Fundamentos de La Fotogrametría Y Estereoscopía: Unidad Temática 1

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL LITORAL - FACULTAD DE INGENIERIA Y CIENCIAS HÍDRICAS
CARRERA DE INGENIERÍA EN AGRIMENSURA, LICENCIATURA EN CARTOGRAFIA Y PERITO

TOPOCARTOGRAFO
FOTOGRAMETRÍA I
UNIDAD TEMÁTICA 1
FUNDAMENTOS DE LA FOTOGRAMETRÍA y ESTEREOSCOPÍA
1.1. FUNDAMENTOS
1.1.1 - DEFINICIONES
1.1.2 - DOMINIO DE APLICACIÓN
1.1.3 - RELACIÓN CON OTRAS CIENCIAS
1.1.4 - RESEÑA HISTÒRICA. ORÍGENES Y EVOLUCIÓN
1.1.5 - BASES GEOMÉTRICAS
1.1.6 - ELEMENTOS DE LA PROYECCIÓN CENTRAL
1.1.7 - ESCALA DE LA FOTOGRAFÍA
1.1.8 - LA INFLUENCIA DE LA INCLINACIÓN DEL PLANO DEL CLISÉ
1.2. ESTEREOSCOPÍA
1.2.1 - VISIÓN BINOCULAR O VISIÓN NATURAL ESTEREA
1.2.2 - DESCRIPCIÓN DEL OJO
1.2.3 - AGUDEZA VISUAL
1.2.4 - VISIÓN ESTEREOSCÓPICA DIRECTA
1.2.5 - AGUDEZA VISUAL ESTEREOSCÓPICA
1.2.6 - VISIÓN ESTEREOSCÓPICA INDIRECTA O ARTIFICIAL
1.2.7 - CONDICIONES PARA QUE SE REALICE LA

VISIÓN ESTEREOSCÓPICA INDIRECTA
1.2.8 - EXAGERACIÓN ESTEREOSCÓPICA
1.3. PARALAJE
1.3.1 - FORMULA DE PARALAJE
1.3.1.1 - BARRA DE PARALAJE
1.3.1.2 – PSEUDOESTEREOSCOPÍA
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FOTOGRAMETRÍA I
1.1 . FUNDAMENTOS
1.1.1 – DEFINICIONES
Si analizamos la etimología (o origen) de la palabra fotogrametría podemos

determinar lo siguiente:
Photón= Imagen, luz o color.
Grammar= Dibujar, plasmar gráficamente.
Metrón= Medir.
Lo que nos indicaría que se realizan “mediciones graficas por medio de la luz”.
Distintos autores intentan expresar los objetivos de la fotogrametría mediante

definiciones similares que a continuación transcribimos:
 “La Fotogrametría es la ciencia y arte de obtener mediciones exactas por medio de

fotografías aéreas o terrestres “,
 “La Fotogrametría es una técnica de medición que consiste en utilizar las

fotografías para definir la forma y la posición en el espacio de un objeto
cualquiera,”
 “La Fotogrametría es una técnica y una ciencia aplicada, que tiene por finalidad
determinar la forma, las dimensiones y la posición de un objeto contenido en una
fotografía a través de medidas efectuadas en la propia imagen fotográfica”,
 “La Fotogrametría es una técnica y una ciencia aplicada y un arte de extraer de

fotografías métricas, la forma, las dimensiones y la posición de un objeto en ellas
contenido“.
Estas definiciones están todas basadas en las mediciones a realizar sobre una
fotografía, pero debemos reconocer que es igualmente importante, saber interpretar
esas fotografías para poder reconocer el elemento a medir, por lo que podemos
establecer otra definición:
 “La Fotogrametría es ciencia aplicada y una técnica de medición que tiene por
finalidad determinar la posición planialtimétrica (X,Y,Z) de un punto contenido en
una fotografía e interpretarlo”.
Específicamente, la Sociedad Americana de Fotogrametría, la define como:
 “La ciencia, arte y tecnología que nos ayuda a obtener las propiedades físicas de
los objetos a través de grabar, medir e interpretar patrones de energía
electromagnética radiante y fotografías”.
1.1.2 - DOMINIO DE APLICACIÓN
La fotogrametría puede ser clasificada de acuerdo al tipo de fotografía

registrada y del objetivo de su uso, en:
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Fotogrametría Terrestre: Cuando las tomas fotográficas son realizadas desde

estaciones ubicadas en la superficie terrestre. En tal caso, el eje de toma (o eje óptico)
es horizontal, |por lo que la fotografía es denominada “Fotografía Horizontal”.
Ángulos “muertos”
(Fuente: Paredes)
FIGURA 1.1 – Fotografía horizontal
Fotogrametría Aérea: o Aerofotogrametría, es cuando las tomas fotográficas

son realizadas desde aviones u otras plataformas aéreas, con una cámara
fotogramétrica cuyo eje óptico en el momento de la toma de vista, es normal al plano
horizontal de la tierra, es decir el eje de toma es vertical, por lo que, además, la
fotografía es denominada “Fotografía Vertical”.
(Fuente: Paredes)
FIGURA 1.2 – Fotografía vertical
La diferencia fundamental entre las fotografías obtenidas en la fotogrametría

terrestre y la fotogrametría aérea, es que en la primera, son obtenidas fotografías
horizontales que presentan ángulos muertos.
Cuando el eje de toma o eje óptico sufre una inclinación mayor a los tres grados
respecto de la posición horizontal o la posición vertical, se denomina a la fotografía
como “Fotografía Oblicua”.
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(Fuente: Paredes)
FIGURA 1.3 – Fotografía oblicua
Aquellas fotografías que fueron obtenidas por medio de cámaras fotográficas

métricas se denominan “fotogramas”.
El mayor campo de aplicación de la Aerofotogrametría corresponde a los

