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CAPÍTULO : RECTIFICADOR CONTROLADO DE SILICIO

( SCR)

3.1 GENERALIDADES
En el campo de la Electrónica Industrial, existe todo grupo de dispositivos especiales, que se
denominan Tiristores, el dispositivo que se analizará en este capítulo es uno de estos denominados
Tiristores.

El Rectificador Controlado de Silicio, comúnmente conocido por sus siglas SCR, es un dispositivo,
que fundamentalmente es un Diodo Rectificador, con la posibilidad de tener un control sobre su
funcionamiento, es decir, que el usuario define, cuando el SCR funciona como un rectificador.

Ánodo I

Compuerta

Cátodo V

(b)
(a)

Fig. 3.1 El SCR; (a) Símbolo del SCR; (b) Curva Característica.
En la Fig. 3.1a se observa que el SCR, tiene tres terminales, dos de los cuales representan al diodo, y
un tercero que es el terminal de control (compuerta = gate).
En la Fig. 3.1b, se presenta la curva característica del SCR, que muestra, al igual que en un diodo
común, la necesidad de un cierto valor de voltaje para su disparo, sin embargo, mientras que en un
diodo común, casi se mantiene constante el voltaje Ánodo – Cátodo, en este caso el voltaje es variable
en función de la corriente que circula por estos terminales.

3.2 FUNCIONAMIENTO
Con la finalidad de estudiar el funcionamiento del SCR, previamente se presenta un circuito
equivalente simulado.

El SCR se puede representar bajo el siguiente circuito equivalente simulado, este circuito sirve para
el análisis del comportamiento del SCR, en tres tiempos, estos son: ANTES, DURANTE y
DESPUÉS del Pulso de Disparo

Vz = 0
Vi

+ Anodo Este circuito muestra el


caso de ANTES del
pulso de DISPARO
Como se observa, no
existe lazo para que
circule la corriente, por
tanto, el VOLTAJE sobre
Compuerta
la carga es nulo. (Vz =
0).
Cátodo

(a)
Vz = Vi
Vi

+ Anodo Este circuito muestra el


caso de DURANTE el
pulso de DISPARO Como
se observa, existe dos lazos
para que circule la
corriente, por tanto, el
VOLTAJE sobre la carga
Compuerta
es máximo. (Vz = Vi).

Cátodo

(a)

Vz = Vi
Vi

+ Anodo Este circuito muestra el


caso de DESPUES del
pulso de DISPARO Como
se observa, existe un lazo
para que circule la
corriente, por tanto, el
VOLTAJE sobre la carga
Compuerta
sigue siendo máximo. (Vz
= Vi).
Cátodo

(b)
Fig. 3.2 Circuito Equivalente Simulado del SCR; (a) ANTES del Pulso de Disparo; (b) DURANTE el

Pulso de Disparo; (c) DESPUES del Pulso de Disparo.


El circuito simulado del SCR, presenta las siguientes características:

⮚ Un Diodo Rectificador, que realiza precisamente la función de rectificar.


⮚ Un Rele que simula la función de conducción o no conducción del SCR, es decir,
cuando el SCR no conduce el Rele presenta la condición de Contactos Abiertos, y
cuando el SCR conduce presenta la condición de Contactos Cerrados.
⮚ Un Pulsador simulado, que representa la Compuerta, esto significa, que cuando se
introduce un Pulso ó Nivel a la Compuerta del SCR, es como si se estuviera accionando el
Pulsador, y cuando no se tiene el pulso ó nivel, es como si el Pulsador estuviera abierto.

Con estas precisiones, es que ahora se analizará el comportamiento del SCR, en tres tiempos, Antes,
Durante y Después del Pulso de Disparo.
Como se observa en la Fig. 3.2 el SCR:

ANTES del pulso de disparo (Fig. 3.2a) se presenta como un circuito abierto, debido a que el
Pulsador está abierto, y por tanto, no se tiene un lazo para que circule la corriente, entonces, el voltaje
sobre la carga es nulo.

DURANTE el pulso de disparo a la compuerta, el SCR, es como sí el Pulsador estuviera accionado,


lo que “crea” un lazo , con lo que permite la circulación de corriente, por el Rele, que a su vez crea
otro lazo de circulación de corriente, teniendo como resultado dos lazos para la circulación de
corriente y, por tanto, se tiene un voltaje sobre la carga, que es prácticamente el voltaje de
alimentación, puesto que se supone que el voltaje Anodo – Cátodo, es despreciable, en relación al
voltaje de alimentación.

