
a la iluminación de ángulo bajo de falta flexibilidad angular de la iluminación
de barra y normalmente necesita ser colocada muy próxima a la muestra a
inspeccionar.
Ejemplo para Iluminación de ángulo bajo

Muestre las diferencias con estas muestras al usar iluminación normal

Iluminación Vertical Coaxial

La iluminación coaxial puede ser muy útil si usada correctamente. Las propiedades de la
iluminación coaxial hacen que la parte de la muestra perpendicular a la iluminación aparezca
brillosa, y las partes de la muestra que no estén posicionadas perpendicularmente aparezcan
oscuras. La cámara necesita estar posicionada perpendicularmente a la muestra para que el
efecto funcione.

Ejemplo para iluminación Vertical Coaxial

Muestre las diferencias con estas muestras al usar iluminación normal

Controlador de Iluminación LED

El controlador Keyence para iluminación LED (CA-DC100) es el primer controlador de la
industria para doble iluminación y montaje en riel DIN.

Beneficios de Iluminación LED Desventajas de Iluminación LED

*Larga vida (~30,000 hrs de luz constante) *Sin capacidad ultravioleta

*Sencilla capacidad de ON/OFF
*Durabilidad *Niveles de Iluminación Bajos
*Muchos colores y configuraciones
*Costo inicial alto

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Iluminación Alógena
La iluminación alógena, también conocida como iluminación de fibra, es brillante y altamente
adaptable. Cada configuración de iluminación alógena consiste de un generador de luz
(Iluminador) y un cabezal de fibra (guía de luz). Las iluminaciones alógenas vienen en el mismo
tipo de configuración que la iluminación LED, pero a menudo su costo inicial es menor.

Megalight100
La iluminación Alógena Keyence es la Megalight100. La Mega light debería ser usada en
aplicaciones donde una iluminación muy brillosa es necesaria o la muestra necesita ser
iluminada a más de dos pies de distancia.

Ejemplos para la Mega light

• Muestra el brillo de la Iluminación Anular a dos pies, entonces muestra la Mega light a
dos pies. Además, incluye en lente de enfoque para mostrar cuanto más brillo se
consigue con el lente.
• Ajuste el Shutter Speed del CV a 1/10000, la única iluminación que funcionara es la
Mega light.

Beneficios de Luz Alógena Desventajas de Luz Alógena

*Alta intensidad de luz *Iluminador de gran tamaño y cabezal
*Costo Inicial Bajo *Corta vida de la bombilla 1000hrs
*Buena para aplicaciones de larga distancia *Inconsistente Intensidad de Luz

Filtros de Lente
Filtros de Color
Los filtros de color son usados para destacar ciertas capas de color o reducir la luz ambiental.
Los filtros rojos son particularmente famosos porque la mayoría de las iluminaciones de
fabricantes se caracterizan por no contener gran cantidad de color rojo, con lo cual pueden ser
filtrados.
Filtros Polarizadores
Incluso con todos los diferentes tipos de iluminación, las superficies reflectantes todavía
produces deslumbramiento y crean problemas para las inspecciones de CV. Al usar filtros
polarizadores puedes eliminarlo completamente o al menos reducirlo en una amplia mayoría el
deslumbramiento de iluminaciones convencionales. De todas formas, hay que considerar otras
técnicas primeramente cuando encontramos aplicaciones con deslumbramiento.
• Colocando la cámara y la fuente de iluminación a 45°: Esta técnica puede
ser usado para superficies planas para conseguir que la reflexión de luz
vaya en una sola dirección.
• Colocando solo la fuente de iluminación a 45°: Esto es especialmente
efectivo para superficies metálicas y superficies planas. Conseguirás crear
una iluminación estable e iluminaciones extrañas serán reflejadas fuera a
45°, y no de vuelta a la cámara.

75
Si ninguno de estos dos métodos conlleva a resultados satisfactorios, filtros polarizadores
deberán de ser usados. Para que los filtros funcionen, ambos la cámara y la iluminación
deberán tener un filtro. Aquí tiene una breve explicación de cómo funcionan el proceso de
polarización.
La iluminación no polarizada viaja en todas las direcciones, de vertical a horizontal hasta
diagonal. Iluminación polarizada viaja única y exclusivamente en una sola dirección.

Al aplicar un filtro polarizador, al resto de las direcciones no se les permite el paso, únicamente
la dirección en la que se encuentra el filtro pasara y será vista.