levantamientos topográficos, que constituyen el tema principal de esta asignatura. Y
en el caso de la Fotogrametría Terrestre, es muy variado en las ciencias y en la
tecnología de aplicación, como ser: medicina, odontología, pericias policiales,
arqueología, arquitectura, minería, industria, astronomía, edafología, ciencias
forestales, geomorfología, entre otros campos de aplicación.
En resumen las podemos clasificar en:
VERTICALES: Son aquellas fotografías cuyo eje de toma presenta una desviación de
la vertical menor a 3 o 4 grados.
OBLICUAS: Son aquellas fotografías cuyo eje de toma exceden los 4 grados de
inclinación de la vertical y hasta los 86 grados.
Asimismo a las fotografías oblicuas, se las pueden subdividir en “Convergente o Baja”
cuando no se ve el horizonte y “Panorámica o Alta” cuando el horizonte esta
comprendido en la fotografía.
Un caso especial de las fotografías verticales son las:
NADIRALES: Son aquellas fotografías cuyo eje de toma es perfectamente vertical
1.1.3 - RELACIÓN CON OTRAS CIENCIAS
Se ha expresado que la fotogrametría aérea se encarga de obtener mediciones

exactas de las fotografías aéreas, es decir que representa en un plano horizontal las
formas y dimensiones del terreno y/o objetos que están registrados en dichas
fotografías aéreas.
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Para cumplir tal fin, la fotogrametría se debe relacionar con las siguientes
ciencias:
 La Topografía, que emplea la proyección ortogonal para representar las formas

del terreno sobre un plano horizontal, luego de efectuar mediciones terrestres,
 La Geodesia, que suministra datos de medición con una precisión adecuada para
la confección de los mapas y planos topográficos o fotogramétricos.
 Teledetección, enseña las técnicas para analizar los rasgos y elementos del
terreno capturados en las imágenes.
 Cartografía, da la base geométrica para representación ortogonal del terreno.
1.1.4 - RESEÑA HISTORICA. ORIGENES Y EVOLUCIÓN
A continuación es realizada una breve descripción del origen y evolución de la

fotogrametría:
La etapa inicial
El 19 de agosto de 1839, Daguerre había hecho público el invento de la
fotografía en la Academia de Ciencias, durante la divulgación del “daguerrotipo” y sus
compatriotas Niepce y Aragó habían conseguido hacer fotografías de un modo
práctico, la “heliografía al betún” teniendo ya pensado utilizar tal descubrimiento en los
levantamientos topográficos.
Louis Jacques Mandé Daguerre (1787-1851)
Nicephore Niépce François Dominique Arago
En 1858, en Francia se había obtenido el primer fotograma desde un globo cautivo

a 80 metros de altura.
En 1859, Laussedat creó el primer instrumento apropiado para los
levantamientos fotográficos y el primer procedimiento para las operaciones de
gabinete (fotogrametría por intersección). Por esta situación, es considerado como el
fundador o Padre de la fotogrametría.
Aimé Laussedat (Moulins, Francia 1819 – 1907).
En 1861, se realizó el primer proceso fotográfico con tres colores.

En 1867, Meydenbauer, Albrecht en Alemania, hizo los primeros ensayos para
realizar el levantamiento de obras arquitectónicas por medio de la intersección
fotogramétrica a base de dos fotografías.
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Appareil photographique Französischer Dom de Berlin en 1882.

créé par Albrecht Meydenbauer
El procedimiento empezó a desarrollarse en vista de sus variadas aplicaciones:

Holmes en 1868, tras la guerra civil norteamericana, la utiliza para analizar el modo de
andar de los soldados que poseían aparatos protésicos, Jordan lo ensayó en 1873 en
el levantamiento del oasis Dachel en Libia; Finsterwalder, en los glaciares de los
Alpes. En 1878, Paganini, en la topografía militar en los Alpes de Italia y Austria.
En 1884 la empresa “Eastman Dry Plate Company” pone a la venta el “papel
negativo Eastman”, una emulsión que, tras revelarse, era lo suficientemente
trasparente como para obtener copias con un tratamiento de aceite de ricino caliente
En 1891, fue perfeccionada la película de gelatina.
No obstante, el método de intersección, presentaba la situación que debía ser
definidos puntos de fácil reconocimiento en ambas fotografías y en las aplicaciones
topográficas este reconocimiento de puntos constituía una gran dificultad. Además de
los complicados cálculos para deducir las direcciones necesarias, al realizar un
levantamiento con los ejes inclinándolos que ocasionaba defectos por la distorsión del
objeto.
George Eastman fundó la marca "Kodak" que dominó el mercado fotográfico durante más de un siglo.
La etapa analógica
En 1892, Stolze inventa la marca flotante, lo que eliminó la dificultad de la
identificación de los puntos en los trabajos fotogramétricos.
En 1900, Theile realizó en Moscú tomas estereoscópicas mediante cámaras
fijas en los extremos de un cometa.
En 1901, Pulfrich construyó el estereocomparador, que
introdujo el método estereoscópico basándose en los trabajos
previos de Stolze. Por esta situación a Pulfrich se le considera el
Padre de la estereofotogrametría.
Carl Pulfrich1858-1927
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En 1903, Scheimpflug, introdujo la posibilidad de crear ortofotos a partir de fotografías

perspectivas.
En Alemania y Austria se desarrollo rápidamente el nuevo método de
levantamiento y restitución, empleándolo no solo en topografía sino en la investigación
de fenómenos más difíciles y complicados como las nubes, las olas, los proyectiles,
etc.
1903, primer vuelo de 12 segundos, recorrió 37 metros
Debido que en ese momento, seguía siendo difícil su aplicación en topografía,

en 1909 Zeiss construyó el estereoautógrafo. Siendo este el primer aparato práctico
para el trazado automático de cartas, por el dibujo de líneas continuas deducido de las
dos vistas estereoscópicas, aunque para el caso especial de que los ejes de
levantamientos de esas vistas sean precisamente horizontales.
En 1913, se utiliza el avión por primera vez , El capitán Cesare Tardivo
produce el primer fotoplano basado en fotografías aéreas tomadas desde un avión
sobre Benghazi, Libia.
Durante la Primera Guerra Mundial 1914, Batalla de Marne, fue utiliada por la la
aviación aliada y empieza el rápido desarrollo de la fotogrametría aérea, ya que se
perfeccionan las cámaras, se construyen aparatos de rectificación que permitían la
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obtención rápida de cartas de terrenos llanos, y se desarrollan procedimientos de