DESPUES del pulso de disparo, sucede el equivalente de tener otra vez al Pulsador abierto, lo que
significa, que se corta uno de los lazos de circulación de corriente, sin embargo, al permanecer el otro
lazo mediante el Rele, el sistema sigue permitiendo la circulación de corriente, y por tanto, el SCR
sigue en estado de conducción. Este funcionamiento del SCR, aún después del Pulso de disparo,
permite que se diga del SCR, que es un dispositivo que
una vez disparado, se mantiene en ese estado indefinidamente, hasta que se lo bloquee. Concepto
(bloqueo del SCR) que se desarrollará más adelante.

3.2.1 CUANDO EL SCR NO CONDUCE


Cuando el SCR no conduce, se comporta como un circuito abierto, de manera muy similar al diodo
inversamente polarizado. Además es necesario recordar que el SCR, es básicamente un diodo. Este
estado de no conducción, también se denomina estado de Bloqueo, por tanto, cuando el SCR no
conduce, se dice que está bloqueado.

Fig. 3.3 Circuito con SCR; (a) Circuito; (b) Circuito cuando el SCR no conduce.

3.2.2 CUANDO EL SCR CONDUCE


Se tiene dos opciones para que el SCR pase del estado de no conducción al estado de conducción,
dicho de otra manera, existe dos formas de “hacer” conducir al SCR, estas son la siguientes:

3.2.2.1 DISPARO POR ANODO – CATODO


El SCR pude conducir cuando el voltaje Anodo – Cátodo, es muy alto, esto significa que la tensión
aplicada al circuito es de un valor muy superior al que se requiere para su normal
funcionamiento. Esta forma de hacer funcionar (conducir) al SCR, generalmente no se aconseja, ni se

utiliza, por los riesgos que se puede tener para el dispositivo y la carga.

Fig. 3.4 Disparo por Voltaje de Anodo – Cátodo; (a) Voltaje normal de Alimentación,

el SCR no conduce; (b) Alto Voltaje de Alimentación, el SCR conduce.

En la Fig. 3.4, se observa el caso analizado, es decir, el disparo del SCR por voltaje de Anodo-
Cátodo. El circuito de la Fig. 3.4a muestra un voltaje sobre la carga ( Z ) casi nulo, esto significa que
el SCR no conduce, mientras que el circuito de la Fig. 3.4b, si presenta un voltaje sobre la carga

( Z ) similar al voltaje de alimentación, lo cual implica que el SCR esta en estado de conducción.
3.2.2.2 DISPARO POR COMPUERTA (GATE)
El SCR conduce si se aplica un pulso ó nivel a su compuerta, esta es la forma más generalizada de
lograr que un SCR conduzca. El pulso ó nivel que se aplica a la compuerta, se puede obtener de
diversas maneras, por ejemplo:

⮚ Por Divisor de Tensión


⮚ Voltaje o Pulso del Colector del transistor de un circuito con sensor
⮚ Pulso de Base 1, del circuito con UJT
⮚ Pulso ó Nivel de un circuito con el Integrado 555
⮚ Circuitos Digitales
⮚ Circuitos con Optoacopladores
⮚ Circuitos con Microcontroladores
⮚ Circuitos de Interfaces

El SCR, más que un nivel de voltaje, en su compuerta, para su disparo, lo que requiere es un
“inyección” de corriente por compuerta, esta corriente debe ser proporcional a la corriente que se
espera que circule por Anodo – Cátodo, que es la misma corriente que debe circular por la carga.

En los circuitos que se muestran a continuación, se puede apreciar algunos ejemplos de disparo del
SCR por compuerta.

Disparo por Divisor de Tensión


Disparo por Circuito de Transistor con Sensor
Disparo por Circuito Digital
Fig. 3.5 Circuito de Disparo por Divisor de Tensión; (a) Sin Disparo del SCR; (b) Con

Disparo del SCR.

En la Fig.3.5 se observa el caso de disparo por divisor de tensión, es decir, que se aplica un voltaje
(nivel) a la compuerta del SCR El circuito de la Fig. 3.5a muestra un voltaje sobre la carga ( Z ) casi
nulo, esto significa que el SCR no conduce, esto debido a que no existe una conexión entre el Divisor
de Tensión y la Compuerta del SCR, mientras que el circuito de la Fig. 3.5b, si presenta un voltaje
sobre la carga ( Z ) similar al voltaje de alimentación, lo cual implica que el SCR esta en estado de
conducción, por que, se conectó el punto medio del Divisor de Tensión al terminal de la Compuerta
del SCR.
Fig. 3.6 Circuito de Disparo por Circuito con Sensor - Transistor; (a) Sin Disparo del
SCR, Transistor en Saturación; (b) Con Disparo del SCR, Transistor en Corte.

