INTRODUCCIÓN A LAS

ESTRUCTURAS
Mag. María Fernanda Noel
 La clase de hoy tratará los siguientes
temas:

• Flexión pura

• Momento de inercia

• Ejemplos

Introducción a las estructuras

Prof. María Fernanda Noel
 En las clases pasadas
estudiamos cómo
determinar los esfuerzos
en elementos
prismáticos sometidos a
cargas axiales.

Hoy estudiaremos como

obtener los esfuerzos y las
deformaciones en
elementos prismáticos
sujetos a flexión.

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Prof. María Fernanda Noel
 Flexión
La flexión sucede cuando en la sección transversal de la
barra aparecen momentos flectores.

Todos los elementos

se diseñan, en cierta
medida, por flexión.
Sin embargo, las
vigas son las que se
diseñan
A B principalmente por
este efecto.

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 Flexión Pura
De acuerdo a la configuración de cargas a las que esté
sometido el sistema, existirán algunos tramos de los
elementos que presenten exclusivamente momento
flector. Este caso se suele llamar flexión pura.

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 Análisis de las deformaciones

Al trazar una cuadrícula se pueden observar las

deformaciones producidas por las cargas aplicadas.

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 Al analizar una pequeña porción del tramo central de la
viga sometido a flexión pura, se aprecia que el elemento
longitudinal “a” de la superficie superior se ha acortado al
igual que todos los elementos de esta superficie.

La deformación unitaria en la superficie superior es 𝜀𝑥<0

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 En cambio el elemento longitudinal “b” de la superficie
inferior se ha alargado al igual que todos los elementos de
esa superficie.

La deformación unitaria en la superficie inferior es 𝜀𝑥 >0

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 Existe un segmento “c” que no se deforma que pertenece
a una superficie denominada superficie neutra. La
intersección de esta superficie con una sección transversal
se llama eje neutro de la sección.

La deformación unitaria en la superficie neutra es 𝜀𝑥 =0

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 De lo anterior deducimos que las deformaciones
longitudinales 𝜀𝑥 , varían con la posición del segmento
considerado respecto a la superficie neutra. Estudiando más
a detalle la geometría del problema…

𝜽= ángulo de curvatura
𝝆 = 𝒓𝒂𝒅𝒊𝒐 𝒅𝒆 𝒄𝒖𝒓𝒗𝒂𝒕𝒖𝒓𝒂

Vemos que las secciones transversales permaneces planas luego

de la deformación (hipótesis de Navier) y que los planos que las
contienen solo se han inclinado 𝑑𝜃, intersectándose en un eje.
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Prof. María Fernanda Noel
 La distancia desde el eje de intersección de los planos
hasta la superficie neutra se conoce como radio de
curvatura y se denota por ρ

El inverso del radio de curvatura se denomina curvatura de la

viga
𝑘

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 Ahora establezcamos un
sistema cartesiano en la
sección transversal donde
el origen es la intersección
del eje neutro y el plano de
simetría.

Estudiemos la deformación
longitudinal que se produce
en una superficie paralela al
eje neutro, cuya posición se
mide por la coordenada “y”.

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Introducción a las estructuras
Prof. María Fernanda Noel
 𝜀𝑥 varia linealmente con la
distancia medida a la
superficie neutra
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Prof. María Fernanda Noel
 Un segmento paralelo al eje neutro se suele denominar
fibra de la sección transversal y dado que todos los puntos
de una fibra equidistan del eje neutro, tendrán la misma
deformación longitudinal.

