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8.

SIMULACIÓN EN TRES DIMENSIONES

La importancia de la simulación 3D, geometría tridimensional, radica en que permite


estudiar efectos que no pueden ser analizados mediante simulación 1D o 2D, tales como:
variación de las propiedades de la roca y de las condiciones de flujo areal y verticalmente,
completamiento de varios intervalos, segregación de fluidos, y comportamiento de
acuíferos de fondo, entre otros. Las principales desventajas de la simulación 3D radica en
que demanda altos costos de procesamiento y almacenamiento de información, y muy
buena caracterización del yacimiento.

El objetivo de este capítulo es introducir una tercera coordenada cartesiana e indicar como
se extenderían los conceptos hasta ahora discutidos para una y dos dimensiones, Capítulos
4 a 7, al caso de tres dimensiones.

8.1 ECUACIONES FUNDAMENTALES DE FLUJO

En el capítulo 2 se encontró que la ecuación fundamental de flujo monofásico en tres


direcciones, coordenadas cartesianas, está dada por la Ecuación 2.48, con α = 1 :

∂  k x ∂p  ∂  k y ∂p  ∂  k z ∂p  ∂ ( ρφ ) ~
ρ + ρ + ρ = + q ..................................... (8.1)
∂x  µ ∂x  ∂y  µ ∂y  ∂z  µ ∂z  ∂t

la Ecuación 8.1 es válida para cualquier tipo de fluido. A continuación se presenta la forma
que toma esta ecuación para fluidos incompresibles, leve y altamente compresibles.

8.1.1 Fluido incompresible. La ecuación de estado para un fluido incompresible, está


dada por la Ecuación 2.8:

238
ρ = cons tan te ......................................................................................................... (2.8)

Reemplazando la Ecuación 2.8 en la Ecuación 8.1, y considerando que la porosidad φ no


depende del tiempo, se obtiene la ecuación de flujo para un fluido incompresible:

∂  k x ∂P  ∂  k y ∂P  ∂  k z ∂P 
 +  +   = qV ............................................................. (8.2)
∂x  µ ∂x  ∂y  µ ∂y  ∂z  µ ∂z 

En la Ecuación 8.2, q v está definida como:

Volumen de fluido de fuentes o sumideros


qv =
Unidad deVolumen yacimiento × Unidad de Tiempo

8.1.2 Fluido levemente compresible. La Ecuación 8.1 puede ser expandida de la siguiente
forma:

∂  k ∂P  k ∂ρ ∂P ∂  k ∂P  k ∂ρ ∂P ∂  k ∂P  k ∂ρ ∂P ∂ρ ~
ρ   + + ρ   + + ρ   + =φ +q
∂x  µ ∂x  µ ∂x ∂x ∂y  µ ∂y  µ ∂y ∂y ∂z  µ ∂z  µ ∂z ∂z ∂t
..................................................................................................................................... (8.3)

La Ecuación de estado para un fluido levemente compresible está dada por la Ecuación
2.10:

ρ = ρ o e c ( p − p ) ............................................................................................................. (8.2)
o

Por consiguiente,

∂ρ ∂P
= ρc ............................................................................................................... (8.4)
∂U ∂U

239
En la Ecuación 8.4, U representa cualquiera de las variables x , y , z y t . Llevando la
Ecuación 8.4 a la Ecuación 8.3 se obtiene:

2
∂  k ∂P  k  ∂P  ∂  k ∂P  k  ∂P  ∂  k ∂P  k  ∂P 
2 2

ρ   +   ρc + ρ   +   ρc + ρ   +   ρc =
∂x  µ ∂x  µ  ∂x  ∂y  µ ∂y  µ  ∂y  ∂z  µ ∂z  µ  ∂z 

∂P ~
φρ c + q .................................................................................................................. (8.5)
∂t

Por tratarse de un fluido levemente compresible, el producto de compresibilidad por


gradiente al cuadrado es despreciable con respecto a los demás términos de la Ecuación 8.5.
Por lo anterior, la Ecuación 8.5 se puede simplificar a la siguiente forma:

∂  k ∂P  ∂  k ∂P  ∂  k ∂P  ∂P
  +   +   = φc + q v ................................................... (8.6)
∂x  µ ∂x  ∂y  µ ∂y  ∂z  µ ∂z  ∂t

La Ecuación 8.6 representa la ecuación fundamental de flujo tridimensional para un fluido


levemente compresible en coordenadas cartesianas.

