= ee Sesién 33 A» Parte final de cinética del CR asm ah Ejercicio 192 > 4 3 (0-4) = 017m Ip = pr? Ig = Io — mrdjo = 71004. = (10)(0.17)? = 0.512 Equilibrio dindmico| Dig = maf = +4; = 10-08) 2 mag + N-10g=1 by Mg = Iga Y= Vows 10g (dy) = (ma$)d, + (ma$)dy + Iea dy = 0.17 sin9 = 0.147 m d, = 04-017 cos@ =0.315m 10g(0.147) = (10a$)(0.315) + (10a$)(0.147) + 0.512a 5):Apoyo en cinematica: Gg =O, + BX Fejq — OW Faq —aSi—a$j = 4(0.4)7 + (ak) x (—0.147 ¢ + 0.315 j) — 47(—0.147 1 + 0.315 f) af = f(a) ay = f(a) Unidad 9: Dindmica - Trabajo y energia del CR (2) Energia cinética (2) Trabajo: U2 U=Fd= [r ds = [or ds = mf “cour = Ns o =h-T,=Uy an ns fine oe adres dt'"~ de av (3) Trabajo conservativo. Uy Uj 1 Uy, = U9 + Ue = ing (Ita — hy) = 5k? = xP) = -AV! - AV? = -AV Uyz =T, —Ty = —W2 — Vi) Tt =T%)+Vyercicio 184 Bedord| Fowler P1914 La barra de 4 kg que se muestra en la figura se suetia desde el repaso en ia posiaiin horizontal ty cae a a posiaén 2 La longitu sin estar del resorie es de 0.4 m y la constante del resore es k= 20 N/m. ¢Gutles in mogntud de la velocidad angular de la barra cuando esta en la posicién 27 Se realiza trabajo conservativo: Ty + Vy =T2 + V2 1 1 1 x 1 1 sm(vf)? + 5lowt +mgh, + ghxt = gms)? + plows + mghz +p kxd a y= or, 1 1 1 i 5m(vf)? +z lows = 5m(w2r)? + glow? = yeelmr? +1a) 2 Linea de referencia en la horizontal det instante 1: 4g(0) + Fen 06 -04)? = FOO! + 4g(-05 sin 60") + 52002 -oay? 13 = 1.6% + 12 - 21.6)(4) cos 60° L,=14 a, = 333 rad/sT+ =Te + Ve wv =T, 1 1 mgAh + ghey? = yavd