Variación de la deformación 𝜀𝑥 para momento positivo y

negativo
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 Hemos visto que el momento flector causa
deformaciones longitudinales 𝜀𝑥 y por tanto
acompañado a estas deformaciones existirán
esfuerzos normales a la sección transversal σ𝑥

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Prof. María Fernanda Noel
 Si los esfuerzos en el elemento permanecen por
debajo del limite elástico, no habrán deformaciones
permanentes y podrá aplicarse la ley de Hooke

Utilizando Ley de Hooke y la

definición de deformación
unitaria

El σ𝑥 varía linealmente
con la coordenada
“y” y es
inversamente proporcional
al radio de curvatura

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Prof. María Fernanda Noel
 Si los esfuerzos en el elemento permanecen por debajo
del limite elástico, no habrán deformaciones
permanentes y podrá aplicarse la ley de Hooke

𝜎𝑥 = 𝐸 𝜀𝑥
𝜎𝑋 𝜎𝑚
=
𝑦 𝑐
𝜎𝑚
𝜎𝑋 = 𝑦
𝑐
𝑦
𝐸 𝜀𝑥 = − (𝐸 𝜀𝑚 )
𝑐

El esfuerzo normal también

varía linealmente con la
distancia al EN

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Prof. María Fernanda Noel
 Como el caso que se está evaluando es flexión pura, la
sección en estudio estará sometida exclusivamente a un
momento flector paralelo al eje z.

Si hay esfuerzos
normales, ¿cómo es
que no existen
fuerzas normales a la
sección?

Demás fuerzas
internas son nulas

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 La resultante de la distribución de esfuerzos debe ser
estáticamente equivalente al juego de fuerzas internas en
la sección

F1

F2
F1=F2

Dado que se trata de flexión pura no existe fuerza

normal en la sección

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 Las sumas de los componentes y de los momentos de las
fuerzas elementales son iguales a las componentes y
momentos correspondientes al par M

∑ 𝐹𝑥 = 0 ∫ 𝜎𝑥 𝑑𝐴 = No hay fuerza axial

0
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∫ 𝑟𝑥 𝑦 𝑑𝐴 = 0 No hay fuerza cortante vertical

∑ 𝐹𝑧 = ∫ 𝑟𝑥 𝑧 𝑑𝐴 = 0 No hay fuerza cortante horizontal

0

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 Las sumas de los componentes y de los momentos de las
fuerzas elementales son iguales a las componentes y
momentos correspondientes al par M

∑ 𝑀𝑥 = 0 ∫(𝑦𝑟 𝑥𝑧 − 𝑧𝑟𝑥𝑦)𝑑𝐴 = 0 No hay torsión

∑ 𝑀𝑦 = 0 ∫ 𝑧𝜎𝑥 𝑑𝐴 = 0 No hay flexión alrededor del eje y

∑ 𝑀𝑧 = 0 ∫(−𝑦𝜎 𝑥 )𝑑𝐴 = 𝑀 𝜎𝑥 positivo produce momento

negativo

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 Recordando las ecuaciones de equilibrio …
La ecuación de equilibrio de fuerzas en x es: ∫ 𝜎𝑥 𝑑𝐴 = 0

−𝑦
De donde ∫ 𝜎𝑚𝑑𝐴 = 0
𝑐
Centroide

O sea ∫ 𝑦𝑑𝐴 = 0 El eje neutro pasa por el

centroide de la sección

𝑦=0
✓ Material uniforme e isotrópico.
✓ Rango elástico y proporcional.

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 Recordando las ecuaciones de equilibrio …
La ecuación de equilibrio de momentos
∫(−𝑦𝜎𝑥 )𝑑𝐴 = 𝑀
respecto al eje z es:

𝑦2 𝜎𝑚
O sea 𝑀=∫ 𝜎𝑚𝑑𝐴 = ∫
𝑐 𝑐 2
𝑦 𝑑𝐴

Momento de inercia de la
Pero ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴 = 𝐼
sección c/r al EN

𝑀𝑐 ✓ Material uniforme e isotrópico.