8.1.3 Fluido altamente compresible. En el capítulo 7 se discuten las siguientes


ecuaciones que relacionan la densidad de un fluido altamente compresible a condiciones de
yacimiento con la densidad que tendría este mismo fluido a condiciones normales:

(ρ )
(ρ )
g cy =
g cn
......................................................................................................... (7.2)
Bg

∂ (ρ g )cy Tcn (ρ g )cn ∂  p 


= ⋅   .................................................................................... (7.4)
∂t pcnT ∂t  z 

240
Reemplazando las Ecuaciones 7.2 y 7.4 en la Ecuación 8.1 y considerando que la porosidad
no depende del tiempo, se obtiene:

∂  k x ∂p  ∂  k y ∂p  ∂  k z ∂p  φTcn ∂  p 
+ + = ⋅   + qv ........................... (8.8)
∂x  µB g ∂x  ∂y  µB g ∂y  ∂z  µB g ∂z  pcnT ∂t  z 

La Ecuación 8.8 representa la ecuación fundamental de flujo tridimensional para un fluido


altamente compresible en coordenadas cartesianas.

8.2 MODELO NUMERICO

En forma completamente análoga a como se obtiene la Ecuación 4.57, para una dimensión,
y la Ecuación 5.47, para dos dimensiones, es posible demostrar que los modelos numérico
correspondientes a las modelos diferenciales presentados en las Ecuaciones 8.2, 8.6 y 8.8
pueden ser escritos como:

BCi , j ,k Pi , j ,k −1 + S i , j , k Pi , j −1, k + Wi , j , k Pi −1, j ,k + Ci , j ,k Pi , j ,k + Ei , j ,k Pi +1, j ,k + N i , j , k Pi , j +1,k +

TCi , j ,k Pi , j ,k +1 = Fi , j ,k ..................................................................................................... (8.9)

En la Ecuación 8.9, las variables i , j y k representan las variables discretas en las

direcciones x , y y z , respectivamente. Los coeficientes BC i , j ,k , S i , j ,k , Wi , j , k , C i , j , k ,

E i , j , k , N i , j , k y TC i , j ,k representan los componentes del stencil en tres dimensiones. Fi , j ,k

representa la componente del término independiente.

El significado geométrico de los componentes de stencil BC i , j ,k , S i , j ,k , Wi , j , k , C i , j , k , E i , j , k ,

N i , j , k y TC i , j ,k es muy similar a los casos unidimensional (Sección 4.3, Capítulo 4) y

bidimensional (Sección 5.2.4, Capítulo 5): la Ecuación 8.9 conecta la celda (i, j , k ) con las
celdas (i, j , k − 1) , (i, j − 1, k ) , (i − 1, j , k ) , (i + 1, j , k ) , (i, j + 1, k ) e (i, j , k + 1) a través de los

241
lados Base Central ( BC i , j ,k ), Sur ( S i , j ,k ), Oeste ( Wi , j , k ), Este ( E i , j , k ), Norte ( N i , j , k ) y Tope

Central ( TC i , j ,k ), respectivamente. Esta conexión se suele expresar en forma general

mediante la Ecuación 8.9.

Siguiendo un procedimiento completamente análogo al seguido para el caso de flujo


unidimensional y bidimensional, es fácil demostrar que los coeficientes BC i , j ,k , S i , j ,k ,

Wi , j , k , C i , j , k , E i , j , k , N i , j , k y TC i , j ,k de la Ecuación 8.9 se definen de la siguiente forma:

BC i , j ,k = Ti , j ,k − 1 ........................................................................................................ (8.10)
2

S i , j ,k = Ti , j − 1 ,k
........................................................................................................... (8.11)
2

Wi , j , k = Ti − 1 , j ,k
.......................................................................................................... (8.12)
2

C i , j ,k = − Ti − 1 , j ,k + Ti , j − 1 ,k + Ti , j ,k − 1 + Ti + 1 , j , k + Ti , j + 1 ,k + Ti , j ,k + 1 + A  ................. (8.13)


 2 2 2 2 2 2 

Ei , j ,k = Ti + 1 , j ,k
........................................................................................................... (8.14)
2

N i , j ,k = Ti , j + 1 ,k
.......................................................................................................... (8.15)
2

TC i , j , k = Ti , j ,k + 1 ........................................................................................................ (8.16)
2

Las expresiones para las transmisibilidades presentes en las Ecuaciones 8.10 a 8.16
dependen del tipo de fluido en movimiento, tal como se presenta en la Tabla 8.1.
Igualmente, la variable A en la Ecuación 8.13 y el término Fi , j ,k en la Ecuación 8.9

también dependen de la naturaleza del fluido, tal como se presenta en la Tabla 8.2.

242
TABLA 8.1 Expresiones para el Cálculo de las Trasmisibilidades, Ecuaciones 8.10 a 8.16,
en Función de la Naturaleza del Fluido.

