MOTORIDUTTORI
A CORRENTE CONTINUA
D.C. GEARMOTORS,
P, 0,5...100 KW, Mz <6 300 daN m, R100 Indice
4+ Simbole unita dl misura
2 - Carateristicne
3 - Besignazione
44 = Scelta delfazionamento
5 - Brogramma di faabrcazione (motor)
8 - Dimension’ e masse
7 - Programma di abbricazione (convertioi)
8 - Dimensioni e masse
9 - Dottagiicostrutiv e tunzionail
10 - Installazione @ manutenzione
11 = Accessori ed esecuzioni special
12> Formule tecniche
1 - Simboli e unita di misura
‘Simboi in ordine alfabetico, con relate unita di misura, impiegati
‘el catalogo @ naile formule.
Index
2 1, = Symbols and units of measure 2
3 2 Specifications 3
8 3 = Designation 8
8 4 Drive selection 8
4 5 - Manufacturing programme (motors) 4
15 8 - Dimensions and masses 15
7 7 - Manufacturing programme (converters) 17
18 8 - Dimensions and masses 18
19 9 Structural and operational details 19
19 10 Installation and maintenance 19
20 11 = Accessories and non-standard designs. 20
23 12 Technical formulae 23
1 - Symbols and units of measure
‘Symbols used in the catalogue and formulae, in alphabetical order,
with relovant units of measure,
oer Ean Tatas Xe
Sel ‘eaten mee AB
sonateonea) Selena
Seta Sasa] SPSm
mensions im 7
z ‘acceleration mie
‘a _[ diamevo ‘diameter [= m aan
7 _| frequenza Trequency [we Hz i
7o_ [tio oi canvaiosonvoo fesor —
‘| tattore wermico thermal factor = -
Fons force = igh | Nig 08 Nw OB aa
‘accelerazione digravil_acoeleralion of gravity | — Te] val nom. 981 m/s? normal vaue S61 m/e"
[peso fora peso) weight weigh ora) | =| a
Gd momento dinamico dynamic moment [gt =
7 | rapporte di resmssione transmission rao —t salt
7 [eorente etetica_eectnc curent x z
“J_| momento dinerzia moment of inertia igm | — | gar
1 findurtenzs indutane mH S
Tm massa mass ig | Waitin [i
‘M_| momento orcente torque [aan im [kot Nm Wgim= 981 Nm= 0981 daNm
| veloctaangoire speed ria | gin = | a min = 0,105 rare
P| potenea power iW ov. W | Tev= 736 W = 0756 KN
7 [raggio ras =
7A_| rappers dvarazione —vaiaion rao [Fein Tian
A [resistonzaeletvea resistence a a -
s_| spazio distance en
1 [temperatura Calus Ceti temperate |" | _—
1] tempo time 3 =
rin tmin= 08
i 1h 60 min = 3600s
4 ie=24n= 964008
Z| Tension elatiica— vaiaga v v
v[vetonta weocty = mis
W__[ lavoro, energia work, energy mo iim [J
| ecceerezione angola angular acceleration | —— aie
1 | renaimento tains [—
11._[tendimento saico static efcieng -
| cvefcents a atte freon coefcent
‘0 |-angovo piano plane angle = a ir
wo [velostt angolare angular weiog = ass ease = 95 min
Indic aggiuntiie altri seg ‘Additional indexes and other signs
ina Expressone Datriion
N' | Rominale minal
A | telatvo attarmatura rolling to armature
‘elatvo alfecctazione
relative alfasse veloce (entrata)
relative alfasse lento (uscta)
daa
uguale a circa
maggiore 0 uguale @
minore 0 uguale &
flag to fl (ection)
miaton
relating to high speed shat (input)
Felating to low speed shaft (output)
from.
approximately équal to
(Greater than or equal to
fase then or equal 10 2 - Caratteristiche
a- Motore a corrente continua
Motore a corrente continua — a eccitazion® separata ~ di ingombro
‘idotto, progettato appositamente, secondo le pil moderne conce
Zioni, per ifunzionamento con allmentazione da convertitori static
calée. a tristor
Fispetto ai tradizionali motori (con statore massicco) si diferencia
perio statore completamente lamellare costituto da un pacco di i~
‘ierinitranciat in un solo pezzo con i pol principal (esciuso gran-
ddezze 160, 180 e 200 in cul {pol principal sone riportat)e austin
€ per la forma quadrata o rettangolare della sua sezione estemna.
{utto cd consente di ottenere una elevata potenza spectica
Hlcampo di potenza Qs 100 KW & coperio con 7randezze co
siuttive: 71 (in 4 lunghezze statore Sr, 8, ML), 80, 112, 132, 160,
190 (in 3 lunghezze statore S, M, L), 200 (in 2 iunghezze slatore S,
1M); questo — unitamente alla ottiizzazione e normazione degli al
‘ti parametr caraterstci de! motore (protezione, refigerazione, ve-
loci, tension, ecc:)— consent di sodaistare il massimo numero dh
esigenze con la minima varieté dtp.