Si las muestras eran perfectamente planas, esto será de lo único que nos tendremos que
preocupar en términos de deslumbramiento, pero como las muestras suelen tener formas
irregulares, estas reflejan luz en todas las direcciones. Por lo tanto, cuando dos filtros son
alineados para solo dejar pasar luz en una dirección, la iluminación no deseada
(deslumbramiento) es eliminada. Keyence tiene filtros para la iluminación y para los lentes.

Demostración de Filtros Polarizadores

Usa la muestra mostrada a la derecha
Filtros polarizadores son ideales para muestras que tienen envoltorio de
plástico. Muchas de estas muestras necesitan detección de etiquetas, lo
cual sería muy complicado con el deslumbramiento del plástico. Filtros
polarizadores también funcionaran con muestras metálicas, que son
notoriamente reflectantes. Filtros polarizadores pueden ser utilizados
también para reducir deslumbramiento y estabilizar una inspección.

Los filtros polarizadores también pueden ser utilizados para detectar muestras transparentes.
Un filtro polarizador puede ser colocado en la iluminación posterior y la iluminación viniendo
directamente de la fuente de luz puede ser filtrada con un polarizador en el lente. La
iluminación golpeando la muestra transparente se dispersara y aparecerá mas brillosa en la
imagen a contra luz.

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 2. Cableado de I/Os
Entradas y Salidas

El CV-3000 tiene 3 formas de meter información/comandos y 4 formas de obtener información.

Esto hace que el sistema sea muy flexible para interconexiones y no haya necesidad para otro
tipo de tablas de interfaz ya que todas estas construidas ya dentro del controlador.

Digital (Discreto) – Paralelo y Bloque Terminal.

Salidas Entradas Ventajas Desventajas

20 29
Velocidad (para pequeñas
No es bueno para grandes
cantidades de información) cantidades de información

Fácil de instalar
Distancia de recorrido limitado 7

Puede ser usado con muchos metros aproximadamente
dispositivos diferentes
Opciones de interfaz
Sensor Relé Solenoide de aire PLC Brazo Robot

Solo entrada Entrada y Salida Solo Salida Entrada y Salida Solo Salida
RS-232 (Comunicación Serial)

Salidas Entradas Ventajas Desventajas

1 1
Compatibilidad
(Puede comunicarse con la
mayoría de PLCs y PCs)

Rápido para grandes cantidades
de información no visual

Función de PLC Link
Opciones de interfaz
PC

No es bueno para mandar
información visual

No tiene capacidad de
trabajar en red (Limitada
distancia de recorrido)
PLC Brazo Robot

Entradas y Salidas Entrada y Salida Solo Salida

77
Ethernet (TCP/IP)

Salidas Entradas Ventajas Desventajas

1 1
Capaz de trabajar en Red
Necesita un software especial

Rápido para grandes para trabajar en el PC
cantidades de información
La interconexión con un PLC es
visual y numérica compleja

Largas distancias (100m
Hay que lidiar con problemas de
conexión 1-1) red del cliente
Opciones de interfaz
PC PC (Red) PLC Brazo Robot

Entradas y Salidas Entradas y Salidas Entrada y Salida Solo Salida

Tarjeta de Memoria

Salidas Entradas Ventajas Desventajas

1 0
No necesita conexión externa
No tiene opciones de entrada
(Configuración
La información no se puede
extremadamente sencilla) obtener sobre la marcha

Rápido almacenamiento de
Memoria limitada
información e imágenes
Opciones de interfaz
PC (Offline)

Entradas y Salidas - Puedes guardar programas e imágenes del PC, para ser cargadas en el CV

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Ajustes Básicos de los I/Os Digitales

El cableado del CV-3000 esta designado para ser algo flexible y protegido del inevitable fallo del
cliente. Dos de los terminales discretos de E/S más básicos son la entrada del Disparador (TRG)
y la salida OR. La entrada del disparador es usada para decirle al sistema de visión cuando
tomar una imagen y realizar la inspección. La salida OR es más comúnmente usada para señalar
si algo ha fallado dentro de la inspección actual.

Disparando el CV-3000

Programar el Disparador

Ajuste el disparador en externo y

seleccione un método de entrada que
pueda usar el disparador. (Para la
imagen de la izquierda, un disparo
puede entrar a través de E/S, el
controlador, RS-232 y Ethernet.

