SOLUCIONES DE LOS EJERCICIOS DE CÁLCULO II PARA GRADOS DE INGENIERÍA

Elaboradas por Domingo Pestana y José Manuel Rodrı́guez,

con Paulo Enrique Fernández Moncada, Arturo de Pablo y Elena Romera

3 Integración en Rn
3.1 Integral múltiple.
Problema
Z 1 Z 1 3.1 Z 1 2 Z 1Z 1 Z 1
x x 1 3 2 3 3x2 1
i) xy(x+y) dydx = ( + ) dx = ; ii) (x +3x y+y ) dydx = (x3 + + ) dx =
0 Z0 Z 0 2 3Z 3 0 0 0 2 4
π π π 2
π π
1; iii) (sen2 x sen2 y) dydx = ( sen2 x) dx = ;
0 0 0 2 4
Z π/2 Z π/2 Z π/2 Z 1 Z π/2
iv) (sen(x + y)) dydx = (cos x − cos(x + π/2)) dx = 2; v) (x sen y − yex ) dydx =
Z 1 0 0 0 −1 0
π2 x π 2 (e − e−1 )
(x − e ) dx = − .
−1 8 8

Problema 3.2
Z 1 Z x2 Z 1 Z 1Z x Z 1
2 4 4 3 x3 x
i) (x − y) dydx = 2x dx = ; ii) (xy − x ) dydx = (−x4 − − ) dx =
−1 −xZ2 −1 5 2 2
0 Z −x Z 2 Z x 0 −1 Z 00 Z 2
23
− ; iii) (2x − sen(x2 y)) dydx + (2x − sen(x2 y)) dydx = − 4x2 dx + 4x2 dx = 0;
40 −2 x 0 −x −2 0
Z 0 Z x+1 Z 1 Z 1−x
iv) y sen x dydx + y sen x dydx = 0.
−1 −x−1 0 x−1

1.0 1.0 2 1.0

0.5 0.5 1 0.5

-1.0 -0.5 0.5 1.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 -2 -1 1 2 -1.0 -0.5 0.5 1.0

-0.5 -0.5 -1 -0.5

-1.0 -1.0 -2 -1.0

Problema 3.3
Z
i) m|D| ≤ f ≤ M |D|, donde M = max f = 5, m = min f = 1, |D| = 4π; ii) en este caso,
D D D
4
[
M = 12, m = 0, |A| = 4; iii) dividimos A = Ak , donde A1 = [0, 1] × [1, 2], A2 = [1, 2] × [1, 2],
k=1
A3 = [0, 1] × [2, 3], A4 = [1, 2] × [2, 3]; se tiene m1 =
0, M1 = Z2, m2 = 1, M2 = 8, m3 = 0, M3 = 3,
m4 = 2, M4 = 12, con |Ak | = 1 para todo k; ası́ 0 + 1 + 0 + 2 ≤ f ≤ 2 + 8 + 3 + 12.
A

1
Problema
Z 1Z x
3.4 Z 1Z 1
2
x dydx + y dydx = .
0 0 0 x 3
Problema
Z 4 Z 3y/43.5 Z 5 Z √25−y2 Z 1Z 1
i) f (x, y) dxdy + f (x, y) dxdy; ii) f (x, y) dydx;
0 0 4 0 √ 0 x
Z 0 Z π/2 Z 1/ 2 Z π/2 Z 1Z e
iii) √ f (x, y) dxdy + f (x, y) dxdy; iv) f (x, y) dxdy.
−1/ 2 −2 arcsen(y) 0 2 arcsen(y) 0 ey

Problema
Z Z 1 3.6
Z 1+√1−x2 Z 1 Z 2 Z √2y−y2
1 1
f = √ √ dydx = 2 dx = 2 = √ dxdy = · · · más difı́cil;
2 1−x 2 1 − x2
R 0 1−√ 1−x 0 √ 0 0
Z Z 1 Z 1+ 1−x2 Z 2 Z 2y−y2
g= √ sen(y − 1) dydx = 0 = sen(y − 1) dxdy = · · · más difı́cil.
R 0 1− 1−x2 0 0
Problema
Z πZ y
3.7 Z π
sen y
dxdy = sen y dy = 2.
0 0 y 0
Problema 3.8 Z 1 Z 1 Z 1 Z 1 Z 1Z 1
1
i) por simetrı́a 3 z 2 dxdydz = 3 z 2 dz = 1; ii) (y 2 + 2yz + z 2 + y + z + ) dydz =
Z 1 0 0 0 0 0 0 3
7 5
(z 2 + 2z + ) dz = .
0 6 2
Problema
Z 1 Z 1 Z 3.9
1 Z 1 Z 1Z 1Z 1 Z 1
1 1
i) 3 3
x dxdydz = x dx = ; ii) e y dxdydz = (1 − e−y ) dy = ;
−xy
0Z 0Z 0Z 0 4Z Z 0 0 0 Z 1 0 e
1 1 2 1 1
iii) (2x + 3y + z) dxdydz = (3 + 3y + z) dydz = 2(3 + z) dz = 7;
0 −1
Z 1Z 1Z 1 1 0
Z 1Z 1 −1 Z 10
(e − 1)2
iv) zex+y dxdydz = (e − 1) zey dydz = (e − 1)2 z dz = .
0 0 0 0 0 0 2
Problema
Z 1 Z 1−x Z 3.10
π
x2 cos x dzdydx = π(4 sen 1 + 5 cos 1 − 6).
0 0 0

