Festo Ahorro Energetico

Energy_Saving_A5_es_080409 08.04.
2009 09:48 Seite 1
Ahorro energético
Descripción
569 853
es 0508a
[746 255]
Contenido y medidas generales de seguridad
Autor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Leonard Lau
Editores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . U. Will, S. Lensdorf
Original . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . en
Diseño . . . . . . . . . . . . . . . . . . Festo AG & Co. KG, Abtl. SV−P
Composición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DUCOM
Edición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . es 0508a
Título . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MANUAL−ES
Designación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P.BE−FESS−01−ES
Nº de pedido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569 853 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [746 255]
E (Festo AG&Co., D73726 Esslingen, República Federal de Alemania 2008)

Internet: http://www.festo.com
Correo electrónico: service_international@festo.com
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su contenido a terceras personas, sin la autorización expresa correspondiente. Los infracto
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cial el derecho de registrar la patente, el modelo de utilidad o el diseño decorativo.
Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a I

II Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a

Índice
Instrucciones importantes para el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI

Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
1. Cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−1
1.1 Caso 1 Reducción del consumo de aire comprimido . . . . . . . . . . . . . . 1−4
1.1.1 Consejo 1 Usar cilindros de simple efecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−4
1.1.2 Consejo 2 Usar módulos de sujeción para retener el cilindro
en su posición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−8
1.1.3 Consejo 3 Usar cilindros con controladores integrados de caudal
y válvula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−10
1.1.4 Consejo 4 Usar cilindros con las dimensiones correctas . . . . . . . . . . . . . . 1−12
1.2 Caso 2 Reducción de las fugas de aire comprimido . . . . . . . . . . . . . . . 1−14
1.2.1 Consejo 1 Usar juntas especiales para los cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−14
1.2.2 Consejo 2 Usar cilindros con biela/pistón redondo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−16
1.2.3 Consejo 3 Usar guías para evitar la desviación de las bielas . . . . . . . . . . 1−18
1.2.4 Consejo 4 Usar empalmes flexibles para evitar la desviación
de las bielas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−20
1.3 Caso 3 Reducción de la fricción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−22
1.3.1 Consejo 1 Elegir cilindros con líneas de contacto óptimas . . . . . . . . . . . . 1−22
1.3.2 Consejo 2 En los ambientes polvorientos, usar aire comprimido
Consejo 2 lubricado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−24
1.3.3 Consejo 3 Si los cilindros funcionan a más de 1 m/s, usar aire
Consejo 3 comprimido lubricado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−26
1.3.4 Consejo 4 En los ambientes polvorientos, usar fundas de
fricción para la biela expuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−28
1.4 Caso 4 Reducción de la pérdida de presión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−30
1.4.1 Consejo 1 Reducir la presión de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−30
1.4.2 Consejo 2 Reducir la presión de trabajo con respecto a la carrera no
Consejo 2 productiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−32
Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a III

2. Válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−1
2.1.1 Consejo 1 Seleccionar el terminal de válvulas en función del
caudal para un rendimiento óptimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−4
2.1.2 Consejo 2 Seleccionar el tamaño de válvula en función del caudal
para un rendimiento óptimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−6
2.1.3 Consejo 3 Prestar atención cuando se selecciona la función de válvula . 2−8
2.1.4 Consejo 4 Suministrar una presión inferior para el suministro del
piloto externo o la carrera de retorno del cilindro . . . . . . . . . . . 2−10
2.1.5 Consejo 5 Usar válvulas 5/2 con puerto reversible . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−12
2.1.6 Consejo 6 Usar terminales de válvulas con reguladores de presión
integrados (modelo emparedado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−14
2.1.7 Consejo 7 Cerrar el suministro de aire comprimido cuando esté
inactivo durante periodos largos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−16
2.2.1 Consejo 1 Usar válvulas con diseño de cartucho o resorte . . . . . . . . . . . . 2−18
2.2.2 Consejo 2 Usar una regleta de válvulas en vez de válvulas
individuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−20
2.3 Caso 3 Reducción de potencia eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−22
2.3.1 Consejo 1 Usar válvulas con reducción de la corriente de
mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−22
3. Preparación del aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−1

3.1 Caso 1 Reducción del consumo de aire comprimido . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−4
3.1.1 Consejo 1 Supervisar el consumo de aire comprimido de la
máquina/aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−4
3.1.2 Consejo 2 Usar un regulador de accionamiento directo en vez de
un regulador de presión de precisión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−6
3.1.3 Consejo 3 Usar un drenaje automatizado en vez de uno manual . . . . . . . 3−8
3.2 Caso 2 Reducción de la pérdida de presión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−10
3.2.1 Consejo 1 Mantener la presión necesaria en el sistema . . . . . . . . . . . . . . . 3−10
3.2.2 Consejo 2 Garantizar que se cambien o se mantengan los
elementos de filtrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−12
3.2.3 Consejo 3 Reducir la presión en el sistema y usar reforzadores
de la presión para aplicaciones concretas . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−16
IV Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a

4. Aplicación de vacío . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−1

4.1.1 Consejo 1 Usar un conmutador de vacío para las aplicaciones
de vacío . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−4
4.1.2 Consejo 2 Suministrar la presión correcta a los generadores de vacío . . . 4−8
4.1.3 Consejo 3 Realizar el mantenimiento de los silenciadores y los
generadores de filtros de vacío regularmente . . . . . . . . . . . . . 4−10
4.1.4 Consejo 4 Usar una bomba de vacío para aplicaciones que
requieren un vacío constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−12
4.1.5 Consejo 5 Coloque el generador de vacío cerca de la aplicación . . . . . . . 4−14
4.1.6 Consejo 6 Seleccionar las ventosas adecuadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−20
5. Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−1
5.1.1 Consejo 1 Comprobar que los tubos estén bien montados . . . . . . . . . . . . 5−4
5.1.2 Consejo 2 Usar empalmes de empujar/tirar con labio sellante . . . . . . . . . 5−6
5.1.3 Consejo 3 Seleccionar el diseño correcto del tubo según la finalidad . . . 5−8
5.1.4 Consejo 4 Apretar las juntas de las uniones roscadas . . . . . . . . . . . . . . . . 5−10
5.2.1 Consejo 1 Reducir la resitencia del tubo usado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−12
5.2.2 Consejo 2 Usar varios distribuidores con piezas correspondientes
adecuadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−16
5.2.3 Consejo 3 Comprobar que las conexiones de gas de escape sean
adecuadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−20
6. Controladores y conceptos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6−1

6.1.1 Consejo 1 Descentralizar los circuitos neumáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6−4
6.1.2 Consejo 1 Analizar las operaciones muy frecuentes para detectar
el desperdicio de energía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6−6
6.2.1 Consejo 1 Supervisar constantemente el estado de la energía . . . . . . . . . 6−8
6.3.1 Consejo 1 Seleccionar el accionamiento del posicionado en
función de las necesidades concretas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6−10
6.3.2 Consejo 2 Usar accionamientos con autobloqueo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6−12
Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a V

Instrucciones importantes para el usuario
Categorías de peligrosidad
Este manual contiene instrucciones sobre las situaciones de
peligro que pueden darse si no se usa correctamente el pro
ducto. Estas instrucciones están identificadas por un título
(Advertencia, Precaución, etc.) que aparece sobre un fondo
sombreado y va acompañado de un pictograma. Se diferencia
entre las siguientes categorías de peligro:
Advertencia
Significa que existe peligro de lesiones físicas graves
e importantes daños materiales si no se siguen estas
instrucciones.
Precaución
Significa que existe peligro de lesiones físicas y daños
materiales si no se siguen estas instrucciones.
Importante
Significa que existe peligro de daños materiales si no se
siguen estas instrucciones.
Además, el pictograma siguiente identifica los fragmentos de

texto en los que se describen actividades relacionadas con
los componentes con carga electrostática:
Componentes con carga electrostática: Si se manipulan

incorrectamente, los componentes podrían sufrir daños.
VI Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a

Identificación de la información especial

Los pictogramas siguientes identifican los fragmentos de
texto que contienen información especial.
Pictogramas
Información:
recomendaciones, consejos y referencias a otras fuentes de
información.
Accesorios:
información sobre accesorios necesarios o útiles para el pro
ducto de Festo.
Medio ambiente:
información sobre cómo utilizar los productos de Festo y a la
vez respetar el medio ambiente (ahorro económico).
Marcas en el texto
S El punto indica que no hace falta realizar las actividades

siguiendo un orden estricto.
1. Las cifras indican que las actividades se deben realizar

siguiendo el orden que se especifica.
Los guiones señalan las actividades de tipo general.
Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a VII

Introducción
Como la empresa familiar que es, Festo se siente responsable

también de los aspectos a largo plazo relacionados con sus
productos y su tecnología. El ahorro energético en los compo
nentes neumáticos es uno de los ámbitos en los que Festo
está haciendo hincapié mediante servicios y recomendacio
nes.
La finalidad de este manual es ofrecer a clientes y usuarios

algunos consejos y trucos para usar los componentes neumá
ticos de la forma más provechosa posible y consumir poca
energía.
En respuesta a las peticiones de muchos de nuestros clientes

y a raíz la creciente sensibilización de las personas respecto
al despilfarro energético en el planeta, Festo ha decidido ela
borar este manual.
El resultado es un conjunto de consejos y trucos con una

clara estructura de referencia y un diseño pensado específi
camente para que puedan usarlo tanto expertos como gente
sin conocimientos especializados con el fin de ahorrar energía
con sus componentes neumáticos. La información va desde
soluciones de aplicación sencilla hasta soluciones de aplica
ción avanzada en este ámbito.
Puede que no todos los consejos y trucos sean aplicables a

su máquina o aplicación. Con este manual, esperamos hacer
que se plantee más formas de ahorrar energía con los compo
nentes neumáticos.
VIII Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a

El contenido se ha dividido en seis apartados distintos con

el fin de que los usuarios del manual puedan encontrar justo
la información que necesitan con mayor facilidad:"
Cilindros
Válvulas
Preparación del aire comprimido
Aplicación de vacío
Accesorios
Controladores y conceptos
Es importante tener en cuenta que, si bien este manual no

ha sido diseñado para responder a todas sus preguntas so
bre el ahorro energético, sí representa un punto de partida
para un proceso continuado con el que aumentar la eficiencia
en el uso de la energía neumática en aplicaciones actuales o
futuras.
Importante
Le recomendamos encarecidamente que se ponga en con
tacto con los representantes de Festo para comentar a
fondo cómo implementar algunos de los consejos que se
dan en este manual.
Algunos de los consejos recomendados pueden repercutir
en el funcionamiento y el rendimiento de sus aplicaciones.
Si bien estos cambios harán que se reduzca el consumo de
energía, es importante plantearse cómo repercutirán en su
aplicación.
Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a IX

¿En qué consiste el ahorro energético?

