11.

Movimiento
Circular
 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (M.C.U) TEORÍA BÁSICA

Pregunta 1
¿Sabes que es el movimiento circular uniforme?
La respuesta a esta interrogante es la siguiente. El movimiento circular uniforme, es aquel
movimiento en el cual, un cuerpo describe una trayectoria circular, recorriendo ángulos
iguales en tiempos iguales, o recorriendo arcos iguales de circunferencia en tiempos
iguales.

C
B
D
3  2 
1
A

Como podrás observar en la figura, el arco de circunferencia AB = BC = CD. Dichos

AB BC CD
arcos son recorridos en los mismos tiempos, esto es:   Esto es lo que
t t t
describe un movimiento circular uniforme.

Pregunta 2
¿Sabes a que se le llama velocidad angular?

La velocidad angular    , se define como la razón del ángulo descrito   entre el tiempo
t  empleado en describirlo, esto es:

 ángulo
 
t tiempo

Pregunta 3
¿Sabes cuál es la unidad física de la velocidad angular  ?

La unidad internacional de ángulo, es el llamado radian y la unidad de tiempo es el segundo.

radian rad
Por lo tanto, la respuesta a esta pregunta es:   
segundo s
Pregunta 4
¿Sabes que es un radian?
Si la medida del radio de la circunferencia mide lo mismo que la longitud del arco que
encierra al ángulo  , entonces dicho ángulo equivale a un radian.

B Sea R el radio de la circunferencia y AB, el arco

de la circunferencia descrita. Si ambas medidas
miden lo mismo, entonces el ángulo  mide un

C R
A radian. Esto es:

Si AB = R    1 rad .

Pregunta 5
¿Sabes cuál es la medida de un radian en grados?

180
La respuesta es: 1 rad    57.29

Pregunta 6
¿Sabes cuánto mide un grado en radianes?


La respuesta es: 1   0.01745
180
Pregunta 7
¿Sabes a que se le llama frecuencia angular?
Se define a la frecuencia angular, como el número de revoluciones realizadas en la
unidad de tiempo.

N
f 
t
Pregunta 8
¿Sabes cuál es la unidad internacional de la frecuencia angular o en general?
La respuesta a esta pregunta es la siguiente.
La unidad internacional de frecuencia es el llamado Hertz, cuya equivalencia en unidades
1
físicas es: f  seg 1 
seg
Para el caso en especial del movimiento circular, las unidades de frecuencia son:

 rev rev 
f  , ....
 seg min 
Todo lo que tenga que ver con unidades de revolución entre unidades de tiempo.

Pregunta 9
¿Sabes a que se le llama periodo?
El periodo es un tiempo muy especial, no es un tiempo cualquiera. Por ello al periodo se
le define como en tiempo en el que una partícula, cuerpo o lo que tu quieras, realiza una
revolución completa.

t
T
N
Pregunta 10
¿Sabes qué relación existe entre el periodo y la frecuencia?
La respuesta a esta interrogante es la siguiente: son operaciones inversas, esto es:

1 1
f  o T
T f

Pregunta 11
¿Sabes qué relación existe entre la velocidad angular, el periodo y la frecuencia?
Si una partícula, cuerpo o lo que tú quieras describe una revolución completa, entonces la
partícula ha recorrido 360° en un tiempo igual al periodo, por lo que tendremos que:

 360 2  rad  2
   o Simplemente    2 f
t T T T
Pregunta 12
¿Sabes cuantos radianes hay en 360°?

La respuesta es la siguiente: 360  2  rad 

Pregunta 13
¿Sabes con que fórmula se calcula la longitud de arco de circunferencia?

Se calcula con la fórmula: S  R  rad 

S = longitud de arco, R = radio de la circunferencia y  ángulo medido en radianes.

1. Conversión de grados a radianes
Convertir 120° a radianes.
Solución.
 2
120  120  rad
180 3

2. Conversión de grados a radianes

Convertir 210° a radianes.
Solución
 7
210  210  rad
180 6

3. Conversión de radianes a grados

5
Convertir rad a grados.
4
Solución.
5 5  180  900
rad     225
4 4    4

4. Conversión de radianes a grados

2
Convertir rad a grados.
5
Solución.
2 2  180  360
rad     72
5 5    5

5. Conversón de radianes a grados

Convertir 8.4rad a grados.
Solución.

8.4rad  8.4  57.29   481.236

6. Conversión de grados a radianes
Convertir 13° a radianes.
Solución.

 rad 
13  13  0.1745   0.226rad .
 1 

7. Longitud de un arco de circunferencia

Calcular la longitud de un arco de circunferencia de 9 cm de radio, subtendido
por un ángulo de 120°
Solución.
La fórmula que le da solución a este problema es:
S  R

Pero el ángulo debe de estar convertido a radianes,

esto es:

   2
120  120   rad
 180  3
Ilustración 1

Aplicando la fórmula tendremos que:

 2 
S   9cm     6 cm
 3 

8. ¿Cuánto mide el radio de la circunferencia?

Un arco de circunferencia de 30 cm de longitud, está limitado por un ángulo
de 2.5 radianes. ¿Cuál es el radio de dicha circunferencia?
Solución.
S
S  R  R 

30cm
R  R  12cm
2.5rad
9. Fórmula de la longitud de un arco de circunferencia
Demostrar que la fórmula para calcular la longitud de un arco de
circunferencia es: S  R
Solución.
El perímetro de una circunferencia completa es de 2 R , esto corresponde a un
ángulo de 360°. Aplicando una regla de tres simple tenemos que:
2 R  R
x x
360 180
360 2 R

 X Pero  1 rad 
180
Con lo que x  S  R

10. Frecuencia angular de una partícula

Si el periodo de revolución de una partícula es 2.8 segundos, entonces ¿Cuál
es su frecuencia angular?
Solución.
1
Para resolver este problemita, hacemos uso de la fórmula: f 
T
1
f   0.357 s 1  0.357 Hz
2.8s

11. Periodo de un disco de acetato

La frecuencia angular de un disco de acetato es 33 rev/min, ¿Cuál es su
periodo?
Solución.
1
Aplicamos la fórmula: T  :
f

1
T  0.0303min  1.81s
rev
33
min
12. Frecuencia angular de la tierra en su órbita
¿Cuál es la frecuencia angular del planeta tierra en su órbita alrededor de, sol?
(supóngase que la órbita es circular)
Solución.
Sabemos que el periodo que presenta el planeta tierra al dar una vuelta completa
alrededor de la órbita terrestre es de aproximadamente 365 días, por lo tanto su
frecuencia es de:
1
f 
360dias
Sabemos que un día tiene 86,400 segundos, por tanto:
1 1
f    3.17 108 Hz
365  86, 400s  31,536, 000

13. Velocidad angular, periodo y frecuencia de una partícula

Una partícula animada con movimiento circular uniforme (M.C.U), describe un
ángulo de 2.30 radianes en tan solo un cuarto de segundo. Si el radio de la
circunferencia que la partícula describe es de 50 cm, entonces, calcular:
a) Su velocidad angular.
b) Su periodo.
c) Su frecuencia.
Solución.
1
Según los datos del problema,   2.30rad , t  s  0.25s y R  50cm
4
Por lo tanto:
 2.30rad rad
a)     9.2
t 0.25s s
2 2 2  3.1416  6.2832
b)   despejando T  T   s  T  0.68s
T  9.2
rad 9.2
s
1 1 rev
c) f  sustituyendo tenemos que: f   1.47 Hz o f  1.47
T 0.68s s
14. Periodo, frecuencia y velocidad angular de un disco que gira con
MCU
Un disco animado de movimiento circular uniforme (MCU), realiza 150
revoluciones por minuto. Determinar:
a) Su periodo T en segundos.
b) Su frecuencia f en Hz.
c) Su velocidad angular ω en rad/s.
Solución.
a) Para determinar el periodo con la información que se nos da en el problema,
tenemos que:
1 1
T   6.66 103 min  0.4s
f 150 rev
min
1 1 rev
b) f    2.5Hz o f  2.5
T 0.4 s s
c) Para determinar la velocidad angular, hacemos uso de la fórmula:

