12

Información

Página 1
 +Z
+Z +Z
+Y +Y +Y +X

+X

+X

+Y
+X

+Z

+Z

Página 2
1
 +Z

+X

Ejes Ejes Lineales Z

X A U
Y B V
Z C W Y
X

+V

Página 3
2
 TE 420

TE 530

1 Teclado alfanumérico para introducir textos, nombres de ficheros o para la

programación DIN/ISO. Versión con doble procesador: teclas adicionales para
el entorno Windows
2 Gestión de ficheros, calculadora, función MOD, función HELP
3 Modos de funcionamiento de Programación
4 Modos de funcionamiento de Máquina
5 Apertura de los diálogos de programación
6 Teclas cursoras e indicación de salto GOTO
7 Introducción de cifras y selección del eje
8 Pad del ratón: sólo para la versión con doble procesador
Página 4
3
 4
1

1 Softkeys
2 Teclas para la selección de softkeys
3 Conmutación de las carátulas de softkeys
4 Selección de la subdivisión de la pantalla
5 Tecla de conmutación para los modos de funcionamiento Máquina y
Programación
6 Teclas de selección para softkeys del fabricante de la máquina
7 Carátulas de softkey para el fabricante de la máquina

Página 5
4
Visualización en pantalla de los modos de funcionamiento de Programación
Modos de Modo de funcionamiento de
funcionamiento de programación, diálogos,
máquina mensajes de error
(Fondo) (primer plano)

Programa Softkeys
para
funcionesde
máquina

Softkeys

Visualización en pantalla de los modos de funcionamiento de Máquina

Modo de funcionamiento Modos de
de máquina, diálogos, funcionamiento de
mensajes de error Programación
(primer plano) (fondo)

Visualización Softkeys
del programa para
o de la funciones
posición de máquina

Estado de la
máquina

Softkeys

Página 6
5
Tecla Modo funcionam. Funciones
Programación • Escribir y editar el programa (interfaz de
datos V.24)
Test del pgm • Test sin movimiento, con o sin gráfico
Gráficos • Incompatibilidades geométricas
• Datos omitidos
Manual • Desplazamiento de los ejes de la máquina
• Valor de visualización de los ejes
• Fijar el punto de referencia
Volante • Desplazamiento con volante electrónico
• Fijar el punto de referencia
Posicionamiento Introducir los pasos de posicionamiento o
manual (MDI) ciclos y procesar seguidamente
• Las frases introducidas se pueden guardar
como programa
Ejecución del • Ejecutar el programa frase a frase con el
programa frase a pulsador NCStart . . . NCStart
frase
Ejecución contínua • Ejecutar el programa continuadamente tras
del programa pulsar NCStart

Página 7
6
Tipos de ficheros
Ficheros Aplicación Tipo
Programas • Diálogo en texto claro HEIDENHAIN • .H
• Según DIN/ISO • .I
Tablas • Herramientas • .T
• Palets • .P
• Puntos cero • .D
• Puntos (también para áreas digitalizadas) • .PNT
Textos • Ficheros ASCII • .A

Llamada a la herramienta

• Nº de herramienta
• Eje de cabezal paralelo a X, Y, Z:
• Revoluciones del cabezal S Avance
• Valor delta para radio hta DR Valor positivo: sobremedida
• Valor delta p. longitud hta DL Valor negativo: bajomedida

TOOL CALL 1 Z S3000 DL+1 DR+0.5

Fijar la softkey EDITAR en ON

Seleccionar la gestión de ficheros

Página 8
7
Teclas Significado Función
Enter Decir Sí • Aceptar el valor, guardar
• Pasar al siguiente diálogo
No Enter Decir No • No aceptar el valor
• Pasar al siguiente diálogo
Clear Enterance Confirmar el • Borrar el valor de
aviso introducción "0"
End of Block Terminar la frase • Aceptar la frase totalmente
• No hacer ninguna
introducción más
• Interrumpir las funciones
Delete Block Interrumpir el • Borrar las líneas del
proceso programa

Página 9
8
Cabezal CONECTADO en Cabezal CONECTADO en PARADA del cabezal
sentido horario sentido antihorario

M08 M09

Refrigerante Refrigerante
CONECTADO DESCONECTADO

M13

Cabezal CONECTADO en Cabezal CONECTADO en

sentido horario y sentido antihorario y
refrigerante CONECTADO refrigerante CONECTADO

Página 10
9
• Parada de la ejecución del pgm
• Parada del cabezal
• Refrigerante desconectado
• Es posible continuar el programa en la frase
siguiente

• Parada opcional en la ejecución del PGM

• Es posible continuar el programa en la frase
siguiente
• Activable por softkey

• Parada de la ejecución del pgm

• Parada del cabezal
• Refrigerante desconectado
• Salta a la frase 1 del programa

