Principios de

Domótica
automatización de espacios habitables
Contenido I. Introducción a la Domótica e Inmótica
1. Definición de Domótica e Inmótica
2. Discusión sobre las funciones de la Domótica e Inmótica en la
sociedad
3. Discusión sobre ciudades inteligentes y resilientes y la función de la
Domótica en estos escenarios.

II. Componentes de una casa domótica

1. Elementos sensores
a) Definición
b) Clasificación de los diferentes
elementos sensores
c) Funcionamiento de los diferentes tipos de sensores
▪Sensores eléctricos y
electrónicos simples
▪Sensores químicos
▪Sensores avanzados
Contenido Componentes de una casa domótica
2. Elementos actuadores
a) Definición
b) Clasificación de los diferentes elementos actuadores
c) Funcionamiento de los diferentes tipos de actuadores
▪ Actuadores mecánicos
▪ Actuadores electrónicos
▪ Actuadores avanzados
3. Controladores
a) Definición
b) Clasificación de los diferentes controladores
c) Funcionamiento de los diferentes tipos de controladores
▪ Controladores simples
▪ Controladores avanzados
▪ Redes de sensores (Ciudades inteligentes)

III. Aplicaciones de la Domótica e Inmótica

1. Casos de estudio de
a. Casas automáticas
b. Edificios automáticos
c. Ciudades inteligentes (Realidad aumentada)
 Domótica:
Concepto

Término que viene del latín domus que significa casa

Autónomo que viene del griego “αὐτόνομος“ que significa que gobierna a
sí mismo

Es la tecnología capaz de automatizar y controlar de forma remota diferentes

sistemas y dispositivos en el hogar o en un edificio de cualquier tipo, utilizando una
red de dispositivos conectados y un sistema central de control, aportando servicios
de gestión energética (económica), seguridad, bienestar (comodidad) y
comunicación.
Estas interconexiones se dan por medio de redes internas y externas de
comunicación de diferentes tipos (cableadas o inalámbricas).
 Inmótica:
Concepto

Es la ampliación extensiva de la tecnología domótica, en donde se automatiza de

manera integral inmuebles con alta tecnología, para centralizar los datos de
edificios o ciudades para gestionar los mismos servicios mencionados en la
domótica pero a mayor escala a través de una sola consola de control o
computador y obtener los beneficios esperados. Esta integración también utiliza
como medio de comunicación e interconexiones de redes internas y externas de
diferentes tipos (cableadas o inalámbricas).
 Funciones de la Domótica
Son diferentes los aspectos donde la domótica aplica su funcionalidad,
agrupándolos como servicios agregados a la automatización sistémica de los
espacios habitables.
Estos aspectos son:
-La parte económica, el ahorro energético
-El confort o comodidad, haciendo mas acogedora la estadía de sus usuarios
-La seguridad, monitoreo efectivo para salvaguardar bienes y personas.
-Comunicación: emisión y transmisión de información de manera interactiva
-Accesibilidad: Es la capacidad de proveer autonomía a inquilinos, sin
importar su condición física en el inmueble

La arquitectura domótica
Arquitectura centralizada
Arquitectura distribuida
Arquitectura mixta
Funciones de la Inmótica
El monitoreo del funcionamiento general de los inmuebles es la función
principal que se le atribuye a estos sistemas de automatización.

Categorizándolos según el área aplicable, ya sea la seguridad, el balance

energético, los controles de acceso e incluso en el soporte o asistencia a
personas de manera automática, son beneficios tangibles en inmuebles como
edificios, oficinas, hospitales, museos, centros comerciales, centros de
procesos de datos, barrios cerrados e industriales.

