AUTOMATIZACIN NEUMTICA

Conceptos bsicos, elementos y esquemas

Magnitudes y unidades

Ecuacin de los gases perfectos

Ley de Boyle -Mariotte

El volumen es inversamente proporcional a la presin: Si la presin aumenta, el volumen disminuye. Si la presin disminuye, el volumen aumenta.

P1 V1 = P2 V2;

T = cte

Leyes de Charles- Gay Lussac

El presin del gas es directamente proporcional a su temperatura: Si aumentamos la temperatura, aumenta la presin. Si disminuimos la temperatura, disminuye la presin.

P1 / T1 = P2 / T2;

V = cte

Elementos de una instalacin neumtica

PRODUCCIN Y TRATAMIENTO DE AIRE COMPRESOR. MOTOR ELCTRICO. PRESOSTATO. VLVULA ANTIRETORNO. DEPSITO. MANMETRO. PURGA AUTOMTICA. VLVULA DE SEGURIDAD. SECADOR DE AIRE REFRIGERADO. FILTRO DE LNEA.

CIRCUITO DE UTILIZACIN TOMA DE AIRE. PURGA AUTOMTICA. UNIDAD DE MANTENIMIENTO: FRL. VLVULA DIRECCIONAL. ACTUADOR. CONTROLADORES DE VELOCIDAD.

Conducto principal en anillo

Red de distribucin de aire

Conducto principal en lnea abierta

Red de distribucin de aire

Componentes principales de un circuito neumtico

Compresores alternativos

Compresor de pistn de una etapa

Compresor de pistn de dos etapas

Compresor de diafragma

Compresores rotativos

COMPRESOR DE PALETAS

COMPRESOR DE TORNILLO

TURBO COMPRESOR RADIAL

Unidad de mantenimiento

-Una vlvula de 3 vas es la ideal para controlar la entrada y salida de un Cilndro de Simple Efecto -La posicin de reposo se da por la fuerza del muelle -La posicin de trabajo se establece por medio del pulsador -Pulsaremos el botn hasta que el cilindro efecte la carrera que deseemos

Vlvulas distribuidoras
Vlvulas distribuidoras

Vlvula 2/2

Vlvula 3/2

Vlvula 4/2

Vlvula 5/2

Vlvula 5/3

NA NC

NA NC

Nomenclatura: Vas y posiciones.

Vlvula de 3 vas y 2 posiciones, normalmente cerrada 3/2 con accionamiento por pulsador y retorno por muelle Vlvula de 4 vas y 2 posiciones, 4/2 con accionamiento por rodillo y retorno por muelle

Vlvula 5/2 biestable accionamiento neumtico

Electrovlvula 5/2 biestable

Cdigo de las vas de una vlvula

CONDUCTOS Alimentacin de presin Conductos de trabajo Escapes Conductos de pilotaje NORMA ISO P A, B, C, ... R, S, T, ... Z, Y, X, ... NORMA CETOP 1 2, 4, 6, ... 3, 5, 7, ... 12, 14, 16, ...

ISO, International Organization Standarization. CETOP, Comit Europeo de las Transmisiones leo-hidrulicas y Neumticas En neumtica, la ISO 1219 es equivalente a la UNE 101 149-86. UNE, Una Norma Espaola. NOM, Norma Oficial Mexicana.

ISO
Z B A Y
14

CETOP
4 2 12

Accionamiento de las vlvulas

EJEMPLOS
3/2 NC pulsador retorno muelle

4/2 pulsador retorno muelle

5/2 pilotada biestable

Vlvulas reguladoras, de control y de bloqueo

Antirretorno Reguladora de caudal Reguladora de caudal unidireccional

Selectora de circuito

De simultaneidad

Escape rpido

SIMBOLOGA NEUMTICA

CILINDROS
De simple efecto. Retorno por muelle. De simple efecto. Retorno por fuerza externa. De doble efecto. De doble efecto con amortiguador. De doble efecto con doble vstago. De simle efecto telescpico.

