Capitulo 1 Generalidades 1.1. Objetivo : En su defini general se prede admitir que li Resistencia de \ Fiales ex La ciencia que estudia la rolac Presentes en todos los cnerpos. Entonces se tratarin estos conceptos como una introd Teoria de la Elasticidad, es decir, se estudia Perspective bisiea, en sus aspectos fimdamentales untre los esfnerzos v las deformacion mal estudio de la los temas afines desde una Para conseguir un ac ent fluido, se repasarin kis detiniciones v principios que deberian ser conocidos previamente, aunque en forma coneisa 1.2. Principios fundamentales El estudio presente se lo realiza admitiendo que ef comperti » de los Cuerpos es tal que cumple los requerimientos de los siguientes principios finns mentales: equ los inodelos fisieas van Principio de unicidad.- TiCOS tsar dos en el anilisiy de lus problemas de la Resistencia de: Me tales a ten im sola solucién, Dicho de otro mete, ay enerpo en equilibrie | la accidn de dos grupos de solicitaciones idénticas, desarrollay iones y esfuerzos en cada caso. independientement las mis- de otros mas deforma pardmetros. ncipio de las deformaciones pequeiias.- Ti Ta is, por tanto el estudio del Sin embargo, se adunite que es correcto ai ndo las deformaciones son tan ped del cuerpo defor armnac erpo se deforma bajo po en le que hice a las enenta tales deform de las ¢ liciones de equilibrio, ete, debe tomar jones po como indefor Jos resultados de ar mable c anali cuenta las ¢ Escaneado con CamScannerFigura 1.1: Elemento unidimensional Es asf que el Andlisis Estructural se lo realiza en el campo de las Defor- maciones de Primer Orden cuando se cumple el principio de las deforma: ciones pequefias. En el caso contrario se requiere analizar al cuerpo en el Ambito de las Deformaciones de Segundo Orden. Este curso se limita a las deformaciones de primer orden. Principio de superposicién de efectos En general las deformaciones y es- fuerzos se deben a varias causas; bajo ciertas circunstancias se puede admi- tir que el resultado final es la suma de los efectos de cada una de las causas tomadas individualmente, Bésicamente este principio se cumple cuando la relacién causa/efecto responde a una expresién matematica lineal. Ahora bien, la linealidad tiene dos manifestaciones, es dependiente del mate- rial estudiado y de la forma del cuerpo, se habla entonces de Linealidad material y Linealidad geométrica respectivamente. Estos conceptos serén analizados oportunamente. 1.3. Casos de Estudio Por Ja forma en que se cnfoca su estudio, se clasifican los cucrpos cn tres grupos: Flementos unidimensionales Son aquellos que presentan semejanza en dos de sus dimensiones, siendo la tercera mucho mayor, Como podetnos vet en la Fig.t.1, se tiene: asb0 1.9. Equilibrio Interno Hasta aqui se ha tratado el equilibrio externo, sus condiciones » apoyos neces on la Resistencia de Materiales debe establecer el com- portamiento del cuerpo en su interior, en otras palabra: deformaciones. Estos dos conceptos se estudian en puede adelantar que sus magnitudes dependen de jos, a continua sfuerzos siguiente seccién. pero se conocer su Hamadas cargas internas. Escaneado con CamScannerTapia 1-1 Tipo de conexién Reaccién Cable Dos incégnitas: Fy. Fy Pasador externo T°. 2 ee Dos incégnitas: Fy. F, asador interno M yE ea Empotramiento, ‘Tres incdgnitas: Fy, Fy, M Reacciones en los soportes. Las fuerzas de superficie que se desarro- Ilan en los soportes o puntos de contacto entre cuerpos se Ilaman reac- ciones. En problemas bidimensionales, es decir, en cuerpos sometidos a sistemas de fuerzas coplanares, los soportes mds cominmente encontra- dos se muestran en la tabla 1-1. Observe cuidadosamente el simbolo usado para representar cada soporte y el tipo de reacciones que ejerce en su miembro asociado. En general, siempre puede determinarse el ti- po de reacci6n de soporte imaginando que el mi ido a él se tras- ada o gira en una direccién particulai . Por ejemplo, un soporte de rodillo s6lo puede impedir la traslacién en la direccién del contacto, perpendicular o normal a la superficie. Por consiguiente, el ro- dillo ejerce una fuerza normal F sobre el miembro en el punto de con- acto. Como el miembro puede girar libremente respecto al rodillo, no Puede desarrollarse un momento de torsién sobre el miembro. Escaneado con CamScannerSEC. 