• Cambio de herramienta,
• Parada de la ejecución del pgm (en función del
parámetro MP7440)
• Parada del cabezal
• Refrigerante desconectado
• Es posible continuar el programa en la frase
siguiente

Página 11
10
Tecla Función Introducción
Movimiento lineal Coordenadas del punto final

Chaflán Longitud del chaflán sin

Punto central del círculo
+ mecanizado)
Movimiento circular
Trayectoria circular con inicio
tangencial
Trayectoria circular con radio
Redondeo de esquinas
introducción del eje y avance
Coordenadas (plano de
+
Coordenadas del punto final del
círculo y sentido de giro
Coordenadas del punto final del
círculo
Coordenadas del punto final del
círculo, radio del círculo y sentido
de giro
Radio del círculo y avance

Aproximación y salida del contorno Depende de la función

seleccionada
Programación libre de contornos Información conocida

Página 12
L X+20 Y+30 R0 F200 2º Función M

Página 13
 Saltar con las teclas cursoras de palabra a palabra

L X+20

Y-10

Corrección de radio: RL/RR/Sin correcc. ?

R0

F1000

M3

Introducir, modificar o borrar un valor

Aceptar la frase, o

interrumpir el proceso de edición, no guardar las modificaciones

realizadas

Página 14
Seleccionar las filas con las teclas cursoras, o

introducir el número de frase, confirmar con la tecla ENT

Borrar la frase seleccionada

Página 15
retirada

Corrección radio
El valor de corrección es válido, tan pronto como una herramienta se desplaza en el
plano de mecanizado con RL o RR.

Punto L X... Y... R0

auxiliar 1:
Punto de L X... Y... RL / RR
partida 2:
Punto L X... Y... R0
auxiliar 1:

R0

RL
RR

Selección del punto auxiliar para la aproximación y la retirada

+X

Página 16
Entre 2 rectas

L (5)
P1 P2

P3

Punto P1: entrada deseada

P1 : L X... Y... RL/RR F... M...

5
2o
5o

100
P2: L X... Y...
Chaflán: CHF 5 F...

P3: L X... Y...

Introducción
• Sección del chaflán (longitud del chaflán)
• Avance para CHF

Página 17
 • Entre dos rectas
• Entre recta - círculo
P1 P2
• Entre círculo - círculo
E = entrada y A = salida son
tangenciales. E y A se calculan
automáticamente. A

P3

Punto P1: entrada deseada

P1 : L X... Y... RL/RR F... M...
P2: L X... Y...
Redondeo: RND R... F...

P3: L X... Y...

Introducción
• Radio del arco del círculo
• Avance para RND

Página 18
Forma de trayectoria Salida
Recta tangente

Recta perpendicular al pto. del contorno

Trayectoria circular tangente

Trayectoria circular tangente al contorno,

aproximación y salida de/a un punto auxiliar

5
2o
5o

100
fuera del contorno sobre una recta tangente

Página 19
Punto de L X-30 Y-20 R0 F.. M..
partida 1:
Aproximación APPR LT X0 Y0 LEN20
suave al RL F.. M..
primer punto
del
contorno 2:

Punto de L X-40 Y-20 R0 F.. M..

partida 1:
Aproximación APPR LCT X0 Y0 R10
suave al RL F.. M..
primer punto
del
contorno 2:

Página 20
Retirada suave (APPR = DEP = en inglés DEPARTURE = retirada)

Ultimo punto L X+0 Y+0 RL F.. M..

del
contorno 1:
Retirada DEP LT LEN15 F.. M..
suave al
punto final 2:

Ultimo punto L X+0 Y+0 RL F.. M..

del
contorno 1:
Retirada DEP LCT X-40 Y-20 R10
suave al F.. M..
punto final 2:

Página 21
írculo CC

Pto. central círculo

Introducción
• Absoluto, referido al cero pieza
• Incremental, referido a la última posición
programada
NO
• Aceptación de la última posición programada CC III
ENT

Interpolación circular

Introducción DR±
• Punto final del círculo
• Dirección de rotación

Ejemplo de círculo completo

L X+45 Y+25 RL F... M3
CC X+25 Y+25
+Y
C X+45 Y+25 DR–

es1204
2004-11-30 11:09:51 25
--------------------------------------------
Con este movimiento se pueden hacer círculos completos.

0
+X

Página 22
Conexión del contorno tangencial

1 2 3

Conexión del contorno no tangencial

Página 23
tangencial

Trayectoria circular tangencial

Punto P1: entrada deseada

P1 : L X... Y... RL/RR F... M...
P2: L X... Y...
P3 : CT X... Y...