𝜎𝑚 = ✓ Rango elástico y proporcional.
𝐼

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 Los esfuerzos normales 𝜎𝑥 también varían linealmente
con la distancia “y” desde la superficie neutra
𝑀𝑐 𝑀𝑦
(1)
𝜎𝑚 = 𝜎𝑥 = −
𝐼 𝐼
𝑦
Además 𝜀𝑥 = − (2)
𝜌
Hook
Pero de 𝜎𝑥 𝑀𝑦 (3)
𝜀𝑥 = =−
Hook y (1) 𝐸 𝐸𝐼

Entonces, de (2) y (3), la curvatura de

la viga es:
1 𝑀
=𝜅 =
𝜌 𝐸𝐼
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 Entonces, se pueden establecer expresiones para diseñar
vigas sometidas a flexión
Esfuerzo normal máximo:
𝑀𝑐
𝜎𝑚𝑎𝑥 =
𝐼
𝐼
=𝑆 Módulo de sección
𝑐
𝑀
𝜎𝑚𝑎𝑥 =
𝑆

Entonces a mayor S, menor esfuerzo, y recordar

que se debe cumplir 𝜎𝑚 < 𝜎𝑎𝑑𝑚

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 Momento de Inercia
Es una propiedad geométrica de un área (sección transversal).
Su magnitud nos permite estudiar la resistencia que tendrá un
elemento estructural frente a la flexión. A mayor inercia,
mayor resistencia.

Los momentos de inercia de un área

diferencial dA con respecto a los
ejes x e y son:

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 Ix, Iy siempre serán positivos ya que implican el
producto de una distancia al cuadrado y un área

Las unidades para el momento de

inercia implican la longitud elevada a
la cuarta potencia
Por ejemplo:𝑚4 , 𝑚𝑚4 o
𝑝𝑖𝑒 4 , 𝑝𝑢𝑙𝑔4 .

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 Teorema de los ejes paralelos para un área
El teorema de los ejes paralelos puede usarse para
determinar el momento de inercia de un área con
respecto a cualquier eje que sea paralelo a un eje que
pasa a través de su centroide (del cual se conoce el
momento de inercia).

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 Teorema de los ejes paralelos para un área
Para desarrollar este teorema, consideraremos determinar el momento de
inercia del área sombreada que se muestra en la figura con respecto al eje
x. Para iniciar, elegimos un elemento diferencial dA que está ubicado a una
distancia arbitraria y´ del eje centroidal x´. Si la distancia entre los ejes
paralelos x y x´ se define como dy, entonces el momento de inercia de dA
con respecto al eje x es

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 Teorema de los ejes paralelos para un área
La primera integral representa el momento de inercia del área con respecto
ҧ . La segunda integral es cero ya que el eje x´ pasa a
al eje centroidal 𝐼𝑥´
través del centroide C del área; es decir, ∫ 𝑦´𝑑𝐴 = 𝑦ത ∫ 𝑑𝐴 = 0
ഥ = 0.
puesto que 𝑦´

Observamos que como la tercera

integral representa el área total A, el
resultado final es, por tanto,

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 Momento de Inercia

´´El momento de inercia de un área con respecto a un eje es

igual al momento de inercia del área con respecto a un eje
paralelo que pase a través del centroide del área, más el
producto del área y el cuadrado de la distancia
perpendicular entre los ejes.´´

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 Momentos de inercia de geometrías importantes

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 Ejemplo:

Determine el momento de inercia del área rectangular de la figura con respecto a el

eje 𝑥𝑏 , que pasa por la base del rectángulo.

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 Ejemplo:

Determine el momento de inercia del área que se muestra en la figura con

respecto al eje x.

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Introducción a las estructuras
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Problema 1: (BJ6 Ejemplo 4.01) Una barra de acero de 0.8 x 2.5 pulg
se somete a dos pares iguales y opuestos que actúan en el plano
vertical de simetría de la barra. Determine el valor del momento
flexionante M que causa cedencia en la barra. Suponga 𝜎𝑦 = 36 𝑘𝑠𝑖.
E: En primer lugar, se determina la distancia máxima desde la superficie
neutra hasta la superficie superior o inferior del elemento (c), y el momento
de inercia centroidal de la sección transversal (I), para calcular el momento
flexionante que ocasiona la cedencia.

