Control de un motor con un transistor
Dominguez Cruz, Juanangel
Ortiz Muñoz, Dafne Sherllin
Cruz Ordaz, Emanuel
Soto Godinez, Nahum Olaf
1 Objetivo
El objetivo principal de esta práctica es tener un primer
contacto con el uso de transistores bipolares: su polarización,
la toma de medidas para conocer sus caracterı́sticas más
importantes y su uso para la construcción de circuitos
amplificadores.
2 Introduccion
En este proyecto vamos a mover un motor de corriente
continua, motor DC, usando un transistor. Los pines del
Arduino sólo nos pueden proporcionar 5 V y a lo más
40 miliamperios de corriente, lo cual es insuficiente para
motores de este tipo. Si intentamos usar un motor DC
directamente desde un pin del Arduino, podrı́amos dañar el
microcontrolador, por lo que vamos a usar un transistor para
hacerlo. Vamos a usar el transistor 2N222 que es un transistor
que por sus caracterı́sticas y precio es muy utilizado como un
switch para el manejo de un motor DC y el montaje será el
siguiente:
3 marco teorico
El Arduino solo puede proporcionar 40mA a 5V en sus pines
digitales. La mayorı́a de los motores requieren más corriente
y/o voltaje para funcionar. Un transistor puede actuar como
un interruptor digital, lo que permite al Arduino controlar
cargas con mayores requisitos eléctricos. El transistor en
este ejemplo completa el circuito del motor a tierra. En este
ejemplo se utiliza un TIP120, que puede cambiar hasta 60 V
a 5 A.
Cuando PWMing un transistor, es similar a pulsar un LED.
Cuanto mayor sea el valor de PWM, más rápido girará el
motor. Cuanto menor sea el valor, más lento girará.
Los transistores tienen tres pines. Para los transistores de
unión bipolar (BJT), como el utilizado en este ejemplo, los
pines se denominan base, colector y emisor. Una pequeña
cantidad de corriente en el pin base cierra un circuito entre
los pines colector y emisor. Los BJT vienen en dos tipos
diferentes, NPN y PNP. El TIP120 es un transistor de tipo
NPN, lo que significa que el colector se conectará al motor
y el emisor se conectará a tierra. Los motores funcionan a
través de un proceso llamado inducción. Cuando se pone
una carga eléctrica a través de un cable, se crea un campo
magnético. Un cable enrollado creará un campo más fuerte,
al igual que el aumento de la corriente. En un motor de CC, un
cable enrollado rodea el eje del motor. El campo magnético
generado es tirado y rechazado por imanes dentro del cuerpo
del motor.
Cuando un motor se detiene, existe la posibilidad de que
se genere una pequeña cantidad de corriente a medida que el
eje continúa girando. Un diodo colocado en paralelo con los
cables del motor evitará que la electricidad generada dañe su
circuito.
Los motores tirarán de la mayor cantidad de corriente
cuando arranquen o tengan una carga. La corriente de
pérdida es la cantidad de corriente que un motor tirará
cuando se detenga por una fuerza. Cuando un motor está
en funcionamiento, tirará significativamente menos corriente.
La clasificación de voltaje describe el voltaje de
funcionamiento máximo para un motor, cuando funciona con
una eficiencia óptima. Ir por encima o por debajo del voltaje
nominal del motor, con el tiempo, acortará la vida útil del
motor. Si proporciona menos del voltaje nominal, el motor
girará más lentamente. Por lo general, un motor necesita
aproximadamente 1/2 de su voltaje nominal para funcionar.
Si proporciona menos que eso al arrancar, probablemente no
comenzará a moverse.
4 Desarrollo
4.1 Simulacion
Realizar el siguiente circuito en Proteus
4.1.1 Materiales para la simulacion
1. 1 fuente de alimentación de corriente alterna.
2. 1 transistor tip41
3. 1 resistencia de 1kOhm.
4. 1 microcontrolador
5. 1 motor
6. 1 multimetro
4.2 En conexión fı́sica
1. 5 jumpers
2. 1 cable de arduino uno
3. 1 transistor tip 41
4. 1 protoboard
5. 1 motor dc
 Figure 1: corriente mas baja del transistor Figure 2: corriente mas alto del transistor