Particolarita costruttive
Le principal carateristiche sono:
~ Statore di forma quadrata orettangolare per una maggiore pote
Za a parita | altezza dase, pacco slatorico completamente l
mellare per eliminare i iscaldamento ei det di commutazione
ovuti a correnti parassite, propri delle carcasse massicce, a cat
a della tensione di alimentazione frastaglata fornia dal conver
ttor static,
— 2 poli principal trancat in un solo pazzo con o statore per gran
dezze 71 . 132; 4 pol principalisiportat per grandezze 160.200;
— poli ausiliar(tranciat in un solo pezzo con lo statore) per evtare
To scintilio fa spazzole e collettore anche alle ate velocita;
— eccitazione separata;
State lametare a senone estan
ices & amor onca inn eo
pass eedas'epranasaze 1361830
2 pou mms pazze) con! 2 po
precpal st 3 usin
Fly bins stor ot sus o rac
meen
Suto oe
Bore viens sie
‘main and 2 interpotes. i,
— scudl anteriore © posteriore dt lega leggera (grandezze 71, 90) 0
Gi ghisa (grandezze 112.200) con ampie aperture per asrazio-
ree ispezione,
— cuscinett volventi a sfere a tenuta stagna o schermat (a rull per
‘randezze 180 e 200 lato comando), dimensionati per sopporta-
Fe'le spinte generate da un ingranaggior
— due termoprotetior collegal in serie @ collocali su un polo ausi-
Tiano @ su un polo principale (a sere si apre quando ta tempera-
tura di una di questo due zone raggiunge valor! pericolosi
— molle premispazzole del tio «a pressione costanten
— morseitiora a 4 morsett (grandezza 71) 0 6 morsettl(grandezze
80-200);
— rot0%e a cave inclinate equilbrato dinamicamente;
— colette ci rame-argento ad elevato numero di lamella; bussola
di acciaio 0 ghisa, resina con anal dt rnforzo; aml saldate di-
rellamente [Senza sagno} a! conduit deltewcigimento dar
rmatura (escluso motore 90);
— {utt motori sono predisposti per i montaggio della dinamo ta-
cchimetrica (ved. cap. 11):
protezione ¢ refigerazione: sono previste 3 esecuzioni diverse
Fao. per ipo dl eigraronee/0 oer grado di protezione:
= PS, motore protetto IP 23, servoventiato con motoventiatore —
con fifo — centriugo monolase (grandezza 71) 0 tifase
(Grandezze 90...200), protezione IP 44, addossato al motore,
che sofa aria ta rotore e statore; a etrigerazione @ costante, &
la pi effcace rispeto alle aire execuzion, incipendentemente
dalla velecta de! motore; per questo le prestazioni indicate a
‘catalogo peril motore esecuzione PS sono le pivalte enon di-
encono dal rapport al varazione Frichiesto (A fino a 100)
= 68, motore chiuso IP 44, servoventlato con matoventiatore
Cemititugo dello stesso tipo delfesecuzione PS (per grandez-
ze 71, 90) 0 assiale monotase (per grandezze 112... 780), che
Soffia'o aspira ania ‘che lambisce aiettamente ia supericio
stoma dello statore (questa costiuisce anche la superticio.
festema del motore stesso}; la relrigorazione & costante, ind-
Pendentemente dalla velocita del motore, ma inferior a quella,
do! motore esecuzione PS; per questa le prestazion\ indicate a
2- Specifications
a-D.c. motor
Separately excited, compact dc. motor purpose designed accord
ing to the latest engineering concepts for operation with power
ingut rom thyristor type ac/dc. static converters.
‘Aully laminated slator is adopted, unlike those of traditional mo-
{ors (monobloc types), which consisis of a pack of laminations each
punched in a single piace with integral main poles (except for sizes
180,180 and 200 in whic pole shoes ze ize) and inerpale,
and having a square or rectangular external cross cection — design
features which permit of obtaining high speciic output.
‘The O5...100 KW power range is covered by 7 sizes: 71 (4 stator
lengins designated SS. ML), 90, 112, 192, 160, 180 (9 stator
lengths, S, M, L), 200 (2 stator lengths S, Mj & programme which,
‘combined with the advantages of optimized and standardized motor
‘options (protection, cooling, speed, voltage ec), 's such as to satisfy
‘a'maximum number of requirements with a minimum number of
types,
Structural features
Main specifications are:
= square or rectangular stator giving greater power per shaft
height: fully laminated siztor eliminating heat problems and
‘commutation defects caused by eddy currents which occur in
monobloc stators as a result ofthe ripple produced by static con
verters;
— 2 main poles punched integral with stator lamination for sizes
71.182; 4 pole shoes for sizes 160 ..200;
—Interpoles (punched integral with stator lamination) prevent
sparking between brushes and commutator even at high speeds;
= separate excitation;
iy
a te
or
) Ue
Fa
Us
82
Diagram teary enced dc mete
= end shields in tight alloy (sizes 71, 90) or cast iron (sizes
112.200) with large ventlation and inspection louvers:
— sealed oF screened ball bearings (or roller bearings for sizes 180,
‘and 200 on drive end), designed to withstand loads generated by
‘gear parr,
— two thermal overload relays wired in serie, located at one inter-
Pole and one main pole (circuit breaks whenever the temperature
Atelther area reaches hazard values),
— «constant pressure» brush springs:
= terminal box with 4 terminals (eize 71) or 6 terminals (sizes
90.200),
— dynamically balanced rotor with skewed slots:
— coppersiivar commutator with generous number of segments;
stGol or cast iron collar, segments welded (without tin) dlrect 1
armature winding conductors (except for size 20);
— all motors designed for fitment of tacho-generator (see ch 11);
— protection and cooling: 3 distinct designs offer different cooling
and/or protection options:
= PS, IP 23 protected moto, independently cooled by centrifugal
electric fan unit — with fiter — driven By single phase motor
(size 71) or three phase (sizes 90.200), having I 44 protec
tion ited to the motor, which blows air between rotor and sta
tor cooling is constant, mare effective than that of other de-
signs, and independent of motor speed; catalogue perfor
‘mance ratings for PS design are the highest avalablo, and ara
not dependent on the required speed variation ratio A (Rup to
100);
= 68, iP 44 totaly-enclosed motor, independently cooled by
electric fan unt of the same centilugal type as in PS design
(sizes 71, 90) or axial-low single phase (sizes 112 ..180); air
blown or drawn in is played over the outer surface of the stator
(in effect. the outer surtace of the motor}, cooling Is constant
land independent of motor speed, though ies effective than
that of the PS design; catalogue pertormance ratings for CS
OR 3 2 - Caratteristiche
‘catalogo per il motore esecuzione CS non dipendono dal rap~
porto di varazione A richiesto e sono inferior a quelle dele
secuzione PS (R fino 2 100);
‘CV, motore chiuso IP 44, grandezze 160...200, servoventiato
Con scambiatore di calore ariaaria 8 due motoventiator, uno
‘centrilugo dello stesso tipo delfesecuzione PS che soffa aria
{ra olor e stalore In ciclo chiuso e uno assiale dello stesso ti
po delfesecuzione CS che aspira aria che lambigce la super-
Ele esterna dello scambiatore: a refrigerazione & costante in-
ipendentemente dalla velocta del motore, ma inferore. a
{uolia del motore esecuzione PS; per questo ie prestazion!in-
,
le prestazioni del motore, Peranto le carattristiche di funzionamen:
tole polenze indicate a catalogo sono valde per motor alimentati
dal convertion di ns. foritura”.
