Edoardo Denegri Garcia, S20004711

Alumno y Matricula

Ingeniería Industrial, 5to Semestre

Carrera y Grado

Automatización Industrial
Experiencia Educativa

Pedro Aguilar Canseco

Profesor

27 de Noviembre, 2022
Fecha
Índice
Introducción ......................................................................................... 3
Zona en donde desarrollar: PTAR ....................................................... 4
¿Qué son las Plantas de Tratamiento de Aguas Residuales? .......... 4
¿Cuál es la función de una Planta de tratamiento de aguas
residuales? .................................................................................... 5
¿De dónde provienen las aguas residuales? ................................. 5
¿Cómo funciona una planta de tratamiento de aguas residuales? . 6
Automatización en PTAR....................................................................10
Equipo Electromecánico ..................................................................10
Bombas Hidráulicas. .....................................................................10
Electroválvulas. ...............................................................................13
Contactores ..................................................................................15
Interruptor de Nivel .......................................................................16
Controladores Y PLC’s ....................................................................16
Partes De Un PLC. .......................................................................17
Programación de PLC’s ................................................................18
GRAFCET.....................................................................................18
Lenguaje Estructurado ..................................................................18
SISTEMAS SCADA. .....................................................................19
Referencias ........................................................................................20
Introducción

Con el propósito de presentar el último trabajo de esta Experiencia

Educativa es que realizo el presente documento el cual tiene la
finalidad de servir como proyecto final.
Esta ultima actividad tiene como función integrar la mayoría de los
conocimientos teóricos aprendidos a lo largo de este semestre, en
mi caso el quinto.
Dichos conocimientos incluyen, por ejemplo, el uso de válvulas
hidráulicas y neumáticas, elementos de control eléctricos, y
automatización por PLC´s, etc. Así como también explicar el
ambiente o zona donde se desarrollan y como funcionan.
En pleno inicio de la 4ta Era de la Industrialización, también
conocida como la 4ta Revolución Industrial, es de vital importancia
entender cómo trabajan los sistemas de producción y trabajo
industrial, sobre todo con los que convivimos en nuestro día a día.
Este último proyecto tiene como objetivo explicar como funciona
una planta de tratamiento de aguas estando automatizada.
Zona en donde desarrollar: PTAR
Para desarrollar la aplicación del uso de sistemas automatizados he decidido
explicar su funcionamiento dentro de una planta de tratamiento de aguas
residuales.
Pero primero, necesito explicar lo que son estas instalaciones, sus funciones
y la importancia que estas poseen en la sociedad.

¿Qué son las Plantas de Tratamiento de Aguas

Residuales?
El tratamiento de aguas residuales
es un servicio que consiste en la
separación de la carga orgánica que
contienen las aguas residuales,
eliminando al máximo la cantidad de
residuos y contaminantes,
cumpliendo con la Normas Oficiales
Mexicanas establecidas.
Una Planta de Tratamiento de
Aguas Residuales (PTAR) tanto
Industrial (PTARI) como Doméstica (PTARD) es un requisito importante para
la conservación de vida en el planeta y el cuidado del agua.
Con el tiempo, se han mejorado los métodos y aplicaciones para el
tratamiento de aguas residuales. Muchas de estas tecnologías para el
tratamiento de aguas, permiten una recuperación de recursos y se dan un
valor importante al residuo que se genera.
¿Cuál es la función de una Planta de tratamiento de aguas
residuales?
Una Planta de Tratamiento de Aguas Residuales – PTAR realiza la limpieza
del agua usada y las aguas residuales para que pueda ser devuelto de forma
segura a nuestro medio ambiente:
Eliminar los sólidos, desde plásticos, trapos y vísceras hasta arena y
partículas más pequeñas que se encuentran en las aguas residuales.
Reducir la materia orgánica y los contaminantes – bacterias útiles y
otros microorganismos naturales que consumen materia orgánica en
las aguas residuales y que luego se separan del agua.
Restaurar el oxígeno – el proceso de tratamiento asegura que el agua
puesta de nuevo en nuestros ríos o lagos tiene suficiente oxígeno para
soportar la vida.

¿De dónde provienen las aguas residuales?

1 Residuos domésticos de condominios, hogares, campamentos o
empresas cuyas aguas provienen de los baños, lavabos, duchas,
lavavajillas, trituradoras de basura, lavadoras y desagües.

