Laboratorio de Electrónica de Potencia

Ingeniería Eléctrica
Práctica : El inversor trifásico

Objetivo: Analizar el comportamiento del inversor trifásico cuando es controlado por

diferentes tipos de ondas, y diferentes tipos de cargas y conexiones
Trabajo previo: Revisión de los conceptos de funcionamiento del inversor trifásico de
tres ramas. Su funcionamiento con onda y cuadrada y con SPWM.
Trabajo de laboratorio: Se debe implementar el inversor trifásico de tres ramas como
el mostrado en la figura 1, alimentando una ccarga RL. El valor de la fuente de
alimentación continua es de 400 Voltios, R = 20 ohmios y XL = 10 ohmios. La frecuencia
de la tensión alterna obtenida en la carga es de 60 Hz. Los dispositivos usados para este
puente son IGBT, y deberán llevar su correspondiente circuito de suavización Red
Snubber).

Figura 1. Inversor trifásico de tres ramas.

Recuerde que el comportamiento de los dispositivos de cada rama es complementario, es
decir, que por ejemplo en el caso de la rama 1, cuando S1 conduce entonces S4 no
conduce y viceversa. Esto se consigue negando todo lo que se le aplica a S1, lo cual se
puede lograr en la simulación usando una compuerta inversora para S4. Esto mismo es
válido para las otras dos ramas.
Para obtener las señales de control a aplicar en los dispositivos del inversor deben
entonces hacer la comparación de la tensión de referencia deseada para cada fase con una
tensión triangular, tal como se muestra en la parte (a) de la figura 2. La magnitud de la
tensión de referencia sinusoidal es de 5 Voltios pico a pico y una frecuencia de 1260 Hz.
El resultado de esa comparación es la señal SPWM que se le aplica a la compuerta de de
cada IGBT. El circuito de comparación se implementa usando amplificadores
operacionales y se necesitan tres de estos, uno para cada fase. Se deben generar las señales
de referencia del sistema trifásico, usando un fuente trifásica, y lo que se hace es comparar
cada una de las fases por separado, con la señal triangular. El valor pico a pico de la
tensión es de 5 Voltios. Este procedimiento es lo primero que se debe hacer, porque sin
estas señales no es posible que el inversor funcione.

Figura 2. Proceso de obtención del SPWM trifásico

El fundamento del control del circuito está basado en las siguiennte premisas:
S1 conduce cuando VA > Vtri
S3 conduce cuando VB > Vtri
S5 conduce cuando VC > Vtri
Las señales para los otros dispositivos ya se dijo que son complementarias, o sea que la
señal para S4 es la negación de S1, La señal para S6 es la negación de S3, y la señal para
S2 es la negación de S5. Para esto es que se necesitan las compuertas de negación, tres
en total, una para cada fase.
A vez obtenidas las tres señales SPWM para cada fase, se procede aplicarlas a cada uno
de los IGBT, y partir de aquí se realizará el siguiente procedimiento:
I.Se vá a usar un índice de modulación en ampitud de ma = 0.8. Recuerden que la
frecuencia alterna deseada es de 60 Hz. Mida enonces en los terminales de la carga la
tensión y la corriente obtenida, mida la tensión de llínea. Grafique las formas de onda
obtenidas. Mida la distorsión de corriente armónica total, THDI para este caso.
Una vez realizado el paso anterior, diseñe e implemente un filtro pasabajo, conectado en
serie con la carga, tal como se muestra en la figura 3.

Figura 3. Carga RL con filtro pasabajo incorporado.

Mida y grafique de nuevo todas las variables pedidas.
Para verificar que es posible controlar la amplitud de la tensión entregada a la carga se
pide realizar lo siguiente:
II. Repetir todo lo solicitado en el numeral anterior, usando un ma = 0.5
III. Repetir todo lo pedido en el numeral I si la frecuencia de la portadora triangular se
cambia a 1620 Hz.
IV. Repetir todo o solicitado en el numeral I si la frecuencia de la portadora triangular es
de 900 Hz
Resuma en una tabla los valores de los THDI obtenidos para cada uno de los casos
estudiados.
Saque las conclusiones de la práctica
 PRACTICA CONVERTIODORES C.A –CA

OBJETIVO: Aplicar los métodos de análisis y diseño para los convertidores de Alterna-Alterna
monofásicos y Trifásicos.

TRABAJO PREVIO: Revisión del funcionamiento y análisis de los convertidores de Alterna-Alterna.

TRABAJO A REALIZAR:

1. Convertidores CA-CA Monofásicos.

1.a Convertidores CA-CA Monofásico con carga R-L.
Para R = 5 ohm, wL = 12 ohm, v(wt) = 120 √2 Sen(wt), F = 60 hz

Figura 1.

a) Cual es el ángulo de encendido mínimo ?

b) Para un ángulo de 𝛼1 = 90°, 𝛼2 = 90° + 150°, calcular la potencia útil entregada a la
carga; el factor de potencia en la fuente de alimentación, las corrientes rms en la carga
y en cada SCR y el THDI.
c) Mostrar las formas de onda obtenidas para Io, Vo, VAB, IQ0. Calcular las corrientes media
y rms en cada SCR.
d) Encontrar los valores pedidos en el literal c)( Anterior) y llenar la siguiente tabla.
α 𝜶𝒎𝒊𝒏 90° 120° 150°
Io RMS
VoR
f.P
De acuerdo a los resultados concluir.