1.2, EQUILIBRIO DE UN CUERPO DEFORMA Recuerde que las fuerzas y momentos concentrados mostrados en la tabla 1-1 representan en realidad las resuliantes de fuerzas de superficie distribuidas que existen entre cada soporte y su miembro de contacto, Aunque son esas resultantes las que se determinan en la préctica, generalmente no es importante precisar Ia distribuci6n de carga super- ficial real, ya que el 4rea localizada sobre la cual acta la resultante es considerablemente mas pequefia que el érea superficial del miembro. Ecuaciones de equilibrio. El equilibrio de un miembro requiere un balance de fuerzas para impedir que el cuerpo se traslade o tenga movi- miento acelerado a lo largo de una trayectoria recta o curva, y un balan- ce de momentos para impedir que el cuerpo gire. Estas condiciones pueden expresarse matematicamente con las dos ecuaciones vectoriales: Aqui, > F representa la suma de todas las fuerzas que actiian sobre el cuerpo y Mo es la suma de los momentos de todas las fuerzas respec- to a cualquier punto O sobre o fuera del cuerpo. Si se fija un sistema coordenado x, y, z con el origen en el punto O, los vectores fuerza y mo- mento pueden resolverse en componentes a lo largo de los ejes coorde- nados y las dos ecuaciones anteriores pueden escribirse en forma escalar como seis ecuaciones, que son: ‘A menudo, en la préctica ingenieril la carga sobre un cuerpo pue- de representarse como un sistema de fuerzas coplanares. Si es éste el ca- so y las fuerzas se encuentran en el plano x-y, entonces las condiciones para el equilibrio del cuerpo pueden especificarse por medio de sélo tres, ecuaciones escalares de equilibrio; éstas son: (1-3) En este caso, si el punto O es el origen de coordenadas, entonces los. momentos estardn siempre dirigidos a lo largo del eje z, que es perpen- dicular al plano que contiene las fuerzas. La correcta aplicacion de las ecuaciones de equilibrio requiere la especificacién completa de todas las fuerzas conocidas y desconocidas que actian sobre el cuerpo. La mejor manera de tomar en cuenta esas fuerzas es dibujando el diagrama de cuerpo libre del cuerpo. Es obvio ‘que si el diagrama de cuerpo libre esté dibujado correctamente, los efec- tos de todas las fuerzas y momentos aplicados serdn tomados en cuen- ta cuando se escriban las ecuaciones de equilibrio. Escaneado con CamScanner3.4 Diagramas de cuerpo libre y condiciones del apoyo ideal. La nocién de cuerpo libre se utilizé ya en la definicién del equilibrio. El tér- mino “cuerpo libre” no es nuevo para el estudiante puesto que este con- cepto es muy importante en Fisica. No obstante, es conveniente recordar algunas definiciones. Un Cuerpo es una cierta cantidad de materia conte- nida en una superficie cerrada. Se dice que un cuerpo es libre cuando se encuentra aislado de todo aquello que le rodea. En otras palabras, en me- c4nica se dice que un cuerpo es libre cuando no est en contacto con nin- gan otro. Un cuerpo que se halla en contacto con otros cuerpos se puede imaginar como libre si los efectos de los otros Cuerpos se sustituyen por fuerzas. Por ejemplo, un libro colocado sobre una mesa no es un cuerpo libre; sin embargo, puede pensarse que cl libro es un cuerpo libre sobre el que actda una fuerza debida a la mesa y una fuerza gravitacional igual al peso del libro. Generalmente, los sistemas que se encuentran en ingenieria mecdnica se pueden considerar en raras ocasiones como cuerpos libres. Sin em- bargo, es posible imaginar que estos cuerpos estan aislados de todo aquello que les rodea por una superficie cerrada sobre la cual las fuerzas (u otras condiciones en los limites) se introducen para reemplazar la influencia del medio precedente. Se sugiere que el estudiante conciba representacio- nes del cuerpo libre para diversos objetos comunes, tales como una silla, un automévil, un puente, etc. Después de lograr esto, se debe tratar de pensar sobre un cuerpo para el que no es necesario sustituir los efectos Escaneado con CamScannerEQUILIBRIO ESTATICO 127 del medio que le rodea por alguna condicién sobre su r cl 1 ia de low eae, RE ionando un poco, resultard claro que la mayoria de los cue 7 pee tee omy eae solamente después de que'ie bing