2 Procesos Industriales, Minería, Residuos químicos y otros de fábricas,

operaciones de servicio de alimentos, actividades escolares,
hospitales, centros comerciales, etc.
¿Cómo funciona una planta de tratamiento de aguas
residuales?
El tratamiento de aguas residuales se realiza básicamente en tres etapas:
1 Tratamiento preliminar y primario, que elimina 40-60% de los sólidos.
2 Tratamiento secundario, que elimina aproximadamente el 90% de los
contaminantes y completa el proceso para la parte líquida de las aguas
residuales separadas.
3 Tratamiento Terciario y eliminación de lodos (biosólidos).

1. Tratamiento primario (asentamiento de sólidos):

Consiste en la eliminación de sólidos gruesos, resultando en una reducción
de la carga contaminante en sus aguas residuales. Dependiendo de la calidad
requerida de sus efluentes finales usted puede necesitar ya sea un filtro, un
sistema de flotación o un sistema de floculación y flotación. Si usted descarga
su agua a un sistema de alcantarillado un tratamiento primario puede ser
suficiente para lograr los requerimientos del efluente final.
Remoción de sólidos.
Remoción de arena.
Tanque de sedimentación primaria en la planta de tratamiento rural.
Sedimentación.
2. Tratamiento secundario:
Conocida también como tratamiento biológico requerida para aquellos que
descargan residuos al medio ambiente, como ríos u otro cuerpo de agua
natural. Este tipo de Tratamiento hace uso de Bacterias para remover materia
Biodegradable Disuelta en su Agua Residual. En general estos sistemas se
dividen en dos grupos. (tratamiento biológico de la materia orgánica disuelta
presente en el agua residual, transformándola en sólidos suspendidos que se
eliminan fácilmente).
Fangos activos.
Camas filtrantes (camas de oxidación).
Sedimentación secundaria.

3. Tratamiento terciario:
Consisten en procesos físicos y químicos especiales con los que se consigue
limpiar las aguas de contaminantes concretos: fósforo, nitrógeno, minerales,
metales pesados, virus, compuestos orgánicos, etc. De los tres tipos de
tratamiento de aguas residuales este es más caro que los anteriores y se usa
en casos más especiales como por ejemplo para purificar desechos de
algunas industrias.
Muchas veces el tratamiento terciario se emplea para mejorar los efluentes
del tratamiento biológico secundario. Se ha empleado la filtración rápida en
arena para poder eliminar mejor los sólidos y nutrientes en suspensión y
reducir la demanda bioquímica de oxígeno. (pasos adicionales como lagunas,
microfiltración o desinfección).
Filtración.
 Lagunaje.
Tierras húmedas construidas.
Remoción de nutrientes.
Desinfección.

4. Tratamiento químico:
Este paso es usualmente combinado con procedimientos para
remover sólidos como la filtración.
Eliminación del hierro del agua potable.
Eliminación del oxígeno del agua de las centrales térmicas.
Eliminación de los fosfatos de las aguas residuales domésticas.
Eliminación de nitratos de las aguas residuales domésticas y
procedentes de la industria.

5. Tratamiento biológico:
Lechos oxidantes o sistemas aeróbicos.
Post – precipitación.
Liberación al medio de efluentes, con o sin desinfección según
las normas de cada jurisdicción.

6. Tratamiento físico químico:

Remoción de sólidos.
Remoción de arena.
Precipitación con o sin ayuda de coagulantes o floculantes.
Separación y filtración de sólidos, el agregado de cloruro férrico
ayuda a precipitar en gran parte a la remoción de fósforo y ayuda
a precipitar biosólidos.
Ventajas:
Estas plantas tienen múltiples ventajas las cuales son:
Estas plantas incluyen, de forma general, una cámara de aireación
prolongada, un decantador lamelar con recirculación de fangos y un
espacio para el control de las operaciones. Se caracterizan por su baja
producción de fangos.
Cuando el tratamiento de agua cumple con los estándares de calidad
del país, puede incluso descargarse en fuentes naturales de agua,
como océanos, lagos, ríos o permitir su evaporación.
El tratamiento de aguas residuales permite que el agua producida en
este tipo de industria se puede reutilizar en agricultura.
Cuando el tratamiento del agua es óptimo puede reutilizarse en
ganadería.
Mediante el tratamiento de aguas residuales puede reinyectarse en el
subsuelo para su almacenamiento y posterior uso.
Facilidad de transporte.
Facilidad de montaje.
No se requiere de obra civil de envergadura.
Depuración sencilla y tecnológicamente avanzada.
No genera exceso de fango biológico.
No produce olores molestos.
Sin contaminación acústica.
No es necesario añadir aditivos ni floculantes.
Bajo coste de explotación y mantenimiento.
Funcionamiento automático mediante PLC.
Automatización en PTAR
La automatización de cualquier proceso tiene como objetivo reducir los costos
de operación y realizar mejoras a los estándares de calidad; Actualmente la
mayoría de las plantas de tratamiento de agua tienen cierto grado de
automatización, desde el uso de PLC’s sencillos para operaciones pequeñas
donde sólo se monitorea una o dos variables hasta el control de sistemas
distribuidos formados por PTAR municipales, plantas de potabilización y
estaciones de bombeo.
Aun así, es poco el desarrollo que se ha logrado en la automatización de los
procesos de tratamiento de aguas; Parte del control se realiza manualmente,
lo cual aumenta los costos de operación y da lugar a errores humanos.
La mayoría de las plantas cuenta con algún PLC e instrumentos de medición,
pero no se realiza una supervisión ni almacenamiento de las variables del
proceso, perdiéndose toda esta información.

