Instituto Politécnico

Nacional

ESIME
ICA Unidad Zacatenco

“Actividad 2”

 Trejo Ayala Héctor Adan

8AV3

Profesor: Palomino Reséndiz Sergio Isai

Objetivo:

Realizar modelado de un tanque que presenta variaciones de nivel, es decir identificar todas aquellas
variables que pueden afectar a nuestro sistema, tomando en cuenta una temperatura constante y la
linealización del sistema como aproximación a un comportamiento lineal.

cálculos del Modelado del sistema

Teniendo como salida lo siguiente, aplicando Laplace:

1 QI ( S ) C1 V p (S)
H ( S )= −
C2 τS+1 C2 τS+1

Con C 1 y C 2 como:

√
ρg h
P+ −P2
144 gc
C 1=CV
G

( )
1
ρg h
P+ −P2 2
C V V p ρg 144 gc
C 2=
288 gc G

Simplificando, tenemos lo siguiente:

1 C1
K 1= y K2=
C2 C2

H (S) K1 H (S) K2
= y =
Qi (S) τS+ 1 V p (S) τS+1

Por lo que para realizar la simulación, tendremos dos casos, uno con valores arbitrarios (reales) y
valores propuestos para analizar el comportamiento de la respuesta del sistema.

Diagrama de simulación de Simulink

Análisis de resultados
Valores Reales

Con base en un ejemplo investigado, de un sistema de llenado con variaciones de nivel, se

construyo una simulación con los siguientes valores:

h=0.40 m

g=9.81
m
s
2
, gc=1 ,G=1
s
u []
Vp ( S )=0. 3
kg
ρ=3800 3
m
3
m
Qi=0.72
h
Cv=0 .33 2
τ =11.7 (Propuesta)
Resultando lo siguiente:

Con la siguiente curva de respuesta:

Como podemos
observar tenemos para el sistema un comportamiento de primer orden, el cual esta condicionado
debido a que por el principio de superposición y homogeneidad la entrada debe ser igual a la salida,
por lo que, si en la FT que involucra el flujo llega a ser menor que la FT que involucra el % de
apertura de la válvula empezamos a tener comportamiento de inestabilidad en el sistema o
simplemente no se observa una señal del sistema como en el siguiente ejemplo:

En este caso simplemente al incrementar los valores de la densidad del líquido, el sistema se
comporta de forma inestable, siendo el caso de la demás variable, por ejemplo, Gravedad especifica,
Coeficiente de la variable, presiones, estas pueden afectar al sistema directamente de diferentes
formas.

Diagrama de ejemplo 1.1

Valores propuestos para análisis de la curva de respuesta

Con base en valores definidos de forma aleatoria, de un sistema de llenado con variaciones de nivel,
se construyó una simulación con los siguientes valores:

h=0. 75 m

g=9.81
m
s
2 []
, gc=7 , G=1
s
u
Vp ( S )=0. 7
kg
ρ=1120 3
m
m3
Qi=35
h
Cv=0.33 2
τ =6 (Propuesta)
Obteniendo el siguiente sistema:

Con la siguiente curva de respuesta:

Para este caso de igual forma se usaron valores que permitan que el sistema se encuentre en una
zona estable, por ejemplo, el flujo se cambio y este afecta directamente sobre el valor de
establecimiento del sistema, claramente; de igual forma se modifico el tiempo de respuesta del
sistema el porcentaje de apertura de la válvula. Concluyendo que, dependiendo de los valores, todos
afectan de diferente forma el como actúa el sistema, siendo lo mas notorio que si alguno de los
valores aumenta en mayor medida el sistema se vuelve inestable; como el siguiente ejemplo:

En este caso el valor de % de la válvula es mucho mayor que el flujo de entrada por lo que nuestro
sistema se comporta de forma inestable o sin mostrar la dinámica del sistema correcta como se
observa en la curva de respuesta.

Es por eso que es muy importante a la hora de simular o de realizar un modelado, el identificar cada
una de las variables que afectan al sistema, para proponer un mejor control y entender el
funcionamiento de mejor forma.