Lab Oratorio de Circutos II Import Ante

Elabor:M.C.
EverardoInzunzaGonzlez
UNIVERSIDADAUTONOMADEBAJACALIFORNIA
FACULTADDEINGENIERIAENSENADA
LABORATORIODEELECTRONICAIII
PRACTICA#1
CaractersticasdelOpAmpParte1
OBEJETIVO:Medirycalcularelvoltajedeoffset,corrientedevasylaimpedanciade
entradadeunamplificadoroperacionaldepropsitogeneralLM741.
Figura1.ConfiguracindelAmplificadorOperacionalLM741.
Figura2.Diagramadelcircuitoparamedirelvoltajedeoffsetalasalida.
Elabor:M.C.EverardoInzunzaGonzlez
Figura3.Esquemticoparamedirlascorrientesdevasdelopamp.
Figura4.EsquemticoparamedirlaimpedanciadeentradadelOpAmp.
EcuacionesBsicasdeDiseo
1. Gananciadelazocerrado:A
CL
=
R
2
R
1
2. EntradaVoltajedeOffset:I
o
=
v
cs
A
CL
3. Corrientedevas:I
B1
=
v
A
R
1
4. I
B2
=
v
B
R
3
5. Z
= R, cuonJo I
=
1
2
I
DESARROLLO
1. Armareldiagramamostradoenlafigura2.
2. Medirelvoltajedeoffset,puedeutilizarseunmultimetrodigitalobienun
OsciloscopioAnalgico.
Vos=____________________mV
3. Utilicelaformula2paracalcularelvoltajedeoffset.
Voi=____________________mV
4. Disminuyaymidaelvoltajedeoffsetlomsqueseaposible,mediantelaconexin
deunpotencimetrodediezkiloohmsentrelasterminalesunoycincodelOp
Amp.
5. Armareldiagramamostradoenlafigura3.
6. Alimentarelcircuitodelafigura3ymedirelvoltajeA.
I
A
= _____________________mI
7. Alimentarelcircuitodelafigura3ymedirelvoltajeB.
I
B
= _____________________mI
8. Utilicelasformulas3y4paracalcularlascorrientesdevas.
9. Armarelcircuitodelafigura4ymidaindirectamentelaimpedanciadeentrada(Z
i
)
delOPAMP.Z
i
=_________.Apyesedelaec.5paraobtenerla.
O
y
t
v
Nombre:C
Objetivo:Me
yTL082.
Introduccin
El slew rate
todaslasse
lafrecuencia
ElSlewRates
velocidadde
Materialaut
1Osciloscopi
1Fuentedep
1Generador
1OpAmpLM
1OpAmpLM
PROCEDIMIE
1) Arma
a) Ajust
b)Polariz
UNIVER
FAC
Caracterstica
edirenforma
de un amplif
alesdeentra
mximaala
seexpresatp
respuestaes
tilizar
o
poderdual
defunciones
M741
M318
ENTO
arelsiguiente
tareloscilosc
zarelcircuito
Elabo
RSIDADA
CULTAD
LABO
asdelOpAm
aindirectael
ficador se de
adaposibles,
quepuedefu
picamenteen
0,5V/s.
s
ecircuitoelc
Figura1.Dia
copio,CH1:5V
oeinyectaru
or:M.C.Eve
AUTONO
DDEING
ORATORIO
PRA
mpParte2
SlewRate
efine como e
porloquelim
uncionarelam
nunidadesde
ctrico:
agramaelctr
V/DIV,CH2:1
unasealcua
erardoInzunza
OMADE
ENIERIA
DEELECTR
CTICA#2
enunamplif
l rango mxi
mitalaveloci
mplificadorpa
eV/s.Parau
ricodelexper
1V/DIV,TIME
dradade10
aGonzlez
EBAJACA
AENSE
RONICAIII
ficadoropera
mo de camb
dad(respues
araundadon
unamplificado
rimentoarea
BASE:20S/D
KHZyde5Vp
ALIFORN
ENADA
cionalLM74
io de la tens
sta)defuncio
niveldesea
oroperaciona
alizar.
Div,acoplado
pp.
NIA
1,LM338,LM
sin de salida
namiento,es
ldesalida.
al741lamx
oenAC.
M339
a para
sdecir
ima
c)MedirelvoltajedesalidaVopicopico,Vo
pp
=________Volts,(esigualaV).
d) Medir el t, es el tiempo que se tarda en cambiar de un valor minino a un mximo (tiempo de la
pendientedelasealdesalidadelopampvisualizadaenelosciloscopio).t=_______S
Figura2.EjemploilustrativoparalamedicindelparmetrotyV.
e)Tomarunafotografaalasdossealessimultneamentemostradasenelosciloscopio.
f)DelasmedicionesanteriorescalcularelslewrateSR=/t=________V/S
g)Desconectalaalimentacindelcircuito,reemplaceelopamp741porunLM338,LM339yTL082y
repitalospasosanterioresparamedirelslewratelosdemsamplificadoresoperacionales.Nota:Verifique
quelosintegradostenganelmismopinoutobienrecableeelcircuito.
SR=/t=________V/S