Ejemplo de beneficios:
-para el propietario del edificio, reduce costos de energía y operación
-para el usuario del edificio, mayor seguridad y confort
-Mantenimiento del edificio, Información efectiva y actualizada
-área de seguridad perimetral es mas efectiva
Ciudades Inteligentes
❑ Las infraestructuras, las comunicaciones, el capital humano y la inversión social, coexisten en armonía con
un desarrollo económico que sea completamente sostenible.
❑ Todo lo anterior se sustenta en el uso de nuevas tecnologías (TIC).
❑ Como resultado tenemos una mejor calidad de vida y una sensata gestión de los recursos naturales.
❑ Para conseguirlo es imprescindible la participación y el compromiso de los ciudadanos.
❑ El proceso de mejora es constante, ya que cada vez hay mayores y mejores avances tecnológicos.

Ventajas
o Vídeo-vigilancia urbana.
o Dispositivos que determinen en tiempo real la ocupación en estacionamientos.
o Medición de los niveles de contaminación atmosférica e hídrica en tiempo real
o Dispositivos que midan en tiempo real el tráfico en distintas vías
o Geolocalización instantánea: de vehículos de transporte público para saber con certeza la hora de llegada a los
diferentes sitios.
o Fomentar el uso de vehículos eléctricos privados y públicos.
o Sistemas de alumbrado público que gocen de tecnologías LED que se adapten al consumo
o Riego inteligente y automático de jardines que permita un uso eficiente del agua.
o Instrumentos que midan los niveles de llenado de los contenedores de basura.
o Teleasistencia, telemedicina y alertas a los servicios de emergencias de manera automática cuando se precise en
gente mayor o discapacitada.
o Sistemas de alerta temprana en tiempo real para detectar amenazas: tales como incendios, tormentas, inundaciones
o huracanes.
Desventajas
▪ Se podría caer en una sobrevaloración de los aspectos económicos en detrimento de otros factores de desarrollo
urbano igualmente importantes.
▪ Algunas soluciones tecnológicas podrían generar rechazo entre los diferentes habitantes si no se integran lo suficiente
con la tecnología ya existente.
▪ Centrarse en el desarrollo de novedosos equipamientos tecnológicos en red podría conllevar a no valorar lo suficiente
los posibles efectos negativos que pudieran darse.

Ejemplo de Ciudades Inteligentes:

Construidas desde cero
Ciudades inteligentes construidas desde cero. Buscan instaurar soluciones que después puedan ser escaladas a otras
ciudades ya existentes:
• Tianjin (China): su objetivo es crear una ciudad ecológica, con bajos niveles de carbón y en donde se use
eficientemente el agua, la energía, el suelo y un buen sistema de transporte.
• Songdo (Corea): en este caso el objetivo destaca más por el desarrollo tecnológico, negocios y comercio, además
de los mejores servicios en educación y salud.
• Paju (Corea): persigue un desarrollo local balanceado, pionera en educación y transporte.
Ciudades transformadas
Las ciudades transformadas en ciudades inteligentes son las siguientes:
• Singapur: es considerada la ciudad más inteligente del mundo. Con el objetivo de afrontar el cambio climático, la
pobreza y el aumento demográfico se llevaron a cabo cambios radicales. Por ejemplo, en la educación, las
tecnologías de la información y la comunicación (TIC) se consideraron destrezas básicas equiparables al uso del
lenguaje.
• Curitiba (Brasil): esta ciudad siempre vio la necesidad de una planificación estructurada de la ciudad y crear un
ambiente propicio para la industria. Cambió su actividad económica para adaptarse al cambio climático.
Ciudades Resilientes

Son aquellas que están preparadas para el cambio y cuentan con medidas adecuadas para
recuperarse de alguna crisis
Para las Naciones Unidas las ciudades resilientes son “Evalúa, planifica y actúa para prepararse y
responder a peligros naturales y creados por el hombre, repentinos y de inicio lento, esperados e
inesperados, a fin de proteger y mejorar la vida de las personas, asegurar los beneficios del
desarrollo, fomentar un entorno de inversión e impulsar un cambio positivo”.
VIDEO