Equipo Electromecánico
El elemento más importante para controlar en las aplicaciones de tratamiento
modernas son los motores eléctricos de inducción que hacen funcionar el
bombeo.
Las bombas hidráulicas requieren una instalación eléctrica industrial
adecuada, elementos de control para interrumpir la corriente eléctrica durante
el funcionamiento normal y durante las labores de mantenimiento.
La confiabilidad y continuidad del tratamiento depende de la calidad en la
construcción y mantenimiento de todos estos equipos

Bombas Hidráulicas.
Son componentes que convierten la energía mecánica transmitida por un
motor eléctrico en energía hidráulica. El sistema de bombeo es el
componente eléctrico más importante de un sistema de tratamiento. Las
bombas hidráulicas se clasifican según su construcción física en:
De paletas: Las bombas a paletas admiten y descargan el fluido de
acuerdo con los cambios del espacio comprendido entre las paletas,
contenidas por un rotor que gira, variando el volumen cubicado al
apoyar, las mismas, contra un anillo.
De engranes: Las bombas de engranajes son un tipo de bombas
industriales especialmente utilizadas para el bombeo de fluidos con
un elevado grado de viscosidad, o que, por su composición, pueden
resultar nocivos para el medio ambiente.

Peristáltica: Una bomba peristáltica es el elemento de tipo hidráulico

que permite el desplazamiento de distintos tipos de fluidos. Estos
fluidos son contenidos en un tubo flexible en forma de “C” en el interior
de la cubierta. Una pareja de rodillos o zapatas aprietan el tubo flexible,
y mediante un movimiento de rotación van trasegando el fluido del
interior del tubo.

De pistón: Las bombas de pistones hidráulicas funcionan, según el

principio de un pistón moviéndose alternativamente dentro de un
orificio, aspirando o succionando al retraerse el pistón dentro de la
cavidad, y expulsando el fluido al pistón irse introduciendo nuevamente
dentro de la cavidad.

Tornillo sin fin: son un tipo especial de bombas de tornillo diseñado

especialmente para la extracción de caudales de agua con caudal muy
variable.
O según el principio físico de su funcionamiento en:
Centrifugas.
De impulsión directa.
Tornillo sinfín.

La bomba centrífuga es la máquina más utilizada para mover líquidos en

general; Es una máquina rotativa impulsada por un motor eléctrico
frecuentemente de inducción. El fluido entra por el centro del impulsor o
rodete, que se encuentra girando gracias al motor eléctrico, y dispone de unos
álabes para conducir el fluido, éste fluido, por efecto de la fuerza centrífuga
es impulsado hacia el exterior, donde es retenido por la carcasa de la bomba
(voluta o caracol). Debido a la geometría de la carcasa, el fluido es dirigido
hacia la salida a alta presión.

Bomba de cámara dividida

Los elementos que la conforman son:

Una tubería de aspiración: Es por donde ingresa el agua a baja presión.
El impulsor o rodete: Es la parte móvil de la bomba. Va unido
solidariamente al eje.
Difusor: Es el segmento de la carcasa por donde sale el agua a alta
presión.
El eje de la bomba: Es una pieza en forma de barra de sección circular
no uniforme que se fija rígidamente a el impulsor y le transmite la fuerza
del elemento motor.
Sello mecánico: Es un aro de cerámica y un empaque de hule que
acoplan el eje a la carcasa e impide el paso de agua al interior del
motor.
Carcasa: Es la cubierta de la bomba, generalmente tiene forma de
voluta o caracol.
Electroválvulas.
Las válvulas son elementos de control que impiden el flujo de un líquido por
una tubería. Se clasifican según el mecanismo de cierre en:
De vástago: La válvula vástago es un elemento de contención y cierre
del agua dentro de las tuberías o líneas de conducción. Facilita la
correcta operación de un equipo de riego según el diseño elaborado.
La válvula vástago es instalada generalmente al final de una línea de
tubería o junto a la succión de la bomba

De esfera: es un mecanismo de llave de paso que sirve para regular el

flujo de un fluido canalizado y se caracteriza porque el mecanismo
regulador situado en el interior tiene forma de esfera perforada.