2 2  3.1416  rad rad

   15.7
T 0.4s s

15. La velocidad de un móvil en MCU es un vector tangente a la

circunferencia de su trayectoria
Demostrar que la velocidad de un móvil que realiza un movimiento circular
uniforme (MCU), es tangente a su trayectoria circular y perpendicular al radio-
vector de posición del móvil.
Solución
𝑌
𝒗(𝑡) Recordemos que un móvil realiza un MCU si
cumple dos condiciones:
𝒓(𝑡)
𝜃(𝑡) 𝑋 1. Su trayectoria es una circunferencia
2. Cubre ángulos iguales en tiempos
iguales
Claramente, el vector velocidad del móvil varía
continuamente de dirección; de otra manera,
Ilustración 2. éste no podría describir una trayectoria circular.
Nuestro objetivo es demostrar que, para
cualquier instante de tiempo en el que el móvil se encuentre en la posición r̅ (t), el
vector velocidad v(t) es perpendicular a dicho radio-vector de posición o,
equivalentemente, tangente a su propia trayectoria circular.
Para demostrar esto, recurrimos a un arreglo como el de la Ilustración 2, en el que
hemos colocado el centro de la trayectoria circular en el origen del sistema de
coordenadas. En nuestro sistema, la posición del móvil está dada por:
r̅ (t) = x(t)î + y(t)ĵ
En donde:
x(t) = r cos θ(t)
y(t) = r sen θ(t)
Y puesto que la trayectoria es una circunferencia, la magnitud r del vector de
posición r̅ (t) es constante, por lo que:
x 2 (t) + y 2 (t) = r 2 cos2 θ(t) + r 2 sen2 θ(t) = r 2 [cos2 θ(t) + sen2 θ(t)] = r 2 = cte.
Por definición, la velocidad del móvil es la derivada de su vector de posición con
respecto del tiempo, así que:
d𝐫̅ (t) d(r cos θ(t) 𝐢̂ + r sen θ(t) 𝐣̂)
𝐯(t) = =
dt dt
De donde:
dθ dθ
𝐯(t) = −r sen θ(t) 𝐢̂ + r cos θ(t) 𝐣̂
dt dt
Ahora, sólo nos resta comprobar que 𝐯(t) y 𝐫̅ (t) son perpendiculares entre sí. En el
problema 2.19 del capítulo 2. Vectores, de este mismo volumen, demostramos que
dos vectores son ortogonales (perpendiculares entre sí), si y sólo si su producto
punto es cero. Así que para probar si estos vectores son ortogonales, calculemos
su producto punto:
dθ dθ
𝐯(t) ∙ 𝐫̅ (t) = −r 2 sen θ(t) cos θ(t) + r 2 cos θ(t) sen θ(t) =0
dt dt
Por lo tanto, 𝐯(𝐭) y 𝐫̅ (𝐭) son perpendiculares entre sí y, consecuentemente, 𝐯(𝐭)
es tangencial a la circunferencia en el punto 𝐫̅ (𝐭). Esto último lo sabemos de la
geometría elemental: la tangente a una circunferencia en un punto determinado, es
perpendicular al radio de la circunferencia que incide en dicho punto.
16. Fórmula de la aceleración centrípeta
Demostrar que, en el MCU, la magnitud de la aceleración radial o centrípeta
v2
está dada por: a 
R
Solución.
La velocidad tangencial, en un Movimiento Circular
𝒗(𝒕) Uniforme (MCU), es un vector de magnitud
constante y tangente a la circunferencia de la
trayectoria en cada punto de ésta (ver problema
𝒂𝒄 (𝒕)
anterior). Por su parte, la aceleración radial o
centrípeta es también un vector y se le llama así,
debido a que, como demostraremos enseguida,
está dirigido hacia el centro de la trayectoria, esto
significa que, en cada punto de la circunferencia, la
aceleración centrípeta es perpendicular a la
Ilustración 3. Velocidad tangencial velocidad tangencial (Ilustración 3).
y aceleración centrípeta de una Procederemos en dos partes: en la primera,
partícula en MCU
haremos una demostración sencilla, dirigida
estudiantes que aún no han cursado cálculo
diferencial e integral, basada en métodos geométricos para demostrar la fórmula de
la magnitud de la aceleración centrípeta. En una segunda parte, utilizaremos los
métodos del cálculo para encontrar el vector de aceleración centrípeta.
Ahora, probaremos por un argumento puramente geométrico que la magnitud de la
v2
aceleración radial o centrípeta es ac = .
r

𝒗(𝒕)
𝒗(𝒕 + ∆𝒕)
h 𝒗(𝒕)
∆𝒗
r r
𝒗(𝒕 + ∆𝒕)

∆𝒗 = 𝒗(𝒕 + ∆𝒕) − 𝒗(𝒕)

Ilustración 4
En la Ilustración 4, se muestran dos “fotografías” sucesivas, tomadas con una
diferencia de tiempo Δt de un móvil que realiza un MCU alrededor del punto C. Se
observa, claramente, que aunque la magnitud del vector velocidad es constante, su
dirección cambia de manera continua, de manera que, en el intervalo Δt, el vector
velocidad cambia una cantidad ∆v = v(t + ∆t) − v(t), como se muestra en la figura
del lado derecho de la Ilustración 4.
̂ son semejantes, por lo
̂ y T2 = v(∆v)v
Es fácil demostrar que los triángulos T1 = rhr
que sus lados homólogos son proporcionales. Esto es:
∆v h
=
v r
Por otra parte, sabemos que la aceleración media 〈a〉, se define como el cambio que
experimenta el vector velocidad en la unidad de tiempo, en este caso:
∆v
〈a〉 =
∆t
Si despejamos ∆𝐯 de la ecuación de proporcionalidad y sustituimos su valor en la
ecuación de la aceleración, obtenemos:
hv
〈a〉 =
r(∆t)
Ahora bien, para obtener la aceleración instantánea, tenemos que hacer tender a
cero el intervalo de tiempo ∆t. Observemos que, cuando ∆t → 0, la cuerda h = AB y
el arco s delimitado por los puntos A y B, tienden a la misma longitud, esto es:
∆t → 0 ⇒ h → s
Por lo tanto, cuando ∆t es muy pequeño, podemos sustituir h por s en la ecuación
de la aceleración para obtener:
vs
ac =
r(∆t)
s
Pero ∆t es la magnitud v de la velocidad tangencial, por lo tanto:

𝐯𝟐
𝐚𝐜 =
𝐫
Ahora procederemos de una manera más formal a demostrar, mediante el cálculo
diferencial vectorial, que la aceleración centrípeta no sólo tiene la magnitud que ya
encontramos en el paso anterior, sino que su dirección es antiparalela al vector de
posición r̅ (t) del móvil.
Por definición, la aceleración es la derivada de la velocidad con respecto del tiempo,
así que, derivaremos con respecto del tiempo el vector de la velocidad del móvil que
obtuvimos en el problema anterior, recordando que r es constante:
dθ dθ
d𝐯(t) d (−r sen θ(t) dt 𝐢̂ + r cos θ(t) dt 𝐣̂)
𝐚𝐜 = =
dt dt
De donde:

dθ 2 d2 θ dθ 2 d2 θ
𝐚𝐜 = −r (cos θ(t) ( ) + sen θ(t) 2 ) 𝐢̂ + r (− sen θ(t) ( ) + cos θ(t) 2 ) 𝐣̂
dt dt dt dt

