1. Grafostatica Tema 1. Composicién, descomposici6n y equilibrio de fuerzas OBJETIVOS — Conocer la Mecénica y sus partes fundamentales. — Comprender los principios fundamentales de Ia Estatica. — Conocer Ia aplicacién de la Grafostética. — Aprender a representer las fuerzas y conocer los elementos principales. — Conocer los sistemas de fuerzas més normales. — Aprender a realizar la composicién, descomposicién y equilibrio de fuerzas. EXPOSICION DEL TEMA Con el desarrollo de este tema, se pretende que el alumno aprenda, de forma sencilla y concreta, los conceptos siguientes: 1.° Qué estudia la Mecanica. 2.° Partes principales de la Mecénica. 3.° La gran aplicacién que tiene la Estética Grafica o Grafostatica, en la resolucién gréfica de problemas relacionados con sistemas de fuerzas y sus equilibrios. Para lograr esta sintesis de conocimientos, tan necesarios en el cdlculo de resistencia de materiales, el alumno debe memorizar algunas definiciones y principios fundamentales de la Estdtica, hasta conseguir familiarizarse con los mismos. A la par, deberd practicar detenidamente todos los conceptos y ejercicios que se exponen, si quiere llegar a dominar fécilmente los primeros temas de la Tecnologia, referentes al cdlculo grafico de los elementos princi- pales que integran la estructura de una construccién. 1.1 Mecanica Basta observar a nuestro alrededor para ver la gran cantidad de objetos © cuerpos que estan en movimiento o en equilibrio (reposo). El estado de mo- vimiento 0 de equilibrio de los cuerpos es producido por unas causas internas © externas a los mismos, denominadas fuerza: La ciencia que estudia las fuerzas que originan los estados de equilibrio © de reposo y movimiento de los cuerpos, se llama Mecénica. La Mecénica se basa en principios fundamentales de gran sencillez, mas para demostrar y establecer muchos de ellos ha sido necesario que transcu- triera mucho tiempo.a A Fig. 1.1 Vector fuerza. 1.4.1 Division de la Mecénica La Mecénica se divide en: Estética. La parte que estudia las distintas condiciones, que deben cum- plir las fuerzas aplicadas a los cuorpos, para que éstos se mentengan en equi- librio, como si sobre ellos no actuara ninguna clase de fuerzas. Cinemética, La que estudia el movimiento de los cuerpos de un modo relativo, sin tener en cuenta las fuerzas que lo producen. Dinémica. La parte que estudia el movimiento de los cuerpos y las fuer- zas que lo producen. 1444 Grafostética La Estética Grafica 0 Grafostética, estudia las condiciones neceserias para establecer el equilibrio de un sistema de fuerzas, empleando exclusivamente trazados geométricos. La resolucién de problemas de forma geométrica requiere, por parte del operador, gran meticulosidad en su realizacién, asi como el empleo de una escala adecuada, para obtener la maxima exactitud. Facilmente so compren- deré que por este sistema no se alcanza la exactitud que se consigue por el método analitico, pero los resultados obtenidos por la Grafostética estén don- tro de las tolerancias admitidas. El célculo grafico se emplea mucho por ser un método muy objetivo, que permite localizar, de forma répida, los errares cometidos en el proceso de rea- lizacién, 1.2 Representacién de fuerzas y conceptos principales Una fuerza se representa gréficamente por medio de un segmento recti- lingo al que se da sentido colocando una punta de flecha en un extremo (fig. 1.1) Y que se denomina vector fuerza. El vector fuerza (fig. 1.1) representa una magnitud vectorial, que esté de- finiéa por cuatro elementos fundamentalos: — Punto de aplicacién de la fuerza, en 0. — Magnitud, intensidad 0 médulo de la fuerza OB. — Direccién de fa fuerza, que es ta recta ab, 0 linea de accién. — Sentido de Ia fuerza de O @ B. Ei sentido de la fuerza se indica con le flecha en El vector que indica una fuerza se representa simbélicamente por medio de una letra con una flecha,_colocada en su parte superior. Ejemplo: la fuerza OB se representaria asi: F; Fo OB. La magnitud del vector indica la intensidad de la fuerza, teniendo en cuenta la escala clogida para la representacién de ésta. Femplo 3@ representan aréficamente por el segmento do un tentims representada por un segmento de ocho centimetios, una fuerza de 1.3. Determinacién de una fuerza en el plano, por el método analitico La proyeccién ortogonal, de un vector fuerza OB (fig. 1.2) sobre un eje 222¢8 igual a otro vector O'6;, limitado por las lineas de proyeccién del vector OB, sobre el eje xx’. wets Analiticamente, el valor de la proyeccién del vector OB se halla de la for- ma siguiente: = OB cos « m 4 = dngulo que forms ol vector OB con cl 10La determinacién analitica de una fuerza, sobre un plano determinado por dos ejes, se realiza de la forma siguiente: Si se tiene un vector fuerza OB (fig. 1.3) y se proyecta sobre dos ejes per- pendiculares, x e y, se obtendrén las proyecciones OC y OD del vector OB, sobre los referidos ‘jes x ey. En la figura 1.3 se observa que OD = CB y OC = DB, igualdades que per- miten sefalar que: Y= OE = OF - cos « V- 05 = 08 - son a Si ostas igualdades se elevan al cuadrado y se suman miembro a miem- bro, se tendré: 3+ YF = OBE + (cos? a + sent 2) Sabiendo que: cos? x + sen? a = 1 esta igualdad queda reducida a la siguiente: oe Y, finalmonte, extrayendo la ralz cuadrada do los miombros de esta igual- dad, se obtendré la férmula que expresa el valor de una fuerza, conociendo sus proyecciones sobre dos ejes perpendiculares o la resultante de dos fuerzas perpendiculares: caer +¥% 21 1.4 Sistema de fuerzas So da el nombre de sistema de fuerzas, a un conjunto de fuerzas (fig. 1.4) que actéan sobre un cuerpo manteniéndolo en equilibrio 0 modificando su estado. También se llama sistema de fuerzas a un conjunto de ellas, sometido a estudio (fig. 1.4) Todas las fuerzes, que forrman un sistema, se llaman fuerzas componentes. 1.4.41 Closes de sistemas de fuerzas ‘Segtin Ia posicién que adopte ta linea de accién de cada una do las difo- rentes fuerzas que integran un sistema, éste recibiré las denominaciones si- guientes: a) Sistema de fuerzas colinesles. Aquél cuyas fuerzas integrantes estén situadas sobre la misma linea de accién (fig. 1.5). Dentro de este sistema, existen dos casos fundamentales: — Primer caso. | formado por fuerzas de sentido opuesto (fig. 1.6) de igual 0 diferente intensidad, — Segundo caso. El formado por fuerzas de igual sentido y de intensidad igual o diferente (fig. 1.7). b) Sistema de fuerzas concurentes. Aquél en el cual las lineas de acy cién del conjunto de fuerzas, que forman el sistema, se cortan en un mismo punto (fig. 1.8). ©) Sistema de fuerzes coplanarias. Aquél cuyas fuerzas integrantes estén contenidas en el mismo plano. Esta clase de sistemas pueden ser colineales ¥ concurrentes. d) Sistema de fuerzes no coplanarias. Aquél cuyas fuerzas integrantes no estén contenidas en el mismo plano. Esta clase de sistema esté formado or fuerzas que se cruzan en el espacio. n Fig. 1.8. Sistema de fuerzas con-Fig. 1.9: Sistema de fuerzas equi- polentes. Fig. 1.10 Resultento de un sisto ‘ma de fuerza. Fig. 1.16 ©) Sistema de fuerzas equipolentes. Es el que esté formado por fuer- zas peralelas de igual sentido e intensidad (fig. 1.9). También pueden ser de sentido opuesto e igual intensidad. 