Cableando el Sensor de Disparo

Para la entrada de cableado, es
importante cablear el terminal COMIN
correctamente. Lo bueno del CV-3000
es que puede ser disparador con un
sensor NPN o PNP sin importar que
controlador tenga.
El ejemplo a la izquierda esta cableando
un sensor de disparo NPN. El terminal
COMIN siempre estará cableado a lo
opuesto de donde la señal este yendo.
Si estas disparando con un sensor NPN,
el COMIN irá a +24V. Si estas
disparando con un PNP, el COMIN irá a
0V.

79
Verifica el cableado con el Diagnostico de E/S

Para verificar que el disparador ha sido

cableado correctamente, vaya al menú Utility
y seleccione I/O Diagnostic.
Si el cableado del disparador está conectado
correctamente, una marca aparecerá en el
cuadro al lado de TRG1 cual el sensor de
disparo en activado

La función de diagnósticos de E/S es una herramienta muy útil para probar y localizar posibles
problemas de cableado en el controlador CV. Todas las entradas pueden ser comprobadas si
tienen buen funcionamiento. En el CV-3000 esta pantalla de diagnósticos de E/S también puede
ser vista en tiempo real en el modo corrido (menú funciones). Así, el cliente puede monitorizar
la situación de las entradas mientras la unidad está corriendo.

OR – La Salidas de Estatus Total

Probablemente la salida más común que será usada con el controlador CV será la salida OR. Es
conocida como La Salida de Estatus Total y le dará una salida si cualquiera ventana o cálculo
que estos atados al mismo fallan. Como predeterminado, todas las ventanas y cálculos que
añada a un programa están incluidos al Estatus Total al no ser que los deseleccione en el menú
de salidas.

Programar la Salida OR
En el menú Output, seleccione Total Status.
Seleccione todas las ventanas que quiera
incluir en el OR judgment. En este ejemplo,
las ventanas de la 1 a la 5 serán evaluadas
por la salida OR pero el cálculo (C001) no lo
será. Esto significa que si cualquier ventana
de la 1 a la 5 fallara, la salida OR se
encendería.

80
Cableando la Salida OR
El cableado de las salidas para el
controlador CV-3000 dependerá si es
un controlador NPN o PNP. Para
unidades NPN, conectaras el
COMOUT1, a 0V. Para unidades PNP,
el COMOUT1 será conectado a +24V.
No hay excepciones para esta regla.
**Conectar COMOUT1 es el factor
más común que se puede pasar por
alto cuando un cliente está teniendo
problemas recibiendo las salidas
desde un CV.
Verifica el Cableado de la Salida OR
En Utility, selecciona I/O Diagnostic.
En esta pantalla puede seleccionar
que Control este ON y entonces
puede forzar que cualquiera de las
salidas seleccionadas se quede ON al
oprimir enter en el cuadro
correspondiente. Una marca debería
de aparecer en el cuadro después de
oprimir enter y la salida seleccionada
será activada. Esta es una magnifica
forma de confirmar una cableado
correcto de las salidas.
Nota: Aunque puedes ver el
diagnostico de E/S en modo correr,
no puedes forzar ninguna salida
mientras estés en este modo.

Modo de Salida

Como predeterminado, el estatus de salidas como el

OR son ajustadas para ser activadas cuando hay alguna
falla en la condición y desactivadas para una condición
de paso. Esto se conoce como modo Normally Open. Si
fuera deseado tener la salida activada para una
condición buena y desactivada para una condición
mala, ajuste el modo de salida como Normally Close.
81
I/Os Digitales Avanzados

La gran mayoría de la información recogida por el CV-3000 puede ser enviada vía E/S Digitales
(puerto paralelo). Tiene 16 salidas discretas individuales que pueden ser usadas para enviar
información. La aplicación más común en la que se usa el cable paralelo es para obtener el
status de ventanas individuales.

Estatus OK/NG de cada Ventana

El CV-3000 tiene 16 salidas individuales y el status de cada ventana

de inspección es automáticamente asignado a una salida específica.
Si fueran más de 16 ventanas se usaría el sistema de salidas binario
para conseguir enviar la información de tantas ventanas sea
necesario.