Lineal sin vstago. Accionador angular. Motor neumtico de un solo sentido de giro.

Motor neumtico de dos sentidos de giro.

Vlvulas
Smbolo:

Descripcin:
Regulador de caudal unidireccional. Vlvula selectora O. Escape rpido. Antirretorno. Antirretorno con resorte. Regulador de presin. Regulador de presin con escape. Bifurcador de caudal. Regualdor de caudal. Regulador Bidireccional de caudal. Vlvula 5/3. Vlvula 5/2. Vlvula 4/3. Vlvula 4/3. Vlvula 4/2. Vlvula 3/3. Vlvula 3/2. Vlvula 3/2. Vlvula 2/2. Vlvula 2/2.

Vlvula Y, AND

Vlvula O, OR

Accionamientos
Smbolo:

Descripcin:
Enganche con enclavamiento. Pulsador de emergencia. Hongo Pulsador en general. Tirador Push-pull. Accionamiento por leva. Accionamiento por rodillo. Accionamiento por presin.
Accionamiento por rodillo escamoteable. Electrovlvula. Accionamiento por Motor elctrico.

Accionamiento por Palanca. Accionamiento por Pedal Retorno por muelle.

Electrovlvula servopilotada. Electrovlvula servopilotada gobernable manualmente. Detector neumtico. Final de carrera accionado por rodaja

Unidades de Tratamiento del Aire

Smbolo:

Descripcin:
Filtro con purga de agua manual. Filtro con purga de agua automtica.

Filtro en general.

Refrigerador.

Secador.

Lubrificador.

Unidad de acondicionamiento.

Compresor.

Generador de vacio. Termmetro. Manmetro. Silenciador. Tanque.

Actuadores

Cilindro de simple efecto

Cilindro de doble efecto

Fuerza que ejerce el vstago

Cilindro de simple efecto
Fuerza terica

Cilindro de doble efecto

Fuerza efectiva en el avance

Fuerza efectiva en el avance Fuerza efectiva en el retroceso

P = Presin, N/m2.

S=rea

E = Empuje del muelle, N. D = Dimetro del mbolo, mm2. D = Dimetro del vstago, mm2. = Rendimiento del cilindro.

Mtodos de fijacin de cilindros

Aplicacin de cilindros

Aplicacin de cilindros

Aplicacin de cilindros

Realizacin del esquema

NIVEL 6 5 4 3 2 1 COMPONENTE Elementos de trabajo Elementos de regulacin de velocidad Elementos de potencia Elementos de tratamiento de seal Elementos de entrada de seal Fuente de alimentacin de energa EJEMPLOS Cilindros, motores neumticos Reguladores de caudal unidireccional Vlvula distribuidora para el cilindro Selectores de funcin O e Y Microvlvulas acc. manual, final de carrera Unidad de mantenimiento

Numeracin de elementos
1. Los elementos de trabajo van numerados por este orden: 1.0, 2.0... 2. Los elementos de potencia o distribuidores principales llevan: 1.1, 2.1... 3. Los captadores de seal se nombran con: - Los que intervienen en la salida del vstago (pares): 1.2, 1.4, 1.6... 2.2, 2.4, 2.6... - Los que intervienen en el retroceso del vstago (impares): 1.3, 1.5, 1.7. .. 2..3, 2.5, 2.7. .. 4. Los elementos de regulacin de velocidad: - Los que intervienen en la salida del vstago (pares): 1.02, 2.02 - Los que intervienen en el retroceso del vstago (impares): 1.03, 2.03 5. Los elementos auxiliares de produccin y tratamiento de aire: 0.1, 0.2, 0.3...

