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Este documento clasifica las articulaciones del cuerpo humano según su tipo de unión, movimiento y forma geométrica. Describe las articulaciones inmóviles como sinostosis y sincondrosis, las semimóviles como sinfibrosis y anfiartrosis, y las móviles como sinsarcosis y diartrosis, que incluyen articulaciones como artrodia, troclear y condilea.
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