El término domótica proviene de la unión de las palabras domus, casa el latín y automática que funciona por sí solo, en griego. La domótica consiste en dotar
de inteligencia a una casa o edificio, para que ésta se ocupe por sí misma de ciertas tareas estas tareas. Pueden ser tan simples como acondicionar la
temperatura en una habitación o tan complejas como encargarse de la seguridad de todo un edificio. También el manejo de la iluminación, el control
inteligente del consumo energético y el aviso remoto de eventos.
Para llevar a cabo estas tareas se usan sistemas formados principalmente por tres dispositivos: sensores controlador y actuadores, los sensores son los
dispositivos encargados de medir aquello que se quiere controlar, la luz, la temperatura, etcétera. El controlador es quien decide qué se debe hacer en
función de lo que mide el sensor y ciertas reglas predefinidas, y los actuadores son los encargados de modificar o variar que se está controlando.
Los sistemas cuentan además con algún método que permite la modificación de las reglas definidas en el controlador para permitir adaptar la inteligencia de
la casa a nuestras necesidades o gustos, ya sea en forma local o remota. Esto se puede hacer desde dispositivos específicos como una computadora un
teléfono o incluso un teléfono inteligente o smartphone.
De esta forma el desarrollo de la infraestructura de telecomunicaciones es un estímulo para los desarrollos de domótica.
Antel, manteniéndose siempre a la vanguardia, posibilita el desarrollo de estos servicios que contribuyen a mejorar el bienestar de sus clientes,
incrementando el confort de los hogares y realizando un significativo aporte al consumo inteligente, responsable y eficiente de la energía.
II. Componentes de una casa domótica Un fototransistor es un transistor
sensible a la luz, normalmente a los
infrarrojos

1. Elementos sensores
a) Definición
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de
instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser por
ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión,
fuerza, torsión, humedad, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica, una capacidad
eléctrica (como en un sensor de humedad), una Tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente
eléctrica(como en un fototransistor), etc. El sensor está siempre en contacto con la variable de
instrumentación con lo que Puede decirse que es un dispositivo que aprovecha sus propiedades con el fin de
adaptar la señal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Existe una gran variedad de sensores
o detectores para la automatización en edificios, siendo los más comúnes: el termostato de ambiente, el
detector de gas, los detectores de humo y calor, la sonda de humedad y los sensores de presencia.

Termopar
¿Qué es un sensor termopar?
Un termopar es un sensor para medir la temperatura. Se compone de dos
metales diferentes, unidos en un extremo. Cuando la unión de los dos
metales se calienta o enfría, se produce una tensión que es proporcional a
la temperatura. Las aleaciones de termopar están comúnmente
disponibles como alambre
II. Componentes de una casa domótica

b) Clasificación de los diferentes elementos sensores

Existen varios tipos de sensores para domótica que detectan y emiten distintas señales en la vivienda o edificios. Estos
funcionan con contacto directo, sin contacto, pudiendo ser iónicos, ópticos, mecánicos o eléctricos.

Sensor de climatización
controla la temperatura en los diferentes ambientes dentro del domicilio, en concreto, el dispositivo capta los grados
externos, regulando el sistema operativo interno.
Los sensores de climatización tienen la tarea de habilitar el funcionamiento inteligente de los diferentes aparatos que
condicionen la temperatura en la vivienda, como: el aire acondicionado, la calefacción o hasta la apertura y cierre de las
persianas según el clima externo

Sensor detector de humo

El detector de humos es capaz de identificar la acumulación anormal de este agente en los diferentes espacios

Sensor de Seguridad
Capta el movimiento de personas y, normalmente, estos vienen integrados con un set de cámaras que monitorean los
accesos a las instalaciones.
II. Componentes de una casa domótica

Sensor de gas
Tiene la función de alertar, con la ayuda de un sistema de alarma técnico inteligente, de las posibles fugas de gas
ocasionadas por los distintos aparatos del hogar que lo utilicen. La captación de este tipo de sensor domótico trabaja de
forma iónica u óptica.
También detecta la acumulación de otros gases, como es el caso del monóxido de carbono, el cual es altamente
perjudicial para el bienestar de las personas

Sensor de humedad
La humedad es una de las principales causas del deterioro en el revestimiento de una vivienda, y en muchas ocasiones es
invisible a los ojos.