En la Fig.3.6 se observa el caso de disparo por Circuito con Sensor – Transistor (diseñado y utilizado
en el Capítulo 1), es decir, que se aplica un voltaje (nivel) a la compuerta del SCR, que se obtiene del
Colector del Transistor. El circuito de la Fig. 3.6a muestra un voltaje sobre la carga ( Z ) casi nulo,
esto significa que el SCR no conduce, esto debido a que el Transistor se encuentra en estado de
Saturación, por tanto, el voltaje de Colector – Tierra, que es el voltaje sobre la Compuerta del SCR es
prácticamente nulo, mientras que el circuito de la Fig. 3.6b, si presenta un voltaje sobre la carga ( Z )
similar al voltaje de alimentación, lo cual implica que el SCR esta en estado de conducción, debido a
que el
Transistor esta en estado de Corte, entonces, el voltaje de Colector – Tierra, es prácticamente el
voltaje de alimentación, por tanto, existe un voltaje sobre la Compuerta del SCR y entonces este
conduce.

Fig. 3.7 Disparo por Circuito Digital (Inversor); (a) Sin Disparo del SCR, salida del
Inversor “0” Lógico; (b) Con Disparo del SCR, salida del Inversor “1” Lógico.

En la Fig.3.7 se observa el caso de disparo por Circuito Digital (Inversor) , es decir, que se aplica un
voltaje (nivel) a la compuerta del SCR, que se obtiene de la salida del Inversor. El circuito de la Fig.
3.7a muestra un voltaje sobre la carga ( Z ) casi nulo, esto significa
que el SCR no conduce, esto debido a que su entrada es “1” lógico, ó 5 (v), y por tanto, su salida es 0
(v), que es el voltaje, que se aplica sobre la Compuerta del SCR, mientras que el circuito de la Fig.
3.7b, sí presenta un voltaje sobre la carga ( Z ) similar al voltaje de alimentación, lo cual implica que
el SCR esta en estado de conducción, debido a que la entrada al Inversor es “0” lógico, y por tanto, su
salida es 5 (v), voltaje que se aplica a la compuerta del SCR razón por la que el SCR conduce.

3.3 DIAGRAMAS DE ONDAS


Con la finalidad de complementar el análisis de circuitos de disparo con SCR, a continuación se
presentan, diagramas de ondas que se obtienen de estos circuitos.

El Circuito de Referencia será el de la Fig. 3.8.

Fig. 3.8 Circuito Referencial para el análisis de los Diagramas de Ondas.

Las ondas que se muestran en el análisis son las siguientes:

Vi: Señal de Alimentación


Vd: Pulsos o Voltajes que se Aplican a la Compuerta del SCR
Vz: Voltaje que se obtiene sobre la Carga

Ejemplo 1:

Vi

t
Vd

Vz

En este ejemplo, se tiene un voltaje de alimentación constante, por tanto, la salida (voltaje de salida)
es cero, mientras no exista el Pulso de disparo en la compuerta, sin embargo, a partir de este pulso la
salida se mantiene constante.

Ejemplo 2:

Vi

Vd

t1 t2 t

Vz
t
En este ejemplo, se tiene un voltaje de alimentación constante, por tanto, la salida (voltaje de salida)
es cero, mientras no exista el Pulso de disparo en la compuesta, sin embargo, a partir de este pulso, en
t1, la salida se mantiene constante., el segundo pulso en t2, no tiene influencia en el circuito, puesto
que, el SCR ya estaba en funcionamiento desde t1.

Ejemplo 3:

Vi

Vd

t1 t2 t3 t

Vz
t

En este ejemplo, se tiene un voltaje de alimentación no constante, por tanto, la salida (voltaje de
salida) es cero, mientras no exista el Pulso de disparo en la compuerta, sin embargo, a partir de este
pulso, en t1, la salida se mantiene, mientras el voltaje de alimentación sea constante, cuando este
voltaje deja de presentarse, entonces el SCR deja de conducir. El segundo pulso en t2, no tiene
influencia en el circuito, puesto que en ese instante no existe voltaje de alimentación, cuando se
presenta el tercer pulso, en t3, entonces el SCR vuelve a conducir, mientras exista el voltaje de
alimentación.