𝑐 = 1.25 𝑝𝑢𝑙𝑔

𝑀𝑐 (36 𝑘𝑠𝑖 )(1.042 𝑝𝑢𝑙𝑔4)

𝜎𝑚 = 𝑀=
𝐼 (1.25 𝑝𝑢𝑙𝑔)
𝐼 × 𝜎𝑚
𝑀=
𝑐
𝑀 = 30 𝑘𝑖𝑝𝑠. 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝜎𝑦 = 𝜎𝑚= 36 𝑘𝑠𝑖
Problema 2: (BJ6 Ejemplo 4.02) Se flexiona una barra semicircular de
aluminio, con radio 𝑟 = 12 𝑚𝑚, hasta darle forma de un arco circular
de radio medio 𝜌 = 2.5 𝑚. Si la cara plana de la barra se dirige hacia el
centro de curvatura del arco, halle los esfuerzos máximos de tensión y
compresión de la barra. Considere 𝐸 = 70 𝐺𝑃𝑎.
E: En primer lugar, se determina la coordenada 𝑦ҧ para calcular la distancia
máxima desde la superficie neutra hasta la superficie superior o inferior del
elemento (c).

4𝑅 4(12 𝑚𝑚)
𝑦ത = =
3𝜋 3𝜋

𝑦ത = 5.093 𝑚𝑚

𝑐 = 𝑅 − 𝑦ത = 6.907 𝑚𝑚

E: Luego, se determina el máximo valor absoluto de la deformación

unitaria (𝜖 𝑚) y se aplica la ley de Hooke para determinar esfuerzo
normal máximo de la barra.
 𝑐 6.907 x 10−3𝑚
𝜖𝑚 = = = 2.763 x 10−3
𝜌 2.5 𝑚

𝜎𝑚 = 𝐸 ∗ 𝜖 𝑚 = (70 x 109 𝑃𝑎)(2.763 x 10−3)

𝜎𝑚 = 193.4 𝑀𝑃𝑎 Esfuerzo normal de tensión.

E: Finalmente, el esfuerzo máximo de compresión se da en la cara

plana de la barra y se considera que el esfuerzo es proporcional a la
distancia al eje neutro para calcular su valor.

𝑦ҧ 5.093 𝑚𝑚
𝜎𝑐 𝑜 𝑚 𝑝 = − 𝜎𝑚 = − (193.4 𝑀𝑃𝑎)
𝑐 6.907 𝑚𝑚

𝜎𝑐𝑜𝑚𝑝 = −142.6 𝑀𝑃𝑎

Problema 3: (BJ6 Problema Modelo 4.1) El tubo rectangular que se
representa en la figura se obtiene por extruido de una aleación de
aluminio con 𝜎𝑦 = 40 𝑘𝑠𝑖, 𝜎𝑢 = 60 𝑘𝑠𝑖 y 𝐸 = 10.6 x 106𝑝𝑠𝑖. Determine
a) el momento flector M para el cual el factor de seguridad será de
3.00, b) el radio de curvatura correspondiente del tubo.
E: En primer lugar, se determina el esfuerzo normal admisible para
verificar que el tubo trabaje en el rango elástico con un factor de
seguridad de 3.00.

𝜎𝑈 60 𝑘𝑠𝑖 𝜎𝑎𝑑𝑚 < 𝜎y

𝜎𝑎𝑑𝑚 = = = 20 𝑘𝑠𝑖
𝐹𝑆 3 𝑅𝑎𝑛𝑔𝑜 𝑒𝑙á𝑠𝑡𝑖𝑐𝑜

a) E: Luego, se determina la distancia máxima desde la superficie

neutra hasta la superficie superior o inferior del elemento (c), y el
momento de inercia centroidal de la sección transversal (I), para
calcular el momento flexionante correspondiente.
 𝑀𝑐 (20 𝑘𝑠𝑖 )(12.97 𝑝𝑢𝑙𝑔4)
𝜎𝑚 = 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 𝑀=
𝐼 (2.5 𝑝𝑢𝑙𝑔)
𝐼 × 𝜎𝑚
𝑀=
𝑐 𝑀 = 103.8 𝑘𝑖𝑝𝑠. 𝑝𝑢𝑙𝑔
b) E: Se sustituye el momento flexionante obtenido, el momento de
inercia centroidal de la sección y el módulo de elasticidad en la
expresión de la curvatura para calcular el radio de curvatura.