1.5 Resultante de un sistema de fuerzas Se llama resultante de un sistema de fuerzas a otra fuerza, la cual repre- senta la accién conjunta del total de las fuerzas que integran el sisteme, o sea, que es el resultado unitario del total de las fuerzas del sistoma (fig. 1.10). Dos 0 més sistemas con la misma resultante y momento se llaman egui- valentes. 1.6 Equi jo de un sistema de fuerzas Un sistema de fuerzas esté en equilibrio, cuando a Ia fuerza resultante del sistema se opone otra fuerza de sentido opuesto, pero de igual intensided y con el mismo punto de aplicacién. La fuerza que se apone a la resultante, es- tableciendo el equilibrio, se llama equilibrante. 1.7 Principios fundamentales de la Estatica 1.9. La resultante de dos fuerzas (fig. 1.11), que actéan sobre un punto formando un determinado angulo, es igual a Ia diagonal del paralelogramo construido con las fuerzas. Este principio est considerado como el més impor- tante de la Estitica, 2° Cualquier fuerze puede ser desplazada sobre su linea de accién sin que se produzca variacién en su efecto. 3° Dos fuerzas situadas en la misma linea de accién, de igual intensidad y de sentido opuesto, se equilibran mutuamente. 42. Si a un sistema do fuorzas © cuorpo cualquiera se le quita o aplica otro sistema de fuerzas en equilibrio, no se modifica la accién o el estado de los mismos. 5.2 Cualquier sistema de fuerzas que acta sobre un sélido, puede ser reemplazado por su resultante, surtiendo los mismos efectos. 6° La accién de una fuerza o sistema de fuerzas es contrarrestada 0 equi- librada por otra fuerza de igual intensidad, pero de sentido opuesto, llamada reaccién (principio de la accién y la reaccién). 1.8 Composicién de fuerzas Componer fuerzas es la operacién de reducir un sistema de fuerzas @ otro més simple, pero equivalente a una sola fuerza, llamada resultante. Si al verificar la operacién de composicién, la resultante es nula, indica que el sistema esté en equilibrio. La composicién o resultante de un sistema de fuerzas se puede realizar © hallar de forma gréfica 0 analitice. 1.8.1 Diferentes casos de composicién de fuerzas coplanaries a). Sistomas de fuerzas colineales. Al estudiar este sistema se vieron dos casos fundamentales, cuya rosolucién, on cada uno de ellos, es como sigu — Primer caso. Cuando las fuerzas tienen el mismo sentido (fig. 1.12), ol valor de la resultante A es igual a la suma de las intensidedes de F, Fy y Fe del mismo sentido y colineal a ellas. 2— Segundo caso. Cuando las fuerzas tienen diferente sentido (fig. 1.13), Ia intensidad de fo resutante A os igual ale diferencia co le intonsidades do las fuerzas F'y Fs. La rosultante es colingal alas cltadas fuerzas y de sentido igual al de Ta mayor. Fig. 1.13 b) Sistema de fuerzas concurrentes. En el sistema de fuerzas concu- rrentes se pueden presentar tres casos fundamentales, cuya composicién se resuelve de la forma siguiente: — Primer caso. Dos fuerzas Fy F, concurrentes en un punto 0 (fig. 1.14). Solueién: La resultante © composicion de estas dos fusrzas se halla (fig. 1-18) aplicando ol prin- cipio del parslelogramo, (Estética): la rosultante Aes igual a la diagonal del eitado paralo- loaramo. — Segundo caso. Tres o més fuerzas coplanarias y concurrentes en un punto © (fig. 1.16). Solueién: Cuando hay que reducir un sistema de varias fuerzas concurrantes y coplanarias en