completado el proceso conceptual de aislar el Cuerpo y sustituir los efec. tos del medio por condiciones sobre su superficie, Habiendo fijado la nocién de cuerpo libre, considerem, los tpos més comunes de apoyos ideales usados. Se ped apoyos sobre la base de la clase de movimiento relathes tre un cuerpo y su sistema de referencia. Describ 10s algunos de en clasificar los . que impiden en. iremos las tres (1) De roditlos (2) De pasador Detalle p y 4 y Detalle =p be Simbolo P le , VA Z ny F =_2 Fuerza 5B ti 2 j P \ Equivalente A Fig. 3.6 Fig. 3.5 Escaneado con CamScannerteneciente al cuerpo y su sistema de referencia. El efecto de este apoyo puede sustituirse por dos fuerzas que pasen por el punto P, de magnitud indeterminada, una en la direccién y y otra en la direccién z. Estas dos fuerzas son equivalentes a una sola fuerza en el plano yz, de magnitud y direccién indeterminadas y que pasa por el punto P. Véase para ello la figura 3.6. EI apoyo ideal fijo se muestra en Ia figura 3.7a. Este apoyo impide e} movimiento relativo en las direcciones y y z entre un punto P pertene. ciente al cuerpo y su sistema de referencia y también impide la rotacién de una linea en el sistema de referencia, El efecto de este apoyo puede sustituirse por dos fuerzas que pasen por el punto P, de magnitud inde- terminada, una en la direccién y y otra en la direccién z y un par de magnitud indeterminada en la direccién x. Las dos fuerzas y el par son equivalentes a una sola fuerza de magnitud, direccién y punto de aplica- cién indeterminados, contenida en el plano yz. Véase para ello la fi- gura 3.7a. El apoyo de una estructura real generalmente puede aproximarse a alguna condicién ideal de apoyo. Sin embargo, debe tenerse presente que la introduccién de un apoyo ideal es una hipétesis que exige comproba- cién. Se han descrito los tres tipos comunes de apoyo para sistemas planos. Es conveniente hacer notar que pueden concebirse apoyos ideales que pro- porcionan cualquier combinacién de restricciones. La restriccién mis completa debe evitar tanto desplazamientos en las direcciones x, y, z como rotacién con respecto a los ejes x, y, z. Una articulacién ideal (sin roza- miento) de rétula evitaré la traslaci6n en las direcciones x, y, z pero per- mitird la rotacién con relacién a cualquier eje. Una barra de conexién es un miembro rigido delgado con una articu- lacién de rétula en cada extremo y puede considerarse como un cierto tipo de apoyo, que impide el movimiento relativo entre el punto P perte- neciente al cuerpo y su sistema de referencia en Ia direcci6n del eje de la barra. El efecto de este apoyo puede sustituirse por una fuerza de mag- nitud y sentido indeterminados que actiian a lo largo del eje de la barra. Ver figura 3.7. Si consideramos la barra de conexién como un cuerpo libre y sustitui- mos el efecto de la articulacién en cada extremo por fuerzas desconocidas F, y Fz (ver la Fig. 3.7c), inmediatamente se demuestra que las condi- ciones de equilibrio estatico exigen que las fuerzas F, y F, sean iguales, de sentidos contrarios y dirigidas a lo largo del eje de la barra. Provistos de una clara visién de los diagramas de cuerpo libre y de Jas condiciones de apoyo ideal, podemos intentar el andlisis de considera- ciones adicionales para el equilibrio estAtico. Escaneado con CamScanner- pyss0R10 ESTATICO # Detalle ele Simbolo P Simbolo —) c fuerta “le —— BVLE Fuerza Equivalente 5 = F Fig. 3.70 Fig. 3.7¢ 129 S F Fig. 3.78 Escaneado con CamScanner4 Estabilidad del equilibrio 4.1 Estabilidad de los sistemas planos. En los ejemplos del Cap. 3 se supuso que existia el equilibrio; pero zcémo se afirma que un sistema dado esté en equilibrio? ¢Cémo se decide la clase y el niimero de compo. nentes de reaccién para un problema dado? Discutiremos primeramente estas cuestiones en relacién con los sistemas planos Y Posteriormente se extenderd el anilisis (seccién 4.2) al caso general de tres dimensiones. Debe hacerse notar que las inestabilidades que tienen lugar a consecuen. cia de la naturaleza deformable de los materiales reales, quedan al mar- gen de la intencién de este estudio, ya que los sistemas que habrin de considerarse estarén constituidos por miembros que se suponen rigidos, Consideremos una barra rigida o viga