aplicación expeditiva en campaña.
En 1915, Gasser patenta el estereoproyector, que utiliza anaglifos y que dio
paso posteriormente al restituidor Multiplex.
En 1918, Pulfrich diseña el primer restituidor estereoscópico de rayos X.
En 1922, la casa de marca Heyde, presenta al autocartógrafo proyectado por
Hugershoff que permite obtener la restitución del terreno partiendo de fotogramas
obtenidos en cualquiera dirección, aunque con algunas limitaciones. En 1923, Zeiss
construye el estereoplanígrafo de Bauersfeld.
Entre 1925 y 1930 se generalizó el empleo de películas de rollo continuo y se
empezaron a utilizar nuevas emulsiones que permitieron tomar fotos a alturas hasta
ahora inalcanzables.
El estereoautografo, hacia comienzos del siglo XX en 1909 inventado por los
austriacos von Orel y Hulb, permitía hacer el contorno en proyección ortogonal sobre
un análisis de estereoscopia terrestre. Posterior a este estereoautografo, han sido
construidos una serie de estos mismos denominados Wild que van desde Wild A1
construida en 1922 hasta la A9, de 1956.
También en 1930, el restituidor Gallus-Ferber ofrecía la posibilidad de

restitución estereoscópica o de la creación de ortofotos directamente a partir de los
fotogramas.
En los años siguientes fueron construidos diferentes instrumentos que resolvían
los principales problemas de la fotogrametría, en lo que se refiere a la cuestión
instrumental. Sin embargo, el nuevo problema era de hacer económico su empleo.
Parte de este problema era el gran número de puntos de
apoyo en la superficie terrestre, esto ocasionó que diferentes
profesionales se dedicaran a resolver los problemas de la
triangulación aérea. Por ejemplo, Von Grüber en 1939.
Otto Von Grúber 1884-1942
En 1942, el ejército americano aplica la triangulación radial, la cual era

efectuada por placas con rayas radiales.
En 1950, Russel Bean empezó a desarrollar un aparato para producir ortofotos
que en 1953 es comercializado con el nombre de ortofotoscopio.
La etapa analítica
El desarrollo de los ordenadores permitió la aparición de la fotogrametría
analítica, ya que muchas de las operaciones realizadas en forma manual o
mecánicamente eran realizadas por dichos ordenadores.
En 1957, Helava inventó el restituidor analítico y en 1959 Hobrough, describe el
Stereomat.
Sin embargo, la evolución de los ordenadores y de la informática recién permitió
la comercialización de los mismos en el año 1964.
Debido a las numerosas ventajas que ofrecía, desde 1976 se han introducido
numerosos modelos.
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La etapa digital
El desarrollo experimentado en el hardware e software de los ordenadores, así

como la reducción de costos de equipamiento ha facilitado, junto a la introducción de
cámaras digitales y de escáneres el auge de la fotogrametría digital.
En 1980, se realizan las primeras pruebas con GPS (Sistema de
Posicionamiento Global) situados en un avión.
En 1983, la empresa General Dynamics construye el primer restituidor digital
(Digital StereoComparator/Compiler – DSCC).
La expansión comercial se produjo a principios de 1990.
En la última década los dispositivos de adquisición de imagen digital han sufrido
una evolución significativa gracias al avance de la microelectrónica y de los
semiconductores.
1.1.5 - BASES GEOMÉTRICAS
De acuerdo con un viejo aforismo, “no se puede hacer buena fotogrametría sin
contar con una buena fotografía” por lo tanto se impone analizar que significa contar
con una buena fotografía.
Una parte de este análisis se refiere a la

calidad de la película, el proceso de revelado,
las propiedades físicas de la película, etc.
Específicamente, dichos temas serán
desarrollados en la asignatura de “Interpretación
de imágenes”.
El otro aspecto, es el que aquí se analiza

y corresponde al estudio de las fotografía desde
el punto de vista de sus “condiciones
geométricas”. Por tanto, debemos partir
considerando que la fotografía está basada en
una Proyección Central, o cónica.
(Fuente: Fangi)
FIGURA 1.4 – Proyección central
Esto indica, que los elementos a proyectar en su respectivo plano proyectante

son centralizados en un centro de proyección. Como consecuencia, las propiedades
de esta proyección enuncian que “a cada punto del objeto, le corresponde un solo
punto en la imagen y a cada punto de la imagen le corresponden infinitos
puntos del objeto”.
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: Plano Proyectante c
a=d
b
O: Centro de Proyección
Elemento a Proyectar
A C B
FIGURA 1.5 – Propiedades de la proyección central
Las líneas rectas se mantienen rectas, pero cambian su orientación, por lo que
en general los ángulos no se conservan, permaneciendo paralelas únicamente las
líneas que están en un plano paralelo al plano de la imagen, las líneas paralelas que
son normales al plano del negativo se proyectan de tal forma que se cortan en un
punto denominado punto de fuga.
(Fuente: Paredes)
FIGURA 1.6 – Punto de fuga
Esto indica que las imágenes proyectadas y registradas están realmente

deformadas, por lo que en principio, no se podrán tomar medidas directamente sobre
la fotografía.
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Sin embargo, en un plano o mapa, se miden ángulos y distancias que

representan fielmente el terreno. Esto se debe a que el mapa es una representación
esquemática de la realidad basada en una Proyección Ortogonal del terreno.
Analizando la proyección central y ortogonal presentada en la Figura 7,

podemos observar que los elementos al ser proyectados en forma ortogonal, los rayos
proyectantes son paralelos entre si y perpendiculares al plano de proyección,
permitiendo de esta forma que no sufran deformaciones en su ubicación. Las rectas se
mantienen rectas, los ángulos horizontales se respetan, las distancias entre puntos
estarán reducidas al horizonte y las rectas normales al plano proyectante se verán
como un punto.
(Fuente: Blachut)
FIGURA 1.7 – Proyección ortogonal y central
De esta manera, se define que uno de los problemas a resolver por la

fotogrametría es decir, de transformar los datos capturados en una fotografía de
proyección central en un mapa factible de ser medido en proyección ortogonal.
1.1.6 - ELEMENTOS DE LA PROYECCIÓN CENTRAL
Partiendo de la Figura 8, en la que se representa el terreno a través del objeto