otro mds simple, 0 se desea hallor la resultante de todas ellas (fig. 1.17), el caso se resuelve apli- ‘cendo de forma reitereda el principio del parslelogramo. ‘Se empieza hallando la resuitante entre dos fuerzas cuslesquiera y, después, componiando la resuitante obtenida con otve fuerza del sistems, ¥ asi sucesivamente, — Tercer caso. Dos 0 més fuerzas no concurrentes, pero si sus lineas de accién (fig. 1.18) ‘Solueién: Pra resolver este caso, las fuerzas se trasiadan sobre su lines de accion, hasta hacerlas concurrir en el punto de corte de las ineas de eccién (fig. 1.19) y, a continuacién, se opera como en el eaeo anterior. ©) Sistema de fuerzes coplanarias y no concurrentes. En este sistema las fuerzas tienen direcciones cualesquiera (fig. 1.20). La composicién de estas fuerzas se puede hacer aplicando el prin del paralelogramo, Pero, antes, se procede a prolongar las lineas de accién de cada dos fuerzes, hasta que se corten; a continuacién, so trasladan las dos fuerzas, aplicéndose seguidamente el principio del paralelogramo (Nig. 1.21). Obtenide Ia resultante, se compone con otra fuerza y se repite la operacién descrita Pero, en estos casos de fuerzas coplanarias no concurrentes, este sistema es reemplazado por otro més répido y eficaz, llamado poligono funtcular. La composicién de fuerzss coplenarias concurrentes o de direcciones cuslesquiera, tam- bidn se realiza por el lamado poligono de suma do fverzas, Por ejemplo, sea ol sisterna de fuerzas coplanris de direcciones cuslesquiera (fig. 1.22). Para hallar Ia resultante 0 composicién, por medio del poligono de suma de fueress, so van trazando fuerzas equipolentes a las dads, una a continuacion deo, de manera que el final de una sea el origen de la siguiente, siendo le fuerze resultante Af del sistema, la representads Por el vector, que tiene como origen el de Ie primers fuerza del sisteme y como final, ol de la Ultima fuerza dat mismo, Fig. 1.22 13 Fig, 1.191.9. Poligono funicular Si, en un poligono de suma de fuerzas (fig. 1.238), se toma un punto O, perteneciente al plano donde estén situadas las fuerzas del poligono y, a con- Tinuacién, se _unen los extremos de cada fuerza con este punto, se forma la figura indiceda. Los elementos que forman esta figura reciben las siguientes denominaciones: — EI punto 0 6 Hlama polo. = Las rectes 1. 2.94.5 y 6 se llaman radios polees, — a cistancia polar es iguel 2 la magnitude le perpendicular trazada desde el polo 2a rositate, = Los vectores-fuerzas FF. Fs. F's y F’ son fuerzas equipolentes a las que integran ) sistema dado = El vector AB, os la resutante Fst sistema do fuerza. Si on ol pleno del sistama de fuerza FF. Fa, Fs ¥ Fe (i 1.234), s0 lige un punto cualquiera My se taza una paralela al redio polar 7, que pase por el punto Mf hasta cortar & Jn linea de accin de lo fuerza Fae obtiene el punto. m For el punto m se taza lo paalla al radio polar 2 hasta que corte a la linea de accién do ta fuerza Fy en el punto Forel punto 2 so taza la paralela al radio polar 3, hasta cortar a Ia lines de acci6n de Ia fuerza Fz enol punto 0. ¥, opitiondo lo oxplicade, se completa el trazedo de parellas 3 todos fos radios poles, obteniondo tinalmente el poigono funicular que et la figura formeda pot tos estas ft. 1. Vy VE En un bistoma do fusrzes se pueden waza infinitos funiclares, ye que los puntos My 0 son arbitaros. En un peligono funicular a recta que une los puntos m y q 80 llama fines 3 cere (igs 1.23), Fig. 1.28, poligono funicular: 8, Poligono de ‘suma de fuerzas. 