delgada. Los apoyos deben adaptarse para mantener el equilibrio ante ‘cualquier sistema plano de car- gas, Por lo tanto, en nuestra discusién no necesitaremos mostrar la carga sino solamente debemos tener presente que cualquier sistema de car- gas puede actuar sobre la viga. El tinico apoyo de rodillo que se muestra en la figura 4.14, obviamente no es suficiente, debido a que la viga puede oscilar como un balancin. El rodillo adicional de la figura 4.1b evitard cualquier vaivén, pero si una fuerza o carga posee una componente ho- tizontal haré que la viga se mueva horizontalmente; ésto es, la viga esté en libertad de moverse y se dice entonces que tiene un grado de libertad. El sistema de la figura 4.1a tiene dos grados de libertad — pue- de girar u oscilar asi como trasladarse 0 moverse horizontalmente; conse- Cuentemente, esta viga no es estable. Debe agregarse una componente (@) Fig. 4.1 Escaneado con CamScannerhorizontal de reaccién para impedir que la viga de Ja figura 4.1b se mue- va horizontalmente, Se puede agregar una como se ve en la figura 4.24, Algunos otros métodos factibles se ilustran en las figuras de la 4.2b a la 4.2f, En cada caso se requieren tres componentes de reaccién para el equilibrio. Debido a que se dispone de tres ecuaciones de equilibrio para los sistemas planos, se requerirén tres componentes de reaccién para que un sistema sea estable y determinado, Si existen menos de tres, la estruc- tura es inestable; si existen mds de tres, la estructura es estaticamente indeterminada. Para soportar cada una de las estructuras planas de la figura 4.3, se necesitan tres componentes de reaccién. Los esquemas de la parte supe- rior muestran diversos métodos de proporcionar los apoyos y en la parte inferior aparecen los correspondientes diagramas de cuerpo libre. En la figura 4.36 se ve la estructura firmemente sujeta en su base y es suficien- Rp R, Ry Ry Rs (@) () 2 © qr, (a (a Ry Ry R % Fig. 4.3 Escaneado con CamScannerssTAILIDAD DEI. EQUILIERIO 161 Fig. 4.4 te para mantenerla en equilibrio. Articulando la base con un pasador, como en Ia figura 4.3d, se impide la traslacién de este punto, pero es indispensable agregar otra componente de reaccién indicada por los rodi- los a fin de producir o tener disponible la fuerza Ry» para impedir Ia rotacién, Las figuras 4.3a y ¢ son semejantes a la figura 4.3d. Si se utiliza tna conexién de pasador en la figura 4.3d en lugar de los rodillos, habré que resolver cuatro componentes de reaccién con sélo tes ecuaciones. Por esto no puede Ilevarse a cabo y apoyada la estructura en estas estdticamente indeterminada. Inversamente, si no hubiera reaccién en ese punto sino solamente la reaccién del pasador en la base, no existirian mas que dos incdgnitas para satisfacer las tres ecuaciones de equilibrio; en este caso Ja estructura es inestable. Se dice que un sistema es ‘estéticamente determinado y estable si pue- de establecerse una solucién unica de las ecuaciones de estética; dicha solucién se debe obtener solamente de estas ecuaciones. A continuacién en- contraremos situaciones en las que, de una manera general, no es posible establecer el equilibrio estatico. A fin de clasificar las eee oe se presenten, introduciremos algunas definiciones adicionales. El grado ” adas inde- libertad igi ‘wal al niimero de coordenadas in a ohn ee a ta posiién de todo punto perte- pendientes que son necesarias para fi eee cen neciente eee ea Sree wea ‘sistema de referencia fio es plo, el péndulo simple de Ja figura 4.4 tiene un grado de Ii ‘ ddl pa que expecificando el dngulo @ se fija la posicién de re de Ia figura dulo con respecto al sistema de referencia. El pai gee del 44b tiene dos grados de libertad, ya que Ia PPT ra 440 riven sdesoratan es Brando 8 y 03. Bl balancin de nee tiene un solo grado de libertad, en tanto que él ta age Mbertad. TA el resorte, que se ve en la figura 4.44, tene €05 grad supuesto, condiciones se dice que es Escaneado con CamScannerbign tiene dos grados de libertad el balancin montado sobre rodillos de Ia figura 4.4¢. eee Se dice que un sistema es inestable si no existe limitacién_alguna a] movimiento, inmediatamente después de aplicarse una_carga. Es impor. ‘tante distinguir entre la situacién en que una estructura es inestable bajo una