M y tomando los rayos proyectantes o rayos perspectivos de los puntos A, B, C y D del
objeto M, que pasan por un único punto, denominado centro de proyección o punto de
vista O y se proyectan en el plano proyectante m (o plano imagen), como puntos
imagen a, b, c, d decimos que “a, b, c, d es la forma como se ve el objeto M, desde el
punto de vista O”.
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d
ni p a
c
b
f
Hv
FIGURA 1.8 – Elementos de la proyección central
Si se considera como eje óptico (eje de toma o eje principal), al rayo que pasa
por el centro de proyección O y es perpendicular al plano proyectante m, se denomina
Distancia Principal “c” o focal “f” a la distancia entre el punto O y el plano m. Y se
denomina Altura de Vuelo “Hv”, “Hz” o “Zv” a la distancia entre el punto O y el
terreno.
El Punto Principal “p”, es el punto de intersección del eje principal con el plano
m (o plano del negativo o plano del clisé), que representa la imagen del punto “ P” en el
terreno.
Se denomina Punto Nadir al punto “n” determinado por la intersección del

plano del negativo y la recta que pasa por el centro de proyección siendo
perpendicular al terreno en el punto “N”.
Al punto de intersección de la bisectriz del ángulo nOp o del ángulo NOP, con el
plano m, se lo denomina isocentro “i” que representa a la imagen del punto “I” en el
terreno.
Recordando las NADIRALES: Son aquellas fotografías cuyo eje de toma es

perfectamente vertical, por lo tanto, el punto principal p coincide con el punto nadir n
por lo tanto P=N.
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1.1.7 - ESCALA DE LA FOTOGRAFÍA

d
 = Plano Proyectante
a
b
f = Distancia Focal
Centro de Proyección O
Hv = Altura de Vuelo
A D B
FIGURA 1.9 – Escala de la fotografía
Para analizar la escala de una fotografía, inicialmente debemos considerar una

fotografía naridal de un terreno llano horizontal de distancia focal f y altura de vuelo
Hv. Donde, “d” es la distancia entre los puntos a-b registrados en el plano proyectante
y “D” es la distancia correspondiente a los puntos A y B en el terreno.
Llamamos M al módulo de la escala que representa la cantidad de veces que se

encuentra disminuida la imagen proyectada del objeto “d”, respeto de su magnitud real
“D”.
Por lo tanto: M=D/d
Lo que implica que la escala del clisé (negativo o fotografía) será:
E = 1 / Modulo = d / D (a)
Si ahora observamos la proyección y luego, por relación de triángulos

semejantes entre ABO de altura Hv y con abO de altura f, se puede expresar que:
AB / Hv = ab / f
Remplazando AB = D y Ab = d
o de igual manera D / Hv = d / f
pasando los términos queda d / D = f / Hv (b)

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Como consecuencia, si consideramos (a) y (b), la Escala Media de una

Fotografía es igual a la distancia focal sobre la altura media de vuelo.
E = 1 / M = d / D = f / Hv
Ejemplo:
Si, f = 150 mm y Hv = 3.000 m
M = (3.000 m x 1.000 mm / m) / 150 mm = 20.000
Por lo tanto, la escala de la fotografía es: E = 1:20.000
En el párrafo anterior se menciona a la escala, como escala media y a la altura

de vuelo, como altura media de vuelo Hv, a la distancia entre el punto O y un plano
que representa la cota media del terreno ondulado.
O1 O2 O3
Hi
ix
FIGURA 1.10 – Escala media de la fotografía
Como muestra la Figura 10 se observa que a cada punto particular “i”, le

corresponderá una altura Hi y por ser la distancia focal f constante, para una misma
cámara fotográfica, se obtendrá una escala particular Ei para cada uno de esos
puntos.
Esto demuestra que la topografía del terreno tendrá incidencia en los valores de
escala en distintos lugares de una misma fotografía.
Otro elemento a tener en cuenta, es que el altímetro del avión registra en el

negativo fotográfico, una altitud relacionada al nivel medio del mar “H” y que puede
diferir con respecto de la cota media del terreno, abarcado por la fotografía.
Si además se tiene en cuenta que en un vuelo fotográfico se realizan una

sucesión de fotografías, la cota media del terreno será diferente al valor medio de
cualquiera de las fotografías individuales que lo componen.
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1.1.8 - LA INFLUENCIA DE LA INCLINACIÓN DEL PLANO DEL CLISÉ
La inclinación del fotograma provoca un desplazamiento de los puntos de la

imagen provocando un cambio en la posición de los ángulos y distancias según la
posición que tome el eje principal.
N´ N
O a d1
d
a1
N´ N
b1
c
b c1
FIGURA 1.11 – Inclinación del plano del clisé
Si el plano del negativo, o lo mismo, la cámara sufre una inclinación  alrededor

del punto O la posición de los puntos a, b, c, d, se transformará en los puntos a1, b1,
c1, d1 que forman ahora un trapecio pasando a tener en a1-b1 una escala menor a la
de a-b y en c1-d1 una escala mayor a la de c-d.
También, los ángulos han variado, podemos observar que los puntos se
desplazan linealmente desde el isocentro o hacia él y que solamente la recta que
atraviesa el isocentro (N-N´) y es perpendicular a la principal conserva la escala de la
imagen.
Esta inclinación es provocada por los movimientos de rotación de la cámara que