El ahorro energético consiste en poder utilizar las aplicacio
nes con un rendimiento óptimo, pero consumiendo a la vez la
menor cantidad de energía posible. En el caso de los compo
nentes neumáticos, esto supone reducir las fugas, la pérdida
de presión y la pérdida durante la conversión de la energía
neumática en acción.
Los componentes neumáticos ofrecen muchas oportunidades

para ahorrar energía, sólo hay que esforzarse mínimamente
por reconocer en qué puntos se puede ahorrar energía.
¿Por qué es importante ahorrar energía?

El aire comprimido neumáticamente no es gratuito. Hace falta
mucha electricidad para producir aire comprimido mediante
un compresor de aire en su fábrica. Cuanto mayor sea la pre
sión utilizada en el sistema o la aplicación, más costará pro
ducir dicha presión. Con cada fuga existente en su aplicación,
no solamente obtiene una rentabilidad cero de su inversión,
sino que está derrochando el dinero.
Con el aumento de los precios del petróleo en todo el mundo,

está previsto que el coste de la energía aumente aún más.
Reducir el consumo de energía equivale a menos costes de
explotación generales en la fábrica, con el consiguiente aho
rro de dinero.
También existen temas medioambientales en relación con

la emisión de gas CO2. Cuanto menos energía se consume,
menos CO2 se emite a la atmósfera y menos se contamina el
medio ambiente.
X Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a

¿Cómo se puede aplicar el ahorro energético?

Basta con cambiar el diseño o utilizar componentes con
mejores características en lo que respecta al ahorro energé
tico. Puede ahorrarse entre el 10% y el 60% de los costes de
energía eliminando las fugas y racionalizando el funciona
miento de las aplicaciones neumáticas.
A menudo, basta con incorporar diseños de ahorro energético
a las aplicaciones. La inversión económica es pequeña en
comparación con el ahorro a lo largo de la vida útil de la má
quina o la aplicación.
¿Cómo usar este manual?

Este manual está dividido en cinco apartados distintos, divi
didos a su vez en varios subtítulos por sector. Cada subtítulo
incluye varios consejos para ahorrar energía en unas condi
ciones concretas. A menudo no nos es posible dar un ejemplo
del importe total del ahorro en euros y céntimos si se siguen
estos consejos. Esto se debe a que normalmente no hay dos
aplicaciones que funcionen exactamente en las mismas con
diciones y con los mismos resultados.
Para sacar el mayor partido posible a este manual, empiece

por la página 1 y siga leyendo las páginas por orden. También
puede consultar el índice y buscar los temas que le interesen.
Software útil de Festo
1. Dimensionado neumático ProPneu
2. Músculo neumático Festo MuscleSIM
3. Selección de tubos Tube selector
4. Selección de vacío
5. Terminal de válvulas
6. Programa de cálculo momento de inercia
Visite el sitio web de Festo en www.festo.com si desea más

información sobre el ahorro energético.
Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a XI

Aspecto del Reducción Reducción Reducción Reducción Reducción

ahorro de fugas del del de la de la
energético consumo rozamiento pérdida de potencia
presión eléctrica
Gama de
productos
Cilindros + + + O
Válvulas + O O O O
Preparación del O +
aire
Vacío + O
Accesorios + +
Controladores O + O
+ = posibilidad muy alta, o = posibilidad normal, = posibilidad baja
Fig.0/1: Resumen del ahorro potencial en diferentes gamas de productos
XII Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a

Cilindros
Capítulo 1
Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 1−1

1. Cilindros
Índice
1. Cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−1

1.1.1 Consejo 1 Usar cilindros de simple efecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−4
1.1.2 Consejo 2 Usar módulos de sujeción para retener el cilindro
en su posición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−8
1.1.3 Consejo 3 Usar cilindros con controladores integrados
de caudal y válvula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−10
1.1.4 Consejo 4 Usar cilindros con las dimensiones correctas . . . . . . . . . . . . . . 1−12
1.2.1 Consejo 1 Usar juntas especiales para los cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−14
1.2.2 Consejo 2 Usar cilindros con biela/pistón redondo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−16
1.2.3 Consejo 3 Usar guías para evitar la desviación de las bielas . . . . . . . . . . 1−18
1.2.4 Consejo 4 Usar empalmes flexibles para evitar la desviación
de las bielas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−20
1.3 Caso 3 Reducción de la fricción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−22
1.3.1 Consejo 1 Elegir cilindros con líneas de contacto óptimas . . . . . . . . . . . . 1−22
lubricado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−24
comprimido lubricado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−26
1.3.4 Consejo 4 En los ambientes polvorientos, usar fundas de
fricción para la biela expuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−28
1.4.1 Consejo 1 Reducir la presión de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−30
1.4.2 Consejo 2 Reducir la presión de trabajo con respecto a la carrera
no Consejo 2 productiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−32
1−2 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a

1. Cilindros
Ahorro energético en el caso de los cilindros
1 2 1 2
Cilindro de doble efecto Cilindro de simple efecto
Fig.1/1: Puntos de ahorro en los cilindros
En los cilindros hay los puntos de ahorro siguientes:
1 Entrada, salida
2 Juntas del émbolo
3 Juntas del vástago
4 Dimensionado correcto
Las reglas para lograr el mejor rendimiento posible son:
1. Mantener limpios los vástagos
2. Mantener los vástagos engrasados
3. Cambiar las juntas al final de su vida útil
4. Controlar que las cargas sean las previstas

1. Cilindros
1.1 Caso 1 Reducción del consumo de aire comprimido
1.1.1 Consejo 1 Usar cilindros de simple efecto
Ventaja Inconveniente
Se reduce el volumen de aire Hay que utilizar un cilindro de mayor diámetro que en el caso de un
comprimido utilizado cilindro de doble efecto (hay que vencer la fuerza del muelle)
Se reduce el número de No se puede aumentar el tiempo de retroceso por causa del muelle
conexiones de entrada
La fuerza de retracción es baja
La carrera del émbolo no puede ser muy larga
Productos de Festo relacionados para ahorrar energía
ADVU DSNU MAS
ESNU/AEVU } Véase Fig.1/3 MAS } Véase Fig.1/4
Fig.1/2: Cilindros de simple efecto
Precaución
Podrían producirse cambios en el funcionamiento y el ren
dimiento de la aplicación.
Ahorro
Reducción del 50 % del consumo de aire comprimido. Reduc
ción del 44 % de fugas potenciales (número de conexiones).

1. Cilindros
Llenado de la cámara con aire

L 50 %
Llenado del tubo
con aire
2 1
2 1
1
2 1 2
2 4 2
1 3
1 5 1 3 1
9 5
Fig.1/3: El consumo de aire se reduce aproximadamente

en un 50% con sólo reemplazar el cilindro de doble
efecto (Ejemplo 1) por el de simple efecto (Ejemplo 2).
El coste se reduce debido a que la válvula de 3/2 vías
es más barata y a que se necesita un regulador de
caudal menos.
Ejemplo 1
Volumen de aire
Cilindro de doble efecto 0,1719 l
@ 25 mm, carrera 25 mm
Tubos @ 6 mm,
Longitud 100 mm
Vástago @ 10 mm
Fuga potencial
Número total de conexiones 9

1. Cilindros
Ejemplo 2
Volumen de aire
Cilindro de simple efecto 0,087 l
@ 25 mm, carrera 25 mm
Tubos @ 6 mm,
Longitud 100 mm
Vástago @ 10 mm
Fuga potencial
Número total de conexiones 5
Sistema de brazo articulado Generación de fuerza elevadora mediante

músculos neumáticos
5
1
2
6
3
4
1 Cilindro neumático para para elevar la 4 Base giratoria de 360°

carga
5 Cable, cadena, correa o cinta
2 Paralelogramo de traslación
6 Músculo neumático
3 Accionamiento del paralelogramo
Fig.1/4: Ejemplo de sustitución de un diseño de cilindro de doble efecto por otro de
simple efecto.
En esta aplicación se usa el nuevo músculo neumático MAS

1. Cilindros

1. Cilindros
1.1.2 Consejo 2 Usar módulos de sujeción para retener el cilindro en su

posición
Los módulos de sujeción no utilizan aire comprimido para

retener el vástago en su sitio.
Permite interrumpir el sumi El cilindro es más largo

nistro constante de aire com
primido
Función de bloqueo en caso Conexión de aire adicional

de fallo del suministro de aire
La vida útil del módulo de sujeción depende de la carga/fuerza
No puede utilizarse como sistema de seguridad
DNCKE DNC−...−EL
DNC−...−KP
DNCKE/KP } Véase Fig.1/6
Fig.1/5: Combinaciones con módulo de sujeción
Precaución

1. Cilindros
Ejemplo 2
4 2
5 1 3
Ejemplo 1
Fig.1/6: Circuito simplificado con suministro constante

de aire (Ejemplo1) y con unidad de sujeción para
poder interrumpir el suministro de aire (Ejemplo 2)
Ejemplo 1
Volumen de fuga potencial

Cilindro, @ 32 mm 1,2 l/h
Válvula 2 l/h
Puntos de fuga potencial

Número total conexiones 9
Ejemplo 2
Volumen de aire
Módulo de sujeción activado en total 0,00193 l/h
Fuga potencial
Número total conexiones 12

1. Cilindros
1.1.3 Consejo 3 Usar cilindros con válvula y reguladores de caudal

integrados
Menos puntos de conexión externos, lo que reduce el riesgo

de fugas
Se usan menos tubos y raco No se puede aumentar la velocidad del cilindro porque el
res, lo que significa menor vo diámetro de la conexión entre la válvula y el cylindro es fijo,
lumen de aire y menos riesgo limitando el caudal.
de fugas
En espacios reducidos
reducidos, la instalación del conjunto cilindro y válvula
Rápida respuesta del cilindro es menos flexible que su instalación independiente.
DNCV
DNCV } Véase Fig.1/8
Fig.1/7: Combinación integrada de válvula−cilindro
Precaución
Ahorro
La ausencia de tubos entre la válvula y el cilindro supone
un ahorro de aire comprimido.