Introducción
• Coordenadas del punto final del círculo

Página 24
 Círculo con radio

es1204
2005-04-19 07:52:37
--------------------------------------------
Con este movimiento no se puede hacer un
círculo de una sola vez. Hay que usar dos frases
con CR.

Punto P1: entrada deseada

(P1: L X... Y... F... M...)
P2 : L X... Y... RL/RR
P3: CR X... Y... R± DR±

Introducción
• Coordenadas del punto final del círculo
• Radio del círculo
• Sentido

es1204
2004-11-30 12:40:04
--------------------------------------------
El radio puede llevar signo positivo o
negativo. Positivo cuando el ángulo del
arco sea mayor de 180º

Página 25
Arco círculo con radio R
• Ángulo CCA* más pequeño de 180º • Ángulo CCA* mayor de 180º
• Signo del radio del círculo: R+ • Signo del radio del círculo: R-

R+ DR+

*CCA:

• Ingles: CIRCLE CENTER ANGLE

• español: Ángulo del punto central (Ángulo centra

Página 26
Página 27
Teclas Función Introducción
Polo • Coordenadas del polo

Movimiento de la recta polar • Radio en coordenadas polares

• Angulo en coordenadas
polares
Trayectoria circular polar • Angulo en coordenadas
polares
• Sentido
Trayectoria circular tangencial • Radio en coordenadas polares
polar • Angulo en coordenadas
polares

No se puede programar un movimiento en polares sin antes haber dado el polo.

Página 28
 Polo
+90º

Eje de referencia angular X

Coordenadas polares X / Y

Introducción
Polo (punto de referencia polar) CC X... Y...

+90º +90º

0º
+Y

Eje de referencia angular Y Eje de referencia angular Z

Coordenadas polares Y / Z Coordenadas polares Z / X

Página 29
Introducción
• Radio de coordenadas polares PR: Distancia de la
posición al polo
Distancia desde el polo hasta el punto que queremos alcanzar.

• Ángulo de coordenadas polares PA: Ángulo del eje de

referencia angular ( = línea de 0º) a la línea de unión
Polo P1
Ángulo que forma el radio polar con la línea de cero grados que pasa por el
polo.

Programación
� Seleccionar la trayectoria
El polo no tiene porque ser el centro de ningún
circulo aunque puede darse el caso de que lo sea.
� Pulsar la tecla Polar

� Introducir el radio polar PR

� Introducir el ángulo polar PA

Frase NC: LP PR... PA...

Página 30
Ejemplo

25

Determinar el polo: CC X+30 Y+25

Aproximación al 1er taladro LP PR+50 PA+30 R0
Aproximación al 2º taladro LP PR+30 PA+100 R0
Aproximación al 3er. taladro LP PR+0 PA+0 R0

Página 31
Introducción
• Ángulo PA para el punto final del arco de círculo
• Sentido de giro DR±
En este caso el polo debe obligatoriamente ser además el centro del círculo.
Debido a esto no nos pide el polar radio ya que conoce el centro del círculo y
el punto de inicio.

Programación
� Seleccionar la función de trayectoria

� Pulsar la tecla Polar

� Introducir el radio polar PA

� Introducir el sentido de giro DR (+ o -)

Frase NC: CP PA... DR...

Página 32
 cc

Introducción
• Radio de las coordenadas polares PR del punto final
del arco
• Ángulo de las coordenadas polares PA del punto final
del arco

Programación
� Seleccionar la trayectoria

� Pulsar la tecla Polar

� Introducir el radio polar PR

� Introducir el radio polar PA

Frase NC: CTP PR... PA...

El polo no tiene por qué ser el centro del círculo.

Página 33
Los ciclos de mecanizado han sido realizados para ahorrar al operario la tarea de
programas trabajos habituales y repetitivos. También las traslaciones de
coordenadas y algunas funciones especiales están disponibles como ciclos.
� La carátula de softkeys muestra los diferentes grupos de ciclos

softkey

Ciclos para el taladrado profundo, escariado, mandrinado,

rebaje inverso, roscado con macho, roscado a cuchilla y
fresado de rosca
Ciclos para el fresado de cajeras, islas y ranuras

Ciclos para el trazado de figuras de puntos, p.ej. círculo de

taladros o línea de taladros
0

Ciclos SL (Subcontur List) con los que se mecanizan contornos

paralelos al contorno, que se componen de varios
subcontornos parciales. Interpolación de una superficie
cilíndrica
Ciclos para el planeado de superficies planas o unidas entre si

Ciclos para la traslación de coordenadas con los cuales se

pueden desplazar, girar, reflejar, ampliar y reducir contornos
Ciclos especiales: tiempo de espera, llamada al programa,
orientación del cabezal, tolerancia

Página 34
7
Definir el ciclo mediante softkeys

Definir el ciclo a través de la función GOTO

Página 35
Activados con "Def."
Los siguientes ciclos son activos a partir de su definición en el programa:
• Los ciclos de figuras de puntos sobre círculos y sobre lineas, 220 y 221
• Ciclo SL 14 Contorno
• Ciclo SL 20 Datos del Contorno
• Ciclo 32 Tolerancia
• Ciclo 9 Tiempo de espera
• Ciclos para la transformación de coordenadas
• Ciclos de palpación

Activados con "Call"

El ciclo de mecanizado definido en el programa se ejecuta sólo tras una llamada
específica.