veremos más adelante, y que constituye otro de los problemas a resolver por la
fotogrametría, para lo cual se ha desarrollado la rectificación fotográfica y la llamada
Orientación Relativa que se verá más adelante.
1.2. ESTEREOSCOPÍA
1.2.1 - VISIÓN BINOCULAR O VISIÓN NATURAL ESTEREA
La mayoría de los seres vivos pueden realizar una visión binocular o estérea
debido a que cuentan con un sistema visual que está compuesto por un conjunto de
“ojos o globos oculares”.
Sin embargo, para que nuestro cerebro pueda percibir con la vista la sensación
del espacio en su aspecto tridimensional, con todos los objetos contenidos en él y de
un modo instintivo, es necesario considerar:
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 La experiencia que permite hacer deducciones con respecto a las ideas de

adelante y detrás; por la comparación del tamaño aparente de los objetos
conocidos, por la perspectiva geométrica (como en el caso de las filas de los
árboles) y por la perspectiva aérea (como en la lejanía azulada y brumosa o como
también por el hecho de que se cubra o desaparezca una parte del fondo por la
presencia de objetos situados en él).
 La diferencia de punto de vista entre las imágenes que se forman en la retina de
los ojos derecho e izquierdo cuando se mira al espacio. Esta segunda causa es
mucho más importante, ya que es la única que actúa cuando faltan todas las
sensaciones e ideas auxiliares, el cerebro transforma esas dos imágenes, en una
imagen espacial o tridimensional.
La diferencia de las dos imágenes percibidas por la retina de los ojos, se debe a
la separación existente entre ellos y que se denomina distancia interpupilar, donde la
misma varia para cada persona, pero siendo generalmente aproximada a los 65 mm.
1.2.2 - DESCRIPCIÓN DEL OJO HUMANO
El globo ocular, órgano principal en virtud del cual es posible realizar la visión
estérea, posee una forma esferoidal y está constituido por una membrana resistente
que contiene una sustancia transparente y gelatinosa llamada humor vítreo.
2
3 8
1
6
4 Humo
r
vítre
o
7
FIGURA 1.12 – Globo ocular
El mismo está constituido por:
1 – La córnea es una delgada membrana formada por varias capas de láminas

córneas vítreas o transparentes de la parte anterior del ojo.
2 – El iris es el diafragma del globo ocular y al que deben los ojos su color particular,
está situado entre la córnea y el cristalino, en su centro se encuentra una abertura
circular llamada “pupila”.
3 – La pupila tiene un diámetro variable en función de la cantidad de luz que recibe,

se contrae con mucha luz y se dilata en la oscuridad.
4 – El cristalino tiene por función recoger los rayos luminosos que han atravesado la
pupila y proyectarlos sobre la retina en el fondo del ojo.
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La curvatura del cristalino, de forma biconvexa, se modifica según la distancia a la que

se encuentra el objeto observado, cuando este se encuentra lejano, el cristalino es
más plano permitiendo la nitidez de imagen sobre la retina y a medida que el objeto se
acerca al ojo, el cristalino se va curvando de manera de mantener esa nitidez.
OBJETO
OBJETO
FIGURA 1.13 – Modificación del cristalino
5 - La retina es la más interna de las membranas oculares y también la más

importante, puesto que es ella la que tiene la sensibilidad visual, es decir la capacidad
de percibir las imágenes.
Esta se encuentra constituida por muchas células nerviosas con forma de bastoncillos
esenciales para la visión nocturna y los conos esenciales para la visión diurna.
6 - El nervio óptico recibe la sensibilidad percibida por la retina y la transmite al

cerebro.
FIGURA 1.14 – Detalle del nervio óptico y de los bastoncitos y conos

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7 - El punto ciego es un pequeño sitio donde el nervio óptico se une al ojo en el cual
no existen los bastoncillos ni los conos, dando como consecuencia la falta de una
percepción visual.
FIGURA 1.15 – Experiencia visual del punto ciego
8 – La mancha amarilla es una zona próxima al punto ciego con una alta
concentración de conos y bastoncillos por los que es altamente sensible a la luz y
forma el centro del campo visual.
(Fuente: http://elglobooculardesglosado.blogspot.com.ar/2015/07/retina-parte-2.html)
FIGURA 1.16 – Detalle de los bastoncitos y conos
1.2.3 - AGUDEZA VISUAL
Se entiende como tal a la capacidad que tiene el ojo de apreciar la mínima

separación entre dos puntos, esta capacidad de separación o poder de resolución del
ojo se hace máxima cuando la percepción visual es realizada en la mancha amarilla.
La mancha amarilla cubre una región visual de aproximadamente 2 a 3 grados y

determina así la dirección de la mirada. La mayor agudeza visual de un objeto es
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lograda cuando este se encuentra a una distancia aproximada de 25 cm de los ojos,

obteniendo un poder de separación de 0,2 mm.
1.2.4 - VISIÓN ESTEREOSCÓPICA DIRECTA
Recordando que la percepción visual de un objeto es realizada a través de

distintas imágenes recibidas en cada ojo, suponemos el esquema de un corte de los
dos órganos visuales por un plano horizontal, denominado “plano epipolar”, que pasa
por los centros de rotación de ambos ojos (Di y Dr) y que contiene a los puntos P, P1 y
P2.
Al visualizar ambos ojos al punto P, estos rotan en sus respectivos centros de

rotación hasta que sus ejes ópticos se interceptan en el punto observado. La
sensación natural de espacio se realiza en el plano epipolar cuyo eje epipolar es la
base b o la recta que une los centros de rotación de los ojos, que a su vez
desempeñan el papel de centro de proyección. Entonces las imágenes de P se
producen en las manchas amarillas de cada ojo como f ’ y f ’’, donde los ejes de los
ojos convergen en P con un ángulo que disminuye al alejarse P.
Para que la imagen sea nítida es necesario además que se haya producido
anteriormente la acomodación de la vista. Es decir, cuando los ojos miran un objeto,
toman una determinada posición de convergencia y producen de modo automático la
modificación de la curvatura del cristalino, al fin de que la imagen del objeto sea
proyectada correctamente en la retina.
Simultáneamente a la visión de P se perciben los pun tos que se hallan delante