DIAGRAMAS DE FASE

Representacin de las fases de trabajo. Con objeto de facilitar un reconocimiento rpido y seguro de los desarrollos del movimiento y de los estados de comunicacin es preciso encontrar una forma de representacin adecuada para los movimientos y estados de conmutacin. Estas formas de representacin, sustituyen o complementan la descripcin verbal de un sistema de mando. Facilitan un mejor entendimiento entre los profesionales de la construccin de mquinas, y equipos automticos. Para explicar las diferentes formas de representacin utilizaremos un ejemplo sencillo.

EJEMPLO : Dispositivo de doblar.

Con el til de doblar se doblan chapas (lminas).

La lmina es colocada a mano. Una vez accionado el botn de arranque, el cilindro A sujeta la pieza. El til del cilindro B efecta un doblado previo de la pieza y retrocede, el til del cilindro C vuelve a estar en posicin final trasera, el cilindro A suelta la pieza.

a) CROQUIS DE SITUACION.

b) DESCRIPCION DE LAS FASES EN ORDEN CRONOLOGICO. Elementos de trabajo Cilindro A Cilindro B Cilindro B Cilindro C Cilindro C Cilindro A Fases de trabajo La pieza de lmina es sujetada La pieza de lmina es predoblada Retorno a la posicin inicial. La pieza de lmina es acabada de doblar Retorno a la posicin inicial La pieza de lmina es soltada.

c) REPRESENTACION EN FORMA DE TABLA. MOVIMIENTO CILINDRO A SUJETAR MOVIMIENTO CILINDRO B PREDOBLAR MOVIMIENTO CILINDRO C ACABA DOBLAR

FASE

1 2 3 4 5 6

AVANCE RETROCESO

AVANCE RETROCESO -

AVANCE RETROCESO -

NOTA : En movimientos giratorios indicar la direccin de rotacin.

d) REPRESENTACION SIMBOLICA DE LOS MOVIMIENTOS.

En esta representacin hay que prestar atencin a la coordinacin de los movimientos de salida y entrada. Designacin para : Carrera de avance..................con + Carrera de retroceso..............con -

La representacin simblica describe los movimientos de los elementos en orden al desarrollo. A+, B+ , B- , C+ , C- , A-. A+ B+ BC+ CA-

e) REPRESENTACION GRFICA EN FORMA DE DIAGRAMA. En la representacin de determinadas fases secuenciales de mquinas o instalaciones se emplean diferentes tipos de diagramas. Se utilizan los diagramas de funcionamiento, quedando estos subdivididos en diagramas de recorridos o espacios y diagramas de estados o fases. En el diagrama de recorridos ha de representarse los recorridos de un elemento de trabajo. En el diagrama de estados se representar la accin de conjunto de varios elementos de trabajo con otras unidades de mando y unidades combinatorias. Ambos diagramas se conocen bajo las definiciones : Diagrama de movimiento. Diagrama de mando.

Diagramas de movimiento. Diagrama espacio-fase. Se representa la operacin que realiza un elemento de trabajo, es decir en funcin de las respectivas fases (fase : cambio de estado de cualquier sub-unidad) queda trazado el espacio recorrido. Cuando para un mando existen varios elementos de trabajo, quedarn representados estos de la misma manera y trazados uno bajo el otro. La concurrencia en el desarrollo queda establecida por las fases. Para el ejemplo del dispositivo de doblar.
1 2 3 4 5 6 7=1

Cilndro A Cilndro B Cilndro C

Recomendaciones para la disposicin grfica :

Los pasos (fases) deberan quedar trazados horizontalmente y con idnticas distancias. El recorrido (espacio) no se trazar a escala, sino de modo idntico para todas las subunidades. Existiendo varias unidades, no debera escogerse demasiado pequea la distancia vertical entre los recorridos. La numeracin de los pasos es a eleccin. La designacin del estado tambin es a eleccin. A la izquierda del diagrama se anotar la denominacin de la unidad respectiva.