carga particular y Ja situacién en que esa estructura es inestable bajo alguna clase general de carga. Por ejemplo, la barra rigida de la figura 4.1b serfa estable bajo la accién de una carga aplicada en su pla- no, dirigida hacia abajo, sin componente horizontal y con linea de accién entre los rodillos. Por otra parte, la barra seria inestable bajo una carga general aplicada en su plano, si al menos hubiera una (en este caso més de una) carga que pudiera aplicarse en su plano, para la que no exis- tiera restriccién al movimiento, inmediatamente después de su aplica- cién, En algunos campos, se acostumbra clasificar una estructura plana como estable solamente si es estable bajo la clase general de carga apli- cada en su plano, y clasificar como estable una estructura en tres dimen- siones, si es estable bajo un sistema general de cargas. Al presente, lo importante es apreciar la distincién entre la clasificacién de estable bajo una carga particular y estable bajo una clase general de carga. Se dice que un sistema estructural es estdticamente indeterminado si las condiciones de equilibrio solas no son suficientes para determinar un conjunto tinico de fuerzas que actite sobre el sistema, El grado de inde- terminacién (n — q) esti dado por el namero de fuerzas de apoyo (n) en exceso del ntimero de ecuaciones escalares independientes, no triviales, de estatica (q). Sin embargo, el ntimero de reacciones no es el tinico problema que debe considerarse, sino que también debe tomarse en cuenta la disposi- cién de estas reacciones. Por ejemplo, si los tres rodillos de la figura 4.2f B Cc ee (a) @) Escaneado con CamScannerESTABILIDAD DEL EQUILIBRIO a 71 “AN i \ t 7 @ Fig. 4.7, estuvieran descansando sobre la superfiice horizontal, no seria posible determinar, univocamente, las fuereas de apoyo que proporcionan, segiin se ilustra en la figura 4.5. Este sistema particular es inestable para un sistema general de cargas en el plano, Si se restringen las cargas a la direccién vertical, no es posible hallar las reacciones utilizando solamente las ecuaciones de esttica, Otra situacién inestable ocurre cuando las tres reacciones son concurrentes; un ejemplo de esta situacién se muestra en la figura 4.6, Si se aplica a la estructura una carga entre A y B, la ecua- cién de momentos My = O no se satisface a causa de que la corredera A situada en la guia, debe deslizarse una distancia finita, en la direccién vertical, antes que pueda alcanzarse el equilibrio. La presencia de este movimiento sugiere que el equilibrio no existe en la posicién inicial. Por Jo tanto, este sistema no es estable, Otros ejemplos de sistemas planos que son inestables bajo cargas generales en el plano, se dan en la figura 4.7. Escaneado con CamScanner01 | inrropucci6n | Figura 1-2 Miembro de dos fuerzas. Equilibrio Se dice que un objeto esté en equilibrio durante un intervalo de tiempo si se en tra estacionario o tiene un movimiento constante con relaci6n a un marco de refe inercial. Si un objeto esté en equilibrio, la suma de las fuerzas externas que ay, tos en cualquier punto debido a las fuerzas exter, ) sobre él y la suma de los momen pares que actian sobre el objeto son cero: (ty =0, (ty) i i i ; FEM cualquier punto {ities pueden usar las ecuaciones de equilibrio para dete ‘tien sobre los objetos (vedse el Ejemplo 1-1) Un sistema de fuerzas y de momentos es simplemente un conjunto particular ¢ fuerzas y de momentos debido a los pares de fuerzas. Se dice que dos sistemas fuerzas y de momentos son equivalentes si Jas sumas de las fuerzas en Jos dos sist- mas son iguales y las sumas de los momentos alrededor de cualquier punto por caus de Ios dos sistemas son iguales. Se debe observar que si las ecuaciones de equilite (-1)y (1-2) se mantienen para un sistema dado de fuerzas y de momentos, tambiéas mantendrén para cualquier sistema equivalente. 10. a Ja accién dedss En algunas situaciones se fuerzas desconocidas y pares que act Unmiembro de dos fuerzas €s un objeto que se encuentra sujet fuerzas que acttian sobre dos puntos diferentes y no hay momentos actuando 61. Siel miembro de dos fuerzas se encuentra en equilibrio, las dos fuerzas deben st tener la misma linea de accft iguales en magnitud, opuestas en direccién y deben (figura 1-2). ————_ oe Escaneado con CamScannerGrado de libertad.