Pero sabemos que el móvil describe ángulos iguales en tiempos iguales, esto
dθ
significa que su velocidad angular ω = es constante y en consecuencia su
dt
d2 θ
derivada es cero, por lo que la ecuación anterior se reduce a:
dt2

dθ 2 dθ 2
𝐚𝐜 = −r cos θ(t) ( ) 𝐢̂ − r sen θ(t) ( ) 𝐣̂
dt dt
Ahora verificamos que 𝐚𝐜 es antiparalelo a 𝐫̅ (t) (un vector A es antiparalelo a un
vector B si y solo si existe alguna constante k > 0, tal que A = −kB). Si factorizamos
dθ 2
el término − ( dt ) de la ecuación anterior, vemos que lo que queda dentro del
paréntesis es exactamente 𝐫̅ (t):

dθ 2 dθ 2
𝐚𝐜 = − ( ) (r cos θ(t) 𝐢̂ + r sen θ(t) 𝐣̂) = − ( ) 𝐫̅ (t)
dt dt
dθ
Observemos ahora que, r dt = v (la magnitud de la velocidad tangencial), o bien,
dθ 2 v2
( dt ) = , por lo que, una expresión alternativa para la ecuación anterior es:
r2

v2 v2
𝐚𝐜 = − cos θ(t) 𝐢̂ − sen θ(t) 𝐣̂
r r
Y la magnitud de este vector es:
2 2 2
v2 v2 v2
ac = √(− cos θ(t)) + (− sen θ(t)) = √(− ) (cos 2 θ(t) + sen2 θ(t))
r r r

Recordando que cos 2 θ(t) + sen2 θ(t) = 1, finalmente obtenemos:

𝐯𝟐
𝐚𝐜 =
𝐫
Que es lo que se quería demostrar
17. Aceleración centrípeta de un automóvil
Un vehículo que circula por una carretera, se introduce a una curva de 60 m
de radio con una velocidad de 80 km/h. calcular la magnitud de su aceleración
centrípeta.
Solución. Primeramente, hacemos la conversión de unidades
R  60m
km m
físicas 80  22.22
h s
2
v  80
km  m m2
h 2  22.22  493.73 2
ac   
v s s m
  ac  8.23
R 60m 60m s2

18. Disco girando

¿Cuál es la velocidad angular de un disco que gira 12.5 radianes en 6s? ¿Cuál
es su periodo? ¿Cuál es su frecuencia? ¿Cuánto tiempo necesitará dicho
disco para que gire un ángulo de 1200°? ¿Cuánto tiempo necesitará dicho
disco para que realice 50 revoluciones?
Solución.
a) Para calcular la velocidad angular del disco, tenemos que aplicar la fórmula:


t
12.5rad rad
  2.08
6s s
2
b) Para determinar su periodo tenemos que aplicar la fórmula:  
T

2 2  3.1416 
T sustituyendo datos, encontramos que: T   3.02s
 2.08
rad
s
1
c) Para calcular la frecuencia, aplicamos la fórmula: f 
T
1 rev
f   0.331
3.02s s
d) Si lo que ahora se desea, es saber el tiempo en el que dicho disco gira 1200°,
tenemos que primero hay que convertir los 1200° a radianes, esto es:
   
1200  1200    20.94rad
 180 

  20.94rad
Ahora, aplicamos la fórmula:   t    10.06s
t  2.08 rad
s
e) Si lo que se desea es saber el tiempo en el que dicho disco de 50
revoluciones, entonces lo que debemos hacer primero, es ver cuántos
radianes caven en 50 revoluciones o giros completos,

  
50rev  50  360   18, 000  18, 000  18, 000    314.16rad
 180 

 314.16rad
Nuevamente tenemos que: t   t  164.02s  2 min, 44.02s
 2.08 rad
s

19. Velocidades angulares de las manecillas de un reloj

Calcular la velocidad angular del segundero, minutero y el de la manecilla de
la hora de un reloj.
Solución.
El segundero gira 360  2 rad en 60 segundos, por lo tanto su velocidad angular
es de:
2 6.28rad rad
   0.1047
T 60 s s
El minutero gira 360  2 rad en una hora, pero una hora hay 3600s, por lo tanto:
2 6.28rad rad rad
   1, 744  103  0.1047
T 3600s s min
Para la manecilla que da la hora tenemos que gira 360  2 rad en un tiempo de 12
horas, por lo tanto, en 12 horas hay720min. De esta manera, tenemos que:
2 6.28 rad
   0.00872
T 720 min min
20. Velocidad angular, velocidad tangencial y aceleración de un
astronauta
Un astronauta da la vuelta a la tierra en su nave espacial cada 186 min. La
órbita que describe tiene un radio de 20,100 km
a) ¿Cuál es la velocidad angular de la nave en que viaja?
b) ¿Cuál es su velocidad lineal o tangencial?
c) ¿Cuál es su aceleración centrípeta?
Solución.
a) Cada vuelta completa que realiza la nave
equivale a 2 rad , cada vuelta la realiza en un
tiempo de 186min. Por lo tanto, su velocidad
angular es:
 2 rag rad rad
   0.03378  5.63 104
t 186 min min s
b) La velocidad lineal o tangencial, se calcula con la
Ilustración 5 fórmula: v   R

 rad  km m
v   5.63 104   22,100km   12.44  12, 440
 s  s s

c) Para calcular la aceleración centrípeta, hacemos uso de la fórmula: a   R

2

2
 rad  m
ac   5.63 104   22,100,000m   7.0 2
 s  s
21. Velocidades angular y tangencial de la luna
Calcula la velocidad tangencial (lineal) y la velocidad angular de la luna, que
gira alrededor de la tierra, si se sabe que da una vuelta cada 28 días
aproximadamente. La distancia media entre estos dos astros es de
3.833 105 km  3.833 108 m .
Solución.
La velocidad angular, se calcula con la
fórmula:
2

T
28dias  2, 419, 200s

2 rad

2, 419, 200s

rad
   2.597 10 6
s
Para calcular la velocidad lineal o
Ilustración 6 tangencial, hacemos uso de la fórmula:
v  R

 rad 
  3.833 10 m 
m
v   2.579  10 6 8
 v  988.53
 s  s
22. Velocidades angular y tangencial de la Tierra debidas a su
movimiento de rotación
¿Cuál es la velocidad angular de rotación de la tierra sabiendo que da un
vuelta alrededor de su propio eje en 24 horas y sabiendo además que el radio
terrestre es de 6,371km  6,371,000m ? ¿Cuál es además la velocidad lineal que
se experimenta en el ecuador? Supóngase que la tierra es redonda.
Solución.
La velocidad angular, se calcula con la
fórmula:
2

T
El periodo de 24 horas, equivale en
segundos a:
24h  86, 400s

Por lo tanto, la velocidad angular es:

2 rad rad
  7.272 105
86, 400s s

La velocidad lineal que se experimenta en

Ilustración 7
el ecuador es v   R

 rad  m
v   7.272  105   6,371, 000m   463.3
 s  s

Se sabe que la Tierra no es redonda, que es achatada y por tanto, tiene un radio
polar y un radio ecuatorial, pero para fines prácticos la hemos supuesto redonda.

23. Ángulo descrito por la manecilla horaria, entre la 3 y las 3 y cuarto.

