CAVAL

MANUAL DE USUARIO

BANDA TRANSPORTADORA
BND 2.0

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ÍNDICE

1) Conoce las partes de la banda.

2) Funcionamiento básico.
3) Conexión de servomotores y sensores al microcontrolador.
3.1) Conexión de motores
4) Módulo de control.
4.1) Tablero de control

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1. Conoce las partes de la banda.

El proyecto consta de 2 partes, la banda 1 y la banda 2, cada una cumple con un

proceso y tienen funciones similares, además de que comparten ciertos elementos.
En el capítulo siguiente se explica más a fondo sobre la función especifica de cada
una, buscando enfatizar en ellas y también, hacerlas fácil a la comprensión del
lector.

Motor 1 Empujador
Banda 1
Banda 2

Servomotor Servomotor
Sensor 1 2
metálico
Motor
2

Sensor
contador

Imagen 1, partes de la banda

Estas son las partes que conforman la banda, como se explica en el párrafo
anterior.

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2. Funcionamiento básico.

Banda 1: Esta banda está conformada por los siguientes elementos:

 Separador
 Sensor de metal
 Empujador
El proceso en está comienza cuando un
frasco/gotero es colocado al inicio de la banda,
pasando por un corredor donde el sensor
Imagen 3, sensor y
detecta si este tiene metal o no, en el caso de Imagen 2, empujador
servomotor
contar con un elemento metálico detectable se
activará un servomotor que hará que el frasco se desvié y caiga hacia una caja
donde se almacena, haciendo la función de separar los frascos con metal de los
que no tienen.

Banda 2: La segunda banda está conformada por:

 Separador
 Sensor detector/contador de frascos
 Sensor de cantidad

La función de esta banda es parecida a

la anterior, solo que esta se encargará
de distribuir los botes, el sensor de
cantidad será el encargado de mandar
Imagen 4, servomotor Imagen 5, sensor
la señal cuando el recipiente se llene con
los frascos, haciendo que el separador vuelva a su posición original y enviando
los goteros a otro recipiente que se encuentra al final de la banda.

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3. Conexión de servomotores y sensores al microcontrolador.

Separador y Separador y
sensor banda sensor banda

Imagen 6, circuito eléctrico

Nota: Las conexiones que se observan, que van de extremo a extremo, hay puntos
de conexión intermedia.

3.1 Conexión de motores

INTERRUPTOR

MOTOR BANDA 1

MOTOR BANDA
2
Imagen 7, circuito de motores

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MOTOR

MOTOR BANDA 2

4. Módulo de control

El módulo de control es una de las partes más importantes que hay en nuestro
proyecto, este está conformado por una caja de madera, dentro tenemos 2 Arduino
Uno y un módulo de relevadores, aquí es donde conectamos los cables de señal de
los diferentes sensores y bien, de donde salen las salidas para los distintos
actuadores que tenemos a lo largo de la banda, del mismo modo cuenta con una
tapa en la que tenemos un ventilador para refrigerar el sistema y evitar un
calentamiento por parte de los componentes.

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El tablero de control es otra parte importante, es donde podemos encontrar el

interruptor de los motores de la banda y el empujador, también tiene la pantalla
LCD donde se puede leer el número de frascos que han pasado por la segunda
banda.

Imagen 8, Módulo de control

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4.1 Tablero de control

En el tablero de control podemos observar un interruptor que es el encargado de

encender y apagar las bandas, a lado de él hay 2 luces, una indica que la banda
esta apagada, mientras que la otra indica que esta encendida, en la parte superior
derecha hay una pantalla LCD que muestra el numero de frascos que ha pasado
por la segunda banda, de ese modo llevando un conteo y control de este dato.