1. Cilindros
Ejemplo 1
Ejemplo 2
$ 2m $
1m
Fig.1/8: Se pierde energía en cada movimiento debido al

volumen de aire en los tubos innecesariamente
largos
Coste medio calculado por 1 m3

de aire aspirado (Eur) 0,020
Presión absoluta en el sistema (bar) 7,00
Ejemplo 1
Diámetro de los tubos (mm) 1008,00
Longitud de los tubos (mm) 1000,00
Volumen en los tubos (m3) 1000,0000503
Valor del aire comprimido
encerrado (−céntimos) 1000,001
Ejemplo 2
Diámetro de los tubos (mm) 1008,00
Longitud de los tubos (mm) 2000,00
Volumen en los tubos (m³) 1000,0001
Valor del aire comprimido
encapsulado (−céntimos) 1000,002

1. Cilindros
1.1.4 Consejo 4 Usar cilindros con las dimensiones correctas
Los cilindros demasiado grandes consumen más aire del ne

cesario y aumentan el tiempo de ciclo.
Los cilindros demasiado pequeños retardan el tiempo de ci
clo.
Optimización del rendimiento Deben conocerse de antemano todos los parámetros de la aplica
ción (cargas, velocidad exigida, rozamientos, etc.)
Versión 4.2.2.17
Copyright Festo AG & Co. KG 2005

Department KE−EC
Reservados todos los derechos
Fig.1/9: Software de dimensionado ProPneu

1. Cilindros
Parámetros del sistema:

Seleccione los parámetros
Tiempo de posicionado deseado
principales aquí
Intente conseguir un tiempo de posicionado
exacto de:
con válvula de mariposa
Parámetros iniciales de cilindro Carrera necesaria
Ángulo de alineación
Direción de movimiento Extender

Retraer
Suministro de aire y tubos Presión de suministro de aire
Longitud de tubo Válvula de suministro > de aire

Válvula > cilindro
Parámetros de carga Masa en movimiento
Empuje adicional
Fricción adicional
Fig.1/10: Cálculo del consumo de aire de un cilindro con el software ProPneu de Festo
(www.festo.com) / Ingeniería / Selección y dimensionado / Pro Pneu
Verifique cuidadosamente los parámetros siguientes:
S Fuerza necesaria
S Carrera necesaria
S Velocidad necesaria
S Exactitud necesaria
S Posibilidades de reducir la fuerza mediante contrapesos
S Posibilidad de reducir la carrera mediante palancas
S Posibilidad de reducir la presión de trabajo aumentando

el diámetro del émbolo
Fig.1/11: Contrapeso para reducir la fuerza del cilindro

1. Cilindros
1.2 Caso 2 Reducción de las fugas de aire comprimido
1.2.1 Consejo 1 Usar las juntas adecuadas al entorno de trabajo
La vida útil de los cilindros será mayor si utiliza juntas ade

cuadas a las condiciones de la aplicación.
Material adecuado a la aplica Las juntas diseñadas para aplicaciones especiales pueden tener
ción una vida útil inferior a las utilizadas en condiciones normales.
DNC....−S6 } Véase Fig.1/13
Fig.1/12: Variantes especiales de los cilindros

1. Cilindros
Símbolo Indicador de código Descripción

de tipo
S6 Juntas resistentes a Termorresistente

temperaturas
de hasta 150 °C
Fig.1/13: Símbolos para variantes especiales de los cilindros

1. Cilindros
1.2.2 Consejo 2 Usar cilindros con vástago/émbolo redondo
Es difícil sellar bien los vástagos cuadrados o hexagonales,

por lo que aumenta el riesgo de fugas.
La superficie se sella mejor Un vástago/émbolo cilíndrico puede girar
ADVU DRQD
DSNU
DRQD } Véase Fig.1/15 y Fig.1/16
Fig.1/14: Cilindros con juntas redondas
Precaución
Podrían producirse cambios en el funcionamiento y el
rendimiento de la aplicación.

1. Cilindros
Fig.1/15: Actuador giratorio de paletas (el porcentaje de

fugas es mayor, porque la línea de contacto de la
junta no es redonda)
Fig.1/16: Actuador giratorio de piñón y cremallera (diseño

de las juntas similar al de los cilindros convencio
nales).

1. Cilindros
1.2.3 Consejo 3 Usar guías para absorber esfuerzos laterales en el

vástago
Si el vástago o el émbolo sufren esfuerzos laterales pueden

producirse fugas y desgastes prematuros.
Protegen las juntas del cilin En espacios reducidos, las guías exteriores pueden representar un
dro de esfuerzos laterales obstáculo.
Protejen el cojinete del

vástago
DFM FENG ADVUL
} Véase Fig.1/18 } Véase Fig.1/18
Fig.1/17: Actuadores con guías
Precaución
Las dimensiones podrían variar.

1. Cilindros
Fig.1/18: Los cilindros con guías evitan que las juntas del
cilindro estén sometidas a esfuerzos inadecuados

1. Cilindros
1.2.4 Consejo 4 Usar rótulas para compensar desalineaciones del

vástago
La mala alineación afecta a las juntas de los cilindros y da

lugar a fugas.
Compensa desalineaciones La longitud total del cilindro aumenta ligeramente.

entre guías y vástago
Compensa excentricidades
entre guías y vástago
FK−.. / SGS / KSG

} Véase Fig.1/20
Fig.1/19: Rótula de unión flexible
Precaución

1. Cilindros
Fig.1/20: Diversas opciones de unión flexible de Festo

1. Cilindros
1.3 Caso 3 Reducción del rozamiento
1.3.1 Consejo 1 Elegir cilindros con juntos de estanqueidad óptima
Así se reducen las fugas
Cuantas menos juntas, menor Los cilindros sin vástago (diseño ranurado) tienen una amplia
será el riesgo de desgaste y superficie de sellado pero ahorran espacio de instalación.
fugas Los nuevos modelos cuentan con métodos de sellado mejorados.
DGC... } Véase Fig.1/22 DGO... } Véase Fig.1/23
Fig.1/21: Cilindros sin vástago con distintos diseños de sellado

1. Cilindros
Fig.1/22: El cilindro sin vástago DGC de Festo cuenta con un

diseño de sellado especial que reduce las fugas
Fig.1/23: Cilindro sin vástago DGO de Festo (diseño de se

llado parecido al de los cilindros rectos)

1. Cilindros

Consejo 2 lubricado
El aire lubricado hace que el desgaste sea más lento en am

bientes polvorientos. En situaciones normales, se recomienda
usar aire no lubricado.
Evita que el polvo penetre Hace falta realizar un mantenimiento del aceite en el lubricador
en el cilindro y endurezca la
grasa
Se genera menos calor dentro Si se producen fugas y no se filtran los gases de escape, se conta
del cilindro minará el medio ambiente
LOE
Fig.1/24: Lubricador
Precaución
Para aplicar este consejo toca tener en cuenta el tipo de
polvo de ambiente y propello solo aplica en algunas casos.
Las dimensiones de la unidad de mantenimiento podrían
variar.

1. Cilindros

1. Cilindros

Consejo 3 comprimido lubricado
El aire comprimido lubricado, además de reducir rozamientos

y desgastes, contribuye a reducir el calentamiento de juntas
y cojinetes.
Disminuyen los rozamientos Para no contaminar el ambiente, debe filtrarse el aceite que con
tiene el aire comprimido que sale por los escapes.
LOE FRM
} Véase Fig.1/26
Fig.1/25: Lubricador
Precaución
Las condiciones ambientales podrían verse afectadas.

1. Cilindros
Suministro si se usa aire

comprimido lubricado
6 810
4 150 12
2 100200
14
150
0psi
bar 16
0
Suministro si se usa aire

comprimido sin lubricar
Fig.1/26: Canales de suministro separados (con/sin lubrica

ción)
Especificaciones del aceite para lubricación de los productos

de Festo:
Aceite especial de Festo OFSW−32 DIN 51524−HLP32,
Viscosidad básica: 32 cSt a 40 °C
Cantidad: 25 mg/m3
(DIN ISO 8573−1, Clase 5)

1. Cilindros
1.3.4 Consejo 4 En ambientes polvorientos, usar juntas rascadoras

especiales para el vástago
Protegiendo mejor la junta del vástago se reduce la entrada

de polvo al interior del cilindro.
Protege contra la acumulación El rozamiento puede ser ligeramente superior debido al uso de
de polvo en la vástago juntas rascadoras duras en el vástago (ejecución R8).
> Menor desgaste de la
} junta de la vástago y del ém
Si no se usa siempre toda la carrera del cilindro se acumulara
bolo.
suciedad que al final de ella bloqueara a largo plazo los cilindros.
> Menos fugas
DNC..−R8 } Véase Fig.1/28
Fig.1/27: Cilindros con juntas rascadoras
Precaución

1. Cilindros
Símbolo Indicador de Descripción

código de tipo
R8 El cilindro está equipado

Protección contra con un vástago cromado y
el polvo mediante una junta rascadora rígida
juntas rascadoras que protege contra los se
dimentos secos y el polvo.
Fig.1/28: Símbolos para cilindros con juntas rascadoras

1. Cilindros
1.4 Caso 4 Reducción de la pérdida de presión
1.4.1 Consejo 1 Reducir la presión de trabajo
Cuando se reduce la presión suministrada, se ahorra energía

en todo el ramal de la instalación correspondiente.
Cuanto menor sea la presión, El rendimiento de la aplicación podría disminuir, en especial por la
más se ahorra en costes disminución de la velocidad de los cilindros.
LR
LR−..−D } Véase Fig.1/30
Fig.1/29: Reguladores de presión
Precaución

1. Cilindros
Presión (bar) Relación de la Ahorro (%) con

diferencia de respecto a 6 bar
presión
3 4 (abs.) 4/7 = 0,57 43 %

4 5 (abs.) 5/7 = 0,71 29 %
5 6 (abs.) 6/7 = 0,85 15 %
6 7 (abs.) 7/7 = 1,00 0%
Fig.1/30: Cada vez que se reduce la presión en el sistema,

se consigue un ahorro directo
Si se reduce la presión, probablemente se reducirá la veloci

dad de los cilindros, por lo que deberán abrirse más los regu
ladores de caudal.