¿Qué ángulo se desplaza la manecilla que marca las horas entre las tres y las
tres y cuarto?
Solución.
El reloj tiene 12 divisiones, cada división corresponde a una hora. Por lo que cada
360
hora la manecilla que marca la hora barre un ángulo de  30
12
O sea que cada cuarto de hora la manecilla de las horas se desplaza un ángulo
de:
 30
  7.5
4

24. ¿En qué horas están superpuestas las manecillas del reloj?
¿Sabes tú en qué horas están alineadas (superpuestas) las manecillas del
reloj?
Solución.
Este problema lo podemos resolver con velocidades angulares.
360 
La manecilla del minutero posee una velocidad angular de   6
60 min min
360 360 
La manecilla horaria posee una velocidad angular de     0.5
12h 720h min min
Conforme el minutero avanza, la aguja horaria también
1 lo hace, de tal modo que cuando la aguja que marca las
horas avanza un ángulo  , el minutero tiene que
avanzar el ángulo    .
Ahora los cálculos son los siguientes.
  
min  lo cual:   min t   y horario  lo
t t
cual l despejar  se tiene que:   horariot
Ilustración 8
Por lo tanto:

mint    horariot ,  mint  horariot   con lo que el tiempo es: t 
min  horario

Con esta fórmula, sabremos a qué hora exactamente estarán sobre montadas las
manecillas del reloj.
360 grados 360 grados
Donde min  6 y horario   0.5
60 min min 720 min min
 
Por lo tanto: t  
grados grados grados
6  0.5 5.5
min min min
 Después de la una   30 3
13h, 5min, (27+ )s
11
Después de las dos   60 6
14h, 10min, (54+ )s
11
Después de las tres   90 9
15h, 16min, (21+ )s
11
Después de las cuatro   120 1
16h, 21min, (49+ )s
11
Después de las cinco   150 4
17h, 27min, (16+ )s
11
Después de las seis   180 7
18h, 32min, (43+ )s
11
Después de las siete   210 10
19h, 38min, (10+ )s
11
Después de la ocho   240 2
20h, 43min, (38+ )s
11

Y así sucesivamente puedes ver a qué hora siempre están exactamente sobre
montadas las manecillas del reloj.

25. ¿Qué sabes de relojes?

¿A qué horas exactamente están alineadas y opuestas (contrapuestas) las
manecillas del reloj?
Solución.
Basándonos en la solución del problema anterior, la formula quedará como sigue:
  180
t , con esta fórmula, podemos calcular la hora exacta en la que la
grados
5.5
min
manecilla del minutero está alineada pero contrapuesta a la manecilla que da la
hora.
 Después de la una   30 10
13h, 38min, (10+ )s
11
Después de las dos   60 2
14h, 43min, (38+ )s
11
Después de las tres   90 5
15h, 49min, (5+ )s
11
Después de las cuatro   120 8
16h, 54min, (32+ )s
11
Después de las cinco   150 18h, 00min, 00s

Después de las seis   180 3

19h, 5min, (27+ )s
11
Después de las siete   390 6
20h, 10min, (54+ )s
11
Después de las ocho   420 9
21h, 16min, (21+ )s
11
Y así sucesivamente.

26. Velocidad tangencial y aceleración en función de la latitud de la

Tierra
Nuestro planeta tierra rota uniformemente sobre su propio eje con una
rad
velocidad angular de 7.292 10 5 . Encuentra una expresión matemática en
s
función de la latitud, para encontrar tanto la velocidad lineal como la
aceleración centrípeta en un punto sobre el planeta.
Solución.
Recordemos que la latitud se mide a partir del
ecuador terrestre hacia el norte o hacia el sur
sobre el meridiano.
Del diagrama se puede ver claramente que
R  r cos  y como v   R , entonces:

v  r cos  .

La aceleración radial está dada por la fórmula:

a   2 R  a   2 r cos 

Ilustración 9
 rad
Si sustituimos en estas fórmulas el valor de la velocidad angular 7.292 10 5 y
s
el valor del radio de la tierra que es v  6371km  6371000m , tendremos que:

 rad  m
v   7.292  105   6371000m  cos   464.57 cos 
 s  s
2
 rad  m
a   7.292 105   6371000m  cos   3.38 10 cos  2
2

 s  s

27. Velocidad tangencial de Leningrado

Calcular la velocidad lineal con la que giran los puntos de la superficie
terrestre que se encuentran a la latitud de Leningrado (60°)
Solución.
m
Aplicamos la fórmula: v   464.57  cos 
s
m
v   464.57  cos 60  232.28
s

28. Órbita de una partícula dadas sus ecuaciones paramétricas

Qué tipo de orbita describe una partícula que se mueve de acuerdo a las
ecuaciones paramétricas: x  asen y y  b cos

Solución.

x2
x  asen  x2  a2 sen2   sen 2
a2

y2
y  b cos  y 2  b2 cos2   2
 cos 2 
b

x2 y 2
Sumando ambos términos tendremos que:   sen 2  cos 2 
a 2 b2

x2 y 2
Pero sen2  cos2   1   1
a 2 b2
Que es la ecuación de una elipse. O sea que la trayectoria es una elipse.
 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO
En el movimiento circular uniformemente variado, existe una velocidad lineal, una
aceleración tangencial y una aceleración radial o centrípeta. Ahora veamos cuales
son las fórmulas que nos ayudarán a resolver este tipo de problemas.
1)2  1   t

1
2)  1t   t 2
2

3)22  12  2

29. Fórmula de la velocidad angular en un MCUA

Demostrar que en el movimiento circular uniformemente acelerado (MCUA) se
tiene que 2  1   t .

Solución.
Sabemos por definición, que la aceleración angular se define como el cambio que
d
experimenta la velocidad angular en la unidad de tiempo   . Y sabemos,
dt
además, que en el MCUA la aceleración angular es constante, por lo que:
2 t

 d    dt  2  1    t  2  1  t
1 0

30. Fórmula del ángulo “recorrido” en un MCUA

Demostrar que el desplazamiento angular en el movimiento circular
1
uniformemente acelerado, está dado por:   1t   t 2 .
2
Solución.
d
Por definición, tenemos que   , pero 2  1   t  d  1   t  dt
dt
 t t
t 2
 d  1  dt    tdt
0 0 0
   1t 
2
31. Fórmula de la velocidad angular como función del ángulo
“recorrido”
Demostrar que 22  12  2

Solución.

t 2
En el problema anterior demostramos que   1t  , y en el problema 0
2
demostramos que 2  1   t . De la segunda fórmula:

2  1
t


   
2

 2 1
   1    
Al sustituirla en la primera tendremos que:   1  2 
   2

    
   2 1 
                
   2 1  1       2 1  1    2 1  
   2      2  
 

 2  1  2  1  22  12
       2  22  12 22  12  2
   2  2

32. Ángulo y velocidad angular de un cuerpo en MRUA

rad
Justo cuando t = 0, la velocidad angular de un cuerpo es de 5 y su
s
rad
aceleración angular es de 3 . Si   0 justo cundo t = 0 entonces:
s2
a) ¿Cuál es el ángulo que dicho cuerpo girará en t = 3 s?
b) ¿Cuál será su velocidad angular en ese instante?
Solución.

t 2
a) Primeramente hacemos uso de la fórmula:   1t 
2
  rad 
3 2   3s 
2

 rad   s 
  5   3s      15rad  13.5rad   28.5rad
 s  2

b) Para determinar la velocidad angular en ese instante, aplicamos la fórmula:

2  1   t

 rad   rad  rad rad rad

2   5    3 2   3s  con lo que: 2  5 9  2  14
 s   s  s s s

33. Aceleración angular de una rueda

Una rueda empieza a girar con movimiento uniformemente acelerado, al cabo
rad
de N = 10 revoluciones alcanza la velocidad angular de   20 . Hallar la
s
aceleración angular de esta rueda.
Solución.