Sensor de inundaciones
Aleta sobre inundaciones de manera temprana para evitar daños mayores.

Sensor de iluminación
Existe el mal concepto de que un sensor de iluminación funciona como un remplazo de un interruptor regular, pero esa
no es la única ventaja de este tipo de sensores para domótica. A través de este dispositivo obtienes la regulación de todo
el sistema de luz, generando un ahorro energético significativo.
II. Componentes de una casa domótica

c) Funcionamiento de los diferentes tipos de sensores

Existen varios tipos de sensores para domótica que detectan y emiten distintas señales en la vivienda o
edificios. Estos funcionan con contacto directo, sin contacto, pudiendo ser iónicos, ópticos, mecánicos o
eléctricos.

▪Sensores eléctricos y electrónicos simples: son aparatos tecnológicos que transforman la percepción de
temperatura, intensidad de la luz, etc, en cantidad eléctrica (que generalmente es un voltaje) y que luego se
integra a una cadena de procesamientos de señales.
Los sensores eléctricos son también conocidos por el nombre “detectores”, y convierten los parámetros no
eléctricos en información eléctrica que se puede evaluar mediante tensiones o intensidades

▪Sensores químicos
Sensores Químicos son dispositivos o moléculas capaces de realizar la detección o reconocimiento de
sustancias de interés para la industria, medicina o medioambiente, transformando la información química en
una señal fácil de medir y/o observar, como cambios de color o fluorescencia
Componentes de una casa domótica
2. Controladores, actuadores o unidades de control
a) Definición
Son unidades o dispositivos en las que se almacena y procesa toda la información
recogida por los sensores. Éstos dispositivos son los encargados de gestionar el sistema
domótico, su principal función es procesar la información que reciben de los sensores y
emitir órdenes a los actuadores dependiendo de una parametrización personalizada del
usuario, o por defecto propio del equipo.

b) Clasificación de los diferentes controladores

Los sistemas de control o controladores domóticos nos determinarán la complejidad de
la instalación Domótica.

Podemos clasificarlos en dos grandes grupos:

•Según su configuración (arquitectura)
Pueden diferenciarse en:
•Sistemas centralizados.
•Sistemas descentralizados
• Sistemas distribuidos

•Según la manera de realizar el control.

•Sistemas de control de lazo abierto
•Sistemas de control de lazo cerrado.
Clasificación de los sistemas de control

•Según su configuración (arquitectura)

Pueden diferenciarse en:
•Sistemas centralizados.
Los sistemas centralizados tienen el inconveniente de que están conectados en un único punto,
generalmente a la unidad de control central o Unidad Central de Procesos
Este sistema se utiliza en la gestión de la seguridad y de la energía.
El mayor inconveniente es la dependencia de una sola marca, dado que no se asegura que elementos
de un fabricante puedan comunicarse con los otros.
También si la unidad de control presenta alguna avería el sistema completo se queda sin servicio

•Sistemas descentralizados
Los sistemas descentralizados no tienen una única unidad de control sino que cada uno de los
elementos conectados tiene su propio microprocesador.
Al no depender de una unidad central el sistema siempre tendrá funciones operativas, la avería o
averías que se produzcan no afectan a todo el sistema. Suelen ser sistemas mucho más potentes y más
costosos, pero permiten una gran cantidad de aplicaciones.
El inconveniente de este sistema es la estandarización de los mensajes y la forma en que se han de
transmitir, todos deben entender el mensaje y deben dejar pasar el que no les afecta

• Sistemas distribuidos
Los sistemas de control distribuido, disponen de varias unidades de control. Estos controladores
están unidos en un punto llamado nodo.
Clasificación de los sistemas de control

•Según la manera de realizar el control.