2
3.2 Cambios de variables en la integral múltiple.
Problema 3.11
1 π 3π 2 π4
  Z Z
u=x−y
Poniendo el jacobiano es J = 1/2, la integral es u sen2 v dvdu = .
v =x+y 2 −π π 3
y v
10

5 8

4
6

2
1

0 x u
0 1 2 3 4 5 6 -3 -2 -1 0 1 2 3

Problema 3.12
1 1 15
  Z Z
u=y−x
Poniendo el jacobiano es J = 1/4, la integral es u dvdu = −8.
v = 3y + x 4 −3 7
v

15

10

u
-3 -2 -1 0 1

Problema 3.13
  Z Z 2 Z 2−v
 1 1  14
i) J(u, v) = 
 = 1 + 2u; iii) A = 1 dxdy = (1 + 2u) dudv = ;
−2u 1  3
√ S 0 0
Z 2 Z 2−v
1 + 2u 3 √
iv) dudv = 2 + (π − 6 arctg(5/ 3)).
0 0 (1 + u + u2 )2 9
v
2.5

2.0

1.5

1.0

0.5

u
-0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5

Problema 3.14
Z π/2 Z 2
r log(r2 ) drdθ = 2π(log 2 − 3/8).
0 1

Problema 3.15

3
  
x = ar cos t
Poniendo el jacobiano es J = abr, y la integral es
y = br sen t
Z 2π Z 1
sen4 tr2
 
2 3 2 3
2
+ ab r cos t sen t abr drdt = πab(1 − log 2).
0 0 1+r 8
Problema 3.16 Z
f es impar en x y E es simétrico en esa variable, luego f = 0;
Z Z π/2 Z 2 sen θ E

f= cos θer r drdθ = 2.

H 0 0
E H
2.0 2.0

1.5 1.5

1.0 1.0

0.5 0.5

-1.0 -0.5 0.5 1.0

-1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0

Problema 3.17
Z π/2 Z 2 sen θ √
r 1 + sen2 θ
drdθ = 1 + π/2.
0 0 sen θ
Problema( 3.18
r ) Z π/2 Z 4
x = cos t r 1 3
Poniendo 2 el jacobiano es J = , y la integral es cos t drdt = .
y = r sen t 2 0 1 4 4

0.0 0.5 1.0 1.5 2.0

Problema
Z 2π Z 3 Z3.193 p
27 √ Z 2π Z 3 Z z p
81
i) 2 2
r r + z dzdrdθ = π(2 2 − 1); ii) r 9 − r2 drdzdθ = 54π − π 2 ;
0Z 0 r 2 0 0 0 8
2π Z 3 Z z
2 2 π
iii) rzer +z drdzdθ = (e9 − 1)2 .
0 0 0 4

4
Problema 3.20
Z 2π Z π/4 Z 3
2 π √
e−ρ ρ2 sen ϕ dρdϕdθ = (2 − 2)(1 − e−27 ). Ver figura del Problema 3.28.
0 0 0 3

3.3 Aplicaciones.
Problema 3.21
Z 1 Z 2−x2
u = x3 /y
 
9 1
i) dydx = ; ii) poniendo 3 , el jacobiano es J = √ , y la integral queda
2 v = y /x 8 uv
Z b2 −2
Z q2x  
1 1 u = xy 1
√ dvdu = (b − a)(q − p); iii) poniendo 3 , el jacobiano es J = , y la integral
a2 p2 8 uv 2 v = xy 2v
Z 8 Z 15
1
queda dvdu = 2 log 3.
4 5 2v
2