1 𝑀 1 103.8 𝑘𝑖𝑝𝑠. 𝑝𝑢𝑙𝑔

= =
𝜌 𝐸𝐼 𝜌 (10.6 x 106 𝑝𝑠𝑖)(12.97 𝑝𝑢𝑙𝑔4)

1
= 0.755 x 10−3𝑝𝑢𝑙𝑔−1
𝜌

𝜌 = 1325 𝑝𝑢𝑙𝑔 𝜌 = 110.4 𝑝𝑖𝑒

E: Como proceso alternativo de solución, se puede determinar el valor

absoluto de la máxima deformación unitaria utilizando la Ley de Hooke
y, luego, sustituir dicho valor y la distancia máxima al eje neutro en la
expresión de la curvatura para calcular el radio de curvatura.
 𝜎𝑎𝑑𝑚 20 x 103 𝑝𝑠𝑖
𝜎𝑎𝑑𝑚 = 𝐸 ∗ 𝜖 𝑚 𝜖𝑚 = =
𝐸 10.6 x 106 𝑝𝑠𝑖

𝜖 𝑚 = 1.887 x 10−3 𝑝𝑢𝑙𝑔/𝑝𝑢𝑙𝑔

𝑐 𝑐 2.5 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝜖𝑚 = 𝜌= =
𝜌 𝜖𝑚 1.887 x 10−3 𝑝𝑢𝑙𝑔/𝑝𝑢𝑙𝑔

𝜌 = 1325 𝑝𝑢𝑙𝑔 𝜌 = 110.4 𝑝𝑖𝑒

Problema 4: (BJ6 Problema Modelo 4.2) Una sección de una maquina
de hierro colado se somete a un par de 3 kN.m, tal como se muestra
en la figura. Determine a) los esfuerzos máximos de tensión y
compresión en el elemento fundido, b) su radio de curvatura.
E: En primer lugar, se divide la sección transversal T en dos
rectángulos para determinar el centroide y el momento de inercia
centroidal de la sección.
𝐼𝑥′ = ∑(𝐼ҧ+ 𝐴𝑑2)
a) Los momentos aplicados a la sección flexionan la fundición hacia
abajo, haciendo que el centro de curvatura se sitúe debajo de la
sección. En consecuencia, se generan esfuerzos máximos de tensión y
compresión en la parte superior (A) e inferior (B) de la sección,
respectivamente.
 𝑀𝑐𝐴 (3 𝑘𝑁. 𝑚)(0.022 𝑚)
𝜎𝑚 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 = 𝜎𝐴 = 𝜎𝐴 =
𝐼 868 x 10−6 𝑚4

𝜎𝐴 = +76.0 𝑀𝑃𝑎

𝑀𝑐𝐵 (3 𝑘𝑁. 𝑚)(0.038 𝑚)

𝜎𝑚 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒 = 𝜎𝐵 = 𝜎𝐴 =
𝐼 868 x 10−6 𝑚4

𝜎𝐴 = −131.3 𝑀𝑃𝑎
b) Finalmente, se sustituye el momento flexionante, el momento de
inercia de la sección y el módulo de elasticidad en la expresión de la
curvatura para calcular el radio de curvatura.

1 𝑀 1 3 𝑘𝑁. 𝑚
= =
𝜌 𝐸𝐼 𝜌 (165 x 109 𝑃𝑎)(868 x 10−6 𝑚4)

1
= 20.95 x 10−3𝑚−1
𝜌

𝜌 = 47.7 𝑚