1. Cilindros
1.4.2 Consejo 2 Reducir la presión de trabajo para la carrera no

productiva
Reducción de la presión para ahorrar energía.
Cuanto menor sea la presión, La velocidad de retorno podría verse afectada

más se ahorra en costes
El aire de escape que pasan por el regulador reduce su vida útil
debido a la fatiga adicional de las juntas
P2
P1
LRMA... } Véase Fig.1/32
Fig.1/31: Reguladores de presión en línea
Precaución

1. Cilindros
L1
Cilindro individual
2 4 2
L2
4
6 bar 3 bar
5 1 3 5 1 3
L1 = 0 L1
L2 L2 = 0
Cilindros combinados
Fig.1/32: Si se añade un regulador en línea, se reduce la presión en relación con la

carrera no productiva

1. Cilindros
Tamb = 20 °C Sin regulador Con regulador
Longitud de tubo L1 + L2 1m 1m
Diámetro exterior de tubo @A 8 mm 8 mm
Diámetro interior de tubo @I 5,9 mm 5,9 mm
Volumen de tubo 2,73 x 10−5 m3 2,73 x 10−5 m3
Volumen interior regulador de caudal 1,8 x 10−6 m3

(GRLA)
Volumen interior regulador de presión 2,5 x 10−6 m3

(LRMAQ−1/8−QS8)
Ciclos por minuto 2 2
Ciclos por año*) 1 048 320 1 048 320
Volumen por año (comprimido) 30,5 m3 31,23 m3
Volumen por año (atmosférico) 209,8 m3 122,7 m3
Costes por m3 0,02 /m3 0,02 /m3
Costes por año 4,19 2,45
[%] 100 58
*) En funcionamiento constante
Fig.1/33: Comparación detallada sin costes de inversión

Válvulas
Capítulo 2

2. Válvulas
Índice
2. Válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−1

2.1.1 Consejo 1 Seleccionar el terminal de válvulas en función del
caudal para un rendimiento óptimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−4
2.1.2 Consejo 2 Seleccionar el tamaño de válvula en función del caudal
para un rendimiento óptimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−6
2.1.3 Consejo 3 Prestar atención cuando se selecciona la función de válvula . . 2−8
piloto externo o la carrera de retorno del cilindro . . . . . . . . . . . 2−10
2.1.5 Consejo 5 Usar válvulas 5/2 con puerto reversible . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−12
integrados (modelo emparedado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−14
2.1.7 Consejo 7 Cerrar el suministro de aire comprimido cuando esté
inactivo durante periodos largos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−16
2.2.1 Consejo 1 Usar válvulas con diseño de cartucho o resorte . . . . . . . . . . . . 2−18
2.2.2 Consejo 2 Usar una regleta de válvulas en vez de válvulas
individuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−20
manteni−miento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−22

2. Válvulas
Ahorro energético en el caso de las válvulas
z{1}
Zona 1 Zona 2
1
Fig.2/1: Puntos de ahorro en los terminales de válvulas
(en este caso: con zonas de de presiones diferen
tes)
El principal ahorro energético en las válvulas se consigue a

través de un correcto dimensionado 1.
1. Distancias cortas entre válvula y actuador
2. Zonas de diferentes presiones, según las necesidades

2. Válvulas
2.1.1 Consejo 1 Selección correcta del terminal
Para un rendimiento óptimo, debe seleccionarse el terminal

de válvulas en función del caudal necesario.
Seleccione el terminal de
válvulas idóneo para la aplica
ción en cuestión
Evite utilizar válvulas dema

siado grandes o pequeñas
Selección de válvula/tubo/racores Simulación del sistema
Para seleccionar los componentes haga clic en la etiqueta

o la imagen correspondiente a continuación
Cilindros
Caudal
Amor tiguador
Regulador de caudal
Tubo [cil. > válvula]
Válvula
Tubo [suministro de aire
> válvula]
Silenciador
Software de terminal de válvulas de Festo } Véase Fig.2/3
Fig.2/2: Configurador de terminales de válvulas www.festo.com/products/dimensioning

software o www.festo.com/engineering/selection/selection&dimensioning/
software

2. Válvulas
Configuración básica Restaurar
Terminal de válvulas
Conexión eléctrica
Número de válvulas de bloque básico
Conexión neumática
Placas finales / Suministro neumático
Tipo de junta
Documentación del usuario
Fig.2/3: La herramienta de selección de terminal de válvu

las de Festo permite elegir entre todos los tipos de
terminal de válvulas de Festo
www.festo.com/Automatisación/Ser vico y Asisten
cia/Guía de Asistencia/Servicios de Ingenería/He
rramientas de software especificas

2. Válvulas
Tamaño de válvula Caudal (litros/min)
M5 180
M7 350
1/8" 800
1/4" 1500
3/8" 2900
1/2" 3700
3/4" 7500
1" 11500
Fig.2/5: Relación entre el tamaño y el caudal de las válvulas
Tamaño 3 Tamaño 2 Tamaño 1
Fig.2/6: Posibilidad de combinar diferentes tamaños de

válvula en un mismo terminal

2. Válvulas
Tamaño de válvula Caudal (litros/min)
M5 180
M7 350
1/8" 800
1/4" 1500
3/8" 2900
1/2" 3700
3/4" 7500
1" 11500
Fig.2/5: Relación entre el tamaño y el caudal de las válvulas
Tamaño 3 Tamaño 2 Tamaño 1
Fig.2/6: Posibilidad de combinar diferentes tamaños de

válvula en un mismo terminal

2. Válvulas
2.1.3 Consejo 3 Elegir adecuadamente la función de la válvula
Válvula de doble bobina, 5/2 vías
Después de la conmutación, Dos solenoides

puede desactivarse la señal
de pilotaje
Válvula de 5/3 vías, centro cerrado
Cuando el cilindro alcanza la

posición final, se puede cortar
el suministro de presión

2. Válvulas
Fig.2/7: Posición central de la válvula para evitar la pérdida del aire

en caso de interrupción del suministro

2. Válvulas

piloto externo o la carrera de retorno del cilindro
Se puede usar una presión distinta para el suministro del

piloto externo de las válvulas.
El suministro del piloto puede Se necesitan conexiones adicionales, con el consiguiente riesgo de
ser inferior cuando se trabaja fugas
con presión (p. ej., en aplica
ciones de alta presión)
Las válvulas del piloto externo Se necesitan conexiones adicionales para el piloto externo
permiten utilizar una presión
de trabajo inferior
Fig.2/8: Válvulas con suministro de piloto externo

2. Válvulas
Fig.2/9: La válvula con alimentación interna del pilotaje

utiliza una derivación de la alimentación principal
para los pilotajes
Fig.2/10: La válvula con alimentación externa del pilotaje

utiliza conexiones externas adicionales (12, 82, 14,
84) para los pilotajes

2. Válvulas
2.1.5 Consejo 5 Usar válvulas de 5/2 vías con paso de aire reversible
En esta configuración, el aire de escape no pasa por los regu

ladores de presión, con lo que su vida útil es mayor.
Con esta configuración, puede utilizarse una presión inferior

para el retoceso y para los pilotajes.
Reducción de la presión de
suministro para carrera no
operativa
} CPV (puertos 3 y 5 combinados)

} MPA
} VTSA
} CPASC
} Tiger 2000
} Véase Fig.2/12 } ISO
Fig.2/11:
Precaución

2. Válvulas
6 bar 3 bar
6 bar 3 bar
Fig.2/12: Si se utilizan válvulas de paso reversible, pueden

alimentarse con presiones diferentes las conexio
nes de avance y retroceso 3 y 5, así como los pilo
tajes. Con esta configuración, la conexión 1 se uti
liza como escape común del aire.
En las válvulas con flujo reversible pueden utilizarse las cone

xiones de alimentación y de escape indistintamente para la
entrada o salida del aire. Esto es posible si se utilizan juntas
que son estancas por ambos lados.

2. Válvulas

integrados (modelo sandwich)
Un regulador de presión integrado reduce la presión de trabajo

sobre cada válvula individual y el número de puntos de cone
xión del regulador (el aire de escape no pasa por el regulador).
El diseño integrado reduce las conexiones. Aumenta el espacio para la instala

ción
La presión se ajusta individualmente en función de las necesi

dades para cada aplicación
Airsaver versión 02.06
MPA
VTSA... } Véase Fig.2/3 Software de terminal de válvulas
Fig.2/13: Módulos de válvulas con reguladores de presión integrados
Precaución
Ahorro
Se puede ahorrar hasta el 50 % de la energía si se utilizan
diferentes presiones.

2. Válvulas
Coste por 1 m3 de aire a 7 bar 0,020 Ciclos por minuto 12,00

de presión absoluta (en euros)
Presión absoluta en el sistema 7,00 1 Tiempo de funcionamiento de la má 14,00

(bar) quina por día (en horas)
Diámetro interior de tubo (mm) 8,00 Número de días laborables por año 240,00
Longitud de tubo (mm) 3000,00 Ciclos por año 2419200,00
Volumen de tubo (m3) 0,00015 Presión de carrera de trabajo (bar) 5,00 2
Presión de carrera de retorno (bar) 3,00 3
Diámetro de cilindro (mm) 100,00 Ahorro de energía en carrera de tra 10,03

bajo (en euros)
Longitud de carrera (mm) 70,00 Ahorro de energía en carrera de re 20,05

torno (en euros)
Volumen de cilindro (m3) 0,0005 Ahorro de energía total por año (en eu 30,08
ros)
Fig.2/14: Ejemplo de cálculo con tubos de presión reducidos (aprox.: vol. carrera =
vol. retorno)
5 bar 3 bar
1 2
7 bar
Fig.2/15: El aire de escape no pasa por los reguladores, re

duciendo la fatiga de las juntas

2. Válvulas
2.1.7 Consejo 7 Cerrar el suministro de aire comprimido cuando el

equipo esté inactivo durante mucho tiempo
No hay fugas ni consumo en el Los vástagos de los cilindros pueden moverse libremente y pueden
ramal hacerlo súbitamente al aplicar de nuevo la presión
Hay que aplicar presión progresivamente en una nueva puesta en

marcha
Si se usa una válvula de 3/2 vías, se purgará el aire del sistema
Productos relacionados de Festo para ahorrar energía
MSX−...−EE QH−... SOE−... F−...

} Véase Fig.2/17
Fig.2/16: Cierre la válvula y realice un arranque suave
Precaución
Ahorro
De este modo se podrían descartar totalmente las posibles
fugas en el cilindro presurizado y los racores en ausencia
de movimiento.