y detrás de él. Esta percepción es lograda debido a la presencia de las PARALAJES
existentes entre cada punto con respecto a P.
(Fuente: Schwidesky)
FIGURA 1.17 – Paralaje
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HÍDRICAS
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FOTOGRAMETRÍA I
Si se imaginan en las retinas de cada ojo, una red de paralelos y meridianos,

siendo el principal paralelo el ecuador o plano epipolar y el meridiano origen puede
adoptarse como el que pasa por el eje óptico de cada ojo, entonces resulta que las
imágenes del punto P1 en ambos ojos (p1’ y p1’’) no están situados en meridianos
homólogos. Por lo tanto, la diferencia de las longitudes de cada imagen medida sobre
el ecuador se llama paralaje horizontal “ph” del punto P1 con respecto a P y cuyo
valor es
P ’p1’ – P ’’p1’’ = bp1 - bP’’ = ph.
Si las imágenes p1’ y p1’’ no se encuentran situadas en el mismo paralelo, la

diferencia de distancia entre los paralelos o diferencia de latitud se llama paralaje
vertical “pv”.
Esta paralaje vertical no debería existir, ya que pequeñas paralajes perturban la

sensación estereoscópica y grandes paralajes verticales la impiden.
De esta situación se resuelve que es fundamental que “exista paralaje

horizontal” y “no exista paralaje vertical” para poder obtener una visión
estereoscópica.
Además, esa sensación de espacio es posible para puntos ubicados en las

cercanías de P, de lo contrario se apreciarán imágenes dobles, ya sea para objetos
muy alejados o muy cercanos al observador.
Cuando el ángulo  (que corresponde a la diferencia entre los ángulos de

convergencia entre P y P2) de donde  supera los 1,3 grados, no podrá ser
observado en estereoscopia.
1.2.5 - AGUDEZA VISUAL ESTEREOSCÓPICA
Es el menor ángulo paraláctico que permite apreciar una sensación de

profundidad. En el caso, que el objeto este a una distancia de 25 cm se podrá percibir
una mínima profundidad de 0,1 mm.
1.2.6 - VISIÓN ESTEROSCÓPICA INDIRECTA O ARTIFICIAL
La observación de un amplio sector del territorio a simple vista o en forma

directa es sumamente difícil. Pero si se reemplazan cada uno de nuestros ojos, por
una cámara aérea colocada a cierta altura y separadas a una distancia (o aerobase),
acorde a las condiciones geométricas, se pueden obtener dos imágenes del territorio.
Que luego al ser presentadas a cada uno de nuestros ojos, de manera que los
ejes visuales permanezcan paralelos entre sí, y con la ayuda de un equipamiento que
posee dos lentes con aumento, nuestro cerebro podrá fusionar ambas imágenes de
forma de observar el terreno en tres dimensiones.
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FOTOGRAMETRÍA I
FIGURA 1.18 – Observación en 3D
A este par de fotografías se lo denomina PAR ESTEREOSCÓPICO y al

equipamiento o soporte con las lentes de aumento se lo denomina estereoscopio.
Existen distintos tipos de estereoscopios: de bolsillo, de espejo de bolsillo y de espejo.
FIGURA 1.19 – Estereoscopio de bolsillo
(Fuente: Schwidesky)
FIGURA 1.20 – Estereoscopio de espejo “Estereotopo”
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FIGURA 1.21 – Visión estereoscópica indirecta con estereoscopio de espejo

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FIGURA 1.22 – Estereoscopio adaptado a la pantalla de una computadora
1.2.7 - CONDICIONES PARA QUE SE REALICE LA VISIÓN ESTEREOSCÓPICA

INDIRECTA
Las condiciones necesarias para lograr la visión estereoscópica indirecta son:

 El par fotográfico debe repetir una misma porción del terreno,
 La recta que une los centros de cada fotografía debe ser paralela al eje epipolar
(eje que une los centro de rotación de los ojos),
 Ambas imágenes deben separarse de manera que al ojo derecho le corresponda
un punto de la fotografía derecha y al ojo izquierdo le corresponda el mismo punto
pero de la fotografía izquierda.
FIGURA 1.23 – Condiciones para la visión estereoscópica

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1.2.8 - EXAGERACIÓN ESTEREOSCÓPICA
Al observar un par fotográfico por medio de un estereoscópio se aprecia un

modelo tridimensional, el cual presenta un relieve amplificado con respecto al modelo
real u original. Esto se debe a la exageración vertical que corresponde a la diferencia
entre las escalas altimétrica y planimétrica del modelo tridimensional.
B b
ojo
lente
espejos
d
Hv
fotografía
FIGURA 1.24 – Exageración estereoscópica
Ejemplo:
B = 1.600 m B/b≠ Hv / d
Hv = 3.000 m
b = 0,065 m 1.600 / 0,065 ≠ 3.000 / 0,20
d = 0,20 m
25.000 ≠ 15.000
La exageración vertical o exageración estereoscópica es de gran importancia

para la estimación de las diferencias de altitud de los puntos. Para tener un modelo
idéntico al terreno, pero de escala menor y sin exageración vertical, se debe volver a la
relación:
B / Hz Base aérea / Altura de vuelo
Los factores que afectan la exageración estereoscópica son:

 Atributos de las fotos:
- Aerobase en el aire,
- Distancia focal de la cámara,
- Altura de vuelo,
 Factores atribuibles a la visión estereoscópica:
- La distancia de observación de la fotografía,
- La separación entre las fotografías,
- La base interpupilar.
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Por lo tanto, para conocer el factor de exageración vertical debemos calcular

la relación existente entre las escalas planimétricas y altimétricas del modelo.
Ejemplo:
Si consideramos el ejemplo anterior:
Escala altimétrica = 1:15.000
Escala planimétrica = 1:25.000
Factor de exageración vertical = 25.000 / 15.000 = 1,6666
1.3. PARALAJE
1.3.1 FORMULA DE PARALAJE
Recordemos que paralaje es la alteración de la posición de las imágenes de un

punto en dos fotografías consecutivas, originadas por el cambio de posición de la
cámara fotográfica.
A partir de esta definición podemos decir que un punto A del terreno, ubicado
sobre la vertical de la foto 1 será impresionado en el negativo coincidente con el punto
principal P1 de esa foto y aparecerá en la placa de la derecha en A” desplazado de
P1” un valor Px denominado paralaje horizontal de A.
Para poder medir este valor se utiliza la formula deducida a partir del siguiente
esquema.
Ax
A’=P1’ P1x Px

Foto1 Foto2 P2’’ P1’’ A’’
C B
O1 O2




v
A

P1 P2
En el gráfico se puede apreciar:

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La aerobase B; B x ESC= b y b=(b1+b2)/2 – representa - P1x
Paralaje lineal:
Ax = P2” A
P1x = P2”P1” Px = Ax - P1x (1)
= -
Paralaje angular:  -  
v - H
Si comparamos los triángulos, O1P1O2 y O2P2”P1”
Hv = C  Hv = C.B (2)
B P1x P1x
Si comparamos los triángulos, O1AO2 y O2A”P2”
H = C  H=C.B (3)
B Ax Ax
Restando (2) – (3)
 C.B - C.B = CB 1 - 1

(
P1x Ax
P1x
Ax )
= C.B (Ax - P1x)
P1x.Ax
De (1) ; Ax - P1 =Px y Ax = Px + P1x

 C.B . Px
P1x ( Px + P1x)
De (2)
 Hv . Px Fórmula teórica de Paralaje
Px + P1x
Para la práctica se utiliza P1x representa b=(b1+b2)/2 –-
 Hv . Px Fórmula práctica de Paralaje

Px + b
Solamente para casos de terrenos llanos, donde se puede despreciar el sumando px del denominador, se
reduce a:
 Hv . Px Fórmula reducida de Paralaje

b
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1.3.1.1 BARRA DE PARALAJE
El “Estereómetro” o “Estereomicrómetro”, de 3ª orden, comúnmente

denominado “Barra de Paralaje”, es utilizado para la medición de las paralajes
horizontales estereoscópicas, el cual se puede visualizar en la figura, consiste de dos
plaquitas de cristal, provistas cada una de ellas de un índice medidor (o marca
flotante) y enlazadas por una barra que lleva intercalado un tornillo micrométrico. El
desplazamiento relativo de los índices medidores puede apreciarse con un error de
0,05 mm.
FIGURA 1.25 – Regla de paralaje, estereómetro o estereomicrómetro
+ 4 + 5
o 2 o
1 . . 6
1 – Placa de vidrio Detalle del tornillo micrométrico

0,1mm
2 – Marcas flotantes
3 – Tornillo de ajuste 5 6
4 – Escala graduada (1mm) 0,05mm
5 – Índice
6 – Tornillo micrométrico con vernier graduado cada 0,05mm
FIGURA 1.26 – Partes de una regla de paralaje
Metodología de trabajo
Para una observación espacial irreprochable de las fotografías aéreas y para la

medición altimétrica y el trazado de las líneas es necesario hacer ciertos preparativos.
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En cada fotografía se marca el centro (punto de intersección de las rectas que

unen las marcas fiduciales) por medio de un alfiler y se lo traslada a las fotografías
subsiguientes.
Entonces se trata de orientar según rayos epipolares, las dos fotografías

parciales destinadas a la observación estereoscópica. Los centros se fijan con agujas
sobre la recta dibujada con lápiz, de manera que la imagen de los dos puntos
homólogos estén, al usar un estereoscopio de espejos, a la distancia de 26 cm o algo
menos. Después de esto, se giran las fotografías alrededor de las agujas hasta que las
imágenes de los centros inmediatos, marcados con una aguja, se hallen exactamente
sobre la recta trazada, en cuya posición se fija. Como ayuda puede usarse una regla
que se guía con las agujas. Las fotografías orientadas dan así la mejor impresión
espacial posible.
b= 26 cm
P2’
P2
P1
P1’
FIGURA 1.27 – Orientación de las fotografías
Hecha la orientación adecuada se posa la barra de paralaje sobre el sector del

punto que se va a medir y a través del tornillo de ajuste se aproxima las marcas
flotantes al punto elegido. El tornillo de ajuste debe fijarse para todo el resto del
proceso de medición y con la marca flotante elegida (o índice medidor), se mira el
modelo en forma estereoscópica, moviendo de manera muy suave el tornillo
micrométrico para procurar la sensación de profundidad que le dará a la marca
flotante, de esta manera y por aproximaciones sucesivas se logrará fundir ambas
marcas sobre el punto en estudio.
Luego se procede a la lectura gruesa en la escala graduada y la lectura fina en

el tornillo micrométrico. Se deberán hacer como mínimo tres lecturas tomando como
verdadera a la media aritmética de las mismas.
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FIGURA 1.28 – Posición de la barra de paralaje para medir
Calcular la diferencia de altura entre dos puntos A y B
Altura de Vuelo = 3000 m

b= 8,0cm
Nº de Obs. Lect. A Lect. B

1 22,57 22,15
2 22,65 22,25
3 22,40 21,98
4 22,48 22,22
5 22,60 22,10
Promedio 22,54 22,14
Lectura promedio de A = 22,54 mm