Diagrama espacio-tiempo. Para la representacin grfica rige aproximadamente lo mismo que para el diagrama espacio-fase. La relacin con el diagrama espacio-fase queda de manifiesto por las lneas de unin (lneas de fases), cuyas distancias corresponden ahora sin embargo al tiempo respectivamente necesario y a la escala de tiempo elegida. El diagrama espacio- fase ofrece una mejor visin de las correlaciones, en cambio con el diagrama espacio-tiempo pueden representarse con ms claridad las interferencias y las diferentes velocidades de trabajo.

Diagrama de mando. En el diagrama de mando quedan aplicados sobre las fases los estados de conmutacin de los elementos de entrada z de procesamiento de seales, no considerndose en estos los tiempos de conmutacin. Se recomienda : Trazar el diagrama de mando en combinacin con el de movimiento. Las fases o los tiempos aplicados horizontalmente. Mantener clara la distancia vertical de las lneas de movimientos. La aplicacin de los finales de carrera en el diagrama de movimiento constituye una ampliacin y muestra con ms claridad las correlaciones.

Para el ejemplo del dispositivo de doblar. S7=BOTON ARRANQUE.

Cilndro A
Cilindro A S1 S2 Cilindro B S3 S4 Cilindro C S5 S6

Cilndro B Cilndro C S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7

7=1

Cilndro A Cilndro B Cilndro C

3) Esquema funcional. Introduccin al GRAFCET. a) OBJETO DEL ESQUEMA FUNCIONAL. El esquema funcional es una representacin orientada al proceso de un problema de mando, independientemente de su realizacin y la tecnologa aplicada. Es un medio de entendimiento entre fabricante y usuario. Representa en forma Sinptica un problema de mando con sus caractersticas esenciales (estructura ordinaria) o con los detalles precisos para el caso respectivo de aplicacin. Es un tipo de esquema independiente y un complemento del material documental. Existe una fuerte tendencia a introducir su aplicacin en la programacin de los PLCs.

Temporizadores
A la conexin A la desconexin

Conversin de una seal permanente en un impulso

Diagrama de movimientos

Representacin de secuencias. Mecanismo de plegado

Representacin de secuencias. Mecanismo de conformado.

Representacin de secuencias. Mecanismo de curvado.

CIRCUITO EJEMPLO

Cilindro con monomando por pedal

Cmo funciona? Condiciones iniciales:

El pilotaje de conmutacin de la vlvula 5/2 se encuentra en este momento abierto a la atmsfera, (escape).

Est bloqueada la vlvula O por la misma presin que mantiene retrado al cilindro. La vlvula 3/2 est conmutada por la misma presin que retrae al cilindro.

Al presionar por primera vez y soltar el Pedal:

Conmuta la vlvula 5/2 para lograr el desplazamiento del cilindro.

Al pisar el pedal, la vlvula O de la izquierda se desplaza y el aire fluye as.

Al presionar por primera vez y soltar el Pedal:

Al conmutar la vlvula 5/2 e iniciar el desplazamiento del cilindro, se con muta la vlvula 3/2 al quedar libre de presin su pilotaje.

En este paso, el cilindro se desplaza y permanece el vstago extendido hasta que se pulse de nuevo el pedal.

Al presionar por primera vez y soltar el Pedal:

Suelto el pedal, la vlvula O de la izquierda se desplaza por la presin de aire de la cmara trasera del cilindro y el aire para pilotaje fluye, as conmutando la vlvula 3/2.

Al presionar por segunda vez y soltar el Pedal: Condiciones iniciales:

La vlvula O izquierda est en esta posicin por la presin de la cmara trasera del cilindro as como est conmutada la vlvula 3/2

Al presionar por segunda vez y soltar el Pedal:

Al pisar el pedal la vlvula O se desplaza y el flujo de aire se da hasta conmutar la vlvula 5/2 para que inicie el retorno del cilindro

Al presionar por segunda vez y soltar el Pedal:

Al soltar el pedal el aire en la cmara frontal del cilindro, hace que conmute la vlvula 3/2 y libera la lnea de pilotaje de la vlvula 5/2 a la atmsfera, esto, cuando retrocede el cilindro.