Ib. Convertidor CA-CA monofásico con carga L.

para wL = 12 ohm, F= 60 hz, v(wt)= Vp Sen(wt), Vp =120√𝟐, se pide:
Figura 2.
a) Cual es el ángulo de encendido mínimo?
b) Llenar la tabla y encontrar los valores pedidos.
α 𝜶𝒎𝒊𝒏 120° 150°
Io RMS
VoRMS
IQ1
c) Mostrar las formas de onda obtenidas cuando 𝛼 = 120°, para Io, Vo, IQ1, VAB.
d) Calcular el THDI.

Ic. Convertidor CA-CA con carga R-L y Transformador.

Cuando se desea controlar tensiones y corrientes muy altas en circuitos monofásicos, se

utiliza un transformador elevador para tensiones altas o reductor para tensiones bajas.

Para el circuito de la figura 3 se pide:

a) Calcular 𝛼𝑚𝑖𝑛 .
b) Calcular la potencia útil entregada a la carga, para 𝛼 = 90°, cuando R=100ohm, wL =
100ohm, V(wt) = 220√2 Sen(wt), F= 60hz.
c) El factor de potencia y el THDI.
d) Mostrar las formas de onda en la carga Vo, primario del transformador V1, Io, I1.

Figura 3.
Compare los valores calculados con los obtenidos en las simulaciones.
Saque las conclusiones en cada caso.
II. Convertidores CA-CA Trifasico.
IIa. Convertidor Trifásico CA-CA con carga R-L. Conexión estrella y acceso al Neutro.

Alimentación balanceada F = 60hz,

VA= 127√2 Sen(wt)
2𝜋
VB= 127√2 Sen(wt - )
3
2𝜋
VC= 127√2 Sen(wt + 3 )
R = 20ohm, Φ= 30°
a) Calcular 𝛼𝑚𝑖𝑛
b)Calcular la potencia útil entregada a la carga cuando α= 90°.
c) Mostrar las formas de onda VAN, VAB, IA.
d)Encontrar el factor de Potencia en la fuente de Alimentación.
e) Encontrar el THDI.

IIb.) Convertidor CA-CA Trifásico con Carga R-L.

Alimentación y carga balanceadas F = 60hz,

VAB= 220√2 Sen(wt)
2𝜋
VBC= 220√2 Sen(wt - )
3
 2𝜋
VCA= 220√2 Sen(wt + 3
)
R = 25ohm, Φ= 45°
a) Calcular 𝛼𝑚𝑖𝑛
b)Calcular la potencia útil entregada a la carga cuando α= 60°.
c) Mostrar las formas de onda VAX, IAB, IA.
d) Encontrar el factor de Potencia en la fuente de Alimentación.
e) Encontrar el THDI.
Compare los valores calculados con los obtenidos en la simulación.
Saque Conclusiones.
 PRACTICA CONVERTIDORES C.C –CC

OBJETIVO: Aplicar los métodos de análisis y diseño para los convertidores de Continua-Continua y
verificar su comportamiento.

TRABAJO PREVIO: Revisar el principio de los convertidores de Continua-Continua básicos:

Reductor, Elevador, reductor-Elevador y CUK.

TRABAJO A REALIZAR:

1. Para cada uno de los convertidores debe hacerse el siguiente procedimiento:

Variar la resistencia de la carga entre el 50% y el 150% del valor que más adelante será dado.

Mostrar las formas de onda obtenidas, cuando se defina la resistencia nominal de la carga.

Construir la curva de tensión de salida Vo, contra corriente de la carga.

Construir la curva de tensión de salida Vo, contra Vi.

En estos casos sólo varia la tensión de salida en la carga Vo. Las curvas se hacen para cada
variación de la resistencia de carga en 10%.

Resistencia 50% 60% 70% 80% 90% 100% 110% 120% 130% 140% 150%
De
Carga(Rcarga)
Vo
Io
Para el reductor Vs = Vi = 12V, Rcarga=1 Kohm.

Para el elevador Vs = Vi = 12V, Rcarga=1 Kohm.

Para el reductor- elevador se dan 2 casos.

Trabajando como reductor Vs = Vi = 12V, Vo = 8 V

Trabajando como elevador Vs = Vi = 12V, Vo =18 V.

Para el CUK: Vs = Vi = 12V, [Vo1 = 8 V, Vo2 = 15V], Rcarga = 1Kohm.

La Frecuencia de trabajo para todos los casos Frq= 50kHZ.

Para el reductor Vo = 8 V.

Para el elevador Vo = 18 V.
2. Para cada uno de los convertidores mencionados debe hacerse el siguiente
procedimiento:

Para todos los casos la resistencia de la carga será fija. Rcarga = 1Kohm.

La tensión en la carga para la cual se va a diseñar cada convertidor es:

Vs = Vi = 12V, Vo = 8 V, para el reductor.

Vs = Vi = 12V, Vo = 18 V, para el elevador.

Para el Reductor-Elevador : Vs = Vi = 12V, [Vo1 = 8 V, Para el reductor; Vo2 = 15V, para el

elevador].

Vs = Vi = 12V, [Vo = 8 V, para el reductor. Vo = 18 V, para el elevador]. Para el CUK.

Mostrar las formas de onda entregadas por cada convertidor, para valores de Frq= 50kHz.

Se varia la tensión de alimentación entre el 50% y el 150% del valor dado previamente(12v).

Construir las curvas de Vo contra Io.

Construir las curvas de Vo contra Vi.

Vs 50% 60% 70% 80% 90% 100% 110% 120% 130% 140% 150%
Vo
Io
Obtener las conclusiones correspondientes a partir del análisis de los datos obtenidos.