Lectura promedio de B = 22,14 mm
 Hv . Px Fórmula práctica de Paralaje

Px + b

 3000m x 0,4 mm = 3000 x 0,0004 ;  14,92m
0,4 mm + 8,0 cm 0,0004 + 0.08

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1.3.1.2. PSEUDOESTEREOSCOPÍA
Cambiando la posición de las dos fotografías de un par estereoscópico, de

manera tal que la fotografía derecha vaya a ocupar el lugar de la fotografía de la
izquierda y recíprocamente, el relieve aparecerá en posición invertida: así los picos
serán valles y los valles aparecerán como picos. Este principio o fenómeno se llama
“PSEUDOSCOPICO”
Prácticamente, al usar las fotografías aéreas de formato 23x23 cm. Se consigue

ese efecto solo con los estereoscopios de espejo, teniendo en cuenta que la distancia
necesaria de la separación de las imágenes correspondientes en las dos fotografías
aéreas cambiadas de posición es mayor que la estereo base de los estereoscopios de
bolsillo.
Es frecuente utilizar la pseudoscopía sobre fotografías aéreas con gran riqueza

de detalles donde se deben estudiar modelos de escurrimiento superficial o formas
topográficas de significado geológico porque dichas formas son resaltadas con mayor
evidencia en el pseudomodelo que en el modelo normal.
Enlace del video Unidad Temática 1
https://youtu.be/PrjgU7psLIM
FUNDAMENTOS DE LA FOTOGRAMETRÍA y ESTEREOSCOPÍA

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Fundamentos de La Fotogrametría Y Estereoscopía: Unidad Temática 1

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Fundamentos de La Fotogrametría Y Estereoscopía: Unidad Temática 1

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL LITORAL - FACULTAD DE INGENIERIA Y CIENCIAS HÍDRICAS

CARRERA DE INGENIERÍA EN AGRIMENSURA, LICENCIATURA EN CARTOGRAFIA Y PERITO

FUNDAMENTOS DE LA FOTOGRAMETRÍA y ESTEREOSCOPÍA

1.1.2 - DOMINIO DE APLICACIÓN

1.1.3 - RELACIÓN CON OTRAS CIENCIAS

1.1.4 - RESEÑA HISTÒRICA. ORÍGENES Y EVOLUCIÓN

1.1.5 - BASES GEOMÉTRICAS

1.1.6 - ELEMENTOS DE LA PROYECCIÓN CENTRAL

1.1.7 - ESCALA DE LA FOTOGRAFÍA

1.1.8 - LA INFLUENCIA DE LA INCLINACIÓN DEL PLANO DEL CLISÉ

1.2.1 - VISIÓN BINOCULAR O VISIÓN NATURAL ESTEREA

1.2.2 - DESCRIPCIÓN DEL OJO

1.2.3 - AGUDEZA VISUAL

1.2.4 - VISIÓN ESTEREOSCÓPICA DIRECTA

1.2.5 - AGUDEZA VISUAL ESTEREOSCÓPICA

1.2.6 - VISIÓN ESTEREOSCÓPICA INDIRECTA O ARTIFICIAL

1.2.7 - CONDICIONES PARA QUE SE REALICE LA

1.3.1 - FORMULA DE PARALAJE

1.3.1.1 - BARRA DE PARALAJE

Si analizamos la etimología (o origen) de la palabra fotogrametría podemos

Distintos autores intentan expresar los objetivos de la fotogrametría mediante

 “La Fotogrametría es la ciencia y arte de obtener mediciones exactas por medio de

 “La Fotogrametría es una técnica de medición que consiste en utilizar las

 “La Fotogrametría es una técnica y una ciencia aplicada y un arte de extraer de

Específicamente, la Sociedad Americana de Fotogrametría, la define como:

1.1.2 - DOMINIO DE APLICACIÓN

La fotogrametría puede ser clasificada de acuerdo al tipo de fotografía

Fotogrametría Terrestre: Cuando las tomas fotográficas son realizadas desde

Fotogrametría Aérea: o Aerofotogrametría, es cuando las tomas fotográficas

La diferencia fundamental entre las fotografías obtenidas en la fotogrametría

Aquellas fotografías que fueron obtenidas por medio de cámaras fotográficas

El mayor campo de aplicación de la Aerofotogrametría corresponde a los

En resumen las podemos clasificar en:

Un caso especial de las fotografías verticales son las:

NADIRALES: Son aquellas fotografías cuyo eje de toma es perfectamente vertical

1.1.3 - RELACIÓN CON OTRAS CIENCIAS

Se ha expresado que la fotogrametría aérea se encarga de obtener mediciones

 La Topografía, que emplea la proyección ortogonal para representar las formas

1.1.4 - RESEÑA HISTORICA. ORIGENES Y EVOLUCIÓN

A continuación es realizada una breve descripción del origen y evolución de la

Louis Jacques Mandé Daguerre (1787-1851)

Nicephore Niépce François Dominique Arago

En 1858, en Francia se había obtenido el primer fotograma desde un globo cautivo

Aimé Laussedat (Moulins, Francia 1819 – 1907).

En 1861, se realizó el primer proceso fotográfico con tres colores.

Appareil photographique Französischer Dom de Berlin en 1882.

El procedimiento empezó a desarrollarse en vista de sus variadas aplicaciones:

En 1903, Scheimpflug, introdujo la posibilidad de crear ortofotos a partir de fotografías

Debido que en ese momento, seguía siendo difícil su aplicación en topografía,

obtención rápida de cartas de terrenos llanos, y se desarrollan procedimientos de

También en 1930, el restituidor Gallus-Ferber ofrecía la posibilidad de

Otto Von Grúber 1884-1942

En 1942, el ejército americano aplica la triangulación radial, la cual era

El desarrollo experimentado en el hardware e software de los ordenadores, así

1.1.5 - BASES GEOMÉTRICAS

Una parte de este análisis se refiere a la

El otro aspecto, es el que aquí se analiza

FIGURA 1.4 – Proyección central

Esto indica, que los elementos a proyectar en su respectivo plano proyectante

FIGURA 1.5 – Propiedades de la proyección central

Esto indica que las imágenes proyectadas y registradas están realmente

Sin embargo, en un plano o mapa, se miden ángulos y distancias que