Quobservenlaformadeondaalasalida?Agregarsuscomentariosyfotografadelasseales.
h)Realizarlosmismosexperimentosanterioresenunsimuladordecircuitos(LM741,LM338,LM339yTL
082).
i)Agregarlosresultadosdeestassimulacionesalreporte,deberincluirloscircuitos,cartuladelos
instrumentos,etc.
j)Consultarenlahojadecaractersticasdelfabricante(datasheet)delosintegradosanteriores,las
principalescaractersticaselctricas.Escrbalasacontinuacin.
PrincipalesCaractersticaselctricasLM741
PrincipalesCaractersticaselctricasTL082
PRACTICA#3
Nombre:CircuitosbsicosconAmplificadoresOperacionales
Objetivo:DisearyconstruirlossiguientescircuitosutilizandounOPAMP741
a) Amplificadornoinversorcongananciade100.
b) Amplificadorinversorcongananciade1000.
c) Unseguidordevoltaje.
Materialautilizar
1Osciloscopio
1Fuentedepoderdual
1Generadordefunciones
1OpAmpLM741
PROCEDIMIENTO
1. Disearelamplificadornoinversorcongananciade100,polarizarloadecuadamenteyaplicarleuna
sealsenoidalde100mVpico,confrecuenciade8KHz.Compararlasealdesalidaconlaentrada
enelosciloscopio.Tomeunaimagenaambasseales.Anotesusobservaciones.
2. Ahoraaplicarunasealcon3Vpyconlamismafrecuencia.Nuevamentecomparelassealesde
entradaysalida.Anotesusobservaciones.Expliqueloqueestsucediendo.
3. Disearelamplificadorinversorcongananciade1000,polarizarloadecuadamenteyaplicarleuna
sealsenoidalde5mVpico,confrecuenciade8KHz.Compararlasealdesalidaconlaentradaen
elosciloscopio.Tomeunaimagenaambasseales.Anotesusobservaciones.
4. Ahoraaplicarunasealcon3Vpyconlamismafrecuencia.Nuevamentecomparelassealesde
entradaysalida.Anotesusobservaciones.Expliqueloqueestsucediendo.
5. Disearelseguidordevoltaje.Aplicarlelasmismassealesanteriores.Compararlaentradaconla
salida.Tomeunaimagenaambasseales.Anotesusobservaciones.
6. Alseguidordevoltajeaplicarlealaentradaun1Vcd,compararloconlasalida.Anotesus
observaciones
7. Ahora,alseguidordevoltajeapliqueunvoltajedeentradade16Vcd,observeyexpliqueloque
sucede.
8. Simulartodosloscircuitosanteriores.
InvestigarcmosepuedepolarizarunOPAMPutilizandounasolafuentedepoder(contierravirtual)?.
Estoconlaideadeevitarelusodelafuentedevoltajenegativo.
N
O
M
1
1
1
1
Te
E
E
P
Nombre:Am
Objetivo:Anal
Materialautil
Osciloscopio
Fuentedepo
Generadord
OpAmpLM
eoriadeope
nlafigura1s
lvoltajedesa
rocedimiento
1) Armar
a.
b.
2) Medir
Escriba
UNIVER
FAC
mplificadorS
lizaryDisea
lizar
o
oderdual
defunciones
741
racin
seobservala
Figur
alidadeeste
o
relcircuitode
1Vpp3.5K
3Vpp20K
simultneam
asusclculos
Elabo
RSIDADA
CULTAD
LABO
SumadorIn
arcircuitosam
configuracin
ra1)Circuito
cricuitosepu
elafigura2,p
KHz
Hz
menteenelos
s.
or:M.C.Ever
AUTONO
DEING
RATORIO
PRAC
nversor
mplificadores
ngeneraldeu
elctricode
uedeobtener
polarizarload
scoloscopiola
rardoInzunza
OMADE
ENIERIA
DEELECTR
CTICA#4
squesumenl
unamplificad
unamplifica
:
decuadament
asealdeen
aGonzlez
BAJACA
AENSE
RONICAIII
lassealesde
dorsumador
dorsumador
teyaplicarle
tradaysalida
ALIFORN
NADA
eentradayla
inversor.
rinversor.
unasealde
a.Anotesuso
NIA
invierta.
entradaseno
observaciones
oidal:
s.
LABORATORIODEELECTRNICAIII
Figura2)Amplificadorsumadorinversorconunseguidordevoltajealaentrada.
3) Armar el circuito de la figura 3, polarizarlo y aplicar los voltajes de CD de entrada indicados en el
esquema.CalcularymedirelvoltajedesalidaVo
med
=_______Volts.Vo
cal
=______Volts.
Figura3.Sumadorinversor.
4) Armarelcircuitodelafigura4,polarizarlo,aplicarlassiguientessealessenoidalesalaentrada.
a. V1=2Vpp@500Hz
b. V2=1Vpp@1KHz.
c. V3=500mVpp@4KHz.