- Es e} AuMer0 de parémetros inde: UN Punt Con respecto s Ie tierr2, Son les m: CON fespecto 2 tierr2 u oto miembdro toma: lineales *4° © roteciones angulares *o”, en !¢ i f 7 me = b— Caracteristicas cinematices- Determine que movimientos se desplazamientos lineaies °s" © roteciones engulares “O”. Caracteristicas estaticas.- Determine las reac. movimiento. Dendientes que determinsn le posicion.de lowmientos(liseraciones) cue permite una restriccion do Como reierencia y puesen set desplazamientos cciones que pueden surgi al eviterse Escaneado con CamScanner“ep6IO 9/2210} opyduuy 2(0* ar Bog tu wg “ws AD) Wi) ULLAL. & reqwozpoy} N ‘SO|LNORLUIAOWI 50} SopO} SopiNddus mn 8 fojuopannous a opychuy :(* Oy “UL ‘ND H) - peyogi; y in, Momo) op sopesg ouoy) ON! 0=79 a 2B UL NH) A) 9° sauojaavay C a « in 4p ! WES) —— 10211104 VOPUISCsL | i= E t peyoqy op opusgt +! b=719 sauoj2avay Z opens] “olutnuenodu nOue upjae}os — XN NOL) W cae = jea,u0n\ Wwvozpoy uopessest- § o1voRLHAOUN 0 Odi (°° “Gyr tL “NOD A’ pevaqy op opeig s 4279 2 sauojaavay Z > 38 Apu Owoureodus3| yeiuozpou} Jowwayunncus jo opiduyy 2(~* “Oyy “UL ‘No ) Hi B29 ©] op upDEIOY- Peyoqy op oped t ¢ R19 = | ous LLL LY Uy. ]1VoRUAOW jo opIdLY} sauoj2e0y Z ‘ oly odody| avon | Pee oy j al. enjeyos ugpeisen ep o1aWAOW err care gece ia ha ‘ound jpp sopopoye weg v1 ep UpDEIOL x ugjsoeay b peyaqu op sope9z ! Z=19 g nu ofody oWoNA S3NOIDOVaU aviuagn 30 Soavuo At BUOMON ven SVOILEIAA WVINOZIGOH S2P'T V SOGHAIIT 80 1IDNIA FO SVIMSTHFISVEVS Escaneado con CamScannerOs CARACTERISTICAS DE NUDOS CONECTORES ENTRE ELEMENT! TO VINSULC NOM GRADOS DE LISERTAD | REACCIONES INGSOS Apes . “k y GL=O ; ae Notiene Gredodeliberad «| REBCEIONES="3'(K=17)) wan | GLE(n= 4) ‘ KA / Grados de libertad ftireseeeresint || |Reaccioness=2(n~1 LV -Respecto @ una bata considerade fie: (n-1) bares aniculades pueden girer 4 lrededor ce! nudo, 2do. TIPO GL=n Grados de libertad k= Numero de Bares rigices f= Nimero de bares ariculades Reacciones = 3( k- 4)+2n Tocas los elementos eniculecos pueden sitar consiserendo tes bares rigices fies —re—e Abovos elasticos.- Apovos elasticos - 2) Resortes HELICOIDALES.. Son pj asti psort =ES.- Son Pj estraces en cespiszamientos Ineaice weg : ices en lentos lineales tecobran, SI ca al, que tra w'Posicion iniciat S set com Se THT Try Escaneado con CamScannerb) Resortes ANGULARES.- Tiene resistencia 2 desplazemientos angulares; genera un momento de reaccion proporcional al giro producido. Cor | i TTT TITTTHT M= Momento de reaccién producida en el resorte angular = Ke® K= Constante de rigidez | 12 |.) Koem |.) KNm |.) Kamm rad rad grad rad = Despiazamiento angular [gre d}: [rad] : - Los cables por sus caracteristicas de context ienen vafiabilidad instantanea; sdlo resisten 2 efectos de traccidn pero no de compresion ni F TRACCION P TRAC! CABLE T5N P COMPRESI6N P COMPRE. Escaneado con CamScannerg) Condiciones de contorno. - Estas condiciones se definen A desplazamientos 0 también en funci6n de las cargas, por ejemplo, Parala Setisine e los enen las condiciones de contorno en funcién de los desplazai eestry 2 mientos y las Condicione. 5 Sde contorno de las cargas: I ; {| 1 | | 4elibre 4=0 @ Ag=0 O,=libre 4y,= 6,=0 a) Desplazamientos b) Cargas Se debe aclarar independientemente del método, los resultados deben satisfacer estas condiciones, por ejemplo, los resultados del andlisis indicaran que la rotacién del nudo 1 es nula. Alos puntos tales como 1 y 4, que tienen el:desplazamiento especificado por las condiciones de contorno, se les denomina apoyos, sin embargo, los desplazamientos en los apoyos no Escaneado con CamScannernecesariamente son iguales a cero, estos pueden especificarse como constantes 0 como funciones en los problemas que involucran asentamientos en los apoyos 0 en los apoyos, elisticos. Se tienen casos donde condiciones como el asentamiento, @ col Jas condiciones de contorno pueden ser aun dependientes de otras ntinuacidn, mostramos algunos de estos casos: Yep ee ld Bios fey I om a) Asentamiento _b) Mal montaje ©) Apoyo elastico En a figura a, para el punto {se espera un asentamiento vertical de magnitud dy la condicién de contorno se especifica como: Ay=-4 En a figura b, sin embargo, la