Información de Medición (Área, Coordinadas X/Y, Cuenta de Manchas)

A veces a un cliente le gustaría retroalimentar información de medición para mover dispositivos

de control o grabar la información para evaluaciones futuras. Esto puede ser logrado usando
más ciclos de salida; de hecho toda la información del CV puede ser obtenida en una inspección
particular. El CV-3000 tiene la flexibilidad de obtener las mediciones en cualquier orden, siendo
que en sistemas anteriores era siempre un orden fijo. Aquí está el ejemplo de un orden fijo.
Cada una de estas Salidas será enviada a un PLC, pero serán mandadas una detrás de otra por
ciclos, no todas a la vez. Una Salida llamada STO le avisara al sistema cuando acabó de mandar
una salida para empezar a transferir la próximo del siguiente ciclo.

Conteo Salida Salida Salida Salida Salida

de Ventana Valor Estatus Valor Valor
medida OK/NG Calc.Med del Calc. Med. de Calculo
OK/ NG Ventana de Med.

82
Otras Opciones de Entradas

Función Entrada
Modo Corrido Trial Test
Deshabilitar el Disparador Interno EXT
Resetear Salidas y Conteo RESET
Entradas de Comando IN0-IN11
Entradas de Comando

Las entradas de comando pueden ser usadas para realizar una variedad de funciones sencillas al
encender o apagar una combinación de entradas discretas (IN0 – IN11). La función más común
usada por los comandos de entrada es el cambio entre programas

Los pasos para realizar un comando de entradas son:

Meter el comando apropiado entre IN8-IN11

Meter los parámetros deseados basado en los comandos entre IN0-IN7

Meterle una señal a la entrada CST para realizar la acción.

83
CV3002: Asignando los Datos de Salida a lo Terminales de E/S

Terminales E/S en Controlador

Puede seleccionar los ítems que
quiere enviar y asignarlos a pines
(No.24 a 39 del conector E/S) Hay 16
terminales (16bits) para salidas.
Si necesita enviar más de 16 bits de
datos para el procesamiento de una
sola imagen, los datos son divididos y
enviados en varias veces.

Enviando Menos de 16 resultados de Juicio

Presiona el botón Add en la ventana de Terminal a través del

Menú Output, y seleccione todas las ventanas con resultados de
juicio (OK/NG) que quiera enviar. Puede seleccionar hasta 32
juicios de una tirada, pero cuando el numero juicios excede los
16, los juicios se mandan en dos intentos. Puede reconocer el
cambio de punto al encenderse la segunda salida de STO.
Si el número de salidas de juicio es 16 o menor, el STO es
enviado una vez después del procesamiento de imagen, y los
resultados de juicio son estabilizados entre OUT=y OUT12.
En los ajustes del lado izquierdo, el resultado de juicio de W000
es enviado a través del terminal OUT0, el de W001 a través de
OUT1, W002 a través de OUT2.....

Enviando más de 16 resultados de juicio o información de medición (más de 16 bits)

Si necesitas enviar más de 16 bits de información, la información es dividida y enviada sobre varios ciclos.
Puede reconocer cada ciclo individual por el número de salidas STO recibidas. Además, cuando se envía
cada salida (16bits), los 16 terminales son usados. Cuando se envía cada valor de cálculo (32bits), la
información es dividida en bits altos y bits bajos, y los 16 terminales son usados dos veces (2 ciclos).
En el ejemplo de la izquierda, 16 juicios son enviados desde W000 a W015 para la primera salida de STO,
16 juicios de W016 a W031 para la segunda salida STO, el juicio de cálculo de C000 a C004 son enviados
en el tercer ciclo STO, la medición de área de W000 en el cuarto STO, y el medición de anchura de W004
en el quinto STO.
84
Nota para asignar resultados de juicio

Como se muestra a la izquierda, si los resultado de juicio son añadidos uno por uno en la
pantalla de terminales, los resultados de juicio son divididos y enviados desde el terminal
OUT0 en tres ciclos separados. Esto significa que los resultados de juicio (OK, NG) de W000,
W001 y W002 son enviados desde la misma terminal OUT0 para las salidas STO.
Use esta opción cuando el número de entradas terminales en el dispositivo de destino son
limitadas.