Observeenelosciloscopiolassealesdeentrada(unaentradaalavez)ysalida,Expliqueclaramente
loquesucedeconlasealdesalida.
Calculelasealdesalida.
Figura4.Sumadorinversorconsealessenoidalesalaentrada.
5) Armar el circuito de la figura 5, calcule el valor adecuado de RE. Mencione que efecto tiene agregar
esta RE al sumador inversor. Aplique los mismos votajes de CD, del paso 3. Compare los resultados
obtenidosentreelpaso3y5.
Figura5.SumadorinversorconresistenciaREalaentrada.
PRACTICA#5
Nombre:Detectoresdecruceporceroydenivelesdevoltajepositivoynegativo
Objetivo:Analizarydisearcircuitosbasadosenopampsquedetectencrucesporcero,nivelesdevoltaje
positivosynegativosdedistintasseales.
Materialautilizar
1Osciloscopio
1Fuentedepoderdual
1OpAmpLM741
1Micrfono
Relays,Triacs,uOptoacopladores
1Foco127Vca@60Watts.
Teoradeoperacin
Loscircuitosdetectoresdecruceporceroydenivelesdevoltaje,soncircuitoscomparadoresdeseales,queuna
vezrealizadaestacomparacindeambassealesemitenunresultadobinario(nivelaltoobajo).Elcualpuedeser
utilizado para realizar ciertas tareas de control bsico para activar o desactivar algn dispositivo elctrico de
mediaoaltapotencia.
Figura1.Detectordecruceporceronoinversor.
Figura2.Detectordecruceporceroinversor.
Figura3.Detectordeniveldevoltajepositivonoinversor.
Figura4.Detectordeniveldevoltajepositivoinversor.
Figura5.Detectordeniveldevoltajenegativonoinversor.
Figura6.Detectordeniveldevoltajenegativoinversor.
PROCEDIMIENTO
1) Armarelcircuitodetectordecruceporceronoinversormostradoenlafigura1,yaplicarlassiguientes
sealestriangularysenoidaldeentradaE
i
=3Vp@1KHz.
a. Visualizarlaformadeondadeambasseales(entradaysalida)enelosciloscopioeneldominio
deltiempoytomarfotografaalacartuladelosciloscopio.
b. Visualizarlaformadeondadeambasseales(entradaysalida)enelosciloscopioenelmodoXY
(funcindetransferencia),ytomarfotografaalacartuladelosciloscopio.
c. Escribasusobservaciones.
2) Armar el circuito detector de cruce por cero inversor mostrado en la figura 2, y aplicar las siguientes
i
=3Vp@1KHz.
c. Escribasusobservaciones
3) Armar el circuito detector de nivel positivo no inversor mostrado en la figura 3, y aplicar la siguientes
i
=3Vp@1KHz,utilizarunV
ref
=1ydespusV
ref
=2V.
4) Armar el circuito detector de nivel positivo inversor mostrado en la figura 4, y aplicar la siguientes
i
ref
=1ydespusV
ref
=2V.
5) Armarelcircuitodetectordenivelnegativonoinversormostradoenlafigura5,yaplicarlasiguientes
i
ref
=1VydespusV
ref
=2V.
6) Armar el circuito detector de nivel negativo inversor mostrado en la figura 6, y aplicar la siguientes
i
ref
=1VydespusV
ref
=2V.
7) Diseodeunaaplicacindelosdetectoresdenivelesdevoltaje
Disee un interruptor electrnico activado por sonido para controlar el encendido y apagado de una
lmparaofocode127Vca.Elniveldereferenciadeberserajustableconpasosdeprecisionespequeas
y lineales (utilizar potencimetros de precisin para la referencia). La figura 7 muestra una parte del
diseoarealizar[Coughlin,et.al.,1999].Sepuedeutilizarunaetapadepotenciadistinta,pudiendosera
base de relays, triacs u optoacopladores, etc. Observe que el esquema de la figura 7 solamente
enciendelalmparapormediodelsonidoyseapagaconuninterruptormecnico.
El diseo realizado por ustedes deber permitir que la lmpara se encienda con el sonido y
posteriormentesepuedaapagarconelmismosonidoosimilar.
Figura6.EsquemaparcialdelprototipoparaEncenderyApagarporsonidounaLmparaelctrica
[Coughlin,et.al.,1999].