condicién de contorno én. el punto i o no esta especificada o es igual a —d, bajo las cargas aplicadas si el punto i se deforma hacia abajo la magnitud d. Por consiguiente, el andlisis de la estructura, en ‘este caso, puede requerir dos etapas. Primero, suponer que no hay condiciones de contorno en i y determinar si la deflexién vertical del punto é es menor o mayor que d, si es menor, la hipotesis es correcta y no se tiene apoyo en el punto i, yel andlisis queda concluido, si es mayor, la estructura deberd volverse a analizar tomando en cuenta un asentamiento vertical como: by=—d Andlogamente al de la figura a. Enla figura ¢, donde el punto { esta apoyado sobre un apoyo eléstico, de rigidez del resorte (r), la condicién de contorno estard especificado en funcién de dicha que tiene una constante constante de rigidez: 1.5 ESTRUCTURAS PLANAS 1.5.1 ELEMENTOS, - El pri pea ENTOS‘ eee Paso para analizar una estructura es su idealizacion, que raed tun modelo matematico que la represente en forma adecuada y que inte su comportamiento ante las solicitaciones. Ya vimos que los Escaneado con CamScanner we Oe at«Apoyo Empo' diferentes sistemas estructurales estén asoclados con elementos de caracteristicas definidas, ‘aquellos que integran las estructuras simples: ! Ahora se ampliara lo correspondiente e] nombre de barras a los elementos, generalmente forman las estructuras reticulares, en este texto se * Barras, - En el andlisis se suele dar sin importar si esta trabaja como una de seccidn constante, con que s¢ con lamara barra a cualquier elemento untdl viga o columna. * Vigas. = Son elementos unidimensionales: ae estén sometidas principalmente a esfuerzos de flexidn y corte. Las que forman parte de pérticos estan sujetas, ademas a cargas normales, pero en general los esfuerz0s que estas producen son muy pequefios comparados con los de flexién y corte. + Columnas, - Son elementos unidimensionales, €° Jos cuales predominan las fuerzas de compresién cuya linea de accion coincide con su eje longitudinal. Ademis de los esfuerzos de compresién, puede estar sometidaa flexién. 5 de corte cuando forman parte de Porticos. en reposo es necesario transferir 1.5.2 APOYOS. - Para conseguir que una estructura este dlicho de otro modo, el tinico cuerpo en reposo rpo unido a ella. hacia Ja tierra las cargas que intentan moverla, perfecto es la tierra y es capaz de imponer su quietud a cualquier cue! Entonces, la interaccién entre la tierra ¥ estructura se realiza por medio de elementos mensional, ademé: especiales que se llaman apoyos. suede restringir el movimiento en cada Como existen seis grados de libertad en el espacio, se P ssebusca restringir el movimiento en algunas una de dichas direcciones. Enla realidad, a veces direcciones, dejando al cuerpo libre de moverse en otras, por esto se construyen los apoyos de modo que satisfagan tales exigencias. a) Apoyos Rigidos «Apoyo Empotrado. - Cuando un cuerpo se une irmementt & tierra, este vinculo es de aa nuidad por lo que la tierra transmite su inmovilidad al mismo, es un apoyo de tercer tipo. «Apoyo Articulado Fijo. que restringe solo los desplazamientos traslacionales, crinterpone que la restricci6n a giro actie sobre el cuerpo, es decir, rotacién por medio del momento reactivo, quedando el cuerpo en libertad de rotar. trado Guiado, - Es también un apoyo de segundo tipo porque, asi como en en este se permite una de las dos traslaciones cuando ‘También llamado apoyo fijo, es un apoyo de segundo tipo, es el es decir, entre el cuerpo y la tierra no puede impedir la el anterior se permite la rotaci6n, se analiza el comportamiento en el plano. lado Mévil.