Ajustando el ciclo de salida

El tiempo de ciclo de salida y otras opciones de los terminales de salida pueden ser ajustados en la pantalla de
Terminal I/O en el menú de Global Settings. Estos ajustes hacen referencia directa a los terminales de salida.
Ajuste el tiempo de salida STO (B) y el Tiempo de Ciclo (C) mientras presta atención a las capacidades de
procesamiento del dispositivo de destino (PLC etc.) y al ciclo de procesamiento de imágenes del CV3002.
Si ajusta el tiempo de salida STO (B) demasiado corto, el dispositivo de destino puede no ser capaz de recibir la
señal. SI el Ciclo de Salida (C) es ajustado con un tiempo mayor al ciclo de procesamiento de imagen, la salida
es realizada después del procesamiento de imagen, y el resultado de salida será acumulado en buffer de
información del CV-3002. Si el buffer se llena, el procesamiento de imagen se puede retrasar bastante

Ejemplo del monitoreo de los terminales de E/S y el cableado

El estatus de entradas/salidas en el terminal de E/S del CV3002 puede ser comprobado en la

ventana de I/O diagnostic en Utility a través del modo Programa o Corrido.
(El menú diagnostico de E/S puede ser seleccionado desde el menú Función que aparece al
oprimir el botón FNC)
La siguiente figura muestra el ejemplo típico de cableado entre las terminales de salida y un PLC.

85
 CV-3002 – Cableando el Bloque Terminal Para Salidas a un Relevador

Relevadores Bloque Conector de Salida CV-3000

El CV-3002 y CV-3502 solo tienen salidas NPN. El

terminal COMOUT1 solo puede ser cableado a 0V.

Las salidas FLASH pueden ser usadas opcionalmente

para controlar una luz externa como la CA-DC100.

(Ver el diagrama de cableado Flash)

Referirse a la página 11-6 del manual CV-3002 para

detalles en las salidas STO, OR, ERROR y RUN.

Fuente de poder 24 Volt.

86
 CV-3002 – Cableando el Bloque Terminal Para Salidas a un PLC

PLC – Entradas Cableadas para NPN Bloque Conector de Salida CV-3000

El CV-3002 y CV-3502 solo tienen salidas NPN. El

terminal COMOUT1 solo puede ser cableado a 0V.

Las salidas FLASH pueden ser usadas opcionalmente

para controlar una luz externa como la CA-DC100.

(Ver el diagrama de cableado Flash)

Referirse a la página 11-6 del manual CV-3002 para

Fuente de poder 24 Volt.
detalles en las salidas STO, OR, ERROR y RUN.

87
 CV-3002 – Cableando las Salidas FLASH a un CA-DC100
Bloque Conector de Salida CV-3000
Controlador de Luz LED
CA-DC100

Las opciones de Flash pueden ser ajustadas en el

menú Global a través de Terminal I/O. Puedes
ajustar NO/NC, On-Delay y el tiempo de salida. El
ajuste predeterminado funcionara con el CA-DC100
así que mas ajustes no serán necesarios.

Fuente de poder 24 Volt.

88
 CV-3002/3502 – Cableando el Disparador con un sensor NPN

Bloque Conector de Entradas CV-3000

Sensor NPN

Sensor NPN

Las entradas para el CV 3002/CV-3502 pueden ser

configuradas para aceptar entradas NPN o PNP.
Observe el cableado con entradas PNP para señales
PNP.

TRG1 y TRG2 pueden ser usados dependiendo en los

ajustes de programa

Fuente de poder 24 Volt.

89
 CV-3002/3502 – Cableando el Disparador con un sensor PNP

Bloque Conector de Entradas CV-3000

Sensor PNP

Sensor PNP

Las entradas para el CV 3002/CV-3502 pueden ser

configuradas para aceptar entradas NPN o PNP.
Observe el cableado con entradas NPN para señales
NPN.

TRG1 y TRG2 pueden ser usados dependiendo en los

ajustes de programa

Fuente de poder 24 Volt.

90
 CV-3002/3502 – Cableando el Disparador con un PLC NPN

Bloque Conector de Entradas CV-3000

Salidas de PLC con NPN

Las entradas para el CV 3002/CV-3502 pueden ser

configuradas para aceptar entradas NPN o PNP.
Observe el cableado con entradas PNP para señales
PNP.

TRG1 y TRG2 pueden ser usados dependiendo en los

ajustes de programa

Fuente de poder 24 Volt.

91
 CV-3002/3502 – Cableando el Disparador con un PLC PNP

Bloque Conector de Entradas CV-3000

Salidas de PLC con PNP

Las entradas para el CV 3002/CV-3502 pueden ser

configuradas para aceptar entradas NPN o PNP.
Observe el cableado con entradas NPN para señales
NPN.