De compuerta: Una válvula de compuerta es una herramienta cuya

función es elevar o abrir una compuerta o cuchilla para permitir el paso
de fluidos. Estas compuertas o cuchillas pueden ser redondas o
rectangulares. Cuentan con un sello que se logra mediante la
colocación de un disco en dos áreas distribuidas. Las caras de éste
pueden ser paralelas o tener forma de cuña.
De mariposa: es un dispositivo para interrumpir o regular el flujo de un
fluido en un conducto, aumentando o reduciendo la sección de paso
mediante una placa, denominada "mariposa", que gira sobre un eje.
Las válvulas de mariposa al disminuir el área de paso, aumentan la
pérdida de carga local en la válvula, reduciendo el flujo.

De diafragma: sirven principalmente para controlar

el flujo de líquidos viscosos, parcialmente sólidos
o bien con partículas sólidas en su composición.
Operan de manera totalmente abierta o cerrada, y
a su vez tienen el servicio de estrangulación de la
conducción.

De globo: se usan para servicios on-off y pueden

servir para realizar paradas de emergencia, regulando el flujo y
garantizando una prolongada vida útil en servicio con mínimas
necesidades de mantenimiento. Las válvulas de globo son válvulas de
movimiento lineal y están diseñadas básicamente para interrumpir e
iniciar el flujo.
En la figura siguiente se muestra una válvula de diafragma de asiento plano.
Es de tipo actuador neumatico:

Un compresor de aire proporciona la presión necesaria para mover el

diafragma, el cual bloquea el paso del agua. Un par equilibrado es lo que
mantiene la válvula cerrada. La presión de aire es controlada por una válvula
neumática activada por un solenoide. Este sistema forma una electroválvula
que es controlada directamente por el PLC.

Contactores.
El contactor es un aparato electromagnético de conexión y protección que
incluye un relevador trifásico y una protección contra sobrecarga del tipo
bimetálico. Cuando la bobina del electroimán está bajo tensión, los contactos
se cierran, estableciendo un circuito entre la red de alimentación y la carga.
Es fundamental para automatizar el encendido y apagado de las bombas
hidráulicas. Además, proporciona una capa de seguridad al alejar físicamente
a los operadores de las líneas de alta tensión.
Interruptor de Nivel
El interruptor de nivel se utiliza principalmente para controlar el arranque y la
parada de grupos de bombas eléctricas y para indicar el nivel de un depósito.
Es un interruptor eléctrico sumergible con salida NA y NC que se encuentra
sellado dentro de un flotador. Su diseño le permite controlar tanto el punto
alto (bomba de desagüe) como el punto bajo (bomba de alimentación).
La señal eléctrica del interruptor puede usarse como entrada para un
controlador, un PLC o una tarjeta de adquisición de datos.
El interruptor es activado por una esfera metálica que cae sobre el interruptor
cuando el flotador se encuentra sumergido y se libera cuando el nivel del agua
no llega a hacer flotar la capsula hermética.

Controladores Y PLC’s
El control de tareas automatizadas puede ser efectuado por un PLC, por
controladores especiales o por sistemas de control basados en PC. La
decisión de que equipo usar depende de muchos factores que deben ser
considerados en cada proyecto.
Los controladores fueron los primeros dispositivos en ser empleados para
propósitos de control. Se basaban en circuitos lógicos discretos y
microprocesadores. Un algoritmo interno grabado en su memoria de tipo
ROM les permitía detectar el valor de una variable física y sobre la base de
algunas operaciones lógicas sencillas enviar órdenes a actuadores como
relevadores, válvulas o motores. Su punto más débil es que son dispositivos
de propósito específico, diseñados para realizar sólo una tarea y no pueden
ser reconfigurados para trabajar con otro tipo de variable física.
Los PLC’s surgieron para corregir esta debilidad de los controladores. Estos
dispositivos son también controladores, pero tienen la virtud de acoplarse a
casi cualquier variable física o situación gracias a que son reprogramables.