Para resolver este problema, debemos de aplicar la fórmula: 22  12  2

De entrada, ya sabemos que la velocidad angular inicial es igual a cero, esto por las
condiciones dadas en el problema.
Sabemos además que por cada revolución hay 2 rad , como tenemos 10, entonces
  20 rad .
De la fórmula propuesta, despejamos a la aceleración angular y sustituimos
nuestros datos.
2 2
 rad   rad 
22  12  20  0 
 al sustituir datos se tiene que:    s   s 
, simplificando
2 2  20 rad 
obtenemos que:

rad 2
400
 s 2  10 rad   3.18
rad
40 rad  s2 s2
34. Aceleración angular y número de vueltas de un volante
Un volante, después de un tiempo t = 1 min de haber comenzado a girar,
adquiere la velocidad correspondiente a la frecuencia f  720 r. p.m . Hallar la
aceleración angular de dicho volante y el número de vueltas que da en ese
minuto. Considerar que el movimiento del volante es uniformemente
acelerado.
Solución.
En primera, 720 rpm, nos dice que la frecuencia angular es de 12 rev/s. este
resultado sale de la operación:
rev rev
720r. p.m  720  12 .
min s
La velocidad angular se determina o se calcula con la fórmula:   2 f

 rev  rad
  2  3.1416rad  12     75.39
 s  s

Se sabe por el enunciado del problema, que la velocidad angular inicial es de cero
radianes por segundo por lo tanto, la aceleración angular se calcula con la fórmula:


t

rad
75.39
s rad
    1.25
60 s s2
Si deseamos saber el número de vueltas que da en un minuto, o sea en 60s,
t 2
tendremos que hacer uso de la fórmula:   1t 
2

t2
Pero la velocidad angular inicial es cero, por lo que  
2

 rad 
1.25 2   60s 
2


s 
   2250rad de este modo se tiene que:
2
2250
N  358.01 rev.
2
35. ¿En cuánto tiempo se detiene el ventilador?
Un ventilador gira con la velocidad correspondiente a una frecuencia de 900
r.p.m. Al desconectarlo, su movimiento pasa a ser uniformemente retardado
hasta que se detiene por completo después de haber dado 75 vueltas. ¿Cuánto
tiempo transcurre desde el momento en que se desconecta hasta que se
detiene?
Solución.
rev rev
Primeramente, 900r. p.m  900  15
min s
La velocidad angular inicial en el momento justo de que el ventilador se desconecta
es de:

 rev  rad
1  2 f sustituyendo se tiene que: 1  2  3.1416rad   15   94.25
 s  s

Para determinar el tiempo que le tomo en detenerse de acuerdo a las condiciones

𝜔 −𝜔
del enunciado del problema, tenemos que 𝑡 = 2 𝛼 1, pero para poder usar esta
fórmula, debemos calcular primero la aceleración angular 𝛼:

22  12  2  12 22  12

 Pero   2 N por lo que:   2 
2 2  2 N  4 N
2 2
 rad   rad  rad 2
0    94.25  8883.06 2
Sustituyendo valores tendremos que:   
s   s  s

4  3.1416rad  75  942.48rad

rad
   9.42
s2
El signo menos, es debido a que se trata de un movimiento desacelerado.
Finalmente, para determinar el tiempo en el que el ventilador se detiene desde el
momento en que se desconectó, aplicamos la fórmula:

 rad   rad 
2  1 0    94.25 
t  t  s   s 
 t  10s
 9.42 2
rad
s
36. ¿Cuánto tiempo se necesita para que sean iguales las
aceleraciones tangencial y centrípeta de un móvil en MCUA?
Un punto se mueve por una circunferencia cuyo radio es de R  20cm con una
cm
aceleración tangencial constante de at  5 2 . ¿Cuánto tiempo, a partir del
s
momento de que empieza a moverse el punto, deberá de transcurrir, para que
la aceleración normal (aceleración centrípeta) sea igual a la de la aceleración
tangencial? ¿Cuánto para que sea el doble?
Solución.
Primeramente, la velocidad tangencial se asocia con la aceleración tangencial por
medio de la fórmula:
v
at   v  at t
t

v2
La aceleración centrípeta o normal está dada por la fórmula: ac 
R

a t 
2

Si sustituimos tendremos que: ac  t despejando al tiempo tenemos que:

R

ac R aR
t2  2
t  c 2
at at

R 20cm
Si lo que se desea es que ac  at , entonces t  t   4s 2  2s
at cm
5 2
s

Si lo que se desea es que la aceleración normal o centrípeta sea el doble de la

2R 2  20cm 
aceleración tangencial, entonces: t    8s 2  2.8s
at cm
5 2
s

37. Aceleración centrípeta de un punto en MCUA

Un punto se mueve por una circunferencia de radio R = 10 cm con una
aceleración tangencial constante at . Hallar la aceleración normal o centrípeta
de este punto, al cabo de un tiempo de t = 20s de haber comenzado a moverse,
cm
sabiendo que al finalizar la quinta vuelta, su velocidad lineal es de v  10 .
s
Solución.
Para empezar, el punto empezó a moverse con velocidad angular inicial igual a cero,
esto es:

2  1   t     t por lo que:   (1)
t

t 2 t2
Por otra parte, tenemos que   1t    . Pero sabemos que   2 N
2 2
t2
 2 N  (2)
2
Al sustituir 1 en 2 tendremos que:
t
2 N  (3)
2
v
Sabemos también que:   . Si sustituimos esta expresión en 3, tendremos que:
R
vt
2 N  (4)
2R
v v
Como la aceleración tangencial es at   t  . Sustituyendo en 4, tendremos
t at
v2
finalmente que: 2 N  .
2 Rat

Despejando, encontramos que:

2
 cm 
v2  79.2 
 at  
s 
at 
4 RN 4  10cm  5 

cm cm m
 at  9.98 2
 10 2  0.1 2
s s s

Existe un segundo método de solución que es el siguiente:

Como la velocidad angular inicial es igual a cero, se tiene que  2  2 .

Pero   2 N   2  2  2 N   4 N
 2
v v v2 v2
Como       4 N  2  4 N  
R R R 4 NR 2


Por otra parte, sabemos que la aceleración angular   , de tal modo que al
t
 v2 v 2t
sustituir, tendremos que:    
t 4 NR 2 4 NR 2
an
La aceleración normal o centrípeta, se calcula con la fórmula: an   2 R   2 
R

v 2t v 4t 2
Si elevamos al cuadrado la expresión   , tendremos que  
2

4 NR 2 16 2 N 2 R 4

an v 4t 2 v 4t 2
  a 
R 16 2 N 2 R 4 16 2 N 2 R3
n

4
 cm 
  20s 
2
 79.2 m
Sustituyendo valores, tendremos que: an   s   an  0.1 2
16 2  5 10cm 
2 3
s

38. Velocidad angular y aceleración centrípeta del electrón en el

átomo de hidrógeno.
En primera aproximación, se puede considerar que el electrón del átomo de
hidrogeno se mueve siguiendo una órbita circular con una velocidad lineal v .
Hallar la velocidad angular de la rotación del electrón alrededor del núcleo y
su aceleración normal o centrípeta, sabiendo que el radio de la órbita es de
m
r  0.5 1010 m y la velocidad del electrón en esa orbita es de v  2.2 108 .
s
Solución.
Para resolver este problema, procedemos de la siguiente manera.
m
2.2  106
 s  4.4  1016 rad
10
0.5  10 m s

v
La fórmula para determinar la velocidad angular es   Para determinar la
r
aceleración centrípeta, hacemos uso de la fórmula: an   2 r

