Universidad de colima

Facultad de ingeniería electromecánica

Campus El Naranjo
TEORÍA DE MAQUINARIA

Balanceo de ejes
Profesor:
Dr. Norberto López Luiz
Alumno:
kevin Daniel ruiz gonzalez
Grado: 6 Grupo: A
Fecha de entrega
17/06/2022
BALANCEO ESTÁTICO
m1 = 22 g r1 = 55mm R1 = 1210300º

m2 = 16 g r2 = 50mm R2 = 800120º
• Con los vectores de posición precedemos a hacer
una descomposición de vectores en x, y

R1 = 1210300º R1x = 1210 ( cos(300) ) = 605 R2 x = 800 ( cos(120) ) = −400

R2 = 800120º R1 y = 1210 ( sin(300) ) = −1047.89 R2 y = 800 ( sin(120) ) = 692.82

• Se calculan los productos de masa por el vector de

posición mb Rbx y mb Rby

mb Rbx = − ( m1 R1x + m2 R2 x ) mb Rbx = − ( 22 )( 605 ) − (16 )( −400 ) = −6910

mb Rby = − ( m1 R1 y + m2 R2 y ) mb Rby = − ( 22 )( −1047.89 ) − (16 )( 692.82 ) = 11968.46

• Ya con los datos obtenidos de los productos de masa DIAGRAMA DE VECTORES
se calcula el ángulo de posición de la masa
m
mb Rby
b = arctan 2
mb Rbx

11968.46
b = arctan = −59.99º = 300º
−6910
• Se encuentra la resultante

mb Rb = ( ( −6910 ) + (11968.46 )
2 2
) = 13,819.99 g * mm
m
b
m
1

• Se calcula el valor de la masa de balanceo, a partir de

una distancia propuesta de 70 mm:

13,819.99 g * mm
mb = = 197.43 g
70mm
 BALANCEO DINÁMICO
El balanceo en dos planos requiere que
se cumplan dos criterios:
• La suma de las fuerzas debe de ser
cero (balanceo estático)
• La suma de los momentos debe de ser
cero

 F =0
 M =0
Para el balanceo dinámico de nuestro eje se
tienen los siguientes datos:

m1 = 22 g r1 = 55mm R1 = 1210300º L1 = 106mm

L2 = 316.32
m2 = 16 g r2 = 50mm R2 = 800120º LB = 381.32mm
• Con los vectores de posición precedemos a hacer
una descomposición de vectores en x, y

R1 = 1210300º R1x = 1210 ( cos(300) ) = 605 R2 x = 800 ( cos(120) ) = −400

R2 = 800120º R1 y = 1210 ( sin(300) ) = −1047.89 R2 y = 800 ( sin(120) ) = 692.82

• Se calculan los productos de masa por el vector de

posición m R y m R
b bx b by

− ( m1 R1x ) l1 − ( m2 R2 x ) l2 − ( 22 )( 605 )(106 ) − (16 )( −400 )( 316.32 )

mb Rbx = mb Rbx = = 1609.12
lb 381.32

− ( 22 )( −1047.89 )(106 ) − (16 )( 692.82 )( 316.32 )

− ( m1 R1 y ) l1 − ( m2 R2 y ) l2 mb Rby = = −2787.07
mb Rby = 381.32
lb
• Se calcula el ángulo de posición de la masa
mb Rby
b = arctan
mb Rbx

−2787.07
b = arctan = −59.99º = 300º
1609.12
• Se encuentra la resultante:

mb Rb = ( (1609.12 ) + ( −2787.12 )
2 2
) = 3218.23g * mm
• Se calcula el valor de la masa de balanceo B, a partir de una distancia de 70mm

3218.23 g * mm
mb = = 45.97 g
70mm
• Se calculan los productos ma Rax y ma Ray
ma Rax = − ( m1 R1x + m2 R2 x ) ma Rax = − ( 22 )( 605 ) − (16 )( −400 ) = −6910

ma Ray = − ( m1 R1 y + m2 R2 y ) ma Ray = − ( 22 )( −1047.89 ) − (16 )( 692.82 ) = 11968.46

• Se calcula el ángulo de posición de la masa

ma Ray
 a = arctan
ma Rax

11968.46
 a = arctan = −59.99º = 300º
−6910
• Se calcula la resultante

ma Ra = ( ( −6910 ) + (11968.46 )
2 2
) = 13,819.99 g * mm
• Se calcula el valor de la masa de balanceo A, a partir de una distancia
de 70mm

13,819.99 g * mm
ma = = 197.43 g
70mm
DIAGRAMA DE VECTORES
m
2

m
b

m
1
DIAGRAMA DE VECTORES
m
2

m
a

m
1
 VOLTAJE

-0.3
-0.2
-0.1
0.1

-0.25
-0.15
-0.05
0.05

0
0
0.018
0.036
0.054
0.072
0.09
0.108
0.126
0.144
0.162
0.18
0.198
0.216
0.234
0.252
0.27
0.288
0.306
0.324
0.342
0.36
0.378
0.396
0.414
0.432
0.45
0.468
0.486
0.504
TIEMPO

0.522
0.54
0.558
0.576
0.594
0.612
0.63
0.648
0.666
0.684
0.702
0.72
0.738
0.756
0.774
0.792
GRÁFICA DEL EJE NO BALANCEADO

0.81
0.828
0.846
0.864
0.882
0.9
0.918
0.936
0.954
0.972
0.99
 VOLTAJE

0.05

-0.3
-0.2
-0.1

-0.25
-0.15
-0.05
0
0
0.016
0.032
0.048
0.064
0.08
0.096
0.112
0.128
0.144
0.16
0.176
0.192
0.208
0.224
0.24
0.256
0.272
0.288
0.304
0.32
0.336
0.352
0.368
0.384
0.4
0.416
0.432
0.448
0.464
0.48
0.496
0.512
TIEMPO

0.528
BALANCEO DE EJE

0.544
0.56
0.576
0.592
0.608
0.624
0.64
0.656
0.672
0.688
0.704
0.72
0.736
0.752
0.768
GRÁFICAS DEL EJE BALANCEADO

0.784
0.8
0.816
0.832
0.848
0.864
0.88
0.896
0.912
0.928
0.944
0.96
0.976
0.992
 CONCLUSION
KEVIN DANIEL RUIZ GONZALEZ :
En conclusión, para balancear el equipo tuvimos que
leer el manual ya que con la ayuda del manual y unos
ejemplos nos dimos una idea de como balancear el
equipo, pero muy poco explicado , utilizando el libro
diseño de elementos de maquinas ( Norton )
obtuvimos las formulas para hacer los cálculos
necesarios para el balanceo estático y dinámico y así
poder determinar en que posición y cuanto peso
debemos tener en el eje para que este balanceado.
 REFERENCIAS
• N. (2022). DISEÑO DE MAQUINARIA 4ED.
(cuarta edición ed.). MC GRAW HILL.
https://lsbunefm.files.wordpress.com/2018/1
0/disec3b1o-de-maquinaria-robert-l-norton-
4.pdf
• con, I. (2020). Mecánica de Máquinas:
Balanceo de rotores rígidos. [YouTube Video].
In YouTube.
https://www.youtube.com/watch?v=6thnm9Bb
OJk