Partes De Un PLC.
Un PLC consiste en:
Fuente de Alimentación
Memoria de datos y programa
Terminal (Puerto) de programación
CPU
Entradas y Salidas
Algoritmo de programación

Opcionalmente puede incluir:

Bus de datos internos para conectar módulos.
Batería de respaldo.
Memoria Flash no volátil para datos y programas.
HMI integrada.
La estructura básica de un PLC se muestra a continuación:
Programación de PLC’s
Los lenguajes de programación permiten introducir en un autómata todas las
instrucciones y datos necesarios para gobernar y controlar una máquina o
proceso. Se componen de un juego de instrucciones y se rigen por reglas de
sintaxis precisas que definen la forma de escribir, de leer y de modificar un
programa. En el campo de la automatización existen varios lenguajes
disponibles: Lista de instrucciones IL, diagrama de contactos o escaleras LD,
diagrama de bloques funcionales FBD, texto estructurado ST, diagrama de
secuencia funcional SFC o Grafcet. Es posible combinarlos en una misma
aplicación para aprovechar sus características y encontrar la mejor solución.

GRAFCET.
Grafcet significa Grafico funcional de transición de etapas. Es un cuadro que
permite representar de manera gráfica y ordenada el funcionamiento de un
automatismo secuencial. Describe la forma en que se deben realizar las
transiciones entre las distintas etapas del proceso.
Todo proceso secuencial está formado por etapas o estados, por los cuales,
el automatismo debe pasar para completar su proceso. Durante cada etapa
se tienen activas ciertas salidas.

Lenguaje Estructurado
El lenguaje literal es un lenguaje evolucionado que ofrece amplias
posibilidades de programación de funciones simples, como comprobaciones
o acciones sobre bits y palabras; y programación de funciones más
complejas, como operaciones lógicas o aritméticas, manipulación de tablas
de datos, etc.
El elemento básico de la programación es la instrucción, que puede ser de
tres tipos:
Frase de acción para actuar directamente sobre variables, bits o
palabras.
Frase condicional en la que las acciones dependen del resultado de
una o varias comprobaciones (IF, THEN, ELSE, etc.)
Frase iterativa en la que las acciones están condicionadas al resultado
de una comprobación y se ejecutan mientras ésta sea verdadera
(WHILE, DO, FOR).

SISTEMAS SCADA.
Damos el nombre de SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition)
Sistema de Supervisión del Control y Adquisición de Datos a cualquier
software, con su correspondiente hardware, que permita el acceso remoto a
datos de un proceso y el control del mismo, utilizando las herramientas de
comunicación disponibles.
Estos sistemas originalmente se diseñaron para cubrir la necesidad de un
sistema de control centralizado en un proceso o complejo industrial distribuido
sobre un área geográfica muy extensa. Actualmente también se implementan
en procesos concentrados en un mismo sitio. El sistema SCADA Consiste en
una estación central o unidad terminal maestra MTU y una o varias unidades
remotas RTU.
Esquemáticamente consta de las siguientes partes:
Proceso objeto de control. Es el proceso que se desea supervisar; Es
el origen de los datos que se quieren distribuir y puede encontrarse en
una locación alejada.
Adquisición de datos y control. Es el conjunto de instrumentos de
medición y control dotados de una interfaz de comunicación que se
encuentran instalados sobre el proceso.
SCADA. Es la combinación de software y hardware que permite la
recolección, visualización, modificación y distribución de los datos
generados en el proceso.
Clientes de datos o terminales de visualización. Conjunto de
aplicaciones o dispositivos que utilizan los datos obtenidos por el
sistema.
Referencias:
1 https://spenagroup.com/planta-tratamiento-aguas-residuales-ptar/
2 https://www.gob.mx/fmt/acciones-y-programas/tratamiento-de-aguas-
residuales-162692
3 https://www.hlcsac.com/noticias/como-funcionan-plantas-aguas-
residuales/
4 https://fluideco.com/que-es-una-bomba-peristaltica/
5 http://aqualimpia.com/Estaciones%20de%20Bombeo%20tornillo%20si
n%20fin.htm
6 https://www.bombas-hidraulicas.com.mx/bombas-de-pistones/
7 https://www.distritec.com.ar/que-son-las-bombas-a-paletas/
8 https://comercialderiegos.com/product/valvula-vastago-ascendente-
descendente-
2/#:~:text=La%20v%C3%A1lvula%20v%C3%A1stago%20es%20un,la
%20succi%C3%B3n%20de%20la%20bomba.
9 https://valvulas-check-titan.com/valvulas-de-bola
10 https://www.grupoalmagromur.es/las-valvulas-compuerta-elegirlas-
correctamente/
11 https://valvulas-check-titan.com/valvulas-de-mariposa