 
2
 rad  10
22 m
 an   4.4 1016  0.5 10 m  9.68 10 2
 s  s
39. Velocidades y aceleraciones de una rueda que gira con MCUA
Una rueda cuyo radio es de 10 cm, gira con una aceleración angular constante
rad
de   3.14 2 . Hallar, refiriéndose a los puntos que se encuentran en la
s
superficie de la llanta de la rueda y al final del primer segundo de haber
comenzado a moverse lo siguiente:
a) La velocidad angular.
b) La velocidad lineal.
c) La aceleración tangencial.
d) La aceleración normal.
e) El ángulo que forma la aceleración total con el radio de la rueda.
Solución.
Si la rueda parte de cero, su velocidad angular inicial es cero, por lo que

 rad  rad
a)    t sustituyendo datos se tiene que:    3.14 2  1s   3.14
 s  s
 rad  cm
b) v  r sustituyendo datos se tiene que: v   3.14  10cm   31.4
 s  s
cm
31.4
v s  31.4 cm
c) at  
t 1s s2
2
 rad  cm
d) an   r   3.14  10cm   98.5 2
2

 s  s
2 2
 cm   cm  cm
e) a  a  a   31.4
2
t
2
n    98.5   103.4
 s   s  s
 Para determinar el ángulo que forma el vector
aceleración total con el radio, tenemos que:
an 98.5
cos   por lo que: cos    cos   0.9526
a 103.4
  arccos 0.9526   17.71

Ilustración 10

40. Móvil que recorre su trayectoria circular en proporción al cubo

del tiempo
Un punto se mueve por una circunferencia de radio R = 2 cm. La relación
entre el camino recorrido y el tiempo viene dada por la expresión x  Ct 3 ,
cm
donde C  0.1 3 . Hallar la aceleración normal y tangencial del punto en el
s
m
momento en que la velocidad lineal del mismo es v  0.3 .
s
Solución.
cm
Como la trayectoria de camino recorrido es x  Ct 3 con C  0.1 , esto implica
s3
que:

 cm 
x   0.1 3  t 3
 s 

Derivando dicha expresión, encontraremos la velocidad instantánea, que es en

este caso la velocidad tangencial.

dx  cm  2
v   0.3 3  t (1)
dt  s 
 m cm
Como la velocidad tangencial según nuestro problema es de v  0.3  30 ,
s s
tendremos que de la ecuación (1)

cm
30
v s  100 s 2  10 s
t 
cm cm
0.3 2 0.3 2
s s

dx  cm  2
Si derivamos nuevamente la expresión v    0.3 3  t , obtendremos la
dt  s 
aceleración tangencial.

d 2v  cm   cm  cm m
at    0.6 3  t  at   0.6 3  10 s   6 2  0.06 2
 s   s 
2
dt s s

Para determinar el valor de la aceleración normal o centrípeta, hacemos uso de la

fórmula:
2
 cm  cm 2
 30  900 2
 an  
v2 s  s  450 cm  4.5 m
an  
R 2cm 2cm s2 s2

41. Punto que gira en una circunferencia según la ley 𝐒 = 𝐀 + 𝐁𝐭 + 𝐂𝐭 𝟐

Un punto se mueve por una circunferencia, de modo que la relación entre el
camino recorrido y el tiempo viene dado por la ecuación S  A  Bt  Ct 2 ,
m m
siendo B  2 y C  1 2 . Hallar la velocidad lineal del punto, su aceleración
s s
tangencial y normal, así como la aceleración total al cabo de un tiempo de t =
3 s desde que comenzó a moverse, sabiendo que cuando t = 2 s la aceleración
m
normal del punto es de an'  0.5 2 .
s
Solución.

Si S  A  Bt  Ct 2 , la derivada de esta expresión, determina la velocidad tangencial

o lineal.

dS d  A  Bt  Ct 
2

v   B  2Ct
dt dt
Pero al cabo de 3 segundos, la velocidad lineal es:
 m  m m m m m
v  2  2 1 2   3s   2  6  4  v4
s  s  s s s s

La aceleración tangencial se determina derivando nuevamente la expresión

anterior.

dv d  B  2Ct   m m
at    2C  at  2 1 2   at  2 2
dt dt  s  s

Para determinar la aceleración centrípeta o normal, procedemos a hacer uso de la

fórmula:
v
an 
R
Pero la velocidad en este momento, la podemos remplazar por v  B  2Ct

 B  2Ct 
2

an 
R
Ahora, podemos hacer uso de los datos del problema para determinar el radio de la
m
circunferencia, sabiendo que cuando t  2s , la aceleración normal es an  0.5 2
s
2
 m 
2
 m  m m
 2  2 1 2   2 s    2  4 
 s 
por lo que: 0.5 2  
s
0.5 2   
m s m s
s R s R
2
 m
m  s 
2
De este modo se tiene que: 0.5 2 
s R

2
 m m2
2  4 2
R
s
 s  R  8m
m m
0.5 2 0.5 2
s s
Teniendo el radio de la circunferencia, podemos ahora determinar el valor de la
m
aceleración centrípeta o normal para t  3s , sabiendo que v  4 en ese instante
s
de tiempo.
 2
 m m2
 4  16 2
 an  
v2 s s m
an    an  2
R 8m 8m s2

Finalmente, la aceleración total se determina con la fórmula a  at2  an2

Sustituyendo se tiene que:

2 2
 m  m m2 m2 m2
a  2 2  2 2   4 4  4 4  8 4
 s   s  s s s

m
 a  2.82
s2

42. Aceleración angular de una rueda

Hallar la aceleración angular de una rueda, sabiendo que al cabo de 2 s de
comenzar su movimiento uniformemente acelerado, el vector aceleración total
de un punto que se encuentra en la llanta, forma un ángulo de 60° con la
dirección de la velocidad lineal de este mismo punto.
Solución.
Haciendo uso de las funciones trigonométricas,
tenemos que:
an  asen60

Pero la aceleración total se determina con:

3
a  at2  an2 y sen60 
2

3 2
Por lo que an  at  an2
2
Elevando al
cuadrado ambos miembros
tendremos que: an2   at2  an2 
3
Ilustración 11 4

4an2  3  at2  an2   4an2  3at2  3an2  an2  3at2

Sacando raíz cuadrada a ambos términos llegamos a an  3at

 v
Por otra parte, también sabemos que an   2 R y at 
t
Pero también sabemos que la velocidad lineal v   R

v R 3
Sustituyendo todo, tendremos que  2 R  3 esto es:  2 R  3  
t t t
La aceleración angular, se determina a partir de la fórmula:

3 3
  t  t  expresión de la cual se tiene que:   2
t t
Sustituyendo t = 2s, tendremos que:

3 3 rad
 del cual se sigue que:     0.43
 2 s2
2
4

43. Radio de una rueda que gira en MCUA

rad
Una rueda gira con una aceleración angular constante de   2 , al cabo de
s2
un tiempo t  0.5s , desde que comenzó a girar, la aceleración total de la rueda
cm
es de a  13.6 2 . Hallar el radio de la rueda.
s
Solución.

La aceleración total de la rueda, se calcula con la fórmula: a  at2  an2

Esto es: a 2  at2  an2

v v2
Pero    t , at  y an 
t R

Sustituyendo estos modelos o fórmulas en a 2  at2  an2 , tendremos que:

2
v v 
2 2
a     
2

t  R
2
v v 
2 2

No olvidemos que v   R y    t  v   Rt , sustituyendo en a       2

t  R
 2
  Rt    Rt  
2 2
 2 R 2 t 2  4 R 4t 4
2
 2 R 2t 2   2 R 2t 2 
a 
2
     a 2
    por lo que: a 2
 
 t   R  t2 t2 R2
2
 R 

a2
a   R  R t
2 2 2 4 2 4
de lo cual se sigue que: a  R    t
2 2 2 4 4
 R
 2   4t 4
a a
R R 
 2 1   2t 4   1   2t 4