Trans. Fluido Incompresible o Fluido Altamente compresible


Levemente Compresible
Ti , j ,k − 1 2k i , j ,k k i , j ,k −1 ∆y j ∆xi 2k i , j ,k k i , j ,k −1∆y j ∆xi
[k ] [k ]
2
i , j , k −1 ∆z k µ i , j , k + k i , j ,k ∆z i , j ,k −1 µ i , j , k −1 i , j , k −1 ∆z k µ i , j , k Bi , j ,k + k i , j ,k ∆z i , j , k −1 µ i , j , k −1 Bi , j ,k −1

Ti , j − 1 2k i , j ,k k i , j −1,k ∆z k ∆xi 2k i , j ,k k i , j −1,k ∆z k ∆xi


[k ] [k ]
,k
2
i , j −1, k ∆y j µ i , j ,k + k i , j ,k ∆y i , j −1,k µ i , j −1,k i , j −1, k ∆y j µ i , j ,k Bi , j ,k + k i , j , k ∆y i , j −1,k µ i , j −1,k Bi , j −1,k

Ti − 1 2k i , j , k k i −1, j , k ∆z k ∆y j 2k i , j ,k k i −1, j ,k ∆z k ∆y j
[k ] [k ]
, j ,k
2
i −1, j , k ∆xi µ i , j ,k + k i , j ,k ∆xi −1, j ,k µ i −1, j ,k i −1, j , k ∆xi µ i , j ,k Bi , j ,k + k i , j ,k ∆xi −1, j ,k µ i −1, j ,k Bi −1, j ,k

Ti + 1 2k i , j ,k k i +1, j ,k ∆z k ∆y j 2k i , j ,k k i +1, j ,k ∆z k ∆y j
[k ] [k ]
, j ,k
2
i +1, j , k ∆xi µ i , j ,k + k i , j ,k ∆xi +1, j ,k µ i +1, j ,k i +1, j , k ∆xi µ i , j ,k Bi , j ,k + k i , j ,k ∆xi +1, j ,k µ i +1, j ,k Bi +1, j , k

Ti , j + 1 2k i , j ,k k i , j +1,k ∆z k ∆xi 2k i , j ,k k i , j +1, k ∆z k ∆xi


[k ] [k ]
,k
2
i , j +1, k ∆y j µ i , j ,k + k i , j ,k ∆y i , j +1,k µ i , j +1,k i , j +1, k ∆y j µ i , j ,k Bi , j ,k + k i , j ,k ∆y i , j +1,k µ i , j +1,k Bi , j +1, k

Ti , j ,k + 1 2k i , j ,k k i , j , k +1 ∆y j ∆xi 2k i , j ,k k i , j ,k +1 ∆y j ∆xi
[k ] [k ]
2
i , j , k +1 ∆z k µ i , j ,k + k i , j ,k ∆z i , j , k +1 µ i , j , k +1 i , j , k +1 ∆z k µ i , j , k Bi , j ,k + k i , j ,k ∆z i , j , k +1 µ i , j , k +1 Bi , j ,k +1

TABLA 8.2 Expresiones para el Cálculo de la variable A en la Ecuación 8.13 y el


Término Fi , j ,k en la Ecuación 8.9 en Función de la Naturaleza del Fluido.

Naturaleza del Fluido A Fi , j ,k


Fluido Incompresible 0 qV i , j , k
Fluido Levemente φ i , j , k ci , j , k φ i , j , k ci , j , k Pi;nj , k
Compresible qV i , j k −
∆t ∆t
Fluido Altamente φ i , j ,k Tcn i , j , k φ i , j ,k Tcn i , j ,k Pi ,nj ,k
Compresible qV i , j , k −
p cn i , j ,k Ti , j ,k ∆t p cn i , j ,k Ti , j , k z in, j ,k ∆t

243
8.3 SOLUCION DEL MODELO NUMERICO

La solución del modelo numérico, Ecuación 8.9, se puede llevar a cabo mediante extensión
de los métodos discutidos para flujo unidimensional y bidimensional. A manera de
ejemplo, considérese la solución de la Ecuación 8.9 mediante aplicación del método PSOR
(Sección 5.5.3, Capítulo 5). La presión en el bloque (i, j , k ) , al tiempo t n +1 , iteración k + 1 ,
estará dada por la ecuación equivalente a la Ecuación 5.90 extendida a tres dimensiones:

( k +1) (k ) ∗( k +1)
Pi ,nj+,1k = (1 − ω ) Pi ,nj+,1k + ω Pi ,nj+,1k ...................................................................................... (8.17)

∗( k +1)
En la Ecuación 8.17, el valor de Pi ,nj+,1k es obtenido de la Ecuación 8.9,

( k +1) (k +1) ( k +1) (k ) (k ) (k )


*( k +1)
n +1
BC i , j ,k Pi ,nj+,1k −1 − S i , j ,k Pi ,nj+−11, k − Wi , j ,k Pi −n1+,1j ,k − E i , j ,k Pi +n1+,1j ,k − N i , j ,k Pi ,nj++11,k − TC i , j ,k Pi ,nj+,1k +1
P i , j ,k =
C i , j ,k

................................................................................................................................... (8.18)

La Ecuación 8.18 asume que la malla se barre en orden ascendente en la dirección k , luego
en la dirección j y, por último, en la dirección i .

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