- Es la combinacién de los dos anteriores, en este apoyo existe Apoyo Articul una rotacién latente, por la presencia de la articulacién y una traslacién probable por la plataforma de desplazamiento como en el apoyo guiado. Escaneado con CamScannerel grado de t See a ce {que existe una sola restriccion esto dice que Cuando se estudi libertades de movimiento habilitadas, el apoyo es de primer tipo. A continuacién, se muestra las caracteristicas di describimos anteriormente: libertad es de tres, habiendo dos le los diferentes tipos de apoyos que Reacciones Grados de Libertad Tipo de Apoyo Apoyo Movil (1*" Tipo) et t i61 0 7 1 Reaccién GL= v Apoyo Fijo (2 Tipo) nw 2 Reacciones io GL=1 Vv ae aft ! I " 4 Vv Empotrado Mévil (2% Tipo) 2 Reacciones Vv NY aN M MY MSG Empotrado Guiado (2¢°Tipo) 2 Reacciones GL=1 H A a : Escaneado con CamScannerTipodeApoyo | _ Grados de Libertad teaccione: Empotrado (3*Tipo) 3 Reacciones v GL=0 H at M M vi b) Apoyos E1; lAsticos, - Cuando se necesita restringir parcialmente un movimiento, es posible 8enerar una restriccién no absoluta al movimiento, es posible crear un resorte cuya rigidez, Sea tal que permita un desplazamiento controlado, generando al mismo tiempo una reaccién de apoyo. Habiendo movimientos traslacionales y rotacionales, hay también un resorte adecuado en cada caso, Ambos resortes tienen 2 grados de libertad. * Resorte Helicoidal. - Es aquel que restringe parcialmente un desplazamiento traslacional, generando una fuerza reactiva en la misma direccién del movimiento que controla. Entonces, la rigidez del resorte es definida como la relacién entre la reaccién y el desplazamiento, en este caso sus unidades sern [Fuerza/Longitud]. * Resorte Espiral. - Es aquel que restringe parcialmente la rotacién del cuerpo en la medida que genera un momento reactivo por unidad de rotacién, ambos en la misma direccién, las unidades de su rigidez son [Momento/radianes]. I _12=[FL/rad] a) Resorte Helicoidal b) Resorte Espiral 1.5.3 UNIONES * Unién rigida. - Transmitiéndose entre los elementos unidos todas las fuerzas y momentos: dos fuerzas y un momento en el plano. En este caso todas las deformaciones de los elementos unidos son iguales. ¢ Unién semirrigida. - Permiten un cierto movimiento relativo entre los elementos unidos, estas uniones se obtienen a base de anular la capacidad de transmisién de alguno de los esfuerzos transmitidos entre los elementos. Al eliminarse esta capacidad de transmitir algtin esfuerzo, aparece un movimiento relativo entre los elementos en la direccién del esfuerzo anulado, Escaneado con CamScannerLos tipos mas usuales son: Idealizaci6n Tipo de Unién Esfuerzo Anulado =o Articulacién ‘Momento flector | | Deslizadera Fuerza cortante | b + Deslizadera axial Fuerza normal a Articulaciénatorsién | Momento torsor =z —_____i_____§______ ‘dos mas usuales: A continuacién, se muestra las caracteristicas de las unfones 0 nl! Incégnitas Tipo de Nudo GradosdeLibertad | a Nudo Rigido 1 GL=0 3(k-1) 7 k= Numero de barras rigidas 3 Nudo Articulado 1 GL=(n-1) is 2 | y= Namero de barras articuladas r=2@- 7 ad — — Nudo Combinado "I GL=n ln tN ke |= Nimero de barras rigidas eet n= Nimero de barras articuladas 2 n 1.5.4 CARGAS EN LAS ESTRUCTURAS. - Una vez que se han definido los requisitos dimensionales para una estructura, es necesario determinar las cargas que actuaran en dicha estructura. Las cargas en las estructuras de ingenierfa civil pueden ser agrupadas de acuerdo con su naturaleza y fuente en tres grupos: a) Cargas muertas. - La carga muerta que actia sobre una estructura consta de la estructura y de todo cualquier otro material unido a ella de manera decir que permanezcan constantes en el tiempo y espacio, del peso propio Permanente, es b) Cargas vivas. - Las cargas vivas pueden variar tanto en su Las magnitudes de disefio de las cargas vivas son normalme de disefio. magnitud como en su ubicacion. inte especificadas en los cédigos Escaneado con CamScannerPD Cargas ambientales. - Son causadas por efectos ambientales como el viento, la nieve, la ‘via y los terremotos, Cargas puntuales en barras Tipo de carga Notacién Unidades P rev [; | ——_t_ Q KN +e zs Lb L M, i Kg-m tm pS Ls KN-m T Lb-pie * Cargas distribuidas en barras Tipo de carga Notacién Unidades Corry PS q t/m , KN/m Z Lb/pie at TI oe q 5 t/m w KN/m + L Lb/pie « Cargas distribuidas en barras horizontales Carga distribuida Carga Resultante Brazo R b q u=q R=q+z bee ee ; L Escaneado con CamScanner= Ganga struts ae | | L T ° Cargas distribuidas en barras inclinadas f | Carga distribuida Carga Resultante eee | | Rb | aA | : zcos @ | a R=qrzcosa | b=—>— zsena | (ar | 2Cosa I | a | R : q Reges b= =e a zsena | t ZCOSa v 4 R q R=qez Ae 2 t Escaneado con CamScanner nw AAS aaagsBrazo Carga distribuida carga Resultante zcosa qurzcosa | , _ 20080 qz=4 = R= =z b ane 7 ZCOS @ eee L b= => a= qee pa det2 B “2 Escaneado con CamScanner