13.6 13.6
Sustituyendo valores tendremos que: R  
 rad 
2
2 1  0.25
2 1  2   0.5 
4

 s 

13.6 6.8
R 
2 1.25 1.118
 R  6.0cm

44. Rueda que gira describiendo ángulos de acuerdo con la fórmula

𝛉 = 𝐀 + 𝐁𝐭 + 𝐂𝐭 𝟑 .
Una rueda de radio R = 0.1m, gira de forma que la relación entre el ángulo de
giro del radio de la rueda y el tiempo, viene dado por la ecuación   A  Bt  Ct 3
, siendo B = 2 rad/s y C = 1 rad/s3. Hallar, referidas a los puntos que se
encuentran en el borde de la rueda y al final del segundo dos de haber
comenzado el movimiento, las magnitudes siguientes:
a) La velocidad angular.
b) La velocidad lineal o tangencial.
c) La aceleración angular.
d) La aceleración tangencial.
e) La aceleración normal o centrípeta.
Solución.
d
a) Por definición, tenemos que la velocidad angular se define como:  
dt
d d
Por lo que   A  Bt  Ct 3   B  3Ct 2 , sustituyendo los valores de B y C
dt dt
tendremos que:   2  3t 2
 rad
Para t = 2 s tendremos que:   2  3  2   2  12  14   14
2

s
b) La velocidad lineal o tangencial, se calcula con la fórmula v   R

 rad  m
Por lo que al sustituir en ella, tendremos que: v  14   0.1m   v  1.4
 s  s


c) Para calcular la aceleración angular, aplicamos la fórmula:  
t
rad
14
 s  7 rad
2s s2
v
d) Para calcular la aceleración tangencial, aplicamos la fórmula: at 
t
m
1.4
Luego entonces tenemos que: at  s  a  0.7 m
t
2s s2
e) Para calcular la aceleración centrípeta o normal, aplicamos la fórmula:
v2
an 
R
Sustituyendo, encontraremos que la aceleración centrípeta o radial es igual a:
2
 m m2
1.4  1.96 2
an  
s s  a  19.6 m
 n
0.1m 0.1m s2

45. Aceleraciones de un punto en el borde de un volante

Un volante cuyo diámetro es de 8 pies, tiene una velocidad angular que
disminuye uniformemente de 100 rpm en t = 0, hasta detenerse cuando t = 4 s.
calcular la aceleración tangencial y la aceleración normal o centrípeta de un
punto situado sobre el borde del volante cuando t = 2s.
Solución.
Primeramente, se debe de calcular el valor de la velocidad angular inicial, ya que la
velocidad angular final, es igual a cero debido a que el volante se detiene.
1  2 f
 N 100rev rev  rev 
Siendo la frecuencia f    1.66  1  2  3.1416   1.66 
t 60 s s  s 

rad
 1  10.43
s
Ahora, estamos en posibilidad de calcular la aceleración angular:
rad rad
0  10.43
2  1 s s  2.6 rad
 
t 4s s2
El signo negativo es debido a la desaceleración del volante.
Para cuando el tiempo es igual a 2 segundos, tendremos que la velocidad angular
es:

rad  rad  rad

  1   t sustituyendo tendremos:   10.43   2.6 2   2 s     5.23
s  s  s

Para calcular la aceleración tangencial o lineal, aplicamos la fórmula: at   R

v v v
Es fácil obtener esta fórmula, dado que    t y    t    R
R R t
v
Pero  at lo cual es lo mismo que: at   R
t
Sustituyendo valores tendremos que:

 rad  pies
at   2.6 2   4 pies   10.4 2
 s  s

El signo menos, indica que dicho volante está frenando y la aceleración tangencial
o lineal está disminuyendo.
Para calcular la aceleración centrípeta, aplicamos la fórmula:
2
 rad  pies
an   R  an   5.23   4 pies   an  109.4 s 2
2

 s 
46. Aceleración y ángulo recorrido por una rueda en MCUA
La velocidad angular de una rueda, aumenta uniformemente de 20 rad/s a 30
rad/s en tan solo 5 s. calcular la aceleración angular y el ángulo total de
recorrido.
Solución.
2  1
La aceleración angular la podemos calcular con la fórmula:  
t
rad rad rad
30  20 10
 s s sustituyendo datos, se tiene que:   s   2 rad
5s 5s s2

t 2
Para calcular el ángulo total, aplicamos la fórmula:   1t 
2

 rad 
2 2   5s 
2

 rad   s 
   20   5s      100rad  25rad   125rad
 s  2

47. Móvil en trayectoria circular, que obedece a la ecuación

𝛂 = 𝟏𝟐𝟎𝐭 𝟐 − 𝟒𝟖𝐭 + 𝟏𝟔
Un cuerpo inicialmente en reposo (   0 y   0 cuando t = 0), es acelerado en
una trayectoria circular de 1.3 m de radio de acuerdo a la ecuación
  120t 2  48t  16 . Encontrar la posición angular y la velocidad angular del
cuerpo en función del tiempo y las componentes tangencial y normal de su
aceleración.
Solución.
Para resolver este problema, haremos uso del cálculo integral.

d t
Por definición, tenemos que la velocidad angular es:        dt
dt 0

t
Sustituyendo, tendremos que:    120t 2  48t  16 dt
0

t
120t 3 48t 2 
   16t   40t 3  24t 2  16t
 3 2 0
 d
Para determinar la posición angular, hacemos uso de la definición:  
dt
t
t t
 40t 4 24t 3 16t 2 
    dt      40t  24t  16t dt lo que:   
3 2
    10t 4  8t 3  8t 2
0 0  4 3 2 0

dv
La aceleración lineal o aceleración tangencial, por definición es at  , pero como
dt
d  R  d
la velocidad lineal es v   R , entonces tenemos que: at   at  R
dt dt
d
Y como la aceleración angular por definición es   , entonces al sustituir
dt
tendremos que: at  R

Sustituyendo el valor del radio y de la aceleración angular, tendremos que:

at  1.3m  120t 2  48t  16   156t 2  62.4t  20.8

Finalmente, para determinar la aceleración centrípeta o radial, aplicamos:

an   2 R

an   40t 3  24t 2  16t  1.3m 

2

Podríamos desarrollar el trinomio al cuadrado si así lo deseamos, aun de este modo

estaría resuelto el problema.

48. Radio de la circunferencia que describe un punto que obedece a la

ley 𝐬 = 𝐭 𝟑 + 𝟐𝐭 𝟐
Un punto se mueve en un círculo de acuerdo a la ley S  t 3  2t 2 donde S se
mide en pies a lo largo del círculo y t se mide en segundos. Si la aceleración
pies
total del punto es de 16 2 2 cuando t = 2s. Calcular el radio del círculo
s
Solución.

La aceleración total se calcula con la fórmula: a 2  at2  an2

La trayectoria está dada por: S  t 3  2t 2

La derivada de dicha función, nos da como resultado la velocidad lineal.
   t  2t 2   3t 2  4t
dS d 3
v
dt dt
pies
Para cuando t = 2s tenemos que: v  3  2   4  2   12  8  20
2

s
La aceleración tangencial, está dada por la segunda derivada, esto es:

  3t 2  4t   6t  4  at  6  2   4  16 2
dv d pies
at 
dt dt s
La aceleración normal o centrípeta se da por:
2
 pies  pies 2
 20  400 2
 an  
v2 s  s
an  
R R R

Sustituyendo en a 2  at2  an2 , tendremos que:

2
 pies 2 
pies   pies   
2 2 400
 s2
16 2 2   16 2    
 s   s   R 
 
 

pies 2 pies 2 160, 000 pies 4 160, 000 pies 4 pies 2 pies 2
512  256    512  256
s4 s2 R2 s4 R2 s4 s4 s4

pies 4
160, 000
160, 000 pies 4 pies 2 s4
2 4
 256 4
con lo cual: R 2 
R s s pies
256 4
s

Que simplificando hasta llegar al final se tiene que: R2  625 pies 2

R  625 pies 2  R  25 pies

 UNA FÍSICA SIMPLIFICADA
Físico. Martín Zayas Boussart

Ante un problema de esta naturaleza, lo primero que

se tiene que plantear, es la ecuación de la parábola.
En nuestro caso tendremos que:

  at 2  bt  c
Si te fijas bien, del gráfico tenemos tres puntos:
     
A  0,  , B  4,  y C  8, 
 6  3  6

Este último punto es por la simetría de la gráfica.

