UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE

TULANCINGO

PRÁCTICA 4
Nombre del alumno:

U Paulina Kim López Vargas

Carrera:
Ingeniería Robótica

P Nombre de la Asignatura:
Sistemas electrónicos de
interfaz

Nombre del Docente:

T José de Jesus Monter Vargas

Cuatrimestre:
Septiembre - Diciembre 2022

Tulancingo de Bravo, Hidalgo a 05 de noviembre del 2022.

 OPAMP inversor-no inversor- sumador.
I. OBJETIVO.
Práctica OP-AMP inversor-no inversor-sumador.
II. MARCO TEÓRICO.
Anteriormente se designaba con el nombre de
amplificador operacional a los primeros
amplificadores de tubo de vacío de alta ganancia
diseñados para realizar operaciones matemáticas de
adición, sustracción, multiplicación, división,
diferenciación e integración. Además,
conectándolos podían resolver ecuaciones
diferenciales.
El actual sucesor de los anteriores amplificadores es
el amplificador operacional integrado lineal. Aun
cuando este amplificador heredó el nombre de sus
antecesores, trabaja con voltajes más bajos y se
encuentra en diversas formas especializadas.
El amplificador operacional actual es tan barato que
la cantidad que anualmente se adquiere de ellos
asciende a millones. Su empleo se ha extendido, más
allá de las aplicaciones previstas por los primeros
diseñadores, gracias a su bajo costo, versatilidad y
confiabilidad.
Algunas de sus aplicaciones en nuestros días están
en los campos del acondicionamiento de señales, el
control de procesos, las comunicaciones, las
computadoras, las fuentes de potencia y de señales,
las pantallas de visualización y los sistemas de
prueba y medición. El amplificador operacional es,
en su forma básica, un excelente amplificador de cd
de alta ganancia.
El símbolo de circuito de un amplificador
operacional es una punta de flecha que representa la
alta ganancia y apunta, de la entrada a la salida, en
dirección del flujo de la señal. Los amplificadores
operacionales tienen cinco terminales básicas: dos
para la alimentación, dos para las señales de entrada
y una para la salida. Quienes diseñaron y
construyeron los amplificadores operacionales
hicieron un trabajo excelente, al grado de que los
componentes externos conectados al amplificador
son los que determinan el desempeño del sistema.
Las terminales del amplificador operacional
identificadas como + V y -V designan las terminales
del amplificador operacional que deben conectarse
a la fuente de poder. Observe que la fuente de
alimentación tiene tres terminales: positiva,
negativa y común. La terminal común de la fuente
puede estar o no conectada a tierra mediante el
tercer alambre del cable de la línea. Sin embargo, se
ha vuelto frecuente la práctica de mostrar el común
de la alimentación como un símbolo de tierra en el
diagrama. El uso del término "tierra" o el símbolo
tierra es una convención que sirve para indicar que
todas las mediciones de voltaje se hacen con
respecto a "tierra".
La fuente de poder recibe el nombre de fuente
bipolar o dividida y sus valores tradicionales son de
± 15 V. Algunos amplificadores operacionales de
propósito especial pueden usar una fuente de
polaridad única, que puede ser de + 5 a + 15 V y
tierra. Obsérvese que la tierra no está conectada al
amplificador operacional en la figura 2. Las
corrientes que retornan a la fuente desde dicho
amplificador deben pasar por los elementos externos
del circuito, como por ejemplo la resistencia de
carga RL. El voltaje máximo de la fuente que se
puede aplicar entre + V y -V suele ser de 36 V, o
bien ±18 V.
La terminal de salida del amplificador operacional
está conectada a un extremo de la resistencia de
carga RL. El otro extremo de RL está conectado a
tierra y el voltaje de salida Vo se mide con respecto
a tierra. Debido a que sólo hay una terminal de salida
en un amplificador operacional, se le denomina
salida sencilla o única. Existe un límite para la
corriente que puede proporcionar la terminal de
salida de un amplificador operacional, por lo común
de entre 5 y l0 mA. También hay límite en cuanto a
los niveles de voltaje en la terminal de salida, estas
fronteras se determinan por los voltajes de
alimentación y por los transistores de salida. Estos
transistores necesitan cerca de la 2 V del colector al
emisor para asegurarse de que actúen como
amplificadores y no como interruptores. Por lo
tanto, la salida en la terminal puede llegar hasta 1 V
abajo de + V y hasta 2 V por encima de -V. El límite
superior de VO se denomina voltaje de saturación
positivo, + Vsat. y el límite inferior voltaje de
saturación negativo, -Vsat. Con una fuente de
alimentación, digamos, de ±15 V, + Vsat = + 14 V
y -Vsat = -13 V. Por lo tanto, Vo está restringido a
una variación simétrica de pico a pico de ± 13 V.
Ambos límites de corriente y voltaje determinan un
valor mínimo en la resistencia de carga RL de 2 kΩ.
Sin embargo, en la actualidad se dispone de
amplificadores operacionales hechos especialmente
para aplicaciones que funcionan con voltajes de
alimentación bajos (+ 3.3 V) y que cuentan con
MOS en lugar de transistores de salida bipolares. La
salida de estos amplificadores operacionales puede
ajustarse dentro del rango de los milivolts, ya sea de
+ V o -V. La mayor parte de los amplificadores
operacionales, entre los cuales está el LM741,
tienen circuitos internos que automáticamente
limitan la corriente de la terminal de salida. Aun
cuando se produjese un cortocircuito en RL, la
corriente de salida estaría limitada a unos 25 mA,
esta característica impide la destrucción del
amplificador operacional en caso de producirse un
cortocircuito.
Hay dos terminales de entrada identificadas como –
y +y. Se denominan terminales de entrada
diferencial ya que el voltaje de salida Vo depende
de la diferencia de voltaje entre ellas, Ed, y la
ganancia del amplificador, AOL. Como se muestra
en la figura 3(a), la terminal de salida es positiva en
relación con la tierra cuando la entrada (+) es
positiva respecto a la entrada (-) o mayor que ésta.
Cuando Ed está invertida como en la figura 3(b), la
entrada (+) es negativa respecto a la entrada (-), o
menor que ésta y Vo se vuelve negativo con
respecto a la entrada (-). De acuerdo con la figura 3
puede concluirse que la polaridad de la terminal de
salida es igual a la de entrada (+) Con respecto a la
entrada (-). Es más, incluso la polaridad de la
terminal de salida es opuesta o inversa respecto a la
polaridad de la terminal de entrada (-). Por estas
razones, la entrada (-) se denomina entrada
inversora y la entrada (+) se conoce como entrada
no inversora.
III. DESARROLLO.