Le principal arate do moto aliments dal convertor
1 fornitura sono le seguent:
= potenza resain servizio continuo (St) a ny, senza indutlanza
461 livellamento (escluso la grandezza molote 90 in esecuzione
ES ele grandezze motore 71 e 90 con convertitore bidirezionale)
fe gia declassata in funzione del tipo di convertitore, cio8 del fato=
re diforma della corrente e del tipo a refigorazione — riferita alle
{tension di eccitazione e dl armatura indicate; temperatura mass
ma ambiente di 40 °C e alttudine massima di 1 000 m: se supe-
rior interpellar,
Per servizi S2.. $8 8 possibile Incrementare la potenza resa:in-
terpelare;
— rapporto di variazione A, a momento torcente costante, fino a
‘160; per rapport di variazione A superior® a 10 0 per elevata
precisione nel controll della velocta impostata, & necessavia la
Ginama tachimetiica (ved. cap. 11)
— momento di awiamento 1,25 volte (a richiesta 1,6, ved. cap. 11
interpeliarc) quello nominale;
— capaeité di sopportare uno 0 pitt sovraccarichi e/o momenti di
‘avviamento — di entta 1.25 volte (arichiesta 1.6, ved, cap. 11, n-
{erpelara) il vaiore nominale — di durata massima 18 5 per un
tempo totale maseimo di 2 min ogni ora;
— precisione globale nel controlo deliavelocita impostata al varia:
Fe del momento torcente dal 10+ 100%, della tensione di ete del
10%, dalla frequenza del + 3% ¢ della temperatura di & 10°C:
‘on retroazione darmatura # 2% della velocita massima:
on rettoazione da dinamo tachimetrica + 0.5% della velocita,
maseima,
= grado di radiodisturbi (ved. carattoristiche di funzionamento con-
verttore).
Per alte caratterstche ved. cap. 5.
Pe conto on four Itorpatare
Norme specifiche:
~ flee ssancio derivate da UNEL 1050-69 (DIN 42948-65,
IEC T2);
— or di issaggio serie media secondo UNI 1728-83 (DIN 69-71,
NF E 27.040, BS 4186-67, ISO/R 273);
— estremita albero clingrche (lunghe 0 corte) secondo, UN! ISO
775-88 (DIN 748, NF E 22051, BS 4506-70, ISO 775-88) con fo-
ro fettto in tesia secondo UNI 9921 (OIN 332 BL. 2-70, NF E
£22056) escluso conispondenza o-
— linguette UNI 6804-69 (DIN 6885 Bl, 1-68, NF E 27.656 © 22.175,
BS 4236,1-72, ISO/R 773-69) ecceito per determinati casi a
Ccappiamento motore/riduttore in cui sono ribassate;
— caratteitiche elattrche secondo GENELEC HD 53.1582 (IEC 34,1,
(Get 23 fase. 1110, DIN VDE 0590-1, NF C 51.111, BS 4899-10):
— forme costrutive secondo CENELEC HD $37 (IEC 3427, CE
Bod tase, 724, DIN IEC 34-7, NF C51.117):
~ gradi di protezione secondo CENELEC EN 60034-5 (IEC 34.
£1 2-16 fase, 1060, DIN VDE 0530 parte 5, BS 4999-20),
4 GR
2 - Specifications
design are ower than for PS design, whilst remaining indi-
ondent of the required speed variation F(R up to 100);
= €V.IP 44 totaly-enclosed motor, sizes 160.200, independ
ently-cooled by alvair heat exchanger and two electic fan
Units, one of the same centrifugal type as in PS design which
blows the air Between rotor and stator in closed cycle and one:
Of the Same axial type as in CS design which draws the air
‘ver the heat exchanger outer surface; cooling is constant and
Independent of motor speed, though lass effective than that of
the PS design: catalogue pertamance range fo, CV design
are loner than for PS design, whilst remaining independent of
the required spaed variation A(R up to 100),
— class F insulation; tropical design.
‘See ch. 6 forthe other specification.
Accessories and non-standard designs (ch. 11).
Operating characteristics
‘Separately excited de. motors (excitation at constant voltage) have
a constant torque operating characteristic. Speed varies (de-
Croages) substantially in proportion to the variation (drop) in arma
{ure voltage, ana armature current absorbed Is near proportionate to
torque delivered.