1.9.1. Aplicaciones de! poligono funicular EI poligono funicular es el método grafostitica més importante empleado en la resolucién de los siguientes casos: — Hallar la resultante de un sistema de fuerzas, no concurrentes. — Establecer el equilibrio do diversos sistemas de fuerzas. — Hallar los diagramas do los momentos flectores de vigas. 1.9.14 Resultente de un sistema de fuerzas coplanarias Para hallar la resultante de un sistema de fuerzas coplanerias no concu- Wentes (figs. 1.24 y 1.25), se opera de la forma siguiente: 41.9. Se troza el poligono de la sums de fuerzas: a cantinuacién se «lige un polo O y se trazan’ los racios poleres. 22 En el sistema de fuerzas dado, se taza | poligone funicular, 32 Se prolongen los lados primero y sitimo del poligono funicular, hasta que se corten fn el punto m. 442 Por el punto m se traza une recta paralela a la resutante hallada en el poligono de sume, que sord ia linea de accién de la resultante del sistema de fuerzas 5.° Sobre la linea de accién do la resultanto ee traclada el velor de ésta, quedando re- svelto of probleme, dj Fig. 1.24 Aplicacién del poligone funicular. 1.10 Descomposicién de fuerzas coplanarias Descomponer una fuerza es la operacién inversa @ la composicién, es decit, que conociendo una fuerza (resultante) so la descompone en otras, llamadas componentes, capaces de producir el mismo efecto que la resultante, aplicadas en el mismo punto de aplicacién. 1.10.1 Diferentes casos de descomposicién de fuerzes — Primer caso. Dada una fuerza R, descomponerla en dos direcciones ay b (fig. 1.26) Solucién: 1.2 Por ol origen de la resultante so teza una recta paralela @ cualquiera de les dos di reccianes, por ejemplo 2 y b. 2¢ A continuacién, por el final dela resuitante se taza una recta poralla ala direcién b, Completando la Figura del paralelogramo, se tonara Fs y Fe, Que son las componen tes de FE con las direcciones pedidas. — Segundo caso. Dada una resultante A, descomponerla en una direc- ion conocida 4, sabiendo la magnitud de la componente que sigue la direccién dada (fig. 1.27). Sotuatén: 4.2 Por el origen de la recultante ee traza une paralela a la recta 2, ap 26 A partir del origan, v sobre Ia recta anterior, se marca una fuerza equivalente a FF. 3.2. Uniendo el final de la fuerza Fi, con ol final de la resultante, se obtendrd la magni. tud y iteccién de la fuerza Fo. 44.2, Por dtimo, s¢ completa el trazado del paralelogramo de fuerzas, quedando la re- sultante descompuesta on la6 fuerzas Fe y Fe. — Tercer caso. Descomposicién de una fuerza en tres o més fuerzas concurrentes y coplanarias Ejemplo: Dada una resultante F, descomponerla en tres direcciones m, n y 0 co- planarias y concurrentes (fig. 1.28). 15 Fig. 1.26 Descomposicién de fver- 1.28 Descomposicién de fuer-Fig. 1.30 Composicién de fuerzas oncurrentes yo coplansras. Fig, 1.29 Descomposicion de fuerzas. Fig. 1.31 Soluoién: 1.*. Se toma una dreccién cuslauiers, datinta alas dada y contenida en el mismo pla- no, por ejamplo la deccion s; también se tome ott de las dreccones dedas, por cjomplo, Ia 'crecsion n. a se ae Ze" Se descampone ta resultante A segin las direcciones 0 y s, obteiondo Fy y Fe __ 3 La fuerza Fa, se descompone en las drecciones myo, obteiendo les Tuoras Fay Fay curd, trae, cetcompuese I enn ofa Fen las componentes Fin, ay ser arbitvaria ta direccién 6, ol probleme tiene infinitas solucion — Cuerto caso, Descomposicién de una fuerza dada FR, en dos compo- nentes de direcciones @ y 6, paralolas a ella (fig. 1.29). Para la resolucién de este caso, so emplea normalmente el poligono fu- nicular. Solucién. (es, ejomplos,) > "se consnive el poigano de la suma (fig. 1.28 y B) 29 Se toma un punto cuaiguera O (pole) y s9 tazan los radios pores 7 y 3. 