Formato de guía práctica para

laboratorio

Carrera: Ingeniería Robótica Asignatura: Sistemas electrónicos de

interfaz

No. De Práctica Título de La Práctica: Amplificadores Operacionales,

configuraciones básicas (inversor, no inversor y sumador no
inversor).

Objetivo:
• Entender e implementar la teoría de los Amplificadores Operacionales

• Elaborar las memorias de cálculo, así como las justificaciones del uso de los elementos electrónicos
utilizados.
• Diseñar diagramas de circuitos en los que se involucren las etapas de control, acoplamiento de señales de
baja, mediana y alta potencia.

• Conectar circuitos que implementen las etapas de control y potencia

•Diseñar circuitos basados en los Amplificadores Operacionales.

•Realizar mediciones de variables eléctricas en circuitos básicos y visualizar las aplicaciones generales
utilizando Amplificadores Operacionales.

• Implementar sinérgicamente el diseño, armado del circuito con la implementación de las etapas de
electrónica de baja, mediana y alta potencia aplicada a los Amplificadores Operacionales.

Materiales Equipo a utilizar:

 2 OPAMP LM741 ó algún remplazo  1 Multímetro

 4 resistencias de 1 kilo-ohm  1 Fuente de alimentación de CD
 4 resistencias de 2.2k ohms  1 Generador de señales
 4 resistencias de10K ohms  1 Osciloscopio
 Cable.  Protoboard
 Conexión de Circuitos
Una vez llegado a este punto muestre la hoja de
proceso al profesor para su autorización a
conexión, una vez autorizado realice las
conexiones de los circuitos basado en los
diagramas hechos.
No Arrancar ni energizar hasta la autorización del
profesor para evitar algún daño

Nota 1: NO se incluyen las hojas de datos de los

dispositivos electrónicos a utilizarse en esta
práctica, por lo que tendrá que descargarlos en su
caso de ser requeridos.
Lea cuidadosamente estas características para el
adecuado manejo de estos dispositivos.

Nota 2: Se presenta el listado de bibliografías

utilizadas en el fundamento teórico practico al
final de este documento.

Anexos

Se recomienda poner en anexos las partes del trabajo que, intercaladas en medio del texto

romperían la continuidad de lectura del mismo, por ejemplo, deducciones detalladas de alguna

expresión, cálculos largos y detallados, códigos y enumeración detallada de algunos componentes.

El docente según considere podría proporcionar tablas de valores, indicadores, manuales de

equipos u otros.

DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

Amplificadores Operacionales

EJERCICIO 1: Amplificador operacional inversor (PROTOBOARD)

Monte el circuito de la figura inferior en la placa protoboard, con las siguientes consideraciones:

 El circuito requiere de dos tensiones de alimentación de corriente continua (+15V y -15V) además
de la masa (0V). Para ello la FUENTE DE ALIMENTACIÓN (DC) debe configurarse en modo
simétrico pulsando el botón “TRACK”. Esto cortocircuita internamente el borne negativo (negro)
de la fuente 1 (izquierda) con el borne positivo (rojo) de la fuente 2 (derecha) y la tensión que se fija
en la fuente 1 queda automáticamente fijada en la fuente 2, pero de signo contrario.
 De esta forma, +Vcc se obtiene en el borne positivo (rojo) de la fuente 1, -Vcc en el borne negativo
(negro) de la fuente 2 y la masa del circuito en el borne negativo (negro) de la fuente 1 o en el borne
positivo (rojo) de la fuente 2.
 La señal de alterna Vi se insertará mediante el GENERADOR DE FUNCIONES (AC) con una
señal sinusoidal, de frecuencia de 200 Hz y una amplitud de 1 Vpp, conectada entre Vi y masa.
 Tendremos que conectar los dos canales del OSCILOSCOPIO: el Canal 1 a la entrada (Vi), y el Canal
2 a la salida (Vo). La punta retráctil de cada sonda se conectará al punto que deseamos (Vi y Vo),
y el cocodrilo de cada sonda se conectará a la MASA del circuito.
 El AMPLIFICADOR OPERACIONAL está encapsulado en un circuito integrado. La disposición
de las patillas (pinout) se muestra en la figura inferior. Para alimentarlo las patillas V+ y V- deben
conectarse a +VCC y –VCC, respectivamente. Además debe conectar un condensador de 1µF
entre +Vcc y -Vcc para estabilizar la alimentación. El resto de patillas que se emplearán son: la
entrada inversora (–), la entrada no inversora (+) y la salida. Preste atención a la muesca del
circuito para orientarlo adecuadamente e identificar cada patilla.

Se pide:

1) Realice los siguientes apartados relacionados con el funcionamiento básico del circuito y el análisis
de su
ganancia:

a. Visualice las señales de entrada y salida y determine su ganancia de tensión (Vo/Vi).

¿Depende de algún parámetro del amplificador? ¿En qué se nota que es un amplificador
inversor?
R: Depende de la resistencia 2. El voltaje de salida es el doble que el de la entrada.
b. Sustituya R2 por una resistencia de 1K y determine la ganancia de tensión (Vo/Vi).
R: No amplifica porque sería 1 sobre 1.
c. Sustituya R1 por una resistencia de 2,2K (manteniendo una R2 de 1K como en el ejercicio
anterior) y determine la ganancia de tensión (Vo/Vi). ¿Puede este esquema funcionar como
atenuador en lugar de amplificador?
 R: Sí, sería un atenuador porque sería 1 sobre 2.2. El voltaje de salida es la mitad del de
entrada.
d. Sustituya R1 y R2 por resistencias de 1K y 10K, respectivamente, y determine la ganancia
de tensión (Vo/Vi). ¿A qué se debe el recorte que aparece en la señal de salida?
R: Como la señal se multiplicó por 10, es demasiado grande y llega a la saturación del op-
amp.

2) Vuelva a colocar las resistencias según la configuración original de la figura y realice los siguientes
apartados relacionados con la alimentación del circuito:
a. Modifique la tensión de alimentación del amplificador operacional para que trabaje entre
±2V. ¿Existe alguna relación entre la tensión de alimentación y el valor máximo de la señal
de salida Vo?
R: Sí, como no tiene suficiente voltaje el LM41 no trabaja y no amplifica.
b. Modifique la tensión de alimentación del amplificador trabaje entre +7V y -0V, para ello
vuelva a configurar la fuente para trabajar entre ±7V, desconecte la borna –Vcc de la fuente
y conéctela a la masa de la fuente (borna negra de la fuente 1 o a roja de la fuente 2).
Visualice las señales de entrada y salida, y razone el resultado obtenido.
R: Como no tiene suficiente voltaje el LM41 no trabaja.

3) Vuelva a configurar la fuente según la configuración inicial de la figura, cambie la resistencia de

salida, Ro, por una resistencia de 1K, y visualice de la señal de salida. ¿Se aprecia algún cambio? Si
Ro fuese un altavoz y suponiendo que utilizásemos este circuito para amplificar audio, ¿se oiría a
diferente volumen la señal de salida en función de la resistencia del altavoz? ¿Qué ventaja supone
este esquema frente a un amplificador de pequeña señal de una etapa?