TRG1 y TRG2 pueden ser usados dependiendo en los

ajustes de programa

Fuente de poder 24 Volt.

92
 CV-3002/3502 – Cableando EXT/TEST/PLC con un PLC NPN

Bloque Conector de Entradas CV-3000

Salidas de PLC con NPN

Las entradas para el CV 3002/CV-3502 pueden ser

configuradas para aceptar entradas NPN o PNP. Observe el
cableado con entradas PNP para señales PNP.

Las conexión PLC solo es usada cuando se usa la función PLC

link para ejecutar el comando de control.

La conexión Test puede ser usada para parar/reiniciar todos

los estatus de salidas y detener las salidas. Esta opción
puede ser usada para probar el programa sin que funcionen
las salidas. Todas las salidas son retenidas mientras la salida
de TEST este activa.
Fuente de poder 24 Volt.
La conexión EXT puede ser usada para deshabilitar la
entrada del disparador o temporalmente parar el disparador
interno 93
 CV-3002/3502 – Cableando EXT/TEST/PLC con un PLC PNP

Bloque Conector de Entradas CV-3000

Salidas de PLC con PNP

Las entradas para el CV 3002/CV-3502 pueden ser

configuradas para aceptar entradas NPN o PNP. Observe el
cableado con entradas NPN para señales NPN.

Las conexión PLC solo es usada cuando se usa la función PLC

link para ejecutar el comando de control.

La conexión Test puede ser usada para parar/reiniciar todos

los estatus de salidas y detener las salidas. Esta opción
puede ser usada para probar el programa sin que funcionen
las salidas. Todas las salidas son retenidas mientras la salida
de TEST este activa.
Fuente de poder 24 Volt.
La conexión EXT puede ser usada para deshabilitar la
entrada del disparador o temporalmente parar el disparador
94
interno
Cambiando la Salida OR en el CV-3002/3502 a una Salida de un disparo

Cambiar la salida OR en el controlador CV-3002/35002 a una salida de un disparo es

relativamente sencillo. Todo lo necesario es un pequeño cambio de cableado y usted tendrá
una salida OR de tipo un disparo en vez de continuo. Para hacer esto, usaremos la salida STO y
la entrada TEST en el controlador CV-3002/35002.

La salida de STO es la señal de salida del temporizador. Esto dará una señal cada vez que la
salida OR haya sido actualizada después de que una inspección se complete. La entrada TEST es
la entrada de prueba corrida, esta es usada para ensayos y deshabilita (reinicia) todas las salidas
incluyendo la salida OR.

Para conseguir la señal de un disparo de la salida OR, únicamente agarre la salida STO y cabléela
en la entrada de TEST del controlador CV3502/3002. Lógicamente, no olvide cablear COMOUT y
COMIN adecuadamente dependiendo del tipo de controlador (NPN o PNP). El diagrama de
cableado se muestra abajo. Como la salida STO se encenderá cuando la salida OR haya sido
actualizada, esta encenderá la entrada TEST, que a cambio reiniciara la salida OR. El tiempo que
la salida OR estará ON será determinado por el ajuste STO Rise Time. El STO Rise time es
ajustado en Global settings a través de Terminal I/O.

A=Tiempo de subida del STO

La entrada TEST es activada por la salida STO (mínimo 1ms)
Tan pronto la entrada TEST es activada, la salida OR es reiniciada

Cableado NPN Controlador CV-3002/3502 Cableado PNP Controlador CV-3002/3502

95
CV-3002/3502 – Cableando las Salidas a un relevador en Paralelo

96
CV-3002/3502 – Cableando las Salidas a un PLC en Paralelo

97
CV-3002/3502 – Cableando Salidas de PLC NPN con las Entradas del CV-3002 en Paralelo

98
CV-3002/3502 – Cableando Salidas de PLC PNP con las Entradas del CV-3002 en Paralelo

99
CV-3002/3502 – Cableando los Outputs del Terminal Block a relevadores.

100
CV-3002/3502 – Cableando los Outputs del Terminal Block a PLC

101
CV-3002/3502 – Cableando los Outputs a un Relevador en Paralelo.

102
CV-3002/3502 – Cableando los Outputs a un PLC en Paralelo

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