3.4 CIRCUITOS DE BLOQUEO


Como se observó en el análisis de los circuitos anteriores, el SCR una vez que se dispara, se mantiene
funcionando. Por tanto, es muy necesario desarrollar circuitos que permitan el
Bloqueo del SCR, es decir, su desactivación. Por definición un SCR (tiristor en general) se
Bloquea cuando su voltaje Anodo – Cátodo es Menor a 0.6 voltios.

Voltaje de Bloqueo => VA-C < 0.6 v

Por supuesto que si se anula el voltaje de alimentación principal del circuito Vi, el SCR se Bloquea,
debido a que no existe corriente por Anodo – Cátodo, y por tanto, no existe voltaje, cumpliendo con
la definición anteriormente citada.

3.4.1 CIRCUITO DE BLOQUEO CON TRANSISTOR

Fig. 3.9 Circuito de Bloqueo con Transistor; (a) Circuito; (b) Con Vi = 0 => Vo = 5 v ;
(c) Con Vi = 5 v => Vo = 0 v.

El funcionamiento del circuito es el siguiente:


Cuando la entrada (Vi = 0) es nula, el transistor prácticamente esta en corte, por tanto, representa un
circuito abierto. Cuando la entrada (Vi = 5v) es un valor de voltaje el
transistor entra en saturación, por tanto, el voltaje Colector – Emisor, es nulo, en realidad, es 0.3 v.
Entonces, sí este circuito se acopla al circuito básico del SCR, se tiene, que el Colector del Transistor
está acoplado al Ánodo del SCR, y el Emisor del Transistor está conectado al Cátodo del SCR, que en
realidad es el punto de Tierra. Esto se observa en la Fig. 3.10.

Fig. 3.10 Circuito de Bloqueo del SCR con Transistor; (a) Cuando el SCR esta
Activado; (b) Cuando el SCR esta Bloqueado.
El circuito del la Fig. 3.10 funciona de la siguiente manera:

a) CUANDO LA ENTRADA AL CIRCUITO DE BLOQUEO ES NULA


En este caso el transistor (como se explicó anteriormente) está en el estado de CORTE, por tanto,
el circuito de Bloqueo no influye en el circuito principal del SCR, entonces el SCR sí esta
disparado (este el caso de la Fig. 3.10a) conduce, y por tanto el medidor de corriente marca un
valor.

b) CUANDO LA ENTRADA AL CIRCUITO DE BLOQUEO EXISTE


En este caso el transistor esta en el estado de SATURACIÓN (Voltaje Colector – Emisor = 0.3
v), por tanto, el circuito de Bloqueo, “induce” un voltaje de = 0.3 voltios entre Anodo – Cátodo
del SCR, entonces el SCR se Bloquea, y por tanto, el medidor de corriente marca un valor
aproximado a cero, tal como se ve en la Fig. 3.10b.

Sin embargo, aún cuando el SCR este Bloqueado, el sistema sigue permitiendo que se tenga voltaje
sobre la carga (Z), como se ve en la Fig. 3.11a, es decir, la carga (Foco, Motor, Calefactor, etc.) sigue
funcionando, y es que la corriente de la carga, ahora circula por el transistor (que esta en saturación),
por tanto, para Bloquear el sistema se debe también anular el transistor, esto significa que el transistor
debe volver al estado de Corte, esto se logra anulando el voltaje de entrada del circuito bloqueador,
tal como se ve en la Fig. 3.11b.

Resumiendo, para Bloquear el sistema, con el circuito con Transistor, se debe utilizar un Pulso en la
entrada del circuito bloqueador, para de esta manera, primero bloquear al SCR (a partir del pulso) y
luego bloquear (estado de corte) al transistor, después del Pulso de Bloqueo.

El hecho de que el transistor, por un momento, se convierte en el lazo de corriente para la carga no
significa, que deba ser de la misma potencia que el SCR, ya que precisamente este paso de corriente
es absolutamente efímero, por tanto, se puede utilizar la potencia pico del transistor.
Fig. 3.11 Bloqueo del SCR y el Transistor; (a) Bloqueo del SCR; (b) Bloqueo del
Transistor y SCR.

Como se observa en la Fig. 3.11a, el voltaje sobre la carga es prácticamente la alimentación principal,
mientras que en la Fig. 3.11b, este voltaje se reduce notablemente, al punto que no es suficiente para
accionar la carga, no se debe olvidar que la carga puede ser un Motor, un Foco, u otros dispositivos
de alta potencia.
El diseño del Circuito de Bloqueo, debe tomar en cuenta que se esta acoplando a un circuito de
potencia (el del SCR), por tanto, es necesario que exista un alto grado de saturación del transistor,
esto significa, lo que se denomina la Supersaturación, que en términos de diseño representa lo
siguiente:

Ib >> Ic / B

Sí la corriente de base es Beta veces mayor que Ic/B, entonces

Ic = Ib

Con lo que las ecuaciones de diseño (del Circuito Inversor) son las siguientes:

Vcc = Ic Rc + 0.3

Vi = Ic Rb + 0.8

En los circuitos presentados anteriormente se igualó los voltajes de Vcc y Vi, por tanto, las
resistencias Rc y Rb prácticamente también son iguales, estas resistencias generalmente son del orden
de Kilohmios.