Lo que se hace ahora es sustituir cada uno de los
puntos en la ecuación de la parábola, de este modo
tendremos tres ecuaciones con tres incógnitas.

 
 a  0  b  0  c  c 
2

6 6
 
 a  4  b  4  c
2
  16a  4b  c
3 3
 
 a 8  b 8  c   64a  8b  c
2

6 6
Resolviendo este sistema de ecuaciones se tiene que:
 
 16a  4b   96a  24b  
3 6
 
 64a  8b   8a  b  0  b  8a
6 6
Sustituyendo este valor en la ecuación anterior
tendremos que:

96a  24  8a     96a  192a   a
96
Luego entonces tendremos que:
   
b  8    
 96  12

De este modo tenemos los valores de a, b y c

Con lo que la ecuación de a parábola resulta ser:
  
  at 2  bt  c   
96
t2 
12
t
6

Ahora para encontrar l velocidad angular, el siguiente

paso es derivar dicha función con respecto al tiempo.
d 2   
   t    t
dt 96 12 48 12

Pero para cuando t = 2 s se tendrá que:

   
  2   
48 12 24 12
 rad
 
24 s
 UNA FÍSICA SIMPLIFICADA
Físico. Martín Zayas Boussart

F

P
mg

Como podrás observar, existe una fuerza normal “F” a la

superficie parabólica, de modo que las fuerzas que actúan
sobre una partícula de masa “m” localizada en el punto “P”
son:
 mg
 Fy  F cos   mg  0  cos   F
m 2 x
 Fx  Fsen  m x  0  sen  F
2

Dividiendo miembro a miembro la segunda relación entre la

primera, se obtiene que:

sen m 2 x  x 2
g
  tan     tan 
cos  mg g x
Pero también se puede la tangente relacionar con:
dy
tan  
dx
dy
Como y  5x2   10 x
dx
De este modo tendremos que:

g
 10 x   10 g
x
rad
   10 10   100  10
s
PROBLEMAS PROPUESTOS DE MOVIMIENTO CIRCULAR
Problema 1
Una rueda de 20cm de radio, gira con una velocidad angular de 27 rad/s. con
esta información, determinar.
a) Su frecuencia angular.
b) Su periodo de revolución.
c) Su velocidad lineal.
d) Su aceleración centrípeta.

Problema 2
Calcular la velocidad angular de un disco que gira con movimiento circular
uniforme de 32 radianes cada 8 segundos. Determinar también la frecuencia
angular y el periodo de revolución del disco.

Problema 3
Calcular la velocidad angular de una rueda de 30cm de radio, de tal modo que
su velocidad tangencial o lineal en su periferia sea de 10 m/s. expresar el
resultado en revoluciones por minuto y en radianes por segundo.

Problema 4
La velocidad angular de un disco disminuye de manera uniforme de 45 rad/s
a 12 rad/s en tan solo 12 segundos, con esta información determinar.
a) La aceleración angular.
b) Las vueltas que da en ese tiempo.
c) El número de grados y radianes dados en ese tiempo.

Problema 5
Un vehículo que circula por una carretera, se introduce a una curva de 50m de
radio con una velocidad de 75km/h. calcular cuál es su aceleración centrípeta.
Problema 6
¿Cuál es la velocidad angular de un disco que gira 18.5 radianes en 8s? ¿Cuál
es su periodo? ¿Cuál es su frecuencia? ¿Qué tiempo necesitara dicho disco
para que gire un ángulo de 1600°? ¿Qué tiempo necesitara dicho disco para
que realice 60 revoluciones?

Problema 7
Calcular la velocidad lineal con la que giran los puntos de la superficie
terrestre en un lugar cuya latitud de 68°

Problema 8
Un punto de la periferia de un disco, parte del reposo y acelera de tal modo
que su velocidad angular aumenta uniformemente hasta alcanzar la velocidad
de 280 revoluciones por minuto en un tiempo de 8 segundos. Luego de haber
estado girando con esta velocidad, se aplican los frenos y la rueda se detiene
4 minutos más tarde. Si tomamos en cuenta que el número de revoluciones
dadas es de 3800. Calcular el tiempo total que el disco estuvo girando.

Problema 9
Calcular la aceleración angular de una rueda, sabiendo que al cabo de 2.5
segundos de haber comenzado su movimiento uniformemente acelerado, el
vector aceleración total forma un ángulo de 50° con la dirección del vector de
la velocidad lineal.

Problema 10
Un punto se mueve por una circunferencia de radio R = 25 cm con una
aceleración tangencial constante at . Hallar la aceleración normal o centrípeta
de este punto al cabo de un tiempo de t = 15s de haber comenzado a moverse,
cm
sabiendo que al finalizar la sexta vuelta, su velocidad lineal es de v  15
s
Problema 11
Una rueda cuyo radio es de 12 cm, gira con una aceleración angular constante
rad
de   3.14 2 . Hallar, refiriéndose a los puntos que se encuentran en la
s
superficie de la llanta de la rueda y al final del primer segundo de haber
comenzado a moverse lo siguiente:
f) La velocidad angular.
g) La velocidad lineal.
h) La aceleración tangencial.
i) La aceleración normal.
j) El ángulo que forma la dirección de la aceleración total con el radio de
la rueda.

Problema 12
Una rueda de radio R = 0.2m, gira de forma que la relación entre el ángulo de
giro del radio de la rueda y el tiempo, viene dado por la ecuación   A  Bt  Ct 3
, siendo B = 3 rad/s y C = 2 rad/s3. Hallar referidas a los puntos que se
encuentran en la llanta de la rueda y al final del segundo dos de haber
comenzado el movimiento, las magnitudes siguientes:
f) La velocidad angular.
g) La velocidad lineal o tangencial.
h) La aceleración angular.
i) La aceleración tangencial.
j) La aceleración normal o centrípeta.

Problema 13
Un cuerpo inicialmente en reposo (   0 y   0 cuando t = 0), es acelerado en
una trayectoria circular de 1.2 m de radio de acuerdo a la ecuación:
  120t 2  48t  16
Encontrar la posición angular y la velocidad angular del cuerpo en
función del tiempo y las componentes tangencial y normal de su
aceleración.
Problema 14

Un punto se mueve en un círculo de acuerdo a la ley S  2t 3  3t 2 donde S se

mide en pies a lo largo del círculo y “t” se mide en segundos. Si la aceleración
pies
total del punto es de 14 2 2 cuando t = 2s. Calcular el radio del círculo
s
Problema 15
Un cuerpo se está moviendo en un círculo de acuerdo a la ley.

  6t 2  2t .
Donde  se mide en radianes y t en segundos. Calcular la velocidad angular
y la aceleración angular que tiene a los 4 s. calcular también su periodo de
revolución y su frecuencia en ese justo instante de tiempo.

Problema 16
Una rueda parte del reposo y acelera de tal manera que su velocidad angular
aumenta uniformemente a 300 r.p.m en 10 s. después de permanecer por un
tiempo a esa velocidad, se aplican los frenos y la rueda toma 6 minutos en
detenerse. Si el número total de revoluciones de la rueda es de 4000. Calcular
el tiempo total de rotación.

Problema 17
Una rueda conectada a un motor gira a 1000 r.p.m ¿Qué aceleración angular
aumenta su velocidad angular a 3400 r.p.m en 200 revoluciones? ¿Cuánto
tiempo le tomara este acontecimiento?

Problema 18
Un punto se mueve por una circunferencia de radio R = 20 cm con una
aceleración tangencial constante de 5 cm/s2. ¿Cuánto tiempo a partir de que
empieza a moverse el punto deberá de transcurrir para que la aceleración
normal de dicho punto sea.
a) Igual al doble de la aceleración tangencial.
b) La mitad del valor de dicha aceleración