REFERENCIAS
Robert F. Coughlin, Frederick F. Driscoll , (1999), Amplificadores operacionales y circuitos

integrados lineales , Pearson-Prentice Hall, 5ta edicin.
UNIVERSIDADAUTONMADEBAJACALIFORNIA
FACULTADDEINGENIERAENSENADA
PRACTICA#6
Nombre:Voltmetroluminosobasadoenop-amps.
Objetivo:Disearyconstrurunvoltmetroluminosobasadoenamplificadoresoperacionales,estedebertener
unrangodemedicindevoltajesdeentradade0-20Vcd.
Materialautilizar
1Osciloscopio
1Fuentedepoderdual
20Op-AmpLM741o5LM324
20Leds
1Case(Carcaza)paraelvoltmetro
TeoradeoperacindelVoltimetrodecolumnaluminosa[Coughlin,et.al.,1999].
El voltmetro de columna luminosa muestra una columna de luz cuya altura es proporcional al voltaje. Los
fabricantes de equipo para audio, de aplicaciones mdicas y de automviles, pueden reemplazar los tableros de
medidores analgicos por voltmetros grficos luminosos debido a que es ms fcil leer estos a distancia
[Coughlin,et.al.,1999].
En base al circuito de la figura 1, se puede construr un voltmetro grfico luminoso, R
cal
se ajusta de modo que
fluya1mApormediodelcircuitoseriedivisordevoltajes,estasresistencias(R
1
aR
10
)debendeseriguales(1K).
Enesteejemplosedefinendiezvoltajesdereferenciaseparadosaintervalosde1Vcadauno,empezandopor1V
yterminandoen10V.Paraelcasodelaprcticaadecuarelcircuitoparaquetermineen20V.
CuandoE
i
=0Vomenorque1V,lasalidadetodoslosamplificadoresoperacionalesseencuentraenV
sat
,porlo
tantolosdiodosdesilicioqueseencuentranconectadosalasalidadeestosop-ampsprotegenalosLEDscontra
unvoltajeexcesivodepolarizacininversa.AlaumentarE
i
,hastaquealcanceunvalorentre1y2V,slolasalida
del amplificador 1 se vuelve positiva y enciende al LED1. Observe que la corriente de salida del amplificador
quedaautomticamentelimitadaasuvalordecortocircuito,lacualesdeunos20mA.Lasresistenciadesalida
de 220 disipan parte del calor del op-amp. Conforme va aumentando E
i
, los LEDs se iluminan por orden
numrico. Para reducir la circuitera se pueden utilizar circuitos integrados con 4 o ms amplificadores
operacionales en su parte interna, como puede ser por ejemplo el LM 324. Algunos fabricantes ya disean
paquetesdecircuitosintegradosparaestetipodeaplicacin[Coughlin,et.al.,1999].
Figura1.Esquemaelectricoparaunvoltmetrodecolumnaluminosade0a10V.Losvolatjesdereferenciade
cadaop-ampseencuentrana1Vdediferencia.SerecomiendautilizarRscontoleranciade1%,ascomo
circuitosintegradosconmultiplesop-amps[Coughlin,et.al.,1999].
PROCEDIMIENTO
a) Enbasealcircuitodelafigura1,disee un voltmetro luminosoconcapacidaddemedirvoltajesde