2. Válvulas
Fig.2/17: Esta válvula de cierre puede ser accionada manual

o eléctricamente
Ejemplos de posibilidades de interrupción/desconexión:
S Generación de vacío con eyectores de vacío
S Soplado de aire
S Agitadores mecánicos (p. ej. para remover la pintura,

la cola...)
S Cualquier proceso en el que participe personal por medio

de circuitos de presencia (p. ej. la inspección de la calidad
por resistencia del entrehierro se desactiva mediante ba
rreras de luz si no hay personal trabajando)

2. Válvulas
2.2.1 Consejo 1 Usar válvulas con juntas de asiento plano o de cartucho
El sistema de juntas de asiento sobre goma es completa

mente estanco a diferencia del sistema de corredera metáli
ca.
Coeficiente de fugas menor en Contiene piezas sujetas a desgaste (goma)

comparación con el principio
de corredera metálica
Cartucho Resorte
CPASC Tiger Classic
CPV
04 (ISO)
MPA
Modelo 03 MIDI/MAXI
Modelo 44 (ISO)
Fig.2/18: Válvulas con diseño de cartucho o asiento plano
Precaución

2. Válvulas
Fig.2/19: Principio de asiento plano de goma
Fig.2/20: Principio de cartucho

2. Válvulas
2.2.2 Consejo 2 Usar terminales de válvulas en vez de válvulas

individuales
El terminal del válvulas reduce el número de racores utiliza

dos.
Menos conexiones implica La distancia con respecto a los cilindros podría afectar al rendi
menos posibilidades de fuga miento de la aplicación
Diseño que ahorra espacio El volumen de aire en el tubo que conduce al cilindro aumenta
Suministro de aire compri

mido común en el terminal
Pueden haber zonas con

presiones distintas
CPV... } Véase Fig.2/22 CPV−SC... } Véase Fig.2/22
Fig.2/21: Terminales de válvulas configurables para adaptarlos a aplicaciones concretas
Precaución

2. Válvulas
Zona 1 Zona 2
Fig.2/22: La verificación de ausencia de fugas forma parte

del proceso de control de calidad de los terminales
montados en Festo

2. Válvulas
2.3 Caso 3 Reducción del consumo eléctrico

mantenimiento
Una vez que la válvula ha con

mutado, se reduce la tensión
de la bobina para disminuir el
consumo
CPV Gestión de la potencia

MPA
CPASC
Fig.2/23: Esquema eléctrico usado desde la década de los 90
Ahorro
Ahorro de hasta el 70 % en el consumo de las bobinas

Preparación del aire
Capítulo 3

3. Preparación del aire
3. Preparación del aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−1

máquina/aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−4
3.1.2 Consejo 2 Usar un regulador de accionamiento directo en vez de
un regulador de presión de precisión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−6
3.1.3 Consejo 3 Usar un drenaje automatizado en vez de uno manual . . . . . . . 3−8
3.2.1 Consejo 1 Mantener la presión necesaria en el sistema . . . . . . . . . . . . . . 3−10
elementos de filtrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−12
3.2.3 Consejo 3 Reducir la presión en el sistema y usar reforzadores
de la presión para aplicaciones concretas . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−16

Ahorro energético en el suministro de aire
3 5
1 4 6 1
Fig.3/1: Puntos de ahorro en los productos para el suministro de aire
En los reguladores, los filtros, los lubricadores, los tubos y los

racores hay los puntos de ahorro siguientes:
1 Ajuste correcto del nivel de presión
2 Estanquidad del vaso de recogida
3 Regulación de aceite lo más baja posible en el ramal con

aire lubricado
4 Cierre de la purga
5 Cierre de la alimentación con la máquina parada.

(Válvula de 2/2 vías para no descargar el aire)
6 Presostatos para controlar la presión
1. Desconectar el aire siempre que sea posible
2. Utilizar el nivel de presión más bajo posible
3. Utilizar ramales con diferentes niveles de presión


máquina/aplicación
Los cambios en el consumo normal de aire comprimido pue

den detectarse casi desde el principio.
La comparación del consumo Coste de la inversión

es indicativa del rendimiento
Los diagramas indican cuándo

se produce el consumo má
ximo
SFE1−... MS..−SFE−... GFDM−...

Paquete de productos GFDM
Front−end FED Software de SCADA VipWin
SFE3−... SFET−...F
Controlador FDC
MS..SFE / SFE3 / SFE1 } Véase Fig.3/3

Sensores de caudal SFE1 Sensores de caudal
MS6−SFE
Fig.3/2: Dispositivos de control

Sensor de
presión
Presión diferencial: Caudal diferencial:
20 mbar 830 ml/min
¡Es fácil de ver!
Aspiración
Con un diámetro de boquilla: ∅ 0,3 Vacío: −0,7 bar
Fig.3/3: La medición continua del caudal, detecta un fun

cionamiento anormal
Respuesta rápida (el tiempo de respuesta depende del volu

men interno del tubo, de la presión, etc.)
Se descartan los malos ajustes y los fallos de detección debi
dos a un cambio de presión.
Se pueden detectar los atascos de boquillas y/o filtros.
Se puede detectar la aspiración incompleta como con un
sensor.

3.1.2 Consejo 2 Si es posible, usar reguladores de presión estándar en

lugar de reguladores de presión de precisión
Los reguladores de presión de precisión tienen un pequeño

consumo propio, por lo que deberían utilizarse sólo en los
casos en que se exige alta precisión.
El regulador de accionamiento La exactitud no es tan buena como con los reguladores de presión
sin piloto no usa aire compri de precisión
mido para mantener la preci
sión
LR−... LRP−...
Fig.3/4: Reguladores de presión de accionamiento directo

Fig.3/5: Volumen de aire adicional en los reguladores de

accionamiento pilotado
El regulador de precisión necesita consumo de aire interno

para funcionar. Si no hace falta regular la presión con exacti
tud, se recomienda usar un regulador estándar.

3.1.3 Consejo 3 Usar purgas automáticas en lugar de purgas manuales
Vaciando regularmente los condensados capturados en el

vaso, se reduce su propagación hacia los componentes. La
humedad afecta a las juntas y a la lubricación.
El agua condensada se
libera regularmente
Puede controlarse la frecuen

cia con que se realizan las
purgas
PWEA WA−...
Fig.3/6: Dispositivos de purga automática

Puntos fuertes de la purga automática

Alta funcionalidad, ya que el sistema funciona con fiabilidad
aunque haya problemas de condensación.
Sección transversal amplia: Incluso los contaminantes

gruesos y el coagulado se eliminan con rapidez.
No se pierde presión durante el vaciado gracias al rápido

sellado del sistema.
Existe flexibilidad en cuanto a las áreas de aplicación,

porque el sistema se adapta automáticamente al cambio
en las condiciones de funcionamiento (p. ej. cambio de la
viscosidad del condensado y fluctuaciones de la presión).
Prevención de las paradas gracias a la función de alarma.

El modo de alarma se activa al cabo de 60 s si hay un
fallo en el drenaje del condensado. La válvula solenoide
abre entonces el diafragma de la válvula a intervalos
específicos.
Señal de fallo externa, un LED rojo parpadea y se activa la

señal digital, que indica el estado.

3.2.1 Consejo 1 Mantener la presión necesaria en el sistema
Cualquier cambio en la presión necesaria del sistema afecta

al rendimiento. El registro de los cambios indica pérdidas o
manipulación.
El funcionamiento del proceso

es óptimo
Compruebe que la aplicación

funcione correctamente
FRCS... E11 ZVS−... MA...E−RG
Fig.3/7: Productos para mantener la presión

Las unidades de mantenimiento bloqueables impiden que se

manipulen los valores ajustados.
Una planificación en cascada del filtrado garantiza que habrá

menos pérdidas de presión.
40
m 5
m Aire pasado por filtro fino
Fig.3/8: Filtrado en cascada
Ayuda
Configuración de servicio combin. MSB4 Detalles
Código de orden 1:
Configuración completada
Insertar Completar
Siguiente
Configuración Unidad de Modo de Todo Resumen/
básica servicio 1−10 experto Precio
Restaurar
Gama de productos: Gama completa
Función básica: Regleta estándar
Tamaño:
Tamaño de empalme: Rosca G1/8
Sin valor
Equip. de unidad de serv. en pos. 1:
Voltaje de alimentación: Válvula de arranque suave, eléctrica
Equip. de unidad de serv. en pos. 2:
Filtro
Grado de filtrado:
Recipiente: Recipiente metálico
Siguiente
Fig.3/9: Compruebe si hay funciones de ahorro energético
Las herramientas de configuración ayudan a pensar en el

ahorro energético (p. ej., cerrar válvula sí/no, regulador blo
queable sí/no, zonas de distinta presión sí/no, distribuidores
insertados sí/no, filtros en cascada sí/no...).
Un depósito de compensación puede ayudar a equilibrar el
nivel de presión si el consumo es muy variable.


elementos de filtrado
Los filtros sucios reducen la eficacia de las unidades de

mantenimiento.
No se pierde presión, porque

no hay filtros sucios que obs
truyan el caudal
Indica el grado de suciedad

del elemento filtrante
MS...−LFM−...−DA } Véase MSLFMA } Véase Fig.3/11
Fig.3/10: Productos con indicaciones en caso de caída de la presión

Fig.3/11: LFMA − Filtro fino con indicador óptico. El estado

del elemento filtrante se indica mediante la presión
diferencial
Recomendación:
Si el aire que atraviesa un filtro pierde más de 0,3 bar de pre
sión, cambie los elementos filtrantes de la unidad.
Ejemplo:
Con elemento filtrante Con elemento filtrante

usado nuevo
Caída de la presión en el filtro 0,4 bar 0,2 bar
Diferencia de presión en el suministro 0,2 bar 0 bar
Diferencia en el consumo debido a la di 2% 0%

ferencia de presión
Consumo medio de la máquina 612 l/min 600 l/min

320 786 m//año 314 496 m3/año
Costes por m3 de aire succionado 0,02 /m3 0,02 /m3
Costes por año 6 416 6 290
Diferencia anual 126 0
Costes con elemento filtrante nuevo 0 11,80
Periodo de amortización Aprox. 1 mes
Fig.3/12: Comparación de filtros con y sin mantenimiento

Compruebe si el filtro previo (40

m / 5
m) está sucio o roto.
El aire los atraviesa desde fuera hacia dentro, y se puede
observar su estado.
Fig.3/13: Varios ejemplos de cartuchos filtrantes desgastados