CYCL CALL
Se llama al ciclo de mecanizado definido por última vez. El punto de arranque del
ciclo es la última posición programada antes de la llamada al ciclo.
Pulsar la softkey CYCL CALL M, o bien una función adicional M puede ser
introducida aquí (por ej. M03, para conectar el cabezal).

CYCL CALL PAT

La función CYCL CALL PAT llama al último ciclo de mecanizado definido en todas las
posiciones contenidas en una tabla de puntos separada.

--------------------------------------------
Para ejecutar este modo hay que crear una tabla de puntos con
extensión .PNT y llamarla con la tecla PGM CALL dando a su vez el
nombre de la tabla.

CYCL CALL POS

La función CYCL CALL POS llama una vez al último ciclo de mecanizado definido. La
posición inicial es la posición definida en la frase CYCL CALL POS (por ej.
CYCL CALL POS X+50 Y+50).

Página 36
M99
La función M99 que sólo es efectiva en el bloque programado, llama una vez al
último ciclo de mecanizado definido. M99 se puede programar al final de una frase
de posicionamiento. El TNC se desplaza a esta posición y ejecuta a continuación el
ciclo de mecanizado definido por última vez.

M89
El TNC ejecuta automáticamente el ciclo de mecanizado definido por última vez tras
cada frase de posicionamiento (de forma modal), dependiendo del parámetro de
máquina 7440.
Para cancelar la función M89, se debe programar M99 en la última frase de
posicionamiento.

Ciclos de figuras de puntos: cuando se define un ciclo de figura de puntos llama al

último ciclo de mecanizado en todos los puntos de la figura.

Página 37
Con los ciclos de fresado 251 a 254 se pueden mecanizar de forma completa
cajeras y ranuras. Dependiendo de los parámetros del ciclo están disponibles las
siguientes alternativas de mecanizado:
• Mecanizado completo: Desbaste, Acabado en profundidad, Acabado lateral
• Sólo Desbaste
• Sólo Acabado en profundidad y Acabado lateral
• Sólo Acabado en profundidad
• Sólo Acabado del lado

Desbaste
1 La hta. penetra en la pieza en el centro de la cajera y se desplaza a la primera
profundidad de paso. La estrategia de profundización puede determinarse con el
parámetro Q366
2 El TNC vacia la cajera de dentro hacia fuera teniendo en cuenta el factor de
solapamiento (parámetro Q370) y la sobremedida del acabado (parámetro Q368)
3 Este proceso se repite, hasta que se alcanza la profundidad de la cajera
programada

Acabado
4 Siempre que las sobremedidas del acabado estén definidas, el TNC relizará
primero el acabado del fondo de la cajera de dentro hacia fuera. La aproximación
al fondo de la cajera se realizará en este caso de forma tangencial
5 A continuación el TNC realizará el acabado de las paredes de la cajera en
diferentes profundizaciones si estuvieran introducidas. La aproximación a la
pared de la cajera se realizará en este caso de forma tangencial

Página 38
 Número Ciclo softkey

7 PUNTO CERO
• Desplazamiento de los contornos directamente en el
programa o desde la tabla de puntos cero

8 ESPEJO
• Reflejar contornos

10 GIRO
• Girar contornos en el plano de mecanizado

11 FACTOR DE ESCALA
• Reducir y ampliar contornos

26 FACTOR DE ESCALA ESPECÍFICO POR EJE

• Disminuir o aumentar contornos con factores de
escala específicos por eje

19 PLANO INCLINADO DE MECANIZADO

• Realizar mecanizados en un sistema de coordenadas
inclinado

Efectividad de los ciclos

Comienzo de la efectividad:
Duración de la efectividad:
Final de la efectividad:
• Cada traslación se activa automáticamente tras
su definición (sin llamada de ciclo)
• Los ciclos de traslación están activados hasta
que se desactiven o se definan de nuevo
• Los ciclos de traslación 7, 8, 10, 11, 26 se
desactivan mediante la selección de un
programa o con M2, M30 o End PGM (depende
del parámetro de máquina MP7530). Para el
ciclo 19 se debe programar de nuevo el ciclo
para cancelar los ángulos y desactivar el ciclo.

Página 39
 BEGIN PGM

LBL 11