cddentrodelrangode0a20V.
b) Se recomienda utilizar leds en barrita que contenga diez o ms leds, as como comparadores de
precisin.
c) Adaptarleconectoresparapuntasdepruebaqueutilicenlosvoltmetrosreales.
d) Montar el circuito dentro de una carcaza (case) para que tenga una apariencia muy similar a un
productofinal.
Nota:Estetipodeaplicacinsepuedeimplementarparamedirnivelesdeaguaenestanques,niveldegasolinaen
eltanquedeuncarro,nivelesdeaudio(lucesrtmicas),aparatosdemedicinindustriales,algunosequipos
mdicosyendondeelingenierodiseadordesistemaselectrnicoslosconsidereconvenienteodondelos
usuarioslorequieran.
REFERENCIAS
Robert F. Coughlin, Frederick F. Driscoll , (1999), Amplificadores operacionales y circuitos integrados

lineales , Pearson-Prentice Hall, 5ta edicin.
PRACTICA#7
Nombre:Respuestaenfrecuenciadelamplificadoroperacional
Objetivo:Disearyconstrurunamplificadorinversorcongananciade0dB,15dBy45dB,verificar
experimentalmentesurespuestaenfrecuenciautilizandodistintosop-ampscomerciales.
Materialautilizar
1Osciloscopio
1Fuentedepoderdual
1Op-AmpLM741,TL082,TL083
Introduccin
Elamplificadoroperacionalesundispositivolinealdepropsitogeneralelcualtienecapacidaddemanejodeseal
desdef=0Hzhastaunafrecuenciadefinidaporelfabricante;tieneademslmitesdesealquevandesdeelorden
de los nV, hasta unas docenas de Voltios. Los amplificadores operacionales se caracterizan por su entrada
diferencial y una ganancia muy alta, generalmente mayor que 10
5
equivalentes a 100dB. El op-amp es un
amplificadordealtagananciadirectamenteacoplado,queengeneralsealimentaconfuentespositivasynegativas,
locualpermitequetengaexcursionestantoporarribacomopordebajodetierra(oelpuntodereferenciaquese
considere) [Coughlin, 1999]. El nombre de Amplificador Operacional proviene de una de las utilidades bsicas de
este, como lo son realizar operaciones matemticas en computadores analgicos (caractersticas operativas). El
AmplificadorOperacionalidealsecaracterizapor:
1. Resistenciadeentrada,(R
en
),tiendeainfinito.
2. Resistenciadesalida,(Ro),tiendeacero.
3. Gananciadetensindelazoabierto,(A),tiendeainfinito
4. Anchodebanda(BW)tiendeainfinito.
5. v
o
=0cuandov
+
=v
-
PROCEDIMIENTO
Experimento#1
a) Diseeunamplificadorinversorcongananciade0dB,calculesuanchodebanda(BW)ycalculela
frecuenciamxima(F
H
)alacuallasalidadelamplificadorseempezaradistorsionar.
Figura1.Configuracindelamplificadorinversor.
b) Obtenga tericamente y experimentalmente el diagrama de Bode (respuesta en frecuencia) del
amplificadorinversor,estomediantelaaplicacindeunbarridoenfrecuenciadesde1Hzhasta1
MHz.Lasealdebertenerunaamplitudde1Vp.
1. Nota:Paraobtenerestediagramadebode,seaplicarnlassealesde1Hz,10Hz,100Hz,
1KHZ, 10 KHZ, 100 KHZ y 1 MHZ, siempre con la amplitud de 1Vp. Medir
experimentalmente el Vi y Vo utilizando un osciloscopio y calcular la ganancia del
amplificadorendButilizandolasiguienteecuacin.