3.2.3 Consejo 3 Reducir la presión en el sistema y usar intensificadores

de presión para aplicaciones concretas
Puede utilizarse selectiva El intensificador de presión utiliza el propio aire comprimido para
mente una presión más ele aumentar la presión. Por ello, el caudal disminuye hasta en un 50%
vada (p. ej. 8 bar)
Permite ajustar una presión Contaminación acústica

inferior en el resto de la insta
lación
DPA... } Véase Fig.3/15
Fig.3/14: Intensificador de presión
Precaución
dimiento de las aplicaciones en las que ha invertido.
Ahorro
Después de tener en cuenta el coste de las inversiones,
se puede ahorrar hasta un 15%

Variante I Variante II
Suministro de Suministro de 6 bar + 5 % del volumen a
10 bar 10 bar mediante el intensificador de
presión
Comprar
Compresor 80,000 80,000

Refrigerante/Secador refrige
rante
Funcionamiento
Costes por m3 0,038 /m3 0,026 /m3

Volumen suministrado/min 5,0 m3/min 5,0 m3/min
Horas de funcionamiento/a 1.200 h/a 1,200 h/a
Volumen suministrado (p.a.) 360,000 m3/a 360,000 m3/a
Más 5 % de aire
suministrado con
360,000 m3/a reforzador de la
presión: 18,000 m3/a
378,000 m3/a
Costes de suministro totales del 13,572 9,828

compresor
Costes totales p.a.
Amortización del 10% p.a. 8,000 /a 8,000 /a

Nueva inversión p.a. (intensifica 1,000
dores de presión)
Costes de funcionamiento 13,572 /a 9,828 /a
Costes totales p.a. 21,572 /a 18,828 /a
Ahorro p.a. /a 2,744 /a
a= año
Fig.3/15: Saldo de costes con DPA (ejemplo)
Detrás del intensificador puede que haga falta un secador o

un filtro si el cambio brusco de la presión en la temperatura
ambiente indicada hace que se condense el aire. Puede que
se necesite un depósito compensador si el consumo de aire
es puntual.

Válvula de
suministro/escape
Actuador
neumático
Regulador de presión para

ajuste de baja presión
Fig.3/16: Depósito de reserva para consumos puntuales

Aplicación de vacío
Capítulo 4

4. Aplicación de vacío
Índice
4. Aplicación de vacío . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−1

4.1.1 Consejo 1 Usar un conmutador de vacío para las aplicaciones
de vacío . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−4
4.1.2 Consejo 2 Suministrar la presión correcta a los generadores de vacío . . . 4−8
generadores de filtros de vacío regularmente . . . . . . . . . . . . . 4−10
requieren un vacío constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−12
4.1.5 Consejo 5 Coloque el generador de vacío cerca de la aplicación . . . . . . . 4−14
4.1.6 Consejo 6 Seleccionar las ventosas adecuadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−20

Ahorro energético en el vacío
2
1
Fig.4/1: Puntos de ahorro en los conductos de vacío
En los conductos de vacío hay los puntos de ahorro siguientes:
1 Conducto de presión
2 Conducto de vacío
3 Ventosa
1. Distancias cortas entre los conductos de presión
2. Distancias cortas entre los conductos de vacío
3. Ventosas adecuadas para un sellado perfecto

4.1.1 Consejo 1 Usar vacusotatos para las aplicaciones

de vacío
El uso de un vacuostato permite desconectar el generador de
vacío cuando se alcanza la vacío necesaria.
Permite desconectar el vacío una

vez alcanzada la presión deseada
Con un vacuostato puede detec

tarse que la pieza ha sido sujeta
da.
VN−...P } Véase Fig.4/4 SDE5
VPEV... OVEM−...
VADMI } Véase Fig.4/3 SDE1
Fig.4/2: Vacusotatos o sensores de vacío integrados

Histéresis
Fig.4/3: Ahorro en la generación de vacío
El vacío se desconecta automáticamente una vez alcan

zado el nivel necesario 2 (VADMI−P−LS, OVEM−... )
Y se vuelve a conectar automáticamente 3 para alcanzar

el nivel de vacío necesario
Sin necesidad de cableado externo ni programación de

PLC
La válvula antirretorno integrada evita que se purgue el

vacío (VADMI−P−LS, OVEM−...)
El detector registra el aumento de la succión y provoca la

desconexión en caso de avería (VADMI−...−P/N−LS,
OVEM−...).

Ciclo operativo para procesar una pieza
Soltar Volver a la posición cero

Tiempo de evacuación Transporte
Duración total del ciclo
Fig.4/4: Desconexión de la función durante el retorno
Ejemplo
Comparación de los costes de energía de VN−05 y VADMI−45.
Con un problema parecido durante 250 días/año y 16 h/día:
Costes de energía sin función de desconexión (VN−...):

37 /a
Costes de energía con función de desconexión (VADMI−...−LS):

12 /a

Los sensores ópticos de detección de pieza, combinados con

la válvula para detener el aire, ayudan a ahorrar aire compri
mido cuando no hay ninguna pieza preparada.
Fig.4/5: Sensores para detección de pieza

4.1.2 Consejo 2 Suministrar la presión correcta a los generadores de vacío
La presión suministrada repercute directamente en el nivel de

vacío.
A partir de un cierto valor, el

vacío no aumenta proporcio
nalmente al aumentar la pre
sión. Compruebe la presión de
funcionamiento para lograr el
nivel de vacío óptimo.
VN−...
} Véase Fig.4/7
Fig.4/6: Generadores de vacío

Vacío en función de la presión suministrada Tiempo de evacuación más rápido con un

generador modelo L y un vacío de 0,4 bar
Vacío
Vacío
Gran caudal(L)
(L) Gran caudal (L)
(L)
Vacío elevado(H)
(H) Vacío elevado (H)
(H)
Presión suministrada [bar] Presión suministrada 6 bar
Fig.4/7: Ejemplo de los generadores de vacío de Festo VADM VN−...−H y VN−...−L
La relación entre la salida" de vacío y la entrada" de pre

sión se puede reproducir gráficamente. Cada gama de pro
ductos tiene sus características peculiares.
La característica de gran caudal (L) ahorra energía, porque:
se da una proporción lineal entre la presión y el vacío

generado
tiene un tiempo de evacuación menor y, en consecuencia,

se puede desconectar antes la generación de vacío.
Véase la ilustración 050093 Tres criterios de selección"


filtros de los generadores de vacío regularmente
El rendimiento del generador de vacío puede mejorar si se

mejora el mantenimiento.
Se garantiza el rendimiento
óptimo de la aplicación
VAF... Filtro en línea } Véase Fig.4/10
Fig.4/8: Repuestos para filtros, silenciadores

Fig.4/9: Elementos del silenciador que se deben cambiar
Fig.4/10: Filtro en línea (VAF−...) para proteger el generador

de vacío y evitar que se atasque
Fig.4/11: Reducción del ruido con los nuevos modelos

de filtro UO−... sin necesidad de mantenimiento,
porque el extremo es abierto


requieren un vacío constante
Consumo de aire mínimo

posible

Selección
de vacío
Versión 3.16
Fig.4/12: Función de ahorro www.festo.com/products/dimensioning software/download

for windows
Precaución
Podrían producirse cambios en el funcionamiento y el
rendimiento de la aplicación.

Para consultar cálculos más detallados, consulte la guía del

sistema de la Herramienta de selección de vacío de Festo.

4.1.5 Consejo 5 Coloque el generador de vacío cerca de la aplicación
Cerca de la aplicación quiere decir que el tiempo de evacua

ción es más rápido y se consume menos aire.
Tiempo de evacuación menor El peso del generador de vacío aumenta la masa de la pinza en
aplicaciones móviles
VN−... } Véase Fig.4/14 Cartucho VN } Véase Fig.4/18
Fig.4/13: Generadores de vacío ligeros para colocación descentralizada

Unidad de 1 Vacío [%]

mantenimiento
Tubo
Generador P
de vacío Tiempo de
2 evacuación
Tubo
Ventosa
Vacío
Pieza (%)
1 El diámetro y la longitud del tubo influyen en la caída

de presión Δp y, por lo tanto, en el nivel de vacío
2 El diámetro y la longitud del tubo influyen en el tiempo

de evacuación Δt
Fig.4/14: Longitudes y diámetros de tubo
Las longitudes y los diámetros de tubo influyen decisiva

mente en el nivel de vacío y el tiempo de evacuación. Prestar
atención a estos factores repercute positivamente en el con
sumo de energía.

Ejemplo 1
Unidad de mantenimiento: MS4, empalme de 1/4
pulgadas QNN = 2000 l/min de caudal
Dispositivo de carga: Generador de vacío VADMI−200,

QN = 240 l/min, 6 bar, @ 2 mm (tobera Laval)
Tubos Presión sumi Nivel de

nistrada vacío
Unión corta 6,0 bar 89 %
PUN−8 ND (5,7 mm) 2,5 m de 5,8 bar 87 %

longitud
PUN−6 ND (4,0 mm) 2,5 m de 4,6 bar 80 %

longitud
Fig.4/15: Factores de resistencia en la generación de vacío
ND = Diámetro nominal, diámetro interior indicado entre

paréntesis.
En esta configuración, el consumo de aire de la ventosa es

sólo de aprox. 1/10 del suministro del que es capaz la unidad
de mantenimiento.
Si se añaden más dispositivos de carga, aumentará la caída
del vacío.