-2.0 -1.5 -1.0 -0.5 0.5 1.0

-1

-2

Problema 3.22
Z 2π Z 2 Z √16−r2 √ Z 2π Z 1 Z 1−r
32 2π
i) 2 r dzdrdθ = π(8 − 3 3); ii) 2 r dzdrdθ = ;
0 0 0 3 √ 0 0 0 √
3
Z 2π Z 2 Z r2 Z 2π Z 1 Z z Z 2π Z 6/5 Z 2−z 2
493π
iii) r dzdrdθ = 8π; iv) r drdzdθ + r drdzdθ = .
0 0 0 0 0 0 0 1 0 750

Problema 3.23
i) primero observamos que la intersección de las√superficies 9 − x2 = x2 + 3y 2 es la elipse 2x2 + 3y 2 = 9;
Z 3/√2 Z (9−2x2 )/3 Z 9−x2
27 √
el volumen es entones, por simetrı́a, 4 dzdydx = π 6;
0 0 x2 +3y 2 4
Z √2 Z √1−x2 /2 Z (2−x−y)/2 √
ii) √ √ dzdydx = π 2.
− 2 − 1−x2 /2 0

5
Problema 3.24
Z a Z b√1−x2 /a2 Z c√1−x2 /a2 −y2 /b2
4
8 dzdydx = πabc; también se podrı́an haber utilizado coordenadas
0 0 0 3
esféricas adaptadas,
Z 2π Z π Z Rx = aρ cos θ sen ϕ, y = bρ sen θ sen ϕ, z = cρ cos ϕ, con jacobiano J = abcρ2 sen ϕ, y
4 4
volumen abcρ2 sen ϕ dρdϕdθ = πabc; en el caso de la bola de radio R quedarı́a πR3 .
0 0 0 3 3

Problema 3.25√
Z π/2 Z 4 cos θ Z 16−r2
64
r dzdrdθ = (3π − 4).
−π/2 0 0 9

Problema
Z π/2 Z 2 3.26
4kπ
kr2 drdθ = .
0 0 3

Problema Z 1Z3.27
2−x Z 1 Z 2−x
9ρ 2 1
i) M = ρ dydx = ; xCM = ρx dydx = − ,
−2 x2 2 9ρ −2 x2 2
Z 1 Z 2−x Z 2 Z 5−x2
2 8 64ρ
yCM = y dydx = ; ii) M = 2 ρ dydx = ; xCM = 0 por simetrı́a, yCM =
9 −2 x2 5 2 3
Z 2 Z 5−x2 Z π Z sen02 x x −3 2
2 π sen x
Z Z
3 πρ π
y dydx = 1; iii) M = ρ dydx = ; xCM = x dydx = (o
32 0 x2 −3 0 0 2 π 0 0 2
2
2 π sen x
Z Z
3
Z π/4 Z cos x √
por simetrı́a); yCM = y dydx = ; iv) M = ρ dydx = ( 2 − 1)ρ; xCM =
π 0 0 8 0 √
Z π/4 Z cos x √ √ Zsen x
π/4 Z cos x
1 π 1 2+1
√ x dydx = (2 + 2) − 2 − 1; yCM = √ y dydx = .
2−1 0 sen x 4 2−1 0 sen x 4

Problema 3.28
En coordenadas esféricas, como x2 + y 2 = ρ2 sen2 ϕ, el momento de inercia es
Z 2π Z π/4 Z 2
16 √
αρ2 sen2 ϕρ2 sen ϕ dρdϕdθ = πα(8 − 5 2).
0 0 0 15

6
Problema 3.29 Z 1 Z 1
8
Por simetrı́a, la masa es 2 (y − x) dydx = .
−1 x 3

Problema
Z 2 Z 33.30
1 2 3 2 1 2 3 2
Z Z Z Z
14 13
M= xy dydx = 6; xCM = x y dydx = ; yCM = xy dydx = .
1 1 6 1 1 9 6 1 1 6

Problema
Z 1 Z 3.31
x Z 1Z x Z 1Z x
1 4
M = y 2 dydx = ; xCM = 6 xy 2 dydx = ; yCM = 6 y 3 dydx = 0 (o por
0 −x Z Z 6 0 Z−xZ 5 0 −x
1 x 1 x
4 1 1
simetrı́a); Ix = y dydx = ; Iy = x2 y 2 dydx = .
0 −x 15 0 −x 9