G
dB
=10Log
10
Vo
Vi

c) GeneralagrficaenMatlabdeG
dB
VsFrec,paravisualizareldirgamadeBode.
1. Realiceunagrficaconelejedefrecuenciaenescalalineal.
2. Realiceunagrficaconelejedefrecuenciaenescalalogartmica.
c) Deacuerdoaestasgrficascompruebeelanchodabandarealdelamplificador,verifiquecuandola
gananciaseatena3dB,comparelosvalorestericosconlosexperimentales.
Experimento#2
a) Diseeunamplificadorinversorcongananciade15dByrepitalospasosdelexperimento#1.
Experimento#3
b) Diseeunamplificadorinversorcongananciade45dByrepitalospasosdelexperimento#1.
Experimento#4.Repitalosexperimentos1al3utilizandounop-ampdiferente.
Nota:ComparetodaslasgrficasdeBode,escribatodassusobservaciones.Realicetodaslassimulaciones.
REFERENCIAS
RobertF.Coughlin,FrederickF.Driscoll,1999,Amplificadoresoperacionalesycircuitosintegradoslineales,
Pearson-PrenticeHall,5taedicin.
C.J.Savant,Jr.,MartinS.Roden,GordonL.Carpenter,1992.Diseoelectrnico,circuitosysistemas.Addison-
WesleyIberoamericana,2daedicin.ISBN0-201-62925-9.
PRACTICA#8
Nombre:Amplificadoresdiferencialesydeinstrumentacin
Objetivogeneral:Disearyconstrurunamplificadordiferencialydeinstrumentacin,ascomoprobarlo
experimentalmenteutilizandounsensoranalgico.
Objetivosespecficos
Disearelcircuitodeunamplificadordiferencialbsicoyexplicarporquestecircuitoessuperior
aldeunaslaentrada.
Definirelvoltajeenmodocomnyelvoltajedeentradadiferencial.
Disearelcircuitodeunamplificadordeinstrumentacinycalcularelvolatejedesalidapara
diferentesentradas.
Disearunaetapadeacondicionamientodesealmedianteelusodeunamplicadoresde
instrumentacinodiferencialyutlizandounsensoranalgico.
Materialautilizar
1Osciloscopio
1Fuentedepoderdual
1Op-Ampdebajoruido,deinstrumentacin
Resistencias
Capacitores
Introduccin
Elamplificadordemsutilidadenlamedicin,instrumentacinycontroleselamplificadordeinstrumentacin.Se
construye por medio de varios amplificadores operacionales y resistencias de precisin; gracias a esto, le circuito
resulta muy estable y til en aplicaciones donde es muy importante la precisin. Actualmentre existen varios
circuitosintegradosquesevendenenunsoloencapsulado.Desafortunadamente,estosresultanmscarosqueun
soloamplificadoroperacional,perosiloquenecesitaesunbuendesempeoyprecisin,elusodeunamplificador
deinstrumentacijustificasuprecio,yaquesudesempeonopuedelograrseconunamplificadorconvencional.
Un circuito similar al amplificador de instrumentacin y de bajo costo es el amplificador diferencial bsico,
haciendo unas pequeas modificaciones al amplificador diferencial se puede construir el amplificaro de
instrumentacin.Enlafigura1seilustraelesquemaelctricodelamplificadordiferencialbsico.
Laconfiguracindelamplificadorenmodocomnseencuentraenlafigura2.
Porotraparte,enlafigura3semuestraeldiagramaelctricodelamplificadordeinstrumentacin.
Figura1.Circuitoelctricodeunamplificadordiferencialbsico.
Figura2.Circuitoelctricodeunamplificadordiferencialenmodocomn.
Figura3.Circuitoelctricodeunamplificadordeinstrumentacin.
PROCEDIMIENTO
1) Disearunamplificadordiferencialbsicocongananciade225.
2) Aplicarlassiguientessealesdeentrada,calcularymedirelvoltajedesalida.
a. E
1
=1VcdyE
2
=0.25Vcd
b. E
1
=3VcdyE
2
=4.75Vcd
c. E
1
ondasenoidal2Vp@400Hz,yE
2
=3Vp@2KHz
3) Armar el amplificador en modo comn, aplicar un seal de entrada de 10 Vp @ 500 Hz tipo senoidal.
Realizarelajusteparaquelasalidasea0Volts.Mencionelaaplicacindeestetipodeamplificadores,
cualessonsusventajas.
4) Seleccione un sensor (activo o pasivo) que entregue respuesta analgica, por ejemplo galga
extensiomtrica,RTD,termopar,acelermetro,etc.
5) Desarrolleunaetapadeinstrumentacinparaelsensorseleccionado,porejemplo:
6. Analiceelrangoquedeseaqueopereelsensor.Dichorangodebeserseleccionadoapartirdelprocesoque
desee medir, por ejemplo si desea medir la temperatura para uan mquina de soldadura de ola, la cual
debeestaralrededorde220oC,porejemploelrangoaelegirseralrededordeesatemperaturadeinters.
7. Apliqueunaetapadeacondicionamientodesealparaqueellimiteinferiorsea0Vyellmitesuperiorsea
5V,porejemplo:
a) Realizarlosclculosnecesarios,tomarfotosdelsistemafuncionando.
b) Explicardetalladamenteelfuncionamientodelcircuitodiseado,medianteladivisindelmismoen
bloquesdeprocesamiento(descripcindetalladadecadaetapadelcircuitoresultante)
CONCLUSIONES
REFERENCIAS
PRACTICA#9
Nombre:Diseode osciladoresbasadosenop-amps
Objetivo general: Disear y construr circuitos generadores de seales oscilatorias basados en amplificadores
operacionales.
Objetivosespecficos
Disear y construr un circuito generador de seal para cada una de las siguientes
formas de onda:

a) Onda triangular
b) Onda Diente de sierra
c) Onda cuadrada (multivibrador astable).

Cada circuito oscilador debe tener la capacidad de cambiar su rango de
frecuencias es decir:

Generar Hz (1-999 Hz)
Generar kHz (1KHz -1MHz aprox)
Materialautilizar
1Osciloscopio
2Fuentedepoderdual
5Op-Ampsconcapacidaddetrabajarconsealesdelordende1MHz
Resistencias
Transistores
Capacitores
Introduccin
Las fuentes de excitacin senoidal son piezas fundamentales de muchos sistemas. Se utilizan de
manera extensa en sistemas de comunicaciones, as como en casi toda aplicacin electrnica
lineal y son los circuitos osciladores los que cumplen con la funcin de generarlas. Asimismo en
ciertos procesos de seal analgica se requiere el empleo de circuitos tales que excitados con
dos entradas analgicas el mismo produzca una salida
proporcional a su producto, son los llamadas circuitos multiplicadores analgicos.
En la figura 6-1 se muestra el esquema elctrico del multivibrador astable.

GENERADORDEONDACUADRADA
Acontinuacinsepresentanlasecuacionesdediseoparaelmultivibradorastable[Coughlin,1999].

Enlafigura6-2)semuestranlasformasdeondageneradasporelmultivibradorastable.
Figura6-2.Formasdeondageneradasporelmultivibradorastable.
GENERADORDEONDATRIANGULAR
Enlafigura6-6semuestraelcircuitoelctricoylaformadeondadeungeneradordeondatriangularbipolar.
Ecuacionesdediseoparacalcularlafrecuenciadeoperacindelgeneradordeondatriangular:

GENERADORDEONDADIENTEDESIERRA
Ecuacionesdediseoparacalcularlafrecuenciadeoperacindelgeneradordeondadientedesierra:

PROCEDIMIENTO
1) Disearyconstrurungeneradordeondacuadradaconcapacidaddegenerarsealesdesde1Hzhasta
1MHzaproximadamente.
2) Disearyconstrurungeneradordeondatriangular bipolarconcapacidaddegenerarsealesdesde
1Hzhasta1MHzaproximadamente.
3) Disear y construr un generador de onda diente de sierra con capacidad de generar seales desde
1Hzhasta1MHzaproximadamente.
Nota:Considereelusodeswitchesselectoresparacambiarentrerangosdefrecuencia(HzKhZ)
CONCLUSIONES
REFERENCIAS
Fecha de efectividad: 11/03/04

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE BAJA CALIFORNIA
FACULTAD DE INGENIERA ENSENADA
DOCUMENTO DEL SISTEMA DE CALIDAD
Formato para prcticas de laboratorio

Cdigo: GC - F- 025
Revisin: 1

CARRERA
PLAN DE
ESTUDIO
CLAVE
ASIGNATURA
NOMBRE DE LA ASIGNATURA
Electrnica 2003-1 Electrnica III

PRCTICA
No.
LABORATORIO
DE
Electrnica
DURACIN
(HORAS)
10
NOMBRE DE LA
PRACTICA
Implementacin de ecuaciones por circuitera
analgica
4

Formul

M.C. Vctor M.
Blanco Rdz.
Revis Aprob

Diego Tlapa
Autoriz

Dr. Oscar Lpez
Bonilla
Maestro
Coordinador de la
Carrera
Gestin de la
Calidad
Director de la
Facultad

1.- INTRODUCCIN:

Por medio de amplificadores operacionales es posible resolver ecuaciones integro
diferenciales, por tanto tambin es posible resolver ecuaciones lineales como no lineales.