Waveform of the curcent depends upon the type of converter and the
features of the ecull and sform factor» ultimately influences perfor-
‘mance of the motor, Operating characteristics and power data given
in the catalogue must theretore be considered valid for motor
Utilized in conjunction with converters supplied by the company”.
‘The main operating characteristics of motors ullized in conjunction
vith converters supplied by the company are:
= power delivered on continuous duty (St) at niga, — without
Smoothing choke (except for motor size 90 in CR'design and
Sizes 71 and 90 with reversing converter) and de-rated in ad-
‘vance according tothe type of converter, eo current form factor
ana type of cooling ~ on the basis of tabulated field and armature
Voltages; maximum ambient temperature 40 °C, maximum alt-
tude 1 000 m; if higher consult us;
— In case of a duty-requirement type S2.-S8 the delivered power
can be inereased: consult us,
— speed variation ratio A at constant torque up to 100; where the
‘equlrement i for a speed variation rato R above 10, or for preci
Sion contro over set speed, a tacho-generator must be fited (see
ch tt};
= starting torque 1,28 imes the nominal (or 16 times, i requested ~
506 ch. 11, consult us);
— capacity 0 whitstand one or more overloads and/or starting tor
{Que 1.25 times the nominal (or 1,6 times, if requested ~ see ch,
#1" consult us) of 15 $ maxmurn duration for a maximum total
period of 2 min per single hour,
— overall accuracy in contol over set speed given variation of 10 +
00% in torque, of + 10% In power supply voltage, of 3% In fre-
quency ang of © 10°C in temperature:
£%5 of maximum speed, with armature feedback;
405% of maximum speed, with tacho-generator feedback:
— radio interference level (see converter operating characteristics).
‘S20 ch. 5 for other specifications.
1) For converts other an nose suopleaty the company eonaut us
Specific standard:
ipa tanges tten rom UNEL 19501-€9 (ON 42048-5, EC
— medium series fixing holes to UNI 1728-88 (DIN 69-71, NF E
27040, BS 4186-67, SO/R 273)
— nail sat ens long or shot to UNIS 775-88 ON 748,
fF E 22.081, BS 4506-70, 'SO 775-88) with tapped butt-end
pet UN 8821 (ON 632 Bl. 2-70, NFE 22056) excluding -D
ameter ratio;
— paral kay Ui 6604-69 (DIN 6885 Bl, 1-68, NF E 27 658 and
22.175, BS 4235.1-72, ISO/R 773-69) except for speciic cases
of motorte-gear reducer coupling where key height is reduced
— electrical specifications to CENELEC HD 3.1.82 (IEC 24.1, CEI
33 fase, 1110, DIN VDE 0580-1, NF C 51.111, BS 4999-101)
— mounting positions to CENELEC HD 53,7 (IEC 34.7, CEI 2-14
fase. 724, DIN IEC 34-7, NF C81.11
— protection to CENELEG EN 60034-5 (IEC 34-5, CEI 2-16 fase.
{]060, DIN VDE 0530 part 5, BS 4998-20). 2 - Caratteristiche
b-Convertitore
Convertor static’ ca... tistor dl 2 tipologie, per alimentazion
SNOB
7,
Ved. tabelia sotto.
Dopo aver eseguito la scelta del motoriduttor,verificare se tale
accoppiamento @ possible, servendos! dela eiativa colonn
‘combinazioni non possibil
Fe aopazion con odin enoros cep i exert in bat ler
Sneath pgomaro suporon
~ Solo por motorduttort a vit soar hol potozanihista
(cat A94)
S18 P, 2 Man € 085 + P (C0) FEEL E se ita molto diver
£8 stabil Ia nuova potenza P, del motor a corente continua e
fare la sock,
4 - Drive selection
Determining the gearmotor size
Refer to the relative catalogue — A 94, ch. 6b (worm gearmotors):
E 94, ch, Sb (Coaxial gearmotors); G 94, ch. 6D (parallel and right
angle shaft gearmotors) ~ bearing in mind the folowing:
~ Make avaible al necessary cts: required outout power P, at
ina $P064 Pray, Variation ratio A= 10 or 100.
= Deiermine power P, of dc. motor greater than or equal to
221 Pans where n, takes into account the total effleleney and its
value is 09 for coaxial, parallel and right angle shaft gearmotors,
(0 0,63 (fist approximation) for worm gearmotors.
— Select the gearmotor size from the relevant catalogue — A.94, ch
YO; 94, ch. 8G 94, ch. 11 and 14 — according to size ol thee:
phase motor corrisponding to power P, determined above, al a
Spee eG
See table below.
‘Alter gearmotor selection, veri if pairing is possible, refering to
relevant column «not possible combinations».
For sopicaton ith nie poblons,
jagoas,
— Only for worm gearmotors verify that power requested is
Palcat.Ag4)
a PrlcatAS4)
Pl Pann $ O85 * P, (80) FEeaERGAY
power P, of dc. motor and do again selection,
oe gearmotor :cotng 9 Pn 04 Pua
if diferent, define new
Cleator can ste be mao ch basi eau aherhan poner the method is
Sion protease vie or verso
\etpeerare ut strane ar do po:
lara danas
a oo Sram ioe pa
8 a
a oy] ssl [pg qy|___omaene
PS) cs |ov PS/CS|CV| Notpossble | PS | CS | CV enn
a car [atten tatee
Tenses [7 | :
=e Hee B | 118 E :
= |g Hig Bb] 718 =I. = Jase
= |e 71 30 BS") 208 = |v4o =
= le wswes [es = = 7
=e Shs eS] SP = |uves : BB
& sol be E :
198 5 Bs ve ra 7
fs ‘e a8 | ace
& = [Ver 0 = [aos
= Fv :
g =]H8 | aor
B = |i
: aes
8 a BBsa 0
5 Belvseo Berit
os 4 £14.10 189
tbs|vae EIB Basco [teeta
08 |v 200 085 | 21 +25; 21,34 160 | < 180; 31, C24, ICi 200
vai, 095 eran. ca ca.