3.4.2 CIRCUITO DE BLOQUEO CON OTRO SCR


Este circuito funciona como una “Balanza”, es decir, que mientras un SCR funciona el otro esta
Bloqueado. Se tiene, por tanto, dos SCR, uno que es el principal (conectado a la carga) y que debe ser
el que soporte la potencia necesaria para el funcionamiento de la carga, mientras que el otro debe ser
de menor potencia debido a que no circulará una corriente muy alta por el mismo. El circuito se
muestra en la Fig. 3.12, donde el SCR principal esta denominado como Tp y el otro SCR como Tb,
significando esto el tiristor principal y el tiristor de bloqueo.
Fig. 3.12 Circuito de Bloqueo con otro SCR; (a) Voltaje en la Carga máxima Tp
funcionando; (b) Voltaje en la carga “casi” cero, Tb funcionando.

Como se observa en la Fig. 3.12, se tiene dos estados de voltaje sobre la carga, el primero Fig. 3.12a,
cuando el SCR principal (Tp) funciona y el segundo Fig. 3.12b cuando el SCR de bloqueo (Tb)
funciona. En el primer caso el voltaje sobre la carga es máximo, y en el segundo es prácticamente
nulo, es decir, el sistema esta bloqueado.
3.5 CIRCUITOS CON SCR EN SERIE Y EN PARALELO
Los circuitos de control pueden utilizar varios SCR, estos se conectan en Serie, en Paralelo ó en
forma de Serie – Paralelo, según las necesidades del usuario.

3.5.1 SCR EN SERIE


En la Fig. 3.13 se observa un circuito que tiene dos SCR en serie.
Fig. 3.13 Circuito con SCR en Serie; (a) Sin Pulso de disparo en los dos SCR; (b) Pulso
de disparo sólo para el primer SCR; (c) Pulso de disparo solo para el segundo SCR;
(d) Pulso de disparo para los dos SCR
La Fig. 3.13 se analiza de la siguiente manera:

a) CUANDO NO SE TIENEN NINGUN PULSO DE DISPARO


En este caso el voltaje sobre la carga es nulo Fig. 3.13.a, ya que ninguno de los SCR dispara, por
tanto no existe corriente por la carga.

b) CUANDO SE TIENE UN SOLO PULSO DE DISPARO


Este caso se observa en las Fig. 3.13b y Fig 3.13c, donde prácticamente tampoco se tiene voltaje
sobre la carga, debido a que es insuficiente un pulso de disparo, ya que “aparentenmente” un SCR
estaría disparado y el otro no, sin embargo ninguno de los SCR esta funcionando ya que el que no
tiene pulso de dispara se comporta como circuito abierto, y por tanto, no existe corriente
apreciable por el sistema

c) CUANDO SE TIENE PULSO DE DISPARO PARA LOS DOS SCR


Sólo éste caso Fig. 3.13d presenta voltaje sobre la carga para que funcione, y es que los dos SCR
están conduciendo, por tanto, existe corriente por el sistema.

Como concepto, entonces, se tiene que para que los SCR en serie funcionen se deben “disparar”
TODOS al mismo tiempo. (analogía con un circuito AND).

3.5.2 SCR EN PARALELO


En la Fig. 3.14 se observa circuitos con SCR en paralelo. Este caso es diferente al anterior, ya que
ahora es suficiente que uno de los SCR este “disparado” para que el sistema funcione (analogía con
un circuito OR), esto se observa en las Fig. 3.14b y Fig. 3.14c.

Por supuesto, que sí los dos SCR están funcionando el sistema también funciona, esto se muestra en
la Fig. 3.14d, sólo en el caso en que los dos SCR no estén funcionando el sistema tampoco
funcionará, ver Fig. 3.14a.
Fig. 3.14 Circuito con SCR en Paralelo; (a) Sin Pulso de disparo en los dos
SCR; (b) Pulso de disparo sólo para el primer SCR; (c) Pulso de disparo solo
para el segundo SCR; (d) Pulso de disparo para los dos SCR

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