El objetivo de este trabajo es aplicar teora de amplificadores operacionales y teora de
control analgico para resolver el problema de servoposicionamiento de un motor de CD.

2.- OBJETIVO (COMPETENCIA):

Diseo y construccin de un algoritmo de control analgico (proporcional) y etapa de
potencia para obtener servoposicionamiento de un motor de CD.

3.- TEORA:

En la figura 1 se muestra el esquema de un sistema de control retroalimentado, donde la
planta o proceso es aquel sistema a controlar.
El proceso de control de posicin consiste en la medida que la desviacin o diferencia
existente entre la variable de salida de la planta y la entrada de referencia, tienda a cero


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(ver figura 1), el algoritmo o inteligencia que hace posible este objetivo es llamado
controlador.

Figura 1: Esquema de control retroalimentado

Punto de equilibrio (q
d
): El punto al cual tiende la dinmica del sistema (salida) y llega a
ste en tiempo finito.

Figura 2: Respuesta de la planta q(t), y entrada de referencia (qd).

Para lograr la dinmica propuesta en el planteamiento anterior es necesario aplicar la
siguiente ley o algoritmo de control:
, (1)
donde k
p
es una ganancia para el control de la rapidez o lentitud con la que el error entre
la salida de la planta con la entrada de referencia tienda a cero.

Por tanto el procedimiento de diseo se reduce a instrumentar el sensor necesario para
medir la posicin angular de la planta (Motor de CD). Resolver la (1) por medio de
t
q
d

q(t) Salida


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amplificadores operacionales y finalmente la ley de control aplicarla por medio de una
etapa de potencia a la planta o proceso a controlar.

A).- EQUIPO:

B).- MATERIAL:

C).- PROCEDIMIENTO:

Desarrollar una etapa de instrumentacin para un sensor el cual proporcione la
posicin angular en la que se encuentra la planta (motor de CD).

Esa informacin es aplicada al algoritmo de control (Ec. 1), as como la entrada de
referencia (ver figura 1). Es aqu donde se desarrolla el algoritmo de control por
medio de circuitera basada en op-amps.

La respuesta del algoritmo de control es de alta impedancia de salida por tanto no
puede ser colocada la carga (motor) directamente, de aqu nace la necesidad del
la aplicacin de una etapa de potencia (ver anexo).

Graduar la posicin angular del motor y realizar la misma funcin con el
potencimetro que define la entrada de referencia, de esa manera se puede ver si
se cumpli o no el objetivo de control de posicin.

a).- Osciloscopio
b).- Multmetro
c).- Fuente de voltaje
d).- Motor de CD, o servomotor de
preferencia
a).- Opamp de bajo ruido y de instrumentacin.
b).- Resistencias, capacitores.
c).- Potencimetro como sensor de posicin.
d).- Potencimetro para seal deseada


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D).- CLCULOS Y REPORTE:
Realizar los clculos necesarios, tomar fotos del sistema funcionando.

1.- Tomar fotos de formas de onda medidas, circuito funcionando, etc.
2.- Explicar el circuito diseado mediante la divisin del mismo en bloques de
procesamiento (funcin detallada de cada etapa del circuito resultante).

5.- RESULTADOS:
Analizar los resultados obtenidos para obtener sus propias conclusiones.

6.- CONCLUSIONES:
De acuerdo con lo observado en la realizacin de la prctica y a la informacin
adicional consultada en libros, escriba sus conclusiones de la prctica.

7.- BIBLIOGRAFA:

[1] http://perso.wanadoo.es/luis_ju/ebasica2/mcc_01.html

8.- ANEXOS:

Ejemplos de etapas de potencia:
a).- Amplificador clase A (Solo una direccin de giro, cuidado):

Figura 3: Etapa de potencia mediante el uso de transistor de potencia.



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b).- Amplificador operacional de potencia, configuracin de seguidor de voltaje.

Figura 4: Etapa de potencia mediante el uso de amplificador operacional de de potencia.

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Elabor:M.C.

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En la figura 6-1 se muestra el esquema elctrico del multivibrador astable.

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