•Sistemas de control de lazo abierto
En un sistema de lazo abierto se ejecutan las órdenes de salida en función de
las entradas, sin tener presente la evolución de la salida.
Este sistema no reconoce si las órdenes han sido ejecutadas correctamente

•Sistemas de control de lazo cerrado.

En un sistema de lazo cerrado la acción de control se realiza en función tanto
del valor de la entrada, como del valor de salida. Este sistema permite conocer
si las órdenes han sido cumplidas correctamente.
3. Elementos actuadores
a) Definición
Los actuadores son los dispositivos utilizados por el sistema de control centralizado, para modificar el estado de ciertos equipos o
instalaciones (el aumento o la disminución de la calefacción o el aire acondicionado, el corte del suministro de gas o agua, el
envío de una alarma a una central de seguridad, etc.). Estos dispositivos suelen estar distribuidos por toda la vivienda y, según el
modelo, pueden admitir baterías. En algunos casos, el sensor y el actuador son integrados en el mismo dispositivo

b) Clasificación de los diferentes elementos actuadores:

Estos se clasifican según su Patrón de Construcción y el Papel que Desempeñan
Motores: Permiten movimientos rotativos precisos de los componentes del dispositivo u objetos completos.
Relés: El relé es un dispositivo electromagnético que permite la regulación y la dirección de la corriente principal de un circuito.
Funciona de forma similar a un interruptor y posibilita abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes
Lineales: Se utilizan para permitir el movimiento de objetos o elementos en línea recta

c) Funcionamiento de los diferentes tipos de actuadores

▪ Actuadores mecánicos
Los actuadores mecánicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la entrada, en un movimiento lineal en
la salida. Los actuadores mecánicos son aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales tales como:
elevación, traslación y posicionamiento lineal
Los actuadores mecánicos trabajan mediante la conversión de un tipo de movimiento (por ejemplo, movimiento rotativo) a
otro tipo de movimiento (por ejemplo, un movimiento lineal). Estos actuadores emplean una combinación de componentes
para operar, incluidos engranes, poleas, cadenas, resortes y rieles, entre otros
3. Elementos actuadores

c) Funcionamiento de los diferentes tipos de actuadores

▪ Actuadores electrónicos
.Relé: Se trata de un dispositivo electromagnético que consiste en un interruptor automático controlado por un circuito
eléctrico
.Contactores: Este dispositivo electromecánico tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente controlándolo
a distancia
.Relé magnetotérmico: Es un dispositivo utilizado para interrumpir la corriente eléctrica de un circuito cuando se sobrepase
cierto valor en la misma. Su funcionamiento se basa en el efecto térmico y magnético producidos por la circulación de
corriente en un circuito.
.Motores eléctricos: Los motores convierten energía eléctrica en mecánica para realizar un trabajo

▪ Actuadores avanzados (neumáticos e hidráulicos)

Neumáticos : El fluido de trabajo es básicamente aire (Nitrógeno, Oxígeno y otros gases) comprimido (presión
superior a presión atmosférica) por la reducción de volumen del aire mediante un compresor. Cuando el aire se comprime
almacena energía. Cuando se libera el aire comprimido, se utiliza para realizar trabajo en el recipiente ocupando
nuevamente el lugar.
hidráulicos: Los sistemas hidráulicos tienen un principio de funcionamiento parecido a los neumáticos. Trabajan a
partir de la compresión de un fluido, en este caso un líquido. Como actuadores principales encontramos los cilindros y los
motores hidráulicos
 Actualmente no existe una tecnología que sea capaz de reunir todos los
requisitos necesarios para todos los servicios y aplicaciones que pueden
automatizar una inmueble pero hay muchas tecnologías que lo están tratando de
hacer.

Algunas tecnologías y sistemas representativos en esta labor:

•Tecnología X -10
•Tecnología KNX (Konnex)
•Tecnología LonWorks.
•Tecnología CEbus.
•Sistemas basados en Controladores Lógicos Programables (PLC).
•Sistema técnico por RF, PC y redes locales.