hoo _| = o7s|} viv 250 |} 21425: 2131160 € oo: 3, cas
1) Forme cosetive 658 (0 200-19) gor aeoppiarent con ian
Se FE ren ne 10min
‘aoa
2 Feriacosbutira B64: por accoppamerta con idutoe coast prandezza 40: (0
Fae
2) Fra conta BSB (@ 250-25
fou pe gsoriant con ito
nies
cose 81128
‘se parol ed orogonall 31 140
ates
roy 168
leer’ azcoppiamnts ona quote cl eto OO, mano retano val
ane
“7 Mung poston 950 (0 200- 19, gauring wit gar odo
crm ee i ie SE
vo
388
feral and rant angle sats
2
2
coupling dimensions a hae of moles iL, whe vat o a6 el al
2) Mounting poston BS tor ooping wth coal gar acucer 826 0 (OF O60
0 ig oon 990280: ean nw
vie
oni ai
ealodeon deste 3148
dig
‘ovping dmersons we that of mes SOL, whe, valves of 0 eva
OR
1" 4 - Scelta dell'azionamento’
‘Scelta convertitore e induttanza di livellamento
La scelta del converttore deve essere fata, in funzione del motore,
secondo Ia tabela sequente nelia quale, per ogni motor, 6 indicats
iT convertitore unidirezionale (ponte manofase semicontrolato. CS
10 tifase totalcontrollato C1 32) @ biirezionale (ponte monotase
{otalcontrollato CB 11 o trfage totalcontoliato CB 32) e Tinduttanza
dilivelamento necessaria,
Pr conwerttore bidirezionale CB 11 & necessaro avere la retroazio-
ne da dinamo tachimetrica
Por la scelta del convertiore unidirezionale o bidrezionale ved, pa:
ragralo «Tipo di convertitre (unidirezionale,bidirezionale)» in que
sto stesso capitoo,
Accopplamenti convertitore - motore - induttanza
di livellamento
I convertitore viene fornito gia con la corrente di limitazione tarata in
funzione del relativo motor (/.., Convertitore = 1,25 /, motore)!
4 - Drive selection
Selection of converter and smoothing choke
‘Selection ofthe converter, accoruing to motor, must be made basing
{on the following table, In which indication ig given for each motor
the relative non-reversing converter (single-phase half controled
CS .11 or three-phase fully controled CT 32 bridge) and reversing
converte (sale phase uly controled CB 11 or three-phase fly
‘controled CB 32 bridge) and ofthe required smoothing choke,
CB 11 reversing converter requires feedback from a tacho-gener-
aor.
For selection of non-reversing converter refer to the heading «Type
(of converter (non-reversing, reversing)» in this same chapter
Converter-motor-smoothing choke pairings
The converter is supplied with limiting current set according to the
relative motor (iui, converter = 1.25 J, moto)”
Tore Coron anireionale Canario bireonale inuttansa di hetareno
Wotor Nonoveraing omen" Reversing cose snd smeating choke
4 an ra
1 con [ili
osm cr
i wt cas2 [iu |w)
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Seon see cs 4 - Scelta dell’'azionamento
Designazione per ordinazione
a - Motoriduttore a corrente continua
or fordinazione @ necessario designare separatamente il motori-
duttore senza matore come indicato nel cap. 3 del cataloghi:
‘4.94, per rduttore a vite
E 94: per riduttore coassiale
G 94, per riduttore ad assi parallel e ortogonali
il motore corrente continua come indicato nel cap. 9a del presente
Catalogo.
Fertanto occorre pecisare: peril motoriduttore senza motore esecu-
Zione e forma costrutva (solo se diversa da B3 0 85); peril motore
Diotezione e retrigerazione (PS, CS, Cv), tensioni di armatura e di
eccitazione e forma costrutiva (85, BSA, BSB); rapporto ci variazio-
‘ne R 10.0 100; induttanza di livellamento per motore 90 in esecuzio-
re CS (se il conyeritore & bidirezionale Tinduttanza é sole quela
relativa. ad eso}: eventuale posizione motoventilatore; eventual
tesecuzioni special (cap. 11).
Es: MRV 50 UO2A - BOA 4... 85/108 senza motore, forma costrutt-
vage
OPS 71M 30 170.195 B58
R869 PCIA-908 4... B5/7,7 motere cc. forma cost
A=10
0S 90S 30 280.195 85 A= 10, induttanza di livellamento
80mH= 1258
MR 21 125 UP2A- 192M 4... B5/107 motore c., forma costut:
va B7
OPS 1821 25 440,195 8 A= 100, motoventilatore pos. 2
MR C2l UO2V - 200L 4 ... B522,1 motore ex.
CCV 200M 21 440.195 8 R= 100
b-Convertitore
Per ordinazione & necessario completare la designazione del con-
verttore come indicato nel cap. 3b. Pertanto cccorre pracisare: ese
Cuzione, corrente di armatura del motore, tipo di retroazione, indut-
tanza d'lvellamonto per convertor bidirozionale CB 11; eventual
esecuzioni special (cap. 11).
