INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL

TRANSMISORES
26/08/2011 Fundacin Universitaria de San Gil - UNISANGIL. Jazmn Arias Cruz: Estudiante de Ing. Electrnica

TRANSMISORES Instrumentacin Industrial

Presentado a: Willian Fernando Ros Miranda Ing. electrnico

FUNDACIN UNIVERSITARIA DE SAN GIL - UNISANGIL Facultad De Ciencias Naturales E Ingenieras INGENIERA ELECTRNICA YOPAL 2011

INTRODUCCIN

La prctica de los procesos que tienen lugar en una planta industrial exige un control de los mismos. Esto se debe a la necesidad de controlar los distintos parmetros de cada proceso, a fin de garantizar un buen funcionamiento de los mismos. El control del proceso consistir en la recepcin de unas entradas, variables del proceso, su procesamiento y comparacin con unos valores predeterminados por el usuario, y posterior correccin en caso de que se haya producido alguna desviacin respecto al valor preestablecido de algn parmetro de proceso. El sistema de control recurrir a una serie de elementos que se repetirn en casi todo esquema de trabajo como son: Indicadores Registradores Controladores Transmisores Elementos finales En este trabajo nos centraremos en los transmisores1, que son instrumentos capaces de captar la variable en proceso y transmitirla a distancia a un instrumento indicador o controlador; la funcin primordial de este dispositivo es tomar cualquier seal para convertirla en una seal estndar adecuada para el instrumento receptor, es as como un transmisor capta seales tanto de un sensor como de un transductor.

Todo transmisor es transductor ms no un transductor puede ser un transmisor.

RESUMEN

La creciente aplicacin de los instrumentos digitales inteligentes, con las facilidades de autodiagnstico y localizacin de averas, contribuye, sin duda, a un mantenimiento ms fcil, pero obliga a una buena formacin del personal de mantenimiento. Desde cualquier punto de la red digital puede consultarse el estado de los instrumentos y es posible programar anticipadamente, las operaciones de mantenimiento a realizar. El mantenimiento correctivo se est aplicando cada vez menos, por los inconvenientes de averas imprevistas en su lugar, se utiliza cada vez ms el mantenimiento preventivo y, en particular, el mantenimiento predictivo que permite programar las operaciones de mantenimiento conociendo, en todo momento, el estado de los instrumentos. A continuacin podr encontrar en este documento el concepto de transmisor, generalidades, ventajas, desventajas en su uso, su clasificacin, seales utilizadas por el mismo para transmitir la informacin y la forma de comunicacin que existe entre los instrumentos de procesos y el sistema de control a travs del uso de seales, las interfaces, y los protocolos de esta comunicacin digital.

ABSTRACT

The increasing use of smart digital instruments, with the facilities of self-diagnosis and troubleshooting, undoubtedly contributes to easier maintenance, but requires good training of maintenance personnel. From any point of the digital network can check the status of the instruments and can be programmed in advance, maintenance operations to be performed. Corrective maintenance is being applied increasingly by the inconvenience of unexpected breakdowns in place, are increasingly using the preventative maintenance and, in particular, predictive maintenance allows maintenance schedule knowing at all times, the state of the instruments. Below you will find in this paper the concept of transmitter, general, advantages, disadvantages in its use, its classification, the same signals used to transmit information and how communication between the instruments and process control system through the use of signals, interfaces, and protocols of the digital communication.

OBJETIVO GENERAL

1. Puntualizar el concepto de Transmisor.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:

1.1 Enumerar y definir las clases de transmisores (Transmisores Neumticos, Transmisores Electrnicos y Transmisores Digitales.) 1.2 Puntualizar en los dos modelos bsicos de transmisores digitales inteligentes, sus ventajas y desventajas. 1.3 Presentar la forma de comunicacin existente entre los instrumentos de procesos y el sistema de control a travs del uso de seales, las interfaces, y los protocolos de esta comunicacin digital.

1.