Ejemplo 2
Primer grupo de bar en Fig.4/17: De acuerdo con la fórmula de
dimensionado (Fig.4/16), PUN 4 es adecuado para el generador
de vacío VN−07−H (tobera Laval de diámetro 0,7 mm). Debido al
aumento de volumen del 1,4 % (de 1000 cm3 a 1014 cm3) pro
vocado por el tubo PUN de 2,5 m de longitud, el tiempo de eva
cuación aumenta en un 77 % (de 6,2 s a 11 s). La ventaja tem
poral del tubo corto aumenta aún más cuando los niveles de
vacío son bajos, véanse los grupos de bar 1 y 2 en Fig.4/17.
La influencia del diámetro nominal del tubo es aún mayor si los
generadores de vacío tienen una ventosa de poco volumen.
Puerto de vacío Puerto de suministro
2 1
Tamaño Diámetro Área de Generador Modelo Generador Modelo ∅ Pi Modelo

de tobera factorial sección de vacío PUN (∅ Vi) de vacío PUN calculado PLN
∅ transversal Vacío Gran (∅ Vi) (2x) (∅ Pi)
factorial A alto (3x) flujo (4x)
Generador de vacío
Fig.4/16: Cálculo de los diámetros de mesa con el tamaño de tobera indicado
Fórmula para el tamaño nominal (mm)

Puerto de suministro 1 ≥ 2 x @ tobera de Venturi
Puerto de vacío 2 ≥ 3 x @ tobera de Venturi (vacío alto)
Puerto de vacío 2 ≥ 4 x @ tobera de Venturi (gran flujo)

Tiempo
Tiempo 1234 Tiempo
Tiempode
deevacuación
evacuacióncon
conp1p=
1=66
bar
bar
75% Vacío 50% Vacío 75% Vacío 30% Vacío

Generadores de vacío
1 Volumen de ventosa sólo 1.000 cm3

2 Volumen de ventosa sólo 1.000 cm3 más PUN−4; 2,5 m
de longitud (volumen de tubo 14 cm3)


Fig.4/17: Tiempo de evacuación como función de la longitud

del tubo con P1 = 6 bar

Fig.4/18: Montaje de los cartuchos VN en un orificio tala

drado en el bastidor de la máquina

4.1.6 Consejo 6 Seleccionar las ventosas adecuadas
Cuanto mayor sea la estanquidad en la superficie de contacto

entre la ventosa y la pieza, menor será la presión de funciona
miento necesaria en el generador de vacío.
Menos consumo No siempre es posible conseguir una buena estanquidad en los

materiales porosos y de superficies irregulares.
Selección
de vacío
Versión 3.16
Fig.4/19: Ventosas distintas según la finalidad

Ejemplo
Paso 1 Calcular el peso de la pieza
Paso 2 Seleccionar la pinza adecuada
Paso 3 Calcular la fuerza de sujeción y la de liberación
Paso 4 Seleccionar el diámetro del conducto de vacío

en relación con el diámetro de la ventosa
Paso 5 Tener en cuenta las condiciones ambientales
Fig.4/20: Formas distintas en función del acabado de la

superficie
Véase la ilustración 053719 Gestión del vacío"

Véase la ilustración 053799 Pinzas de sujeción por vacío
modulares modernas"


Accesorios
Capítulo 5

5. Accesorios
Índice
5. Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−1

5.1.1 Consejo 1 Comprobar que los tubos estén bien montados . . . . . . . . . . . . 5−4
5.1.2 Consejo 2 Usar racores rápidos de empujar/tirar con labio sellante . . . . 5−6
5.1.3 Consejo 3 Seleccionar el diseño correcto del tubo según la finalidad . . . 5−8
5.1.4 Consejo 4 Apretar las juntas de las uniones roscadas . . . . . . . . . . . . . . . . 5−10
5.2.1 Consejo 1 Reducir la resitencia del tubo que se utiliza . . . . . . . . . . . . . . . 5−12
adecuadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−16
5.2.3 Consejo 3 Comprobar que las conexiones de gas de escape sean
adecuadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−20

5. Accesorios
Ahorro energético en los accesorios
Fig.5/1: Puntos de ahorro en los accesorios
En los tubos, los racores y las juntas hay los puntos de ahorro
siguientes:
1 Tubos (dimensionado, longitud, codos)
2 Superficie cortada (a escuadra, sin rebabas)
3 Juntas y roscas (cara, cinta, material)
Respetar escrupulosamente
1. Longitud (tubos cortos)
2. Tubos muy lisos (sin rugosidades ni rayados)
3. Racores rectos (reducir al mínimo los codos)
4. Homogeneidad (tamaño de las conexiones)

Mantenimiento de las conexiones

5. Accesorios
5.1.1 Consejo 1 Comprobar que los tubos estén bien montados
Elimine las rebabas en el tubo, la deformación del tubo y

garantice el corte ortogonal del extremo del tubo.
Menos fugas debidas a un mal

sellado de los conectores
ZRS } Cuchilla para cortar ZDS QSO

tuberías y tubos
Fig.5/2: Herramientas de montaje para obtener los mejores resultados

5. Accesorios
Corte con tijeras Corte con cuchillo
Fig.5/3: Rebabas en los tubos Los tubos mal cortados

provocan daños en el sistema de sellado
Fig.5/4: Corte no ortogonal del extremo del tubo El tubo

no quedará bien sellado por la junta
Fig.5/5: Herramientas para montaje/desmontaje fácil sin

deformación de otras conexiones

5. Accesorios
5.1.2 Consejo 2 Usar racores rápidos de empujar/tirar con labio sellante
El cierre se realiza por la parte exterior del tubo y no por la

parte interior.
El labio sellante reduce las

fugas compensando las
irregularidades de la
superficie del tubo
Mayor contacto de sellado
Bajo presión, el labio interno

presiona ligeramente contra
el tubo
QS−... QS−F−...
QS−B−...
QS... Racores rápidos de Festo
Fig.5/6: Racores rápidos

5. Accesorios
Labio sellante
Fig.5/7: Arandela sobre racor con labio sellante

(QS−..., QS−B−...
Anillo obturador
Fig.5/8: Arandela sobre racor con anillo obturador

(QS−F...)
Un racor con labio sellante ofrece mejor estanquidad que

otro con anillo obturador.

5. Accesorios
5.1.3 Consejo 3 Seleccionar el diseño correcto del tubo según la finalidad
La vida útil del tubo será mayor, y habrá menos fugas con el
paso del tiempo.
Se garantiza una vida útil más

larga y una mayor duración
del tubo
Selección de tubos
Versión 1.24
Software de selección de tubos de Festo } Véanse Fig.5/10 y Fig.5/11
Fig.5/9: Herramientas para definir tipos de tubo adecuados

5. Accesorios
Daño Aplicación
Daño químico Detergentes, desinfectantes, refrigerantes
Grietas por Disolventes, lubricantes, hidrocarburos

tensión
Daño microbiano Exteriores, pilas, canales, áreas muy contami

nadas, entornos húmedos y cálidos (canal para
cables)
Daño físico Exteriores, aplicaciones con radiación UV artifi

cial, p. ej. desinfección en el sector alimentario
Fig.5/10: Daños en los tubos según las aplicaciones
Tipo de tubo Tubos Daño Grietas por Daño Daño

químico tensión microbiano físico
PUN−... Poliuretano 0 +
PUN−H−... Poliéter uretano + 0 ++ +
PAN−... Poliamida 0 0 0 0
PLN, PEN Polietileno ++ + ++ +
PFAN−... Alcano alquídico +++ ++ ++ ++

perfluórico
Fig.5/11: Criterios de selección orientativos para tubos ( = no resistente, 0 = crítico, (++)+ =

(muy) resistente)
Fig.5/12: Daño químico, biológico y físico de los tubos

5. Accesorios
5.1.4 Consejo 4 Apretar las juntas de las uniones roscadas
Mejor protección contra las fugas.
Un mejor sellado implica

menos fugas
Menos efecto de relajación a

lo largo de la vida útil gracias
al anillo de refuerzo sólido
OK... } Véase Fig.5/14
Fig.5/13: Diferentes tipos de anillos de junta

5. Accesorios
Con la nueva junta OK, Festo ha logrado desarrollar

una junta de sellado suave a ambos lados cuando
se aprieta manualmente.
En combinación con el tope fijo, este nuevo sistema
de sellado es compatible con ISO 16030.
Gracias a sus dos productos PA y PUR, es adecuado

para utilizarlo en todas las aplicaciones neumáticas.
Fig.5/14:
El sellado con cinta, además de ser lento, puede dejar restos

en el interior de los elementos y puede obstruir las válvulas,
sobre todo en el caso de puertos/orificios pequeños.
El sellado con líquido también es lento y dificulta mucho más

el desmontaje en un futuro.

5. Accesorios
5.2.1 Consejo 1 Reducir la resistencia del tubo que se utiliza
El dimensionado correcto de la longitud y el diámetro reduce

la pérdida de energía en distancias largas.
Se reduce el tiempo de
respuesta de los
componentes
El volumen de aire en el tubo

se reduce
Diagramas de los resultados de simulación Selección de válvula/tubo/racores

Pulsar la tecla Ctrl y arrastrar el ratón: Vista panorámica
Pulsar la tecla Mayús y arrastrar el ratón: Anotaciones
Simulación del sistema
Doble clic: Definir propiedades Para seleccionar los componentes haga clic en la
Cerrar Imprimir Copiar Propiedades etiqueta o la imagen correspondiente a continuación.
Cilindros
Amortiguador
Caudal Regulador de caudal
Tubo [válvula > cil.]

Velocidad (m/s)
Válvula
Posición (mm)
Tubo [válvula de suministro > de aire]
Silenciador
Simulando... Diagramas
de resultados Tiempo de posicionado total
Velocidad Velocidad media
Velocidad de impacto
Posición Velocidad máx.
Energía cinética de impacto
Velocidad media de flujo
Consumo de aire mínimo
Parámetros de PPV
} Véase Fig.5/16
Fig.5/15: Software ProPneu para cálculos y simulación
Precaución

5. Accesorios
Racores QS rectos
Longitud de tubo [mm]
Fig.5/16: El caudal se reducirá en los tubos más largos
Los tubos sometidos a llenado y vaciado frecuentes

deben ser más pequeños que los tubos de suministro
sometidos a una presión constante.
En ocasiones es posible ahorrarse los reguladores de flujo
eligiendo un tubo de menor diámetro.