Es: CS 11.290 T/12- 56
retroazione da armatura, sovraccarico maggiorato
CS 11.400 7/24-14
retroazione de armatura
CT 32.400 P/30-25
retroazione da dinamo tachimetrica
0B 32.400 P/56-50
Fetroazione de dinamo tachimetrica
0B 11.230 7/12- 75
Tetroazione da dinamo tachimetrica, induttanza di lvellamento
25mH~ 125A
Considerazioni per la scelta
Potenza motore
Le potas zat catalone sono gale che il mire pub efetvamente foi,
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4 - Drive selection
Designation for ordering
a-D.. gearmotor
When ordering, gearmotor without motor and dc. motor must be
designated separately, as indicated in ch. 3 of catalogues:
‘A.94, for worm gear reducer
for coaxial gear reducer
Tor parallel and right angle gear reducer
{nd in ch Sa ofthis catalogue for dc. motor,
‘The following information is to be given: for gearmotor without
motor design and mounting position (only if diferent from B3 of
B85); for motor protection and cooling (PS, CS, CV), armature and
field voltages and mounting postion (85, B5A, BSB); speed varia~
tion ratio F 10 or 100; smoathing choke for motor size 80 in CS
design (where converter is reversing type, only the choke tabu
lated Is permissible): position of fan unit if any; and any non-stan=
dard designs (ch. 11)
Eg: MR'V 50 UO2A B08 485/108 senza tor, mourting po-
sition
CPS 71M 30 170.195 85B R= 10
MR 69 PCIA- 908 4... B5/78,0 de. moter, mounting pos
tion
SOS 908 90 260.195 BS
R~ 10, smoothing choke 80 mH =
125A
B21 125 UP2A.- 192M 4. BIT07 dc. moter, mounting po
sion
OPS 1921. 26 440.195 85
MR C2t 260 UO2V - 2001.
R= 100, fan unit pos. 2
185/22,1 de. motor
COV 200M 21 440.195 85 A= 100
b- Converter
When ordering, give the complete designation of the converter as
shown in ch. 3b. The fllowing informations are fo be given: design,
‘motor armature current, type of feedback, smoothing choke for C8
‘Vis eny non-standard designs (ch. 11)
Eg: C8 11.230 7/12- 56
‘armature feedback, higher overload
CS 11.400 T/24-14
armature feedback
CT 92,400 P/32-25
tacho-generator feedback
(08 32.400 P/58-50
tacho-generator feedback
6B 11.230 1/12. 75
Tacho-generator feedback, smoothing choke 25 mH - 125 A.
Considerations on selection
Motor power
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5 - Manufacturing programme (motors)
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Esecuzione protetto IP 23 senoventiato pe grandezza 71
Design P23 protested, ndependenty cooled Sze 7
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Esscuzione chivsolP 44 seroventisto —gg_—_gtandezza 71
Design I 4 enclosed, independent cooled seen
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Esocuzlone pote IP 23 servventto . srandezza 90
Design P 23 protetea, ndependenty cooled Ste 90
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Esecuzione ciuso P 44 senventiato gg grandozza 90
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Esecuzione protetio IP 23 servoventlato oa
Design IP 29 protected, independently cooled
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Esecuzione chiuso IP 44 servaventilato
Design IP 44 enclosed, ndependentiy cooled 8
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16 QR 7 - Programma di fabbricazione (convertitori)
7 - Manufacturing programme (converters)
Unidirezionali Non-reversing
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1) Corente cre I coment pu amr sori continua
2 Neomaritre vane leap canlacovented tana gaat turalone
tSomstre sure ieeareon mcninougateaaunoinieaontnl oo
3) Dasoplesresullaica ston acora oo utzzstove: on orion eonvertore:
aseAS ose poops cucatchovo shun daasora cman
1) Sosa serre "suena dl healamect, ved ca 4
5} Nentaine rants oro eine mosisso 0, 50/602 0124 160
8} Nentiszone octal onlore monfese 230¥~20/G0HE O24 AED
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‘Gta aumonimuenafors used un co sige owes ae
‘be into et ac odd sides by usa netsuppiad with tbe convert yale A
Isgudatoangcongernvelexaed fox pen teen ada
4 Smoobing dhe roguted-eoeen &
3 Poona fan uri singi-phaco 280 VSO 2.012 160 ih.
6) Forced ar coaing «an uni snglo-phase 280 V~,S0/60 Hz O24 A 320 mesh
v7 8 - Dimensioni e masse 8 - Dimensions and masses
| convertitori hanno fa scheda superiore ribaltable per facitare 'ac- Converters are provided with.a hinged top circu board affording
‘cesso ai component sottostant ‘easy access to components located beneath,
Per Finstallazione dal converttore prevedere una distanza minima When instaling the converter ensure at least 50 mm clearance from
dda altri componenti oda protezioni di almeno 50 mm. ‘other components and from protective structures
cS 11../12 cB 11.12
massa ~ mass 2kg massa ~ mass 3 kg
cS 11../ 24 CB 11../ 24
massa Tass 4 kg massa mass 5 kg
L280) —
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150 150
massa -mass 12 kg massa - mass 13 kg
CT 32.../224 CB 32.../224
280 280
massa ~ mass 27 kg masse - mess 28 kg
Induttanza di livellamento ‘Smoothing choke
Fomnita per motore 90 in esecurione CS @ per converttoriCB 11. Supplied for 90 motor in CS design, and for CB 11 converters
Dimensionie masse sono [ranaax | Gover wemar Dimensions and masses
suscettbiidivarazione. | aycance | Themal cue are subject to varaton.
Onertatvamenta te di- |" * As a rough guide, dimen-
mensioni sono ricondu Sons re comparable to a
bilauncuboditatovara- | 28 125 tube of 125 0 200 mm
bileda125a200mmele | 28 20 face, “whereas masses
masse sono variabil'de 4 | 25 30 range from 4 10 20 kg
220kg 40 8
40 20
‘seal frm" * wy 125 She tres temal conent
1 OR 9 - Dettagli costruttivi e funzionali
Funzionamento con motore con freno
‘Tempo dl avvlamento fa @ angolo dl rotazione del motore o2,
(dy win) = 0, tar
9 - Structural and operational details
Operation of motor with brake
Starting time ‘a and angular displacement of motor 02,
(dy sin) + farn,
tae List ay ad ta 19h 0, =! frag)
955 (Mepunto— He BB) wm 35 (Metan ~ CBE) 18H
‘Tempo di frenatura {fe angolo di rotazione del motore «pf, Braking time tt and angular displacement of motor of,
td tg) ten bts gad them
tt ‘ei (si ot = SGP rea Bal —— th of to tea)
asus tat aos RISE) rt
TRepamvinmemeaneaen atone (8. yzssin)) Mit ewmemnsiig (22. y25ei0) ncn
tT] momento tents sienna ata dl motor 0s exp. 1
rene I momento ote asso cola macchns pe avo ati.
{Jilmementa ¢inersa( masea) estene(neutor, gun, macchne slot) in
ig ato areas del owe : 7
Zp ramon dreraa (3 mass) dl nto:
18 trendimeie dt revtere
Ing dirondimrto vere dol tore
La rpetivta di frenatura al variare della temperatura del reno 6 del-
lo stato di usura della quarnizione di attrito @ — entro| limit normal
del raferro 6 del! umidita ambiente o con adeguata apparecchiatura
letra ~ crea 0,1 = @f,
Durata della quarnizione di attrito
{a mete motors cypamie baking txque ating: ee oh 11
SM, eer bey a on mane oth nok ne hn,
‘raonmachng ing saad he woarsha = OR" eben: cOvNOS
‘Gish moment of ara mass) of he moe
‘lstre guar reve eicerey
Ile he gear rece veae olsen
Consistency of braking as affected by temperature of the brake and
the state of wear ofthe brake ining — assuming normal gap seting
and environmental damoness limits and the proper electrical equip
ment — is approximately +01» of,
Life of brake lining
COrientativamente il numero di trenature ammesso tra Garces As 2 rough quid, the permissible numberof aprea-
due registrazion'@ dato dalla formula: ‘mare’ | % | tions of the brake between successive adjustments Is
We 10 sone given by the formula:
Mor, m1 | ia W108
de go | 24 MF of,
WIM aor tte rsisrzen el tare indent in 1120 | 45 | tere:
‘SR peta seal ea tops 432 | 63 | Wik} ate woecot ction aetwon sycngive accents of he
lvalore del trafero va da un minimo oi 0.25 a un massi- 132 | 83) sebseindcaitSs ate coo os obeys
‘mo di 7; orentativamente i numero di egistazioni & 5 180 | 198 | The gapis set at between 0.25 (minimurn) and 0,7 (max-
mum); as a rough guide, § adlustments are possibie.
10 - Installazione e manutenzione
Manutenzione motore
Sistemare il motore in modo che si abbia un ampio passagg daria
Per la vefrigerazone e ia possbiita di accesso lato colletore per ven
{alt ispeziont Peri motor pret (P28) — pur essendo dovali di flir
di serie — Faria aspirata Gove essere sufficiertemente pula e secca: I
‘aso contraio prlevare aria amite condott, da un ambiente ult
Evitare che si abbiano:strozzature nei passagg) dela; font di ca
lore vieine al motore tal da infuenzare la temperatura delara di re-
frigerazione; ineuffcients ricrcolazione daria e in generale casi di
applicazione che compromettana il regolare smallimento dal caloe.
Durante la fase di iacaldamento (0,5 + 2h secondo la grandezza 6
Fesecuzione moore) pub essere sensibilmente pil elevato e con=
Seguentemente Mxq, plu basso e M pit elevato.
Assicurarsi che il motoventilatore ruoti nel senso indicato dalla treocia,
Quande ¢ passin protegpere imate oon opp c=
‘ment dalfiraggiamento solae @ dalle intempere: questultma prote-
zone diventa necessaria quando glass lento 0 veloce sono vertical,
iT motorduttore non devo essere messo In servizio prima di essere
Incorporate su una machina che veut conte ale dretiva
89/392 CEE e successiv aggiomament.
Per temperatura ambiente maggot di 40°C o minore di 0 C interpeliae
Periodicamente (pid o meno frequentemente secondo Fuso e Fam
biente), sofiare aria secca al'interno del motore va gli avvolgiment,
ilcolletioree lindotta; per | motori mun di fro ¢ indispensable et
fettuare la pulzia © la sostituzione dei material fitants
Per grandezze 71.160 | cuscineti sono ingrassati a vita» in as-
senza di inguinaménto dalfestero.
Perle grandezze 180 e 200, con sapporto lato aocopplamento prowisto
lingrassatore,riubrifeare ognl 2000 hl funzionamarto con 15.9 (per
1180) 0.20 9 (per 200) ai grasso (KLOBER Centoptex'3 0 equivalent
10 - Installation and maintenance
Motor maintenance
Position the motor so as to allow a clear passage of air for cooling
‘and provide freedom of access to the brushgear end for inspection
purposes. Air drawn into motors (with IP 23 protection) which have &
filter as standard must be clean and dry enough, otherwise clean ait
must be routed via ducts from a clean environment,
‘Avoid: any obstruction to the airflow; heat sources near the motor
that might affect the temperature of cooling alr; ineuficient alr e-
cycle oF any other factor hindering the steady dissipation of heat
uring warm-up (0.5 + 2 h, depending on the size and design of
motor) le may be considerably higher than rated, with IOWer ing,
and higher Mas a result
Ensure that fan unit rotates as per the arrow marking
Gearmotor should also be protected, wherever possible and by
whatever appropriate means, from sola’ raclation and extremes of
weather; weather protection becomes essential whore high or low
speed shalts are vertically disposes
‘Gear motor should not put into service before ithas been enblocked
‘on @ machine which is contorm to 69/392 EEC directive and suc
‘cessive updates.
For ambient temperature greater than 40°C or lass than O°, consult us.
Blow dry air into the motor periodically (as often as normal service
and environmental conditions dicta}, crecting flow between the
windings, and over the brushgear and fotor where motors are fitted
with fiter cleaning or replacoment ofthe fiter material is essential
The bearings of motor sizes 7.160 are lubricated «for lifer as-
suming pollution-fee surrounding,
For sizes 180 and 200, with grease nipple on drive end support lu
bricate after every 2000, operation with 15 9 (size 180) or 20 g
(size 200) of grease (KLUBER Centoplex 3 or equivalent)
‘Tutt | motor! sono dotati di porta-
‘Al tne motors are supplied with
Spazzole col iporadiale arose. [Seieuncio] reson eae Constant pressure aca ype bush
ne costante e i spazzole In quan- an holders and brushes in number
tita e dimensioni riportate nella ta- cu ore | ccs | cov and dimensions given in the table
bala a fanca. SS x eas alongside
Dopo le prime 40h difunziona- | 7 “wi[~e-xtexas] 2 | 2 | = inspect brushes and brushgear
mento, successivamente ogni 2000 [-gs— Wek} 8 = 18=25 1 | _—_/__) ai ing the ‘rst 400. oper
Rspesionae spazzole e colletore, Ma allon, and every 2000 fn there:
omamerte ogni 6300 «12800 [qq SM | 10 25x40 |) |, |_| _ ter’ brushes wil normally need
eal furgionamento.sostiure le 19320" fepacing every 6300 + 13500 n
spazzole (ved isruzion di insta” — [¥gq—seML| 102540 [4 |B —[ =] (see Installation and. mainten-
idzione ¢ manutenzione). 1S MEO ee Ee] arco instructions
1) Pr mata C$ a gprce nano &- [4180S MEL | 125% 32%40 | —B [4 aR] + rrcesmotoconnhoshae dimensions
2) Spazzle po golive (200% §,m_| 125x92x40 [oie] — Te 2) Tro pe rahe
9 10 - Installazione e manutenzione
Collegamenti elettrici
| collegamenti dei cavi alle relative morsettiore vanno eseguiti so
condo le prescrizioni di sicurezza e secondo quanto indicato negli
Sschemi di collegamento rafigural! nelle istruzioni di installazione ©
anutenzione del motor a corrente continua e convertion e ripetut
Sula targhetta del motore.
Quando st instalano pid convertor! monofase, eseguire allaccia-
iment ala rete in moto che I canco sia lpi possible equityte
Quando ll converttore non @ dine. fornitura assicurarsi che la ten-
sione di eccitazione e dt armatura corrgpondano a quelle del moto
re © tarare la corrente di limitazione a 1,25 volte il valore nominale
el motore (per esigenze diverse ved. cap. e 11).
Per evitare che il motore possa andare in «velocita di fuga», amen
lazione delfeccazione va sempre Inserta per prima e disinceria
per ultima,
Taighetta motore
Motor name plato
Bocchettoni pressacavo motori e motoventilatori
e.c. (@ max cavo)
10 - Installation and maintenance
Wiring
Cables must be wired to the relevant terminal boxes, in accordance
with safety specifications, following the diagrams ilustrated in instal~
lation and maintenance instructions for di. motors and converters
4nd reproduced on the motor name plato.
When instaling banked single-phase converters ite up to the
electrical power supply in suena Way thatthe load is distributed @s
fenvenly 26 possible across the 3 phases.
Where converter is not supplied by the company, make certain that
fiold and armature voltage correspond to motor voltage, and set limi-
ting current at 1,25 times nominal motor current (see che 6 and 11
{or different types of requirement)
‘The field winding should always be switched in frst and ciscon-
nected last to prevent runaway.
Targhetta converttore
Converter name plate
Cable glands d.c. motors and fan units (cable @
max)
numero iltipo del bocchetto- Sana
Tiare Teta. Number and type of cable
ni pressacewo eventusimente | rate ‘owe iolettana | ciel glands eventually avaliable and
Gisponbile i diametro mass | Moe inert eaton | Extra crevaton | maximum. cable. dlametor (0)
imo del cao (@) por ealiega. | Ss anni Tani for the wiring, ae shows in the
mento elettico, sono indica’ [71 [nd WP Gas OT) FQ 9108) table alongside.
nella tabela@fanco, 90_[ni__ Fy 1610716) 71 316" Gas (@9)
712. na 916 (076)
192 [nd 921 (021)
seo [2929102
11 POTN GN) |n 1 Py 135 14)| 29 11 (011)
veo 2 955 (036)
ni Py 161 16)
1) Pa sessions COV i poset wv fue Ba42(0 42) +) Fa Coy cain eat acs ane
paces Raatinece | [ay [nF FOHRe SB Scents
11 - Accessori ed esecuzioni speciali (mo-
tore a corrente continua, convertitore)
a- Motore a corrente continua
Dinamo tachimetrica
Dinamo tachimetiica accoppiata mediante glunto al motore; segnale
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