Problema 3.32
Despejando la variable y el conjunto se puede escribir también como
1 √ 1 √
Q = {0 ≤ x ≤ 1, (2x + 1 − 8x + 1) ≤ y ≤ ( 8x + 1 − (2x + 1))}; por tanto la masa serı́a
Z Z 1 √ 2 2
1 2
( 8x+1−(2x+1))
M = √ (x2 − y 2 ) dydx. Sin embargo esta integral no es fácil de calcular. Por otro
1
0 2
(2x+1− 8x+1)
 
u=x+y
lado, la propia definición original sugiere el cambio de variables , mediante el cual el
v =x−y
√ 1
conjunto queda Q∗ = {0 ≤ u ≤ 1, u2 ≤ v ≤ u} y la densidad ρ = uv; ahora el jacobiano es J = y la
Z Z √u 2
1 1 1
masa es M = uv dvdu = .
2 0 u2 24
v= u , v = u2
v

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

u
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

Problema 3.33
Z 1 Z (1−x2/3 )3/2 Z 1 Z π/2
3π
i) dydx = (1 − x2/3 )3/2 dx = 3 sen2 u cos4 u du =
, después del cam-
0 0 0 0 32
bio x1/3 = senu; también se puede usar la transformación en la integral original de dos variables
x = r cos3 t

sugerida por la descripción del conjunto; el jacobiano es J = 3r sen2 t cos2 t y el área
y = r sen3 t

7
Z 1 Z π/2
3π
3r sen2 t cos2 t dtdr =
ii) con la transformación anterior, y por simetrı́a, xCM = yCM =
0 Z0 Z 32
32 1 π/2 2 256
3r sen2 t cos5 t dtdr = .
3π 0 0 315π

Problema 3.34
|x − y|
La distancia de un punto P = (x, y) a la recta r ≡ y = x es d(P, r) = √ , por tanto el momento de
Z 1Z 1 2
(x − y)2 ρ
inercia es Ir = ρ dxdy = .
0 0 2 12

Problema 3.35
Z a Z b(1−x/a) Z √c2 −x2 −y2
1
M1 = z dzdydx = ab(6c2 − a2 − b2 ); la masa del primer octante entero (en
0 0 0 Z 24
Z π/2 π/2 Z c
πc4
esféricas) es M = ρ sen ϕρ2 cos ϕ dρdϕdθ = ; finalmente M2 = M − M1 .
0 0 0 16

Problema 3.36 Z 1 Z 1 Z 1
1
i) T (x, y, z) = α(x2 + y 2 + z 2 ), Tm = α(x2 + y 2 + z 2 ) dxdydz = α; ii) T (x, y, z) = α en la
8 −1 −1 −1
esfera unidad x2 + y 2 + z 2 = 1.

Problema 3.37
Z 2π Z π/2 Z R
2πR5
M= ρ4 sen ϕ dρdϕdθ = ; por simetrı́a xCM = yCM = 0;
0 0 Z 0Z 5
2π π/2 Z R
5 5R
zCM = ρ5 sen ϕ cos ϕ dρdϕdθ = .
2πR5 0 0 0 12

8
Problema 3.38
Si consideramos como plano z = 0 el plano que separa el helado del barquillo, en coordenadas
√ cilı́ndricas
2 2
tenemos que el helado viene descrito por el conjunto H = {0 ≤ r ≤ R, 0 ≤ z ≤ R − r }, mientras
1
que el cucurucho es C = {0 ≤ r ≤ R, λ(r − R) ≤ z ≤ 0}, donde λ = indica la abertura del mismo;
tg α
entonces la coordenada z del centro de masas es
Z 2π Z R Z √R2 −r2 Z 2π Z R Z 0 !
1
0 = zCM = ρh rz dzdrdθ + ρc rz dzdrdθ ,
M 0 0 0 0 0 λ(r−R)

√
Z RZ R2 −r2
rz dzdr
ρc πR4 /4
o lo que es lo mismo, = 0 0
RZ 0
= = 3 tg2 α.
ρh πR4 λ2 /12
Z
− rz dzdr
0 λ(r−R)

R = 1, tg (α) = 1 / 3
z

r
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

-1

-2

-3

Problema 3.39
i) el conjunto entre z = ±r, z = 2 ± 3r, es decir, {0 ≤ r ≤ 1/2, r ≤ z ≤ 2 − 3r}; ii) Volumen=
Z 2π Z 1/2 Z 2−3r
π
r dzdrdθ = ; (o volumen de dos conos de radio 1/2 y alturas 1/2 y 3/2 respectivamente,
0 0  r  6
1 2 1 3 6 2π 1/2 2−3r
 Z Z Z
1 π 3
V = π + = ); xCM = yCM = 0 por simetrı́a, zCM = rz dzdrdθ = .
3 2 2 2 6 π 0 0 r 4
z

2.0

1.5

1.0

0.5

r
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5