2 Por eualgler punto (por eferplo e) do a fuerza dade A se Uazan praels,o los radios polares 7 3, obteniendo los ledos /y Hl del poigone funicular y tos puntos a” y B’ ‘i Uniendo los puntos a” y by se abione ol Tado 1! del poligono funicule 532 Trazando una paralole por el polo 0. lado J hasta corer ale feree se obtiene un punto, que divide a Ren dos componente Fy y Fy, coloeadas en cualguier posicién. En {s'igure 1.298, la paralela al lado H-corte ala linga de acci6n de ren el punto m. Obionién- dose los segmentos fv 0 fueree Fy y m9 0 F Wears © ¥ por itimo, sobre las diecclones 2 y 8 se llevan les magnitudes de Fry Fp, éan- do por finalzado el prosioma. Ny a 1.11 Composicién de fuerzas concurrentes no coplanarias La composicién de un sistema do fuorzas, concurtentes y no coplanatias, queda reducido a la aplicacién sucesiva de composicién de fuerzas concu- rrentes y coplanerias. Ejomple Dodo ol si ta fuerza resultant. Se opera do la forma siguiente: 2." ‘te "Se halla a reeltanto do dos fuoreas del sistema, por ejemplo FY Fr. Estas dos fuer- es, por ser concurrontes, determinan un plano; luego su resultante F's determina aplicando l princiio del parlelogeama, 2s" La rasultante FY la tuorza FZ, también son concurentes y coplanaie, por d mina también otro plano. Le resltante de mbes se halla aplicando tembién el procedimiento fnterior, obfoniondo fciimenta le rcultante total, del sistema formado por las tes fuerzas FAY Fa de fuerzee, concutrontos y no coplanarias FFT y Fz (fig. 1-30), hallar Cuando el sistema esté formado solamente por tres fuerzas concurrentes no coplanarias, se da el caso especial de que la resultante del sistema es igual a la diagonal del paralelepipodo (fig. 1.31) de aristas iguales a los vectores- fuerzas. 164.12 Punto material libre y condicién de equilibrio Se llama punto material libre aquél que puede desplazarse en cualquier ireccién sin ninguna clase de obstéculo. En caso contrario, se denomina punto material no libre. Un sistema de fuerzas cancurrentes se considera aplicado en un punto material libre. ‘La condicién para que este punto permanezca en equilibrio es que la resul- tante del sistema sea nula CUESTIONARIO 1.4 Gratostétiea y su aplicacién. 1.2 Clases de sistemas de fusrzas. 1.3 Principioe fundamentales ce Ia Estética. 1.4 Composicién de custo fuerzas coplanarias y eoncurrentes, por el método del pa- ralelogremo, 1.5. Poligone funicular: concepto y aplicaciones. 4.8 Composicién de cinco fuerzss coplenariss y de dlirecciones cualesquiere, por el método del poligono funicular. “17 Deseompasicién de una fuerza, en dos fuorzas paralelas 6 ella, pee ae aed Fig. 1.95 Fig, 1.36 PROBLEMAS 1,°. Dadas las fuerzes coplanarias Fy, fz, fs, Fa v % (tig. 1.32), hallar la resultante por et imétodo del paralelogramo. "2° Hallar la resultante del sisteme de fuoreas colingalg, represontado en fe figura 1.23. 3° Dedas las fusrzas coplanarias y concumentes f,, fa. 7. fy v Ze (fig. 1.34), hallar la resultanta por el métada cel poligona funivlar. 42. Hallar la resultante del sistema de fuerzes coplanarias y paraola, representado en la figura 1.35, aplicanco al poliggno funiculr. ‘32 Descomponer la fuerza F (fig. 1.38) on lag ditecciones a y b con ls condicién de que la fuerza on la direccién 2, sea igual al vector Ty 16° Descomponer Ie fuerza F'(fig. 1.37) en tres dirscciones dadas a, b y 6.