5. Accesorios
3 2
1 Tubos de suministro bajo presión constante

2 Tubos para carrera de avance (carrera de trabajo)
3 Tubos para carrera de retorno
Fig.5/17: Diseño optimizado de los tubos para necesidades
específicas

5. Accesorios
Fig.5/18: Restricciones mínimas si se usan tubos rectos.

5. Accesorios

adecuadas
La pérdida de presión es Puede que se necesiten tubos más largos

menor que con distribuidores
en T individuales
Fig.5/19: Distribuidores múltiples para reemplazar a varios distribuidores en T

5. Accesorios
Designación Pieza de Longitud equivalente [m]

unión
ió
Diámetro interior [mm]
9 12 14 18 23 40 50 90 100
Válvula de bola 0,2 0,2 0,2 0,3 0,3 0,5 0,6 1,0 1,3
Codo 0,6 0,7 1,0 1,3 1,5 2,5 3,5 4,5 6,5
Unión en T 0,7 0,85 1,0 1,5 2,0 3,0 4,0 7,0 10
Reductor de 0,3 0,4 0,45 0,5 0,6 0,9 1,0 2,0 2,5
2d a d
Designación Empalme Longitud equivalente [m] / Diámetro nominal [DN]

Pieza DN DN DN DN DN DN DN
25 40 50 80 100 125 150
Válvula de 8 10 15 25 30 50 60
resorte
Válvula corre 1,2 2 3 4,5 6 8 10

dera
Válvula de 0,3 0,5 0,7 1 1,5 2 2,5

bola
Codo brusco 1,5 2,5 3,5 5 7 10 15
Codo suave 0,3 0,5 0,6 1 1,5 2 2,5
Arco 0,15 0,25 0,3 0,5 0,8 1 1,5
Unión en T 2 3 4 7 10 15 20
Reductor de 0,5 0,7 1 2 2,5 3,5 4

2d a d
Fig.5/20: Longitud equivalente de las piezas de unión (indica la resistencia al flujo/

la pérdida de presión)

5. Accesorios
Las piezas de unión o racores siempre están formados por

una pieza interior y otra exterior. Para asegurar la estanqui
dad, el tubo y los racores deberían ser del mismo proveedor.
Es importante que el racor no cree turbulencias al paso del

aire
Fig.5/21: Flujo de aire (turbulencias) en los racores

5. Accesorios

5. Accesorios
5.2.3 Consejo 3 Comprobar que las conexiones de escape del aire sean
adecuadas
Uso mínimo de aire compri

mido
Fig.5/22: Soplado y silenciadores de escape

Los silenciadores deben limpiarse regularmente para evitar
que se bloqueen.

5. Accesorios
Se puede ahorrar aire con las soluciones adecuadas:
Parámetros de Descripción Ahorro potencial

soplado de aire
Tiempo de soplado Tiempo que el soplado Reducción del tiempo

de aire está activo
Impulso de soplado Velocidad de interrup Ampliar los intervalos

ción de un soplado de interrupción
constante
Presión de soplado Nivel de presión en el Uso de un regulador

tubo
Fuerza de soplado Diámetro de la tobera Toberas de ahorro

en la boquilla
Número de chorros de Situación de distribu Un distribuidor de aire

soplado ción en la boquilla es a menudo mejor que
un chorro individual
Longitud de chorro de Distancia entre la bo Distancias cortas para

soplado quilla y la pieza fuerzas menores
Dirección de chorro de Orientación fija o varia Combinación con ac

soplado ble de la boquilla cionamiento semigira
torio para posicionar
mejor el chorro
Fig.5/23: Ahorrar con el aire soplado

5. Accesorios
Fig.5/24: Circuito para impulsos fuertes de aire con menos

consumo de aire

Controladores y diseño de los sistemas
Capítulo 6

6. Controladores y diseño de los sistemas
Índice
6. Controladores y diseño de los sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6−1

6.1.1 Consejo 1 Descentralizar los circuitos neumáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6−4
el desperdicio de energía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6−6
6.2.1 Consejo 1 Supervisar constantemente el estado de la energía . . . . . . . . . 6−8
6.3.1 Consejo 1 Seleccionar el accionamiento del posicionado en función
de las necesidades concretas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6−10
6.3.2 Consejo 2 Usar accionamientos con autobloqueo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6−12

Ahorro de energía mediante controladores y diseños

adecuados
3 1 2
Fig.6/1: Puntos de ahorro en sistemas de posicionado
En los sistemas de posicionado hay los puntos de ahorro

siguientes:
1 Movimientos a alta velocidad
2 Posiciones de parada
3 Distancias de controlador
1. Parada sin consumo de energía
2. Movimientos a alta velocidad claramente definidos
3. Conductos neumáticos cortos, conductos de información

largos (eléctricos, inalámbricos)

6.1.1 Consejo 1 Descentralizar los circuitos neumáticos
Volumen de tubo mínimo
Sistemas/Diseños descentralizados
Fig.6/2: Hay un armario descentralizado cerca de los actuadores controlados



el desperdicio de energía
Las operaciones demasiado Se necesita más espacio, pero sólo temporalmente

rápidas para el ojo humano se
pueden observar en películas
a cámara lenta
SBO..−M−... FCT−...
(conexión para red SBO..−M)
Fig.6/3: Dispositivos ópticos para ver las operaciones a alta velocidad


Los cambios de estado se comunican de inmediato y, por lo

tanto, se evita que las condiciones desfavorables persistan
durante mucho tiempo.
6.2.1 Consejo 1 Supervisar constantemente el estado de la energía
Se consiguen los tiempos Peso adicional, espacio adicional para calcular

de respuesta más rápidos
posible
Sensor Controlador Software Visualización
1 SFE−... CPX−FEC−... FST4−... FED−.../VIPWIN

MS6 SFE
MS6−SFE−...
2 FMT−...
3 WEBMonitor
Sensor Controlador Software Visualización
4 SFE−... CECX−... CoDeSys pbF FED−.../VIPWIN

MS6 SFE
MS6−SFE−...
5 FED−CEC−... VIPWIN
Fig.6/4: Diseños actuales y futuros para supervisar los estados de la máquina


6.3 Caso 3 Reducción de potencia eléctrica
6.3.1 Consejo 1 Seleccionar el accionamiento del posicionado en

función de las necesidades concretas
Solución adecuada Proceso comercial intensivo
Parámetros del sistema

Entrada necesaria Entrada opcional
Aplicación
Posición de montaje Horizontal Fuerza externa adicional
Parámetros del sistema
Vertical
Desaceleración
Cualquiera Guía
Aceleración
Perfil de movimiento Longitud útil sin límite de tiempo Resultados
Perfil de movimiento detallado Detalles
Masa en movimiento máxima Carrera crítica
Lista de componentes
Longitud útil
Datos de proyecto
Exactitud de repetición
Calcular tiempos de
desplazamiento
Tipo de eje Tecnología axial
Guía Guía integrada Campana
Diseño
Eje de pasarela Husillo
Eje de pluma
Selección de filtro
Notificación de filtro
Fig.6/5: Software de accionamientos de posicionado para encontrar la solución concreta

www.festo.com/products/dimensioning software/Download for windows o
www.festo.com/engeneering/selection&dimensioning/software


6.3.2 Consejo 2 Usar accionamientos con autobloqueo
Los accionamientos con husillo y tuerca con autobloqueo

ahorran energía, porque pueden mantener una posición sin
gastar energía adicional.
Los cables cortos evitan pérdidas de transmisión entre el

motor y el controlador.
No hacen falta pausas Se necesita una unidad controladora para la desconexión durante la
adicionales parada del eje
DNCE−... DMES−...
Fig.6/6: Ejes eléctricos con husillo y tuerca con autobloqueo

Festo Ahorro Energetico

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Energy_Saving_A5_es_080409 08.04.

2009 09:48 Seite 1

Autor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Leonard Lau

Editores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . U. Will, S. Lensdorf

Diseño . . . . . . . . . . . . . . . . . . Festo AG & Co. KG, Abtl. SV−P

Nº de pedido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569 853 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E (Festo AG&Co., D73726 Esslingen, República Federal de Alemania 2008)

Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a I

II Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a

Instrucciones importantes para el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI

Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a III

3. Preparación del aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−1

IV Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a

4. Aplicación de vacío . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−1

6. Controladores y conceptos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6−1

Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a V

Instrucciones importantes para el usuario

Además, el pictograma siguiente identifica los fragmentos de

Componentes con carga electrostática: Si se manipulan

VI Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a

Identificación de la información especial

S El punto indica que no hace falta realizar las actividades

1. Las cifras indican que las actividades se deben realizar

 Los guiones señalan las actividades de tipo general.

Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a VII

Como la empresa familiar que es, Festo se siente responsable

La finalidad de este manual es ofrecer a clientes y usuarios

En respuesta a las peticiones de muchos de nuestros clientes

El resultado es un conjunto de consejos y trucos con una

Puede que no todos los consejos y trucos sean aplicables a

VIII Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a

El contenido se ha dividido en seis apartados distintos con

 Preparación del aire comprimido

Es importante tener en cuenta que, si bien este manual no

Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a IX

¿En qué consiste el ahorro energético?

Los componentes neumáticos ofrecen muchas oportunidades

¿Por qué es importante ahorrar energía?

Con el aumento de los precios del petróleo en todo el mundo,

También existen temas medioambientales en relación con

X Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a

¿Cómo se puede aplicar el ahorro energético?

¿Cómo usar este manual?

Para sacar el mayor partido posible a este manual, empiece

Software útil de Festo

1. Dimensionado neumático  ProPneu

2. Músculo neumático  Festo MuscleSIM

3. Selección de tubos  Tube selector

6. Programa de cálculo  momento de inercia

Visite el sitio web de Festo en www.festo.com si desea más

Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a XI

Aspecto del Reducción Reducción Reducción Reducción Reducción

+ = posibilidad muy alta, o = posibilidad normal,  = posibilidad baja

Fig.0/1: Resumen del ahorro potencial en diferentes gamas de productos

XII Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a

Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a 1−1

1.1 Caso 1  Reducción del consumo de aire comprimido . . . . . . . . . . . . . . 1−4

1−2 Festo P.BE−FESS−01−ES es 0508a

Ahorro energético en el caso de los cilindros

Fig.1/1: Puntos de ahorro en los cilindros

En los cilindros hay los puntos de ahorro siguientes:

2 Juntas del émbolo

3 Juntas del vástago

Las reglas para lograr el mejor rendimiento posible son:

Los guiones señalan las actividades de tipo general.

El contenido se ha dividido en seis apartados distintos con

Preparación del aire comprimido

1. Dimensionado neumático ProPneu

2. Músculo neumático Festo MuscleSIM

3. Selección de tubos Tube selector

6. Programa de cálculo momento de inercia

+ = posibilidad muy alta, o = posibilidad normal, = posibilidad baja

1.1 Caso 1 Reducción del consumo de aire comprimido . . . . . . . . . . . . . . 1−4

1.1.1 Consejo 1 Usar cilindros de simple efecto

1.1.2 Consejo 2 Usar módulos de sujeción para retener el cilindro en su

1.1.3 Consejo 3 Usar cilindros con válvula y reguladores de caudal

1.1.4 Consejo 4 Usar cilindros con las dimensiones correctas

1.2.1 Consejo 1 Usar las juntas adecuadas al entorno de trabajo