I) Magnitudes vectoriales

Son entidades matemáticas con

Los vectores
* Magnitud: * Dirección: * Y Sentido:


 Magnitudes Vectoriales

 Posición  Desplazamiento  Fuerza

 Campo Magnético SIMBOLOGÍA

… etc Vector que entra (-) Vector que sale (+)

 II) Caracterización de Vectores

Los vectores deben referirse SIEMPRE a un Sistema de Coordenadas

* Versores i j k
* Sistema Estándar o “Dextrógiro” Son vectores “Base” 3D u
“ortonormales” (perpendiculares y de
longitud unitaria)
Con la “combinación lineal” de estos tres vectores base se puede
especificar cualquier vector
Ejemplo:
Luego:

Por lo tanto, existen dos formas de escribir el vector u:

Y también:
 * Módulo y versor de un vector arbitrario
Sea
- La longitud o “módulo” de A es:
- Y el versor de A es:
Ejemplo: NOTA: el versor indica los
“Cosenos Directores”:
 III) Suma y Resta de Vectores
A = (Ax , Ay) = (1,3)
B = (Bx , By) = (2, 1)
* VECTOR SUMA C = A + B
- Método del Paralelógramo

- Método Cartesiano

Luego:
* VECTOR RESTA: C = A - B
- Método del paralelógramo

- Método cartesiano

En este caso:
 IV) Multiplicación de Vectores
* Producto Punto  El resultado SIEMPRE es un ESCALAR

- Ejemplo:
NOTA:

* Producto Cruz  El resultado es SIEMPRE un VECTOR

- Longitud de C:
Finalmente:
 NOTAS
1) Producto cruz y rotaciones
Sean:
A = vector que indica el punto de aplicación de una fuerza
respecto del eje de giro
B = Fuerza aplicada Se tendrá que AxB indica el vector “responsable”
de la rotación y se conoce como “Torque”
Observemos que el vector B se puede escribir
como la suma de dos vectores: uno paralelo a A y
otro perpendicular a A:

Observemos que sólo “B perpendicular”

contribuye a la rotación, de modo que:
2) Producto Cruz entre versores
El sentido antihorario es positivo.
Luego:

… etc
EJEMPLO:
 Compruebe que:

3) En general, AxB se calcula con un determinante:

FIN