TRANSMISORES

Los transmisores son instrumentos que captan la variable de proceso y la transmiten a distancia a un instrumento receptor indicador, registrador, controlador o una combinacin de estos. Existen varios tipos de seales de transmisin: neumticas, electrnicas, digitales, hidrulicas y telemtricas. Las ms empleadas en la industria son las tres primeras, las seales hidrulicas se utilizan ocasionalmente cuando se necesita una gran potencia y las seales telemtricas se emplean cuando hay una distancia de varios kilmetros entre el transmisor y el receptor. 1.1 Transmisores Neumticos Los transmisores neumticos basados en el sistema tobera - obturador2 que, a travs de bloques amplificadores con retroalimentacin por equilibrio de movimientos o de fuerzas, convierte el movimiento del elemento primario de medicin generando una seal neumtica variable linealmente de 3 a 15psi (libras por pulgada cuadrada) para el campo de medida de 0-100 % de la variable. Esta seal est normalizada por la SAMA-Asociacin de fabricantes de instrumentos (Scientific Apparatus Makers Association) y ha sido adoptada en general por los fabricantes de transmisores y controladores neumticos en Estados Unidos..i Utilizando el sistema mtrico decimal la seal que se emplear ser de 0,2-1 bar, siendo prcticamente equivalente a la anterior. As, por este procedimiento, segn la presin de salida se transmitir un valor de la variable.

El sistema tobera-obturador consiste en un tubo neumtico alimentado a una presin constante Ps, con una reduccin en su salida en forma de tobera, la cual puede ser obstruida por una lmina llamada obturador cuya posicin depende del elemento de medida.

Existen varias configuraciones posibles establecidas todas ellas en un sistema tobera-obturador, mediante el cual se regula la presin de la seal de salida. El movimiento del obturador, dejando ms seccin de la tobera libre o menos, nos determina la presin de salida, as slo queda regular el movimiento de ste en funcin de la seal de entrada. A continuacin se presenta el dispositivo tobera obturador, adems de diferentes variantes de este tipo de transmisores.

fig. 1Sistema Tobera Obturador. 1.2 Transmisores Electrnicos Los transmisores electrnicos generan una seal estndar de 4-20 mA c.c. Su exactitud es del orden de 0.5%.Consisten en su forma ms sencilla en una barra rgida apoyada en un punto sobre la que actan dos fuerzas en equilibrio. El desequilibrio entre estas dos fuerzas da lugar a una variacin de posicin relativa de la barra, excitando un transductor de desplazamiento tal como un detector de inductancia o un transformador diferencial. Un circuito oscilador asociado con cualquiera de estos detectores alimenta una unidad magntica y la fuerza generada reposicin a la barra de equilibrio de fuerzas.
Fig. 2-a- Detector de inductancias

Fig. 2-b- Transformador diferencial

Fig 2. Transmisores electrnicos.

1.3 Transmisores Digitales Los transmisores digitales emiten una seal digital3, que consiste en una serie de impulsos (seal de muy pequea duracin) en forma de bits. Cada bit consistir en dos signos, el 0y el 1, que corresponden al paso o no de corriente. As segn el nmero de bits que tengamos podremos codificar diferente nmero de niveles, mayor a ms bits. As al tener un mayor nmero de niveles de seal de salida mejor ser la resolucin al poder representar niveles de la de entrada ms prximos, suponiendo una relacin lineal entre ambas variables en todo el campo de medida. La principal ventaja de este tipo de transmisor es que su seal de salida puede ser recibida directamente por un procesador. 1.3.1Hay dos modelos bsicos de transmisores digitales inteligentes: El capacitivo basado en la variacin de capacidad que se produce en un condensador al desplazarse una de sus placas por la aplicacin de presin. La transmisin de la presin del proceso se realiza a travs de un fluido (aceite) que rellena el interior del condensador. El de semiconductor, capaz de aprovechar las propiedades elctricas de los semiconductores al ser sometidas a tensiones, el modelo de semiconductor est fabricado a partir de una capa delgada de silicio, utiliza una zona de dopaje para generar una zona sensible a los esfuerzos. Se comporta como un circuito dinmico de puente de Wheatstone que incorpora un microprocesador.

Algunas de las ventajas de los transistores inteligentes:

3

Cambio automtico del campo de medida. Compensaciones de las variaciones de temperatura. Grabacin de datos histricos Mantenimiento Rangeability (Relacin seal mxima / seal mnima o dinmica de medida) Autocalibracin por variaciones del proceso Autodiagnstico Comunicador porttil (Mostrar estado y calibracin del transmisor)

La seal digital es un tipo de seal generada por algn tipo de fenmeno electromagntico en que cada signo que codifica el contenido de la misma puede ser analizado en trmino de algunas magnitudes que representan valores discretos, en lugar de valores dentro de un cierto rango.