6. 1 multı́metro. un voltaje que dañarı́a nuestro transistor y también el

Arduino, por esto es muy conveniente agregar un diodo,
7. 2 puntas de multı́metro. tipo 1N4001 entre el colector y el emisor.
8. 1 resistencias
5 Resultados
9. 1 arduino Gracias a la programacioin que realizamos y los delay que
le pusimos, el motor empieza a funcionar y se para durante
4.3 Circuito medio segundo y vuelve a encender y se vuelve a parar pero
El transistor es un componente electrónico con tres patas; esta vex durante un segundo y lo que hace el transistor es
el colector, el emisor y la base. ayudarnos a amplificar la corriente y el voltaje que sale de la
señal de arduino hasta el motor y asi poder controlarlo mas
En el 2N222, viéndolo de frente, la patilla izquierda es facilmente
el emisor, que conectamos a masa (GND). La patilla
central es la base, que conectamos al pin de Arduino 6 Evidencias
y la patilla derecha es el colector, que conectamos al
borne del motor. La conexión al pin de Arduino, usado
para activar el transistor, la hacemos a través de una
resistencia, para limitar la corriente de salida del este
pin. Una resistencia de 220 Ω es suficiente, dado que
la tensión de alimentación va a ser de 4,5 V. El circuito
del motor tenemos que conectarlo a una fuente externa
de alimentación, ya que no podemos usar el Arduino
para esto. Conectaremos uno de los cables del motor
al positivo de la fuente de alimentación y el otro cable,
como ya habı́amos dicho, al colector del transistor, la
patilla de la derecha. Como el circuito que estamos
controlando es un motor, al detenerse puede generar
Figure 3: circuito con poco voltaje Figure 4: circuito de transistor
Figure 5: circuito de transistores

Figure 6: circuitos
7 Conclusiones
7.1 Dafne Sherllin
Llegamos a la conclusión de que debemos conocer
cada instrumento para elaborar la práctica,debemos tener
conocimiento sobre códigos para poder programar el arduino
con su programa,tener en cuenta los valores de la resistencia
y el potenciometro,ya que si no son los adecuados no podrá
funcionar,de está práctica nos vamos con el conocimiento de
programar un arduino y poder simularlo.

7.2 Juanangel Dominguez Cruz

Al concluir nos damos cuenta de cómo es la funcionalidad
de un Arduino la programación que se le tiene que dar
para estar correcto entonces un Arduino puede funcionar
para demasiadas cosas que son útiles en los proyectos más
avanzados

7.3 Emanuel Cruz Ordaz

Para conducir un motor de CC, necesita una mayor cantidad de
corriente que la que puede proporcionar la placa Arduino. Por
esa razón se uso un transistor. Los transistores tienen lı́mites
y especificaciones máximas. El transistor que se utilizó es
P2N2222A, el cual tiene una potencia de 40 V y 200 mA,
siendo perfecto para un motor de CC. Al controlar la velocidad
del motor utilizamos una salida analógica Arduino uno y para
controlar la potencia del motor se utilizo el transistor ya que
actúa como un interruptor, controlando la potencia del motor.

7.4 Nahum Olaf Soto Godinez

Con esta practica aprendimos como controlar un motor de
DC con el arduino y la importancia que tiene el transistor en
estos casos ya que con el podemos ampliar la señal del voltaje
que sale de nuestra entreda digital hacia en motor, sin ella
nuestro motor no tendria la suficiente corriente y voltaje para
funcionar y tambien su funcionamiento bipolar del transistor.

8 Bibliografias
• https://www.mecatronicalatam.com/es/tutoriales/proyectos-
con-arduino/motor-dc-arduino/
• https://docs.arduino.cc/learn/electronics/transistor-
motor-control