R: Deja pasar más voltaje. Si se oiría diferente en función de la resistencia. Cambiando el

valor de las resistencias puede ser bastante versátil.

EJERCICIO 2: Amplificador operacional NO inversor (PROTOBOARD)

Modifique el circuito anterior para que la señal de entrada entre por el terminal positivo del amplificador
operacional, manteniendo la realimentación en el terminal negativo. El nuevo circuito deberá quedar como el
que se muestra en la siguiente figura.

Se pide:
1) Visualice las señales de entrada y salida y determine la ganancia de tensión (Vo/Vi). Compare el
resultado con el amplificador del apartado 1.a. ¿Está desfasada la señal de salida con respecto a la
 señal de entrada?
R: Cómo se cambia a la salida no inversora, no invierte. Además está saturado, por lo que la onda
se corta porque el voltaje máximo son 15v y lo sobrepasa.

2) Realice los siguientes apartados para determinar la ganancia mínima del circuito:
a. Compare la ganancia proporcionada por este esquema respecto a la del amplificador
inversor del apartado 1.b utilizando las mismas resistencias en ambos circuitos
(R1=R2=1K).
R: No invierte y al tener la misma resistencia no amplifica.
b. Sustituya R2 por un cortocircuito y determine la ganancia de tensión (Vo/Vi).
R: Salió con el mismo voltaje.
c. A la vista de los resultados anteriores, ¿cuál es el valor mínimo de ganancia que podemos
obtener con este amplificador? ¿Puede este esquema funcionar como atenuador en lugar de
amplificador?
R: Sí, cambiando los valores de resistencia 2 cambia la ganancia
3) Vuelva a conectar en R2 una resistencia de 2,2K como en la figura, sustituya R1 por un cortocircuito
y determine la ganancia de tensión (Vo/Vi). A la vista del resultado ¿Cuál es la ganancia máxima
que podemos obtener con este amplificador?
R: Su ganancia máxima sería de 25V, porque hasta ahí sale saturado.
EJERCICIO 3: Amplificador operacional sumador inversor (PSIM)

Se pide:
a) Visualice las señales de entrada y salida y calcular la ganancia del amplificador como Vo/Vi
R: 36Vpp/6Vpp; Rt=1/3KΩ
b) A la vista de las gráficas, ¿se aprecia de forma sencilla que el amplificador es inversor?
R: Se veían desfasadas, pero no invertidas como tal.
c) A la vista del circuito, ¿se aprecia de forma sencilla que el amplificador es inversor?
R: Sí porque las resistencias están en la entrada inversora.
d) Calcule las ganancias individuales de cada una de las señales de entrada (para hacer esto de forma
sencilla, se recomienda dejar una fuente activa y poner las otras dos a masa, y repetir el proceso).
¿La ganancia es la misma en todos los casos? ¿La amplitud de salida de las señales es la misma en
todos los casos?
R: La ganancia es la misma pero la amplitud es diferente por el cambio de valores de la señal.
e) Calcule las resistencias R1, R2 y R3 que tendríamos que poner para que las entradas estén
ecualizadas, es decir, todas tengan la misma amplitud a la salida del amplificador.
R: R1=0.5 KΩ, R2=1 KΩ y R3= 0.33KΩ
IV. RESULTADOS.

EJERCICIO 1.
Circuito 1.

Circuito 1 b). Vi

Circuito 1. Vi
Circuito 1 b). Vo

Circuito 1. Vo
Circuito 1 c).

Circuito 1 b).

Circuito 1 c). Vi
 Circuito 2 a).

Circuito 1 c). Vo

Circuito 1 d).

Circuito 2 b).

Circuito 1 c). Vi

Circuito 1 c). Vo

Circuito 3.
 Circuito 2.

EJERCICIO 2.

Circuito 1.

Circuito 3.

Circuito 1. Vi

Circuito 1. Vo
 EJERCICIO 3.

V. CONCLUSIONES

Los amplificadores operacionales poder ser muy

versátiles dependiendo las conexiones que le
hagamos y el valor de las resistencias que le
pongamos en las terminales. Personalmente creo
con ayuda del osciloscopio es más fácil entender el
funcionamiento de estos dispositivos, pues es muy
claro cómo van cambiando los tamaños de las ondas
que se generan. Aunque son llamados
amplificadores, también pueden servir para reducir
el tamaño de las señales, invertirlas, sumarlas.