Ordenador personal (Software para configurar transmisores inteligentes).

Algunas de las desventajas: Normalizacin de las comunicaciones digitales Respuesta Frecuencia defectuosa ( Retraso en la entrega de la seal, distorsin)

1.4 Comunicaciones Las comunicaciones entre los instrumentos de procesos y el sistema de control son basadas en seales neumticas (0,2-1 bar utilizadas en pequeas plantas y en las vlvulas de control), electrnicas de 4-20 mAc.c y digitales siendo estas ltimas las nicas capaces de manejar grandes volmenes de datos y guardarlos en unidades histricas, las que estn aumentando da a da sus aplicaciones. Las comunicaciones entre instrumentos se iniciaron con el puerto serie por el cual se puede realizar la configuracin del mismo, ver diagnostico, tendencias etc. Es importante saber que Un bus de campo es un sistema de transmisin de informacin (datos) que simplifica enormemente la instalacin y operacin de mquinas y equipamientos industriales utilizados en procesos de produccin. El objetivo de un bus de campo es sustituir las conexiones punto a punto entre los elementos de campo y el equipo de control a travs del tradicional bucle de corriente de 4-20mA. Tpicamente son redes digitales, bidireccionales, multipunto, montadas sobre un bus serie, que conectan dispositivos de campo como PLCs, transductores, actuadores y sensores. Cada dispositivo de campo incorpora cierta capacidad de proceso, que lo convierte en un dispositivo inteligente, manteniendo siempre un costo bajo. Cada uno de estos elementos ser capaz de ejecutar funciones simples de diagnstico, control o mantenimiento, as como de comunicarse bidireccionalmente a travs del bus. Las interfaces ms extendidas son: RS-232: La interfaz RS-232 est diseada para imprimir documentos para distancias cortas, de hasta 15 metros segn la norma, y para velocidades de comunicacin bajas, de no ms de 20 Kilobits/segundo. RS-422: Desarrollada para transmisiones serie de datos de alta velocidad a travs de grandes distancias y encuentran aplicacin crecientemente en el sector industrial. Dentro de una instalacin de transmisin, pueden unirse en paralelo como mximo diez receptores RS422 con un transmisor. RS-485: Este estndar diseado para comunicaciones multipunto diferencial, es ideal para transmitir a altas velocidades sobre largas distancias (35 Mbps hasta 10 metros y 100 Kbps en 1.200 metros) y a travs de canales ruidosos, ya que reduce los ruidos que aparecen en los voltajes producidos en la

lnea de transmisin. El medio fsico de transmisin es un par entrelazado que admite hasta 32 estaciones en 1 solo hilo, con una longitud mxima de 1.200 metros operando entre 300 y 19.200 bps. Soporta 32 transmisiones y 32 receptores. Los protocolos hbridos utilizan el estndar analgico de comunicacin 4-20 mAc.c, e incorporan adems un protocolo de comunicacin digital: DE INTENSOR BRAIN FOXCOM FSK, y otros como: HART: El protocolo de comunicacin HART (HART= Transductor Remoto Direccionable de Alta velocidad, por sus siglas en ingls) fue introducido por primera vez por la compaa Rosemount Inc. en 1986 como un estndar de Diseo exclusivo para la comunicacin de transmisores. Poco despus de su introduccin, Rosemount decidi permitir su acceso para uso por parte de otros fabricantes. Desde esa fecha, ese protocolo ha adquirido amplia popularidad, y ahora constituye uno de los estndares de facto de mayor desarrollo para la instrumentacin de campo de procesos. El motivo de la aceptacin obtenida por el protocolo se debe a las ventajas que ofrece HART al usuario. Es un protocolo de comunicacin que puede usarse en los existentes sistemas de control de 4-20 mA con gastos mnimos para su implementacin. Pueden utilizarse los actuales cableados de campo y las Salidas y Entradas de sistemas de control. Debido a que HART combina la sealizacin analgica y digital, el protocolo ofrece un control notablemente rpido de la variable primaria y permite la transmisin simultnea de informacin que no sea de control. HART usa una tcnica de codificacin por modificacin de frecuencia (SFK, por sus siglas en ingls) para sobreponer comunicacin digital en el bucle de corriente de 4-20 mA que conecta el instrumento de campo con el sistema de control. Se utilizan dos frecuencias (1.200 Hz y 2.200 Hz) para representar un 1 y un 0 binarios. Estos tonos se sobreponen a la seal DC a un bajo nivel. La seal AC tiene un valor promedio de cero. Por ello, no se registra ningn cambio de DC en la seal existente de 4-20 mA, independientemente de los datos digitales. En consecuencia, el instrumento puede seguir utilizando la seal analgica 4-20 mA para control de procesos y la seal digital para informacin que no sea de control. HART tambin ofrece la posibilidad de funcionar en multipunto, pudiendo conectarse hasta 16 instrumentos en el mismo par de lneas. Sin embargo, la sealizacin digital de HART alcanza 1.200 baudios, lo cual limita el nmero de aplicaciones que pueden utilizar el multipunto para control de procesos. La funcin multipunto de HART podra tener una efectiva aplicacin como transmisor mltiple de temperaturas permitiendo la vigilancia del proceso.

PROFIBUS: Es estndar europeo EN 50170 e internacional IEC 61158. Todos los fabricantes lderes en tecnologa de automatizacin, ofrecen interfaces PROFIBUS para sus dispositivos. Dispone de tres perfiles de usuario: A. Profibus-DP (Periferia Descentralizada) Optimizado para alta velocidad y costo reducido. Intercambio de datos cclico. Transferencia de pequeas cantidades de datos. Plug & Play. Diseado especialmente para la comunicacin entre los sistemas de control de automatismos y las Entradas/salidas distribuidas en procesos de manufactura. Profibus-PA (Automatizacin de Procesos)

B.

 Bsicamente es la ampliacin de Profibus-DP con una tecnologa apta para ambientes peligrosos y con riesgo de explosin, MBP technology (estndar IEC 1158-2). Permite la conexin de sensores y actuadores a una lnea de bus comn en reas especialmente protegidas. Comunicacin de datos y energa en el bus mediante el uso de 2conductores. Destinado a reemplazar la tecnologa en lazo 4 a 20 mA en instrumentacin y control. C. Profibus-FMS (Fieldbus Messages Specifications) Diseado para un gran nmero de aplicaciones y comunicaciones al nivel de clula, donde PCs y LCs se comunican entre s. Comunicaciones de propsito general, supervisin, configuracin,... Transmisin de grandes cantidades de datos: programas y bloques de datos. FOUNDATION FIELDBUS (FF): bus de datos digital, serie y multipunto entre dispositivos de campo y sistemas de entorno industria. Est diseado para satisfacer las necesidades restrictivas establecidas por la norma IEC 1158-2. Su idea bsica es obtener ms informacin sobre el proceso y sobre el propio instrumento, que debe ser inteligente, y establecer reglas de rendimiento, seguridad y deteccin de errores.

1.5 TABLA COMPARATIVA DE TRANSMISORES A continuacin se presenta una tablade comparacin de caractersticas de los transmisores neumticos, electrnicos convencionales e inteligentes. Tabla 1. Caractersticas de transmisores

Tabla 2. Caractersticas foundation fieldbus

CONCLUSIONES

Entender el funcionamiento de los transmisores, as como su gran importancia en el campo de la industria, es bsico para obtener resultados ptimos en el desarrollo de procesos que buscan un beneficio econmico capaz de satisfacer a quien los implemente.

Al utilizar transmisores , la principal ventaja que ofrecen los buses de campo, y la que los hace ms atractivos a los usuarios finales, es la reduccin de costos, ahorro que proviene fundamentalmente de tres fuentes: ahorro en costo de instalacin, ahorro en el costo de mantenimiento y ahorros derivados de la mejora del funcionamiento del sistema. Una de las principales caractersticas de los buses de campo es su significativa reduccin en el cableado necesario para el control de una instalacin.

BIBLIOGRAFIA

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Quezada J., Bus CAN: Estado de buses industriales y aplicaciones Escuela Tcnica Superior de Ingeniero Industriales, 1999. Sirgo J.A., Redes locales en entornos industriales: Buses de campo, Universidad de Oviedo, 1997.

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http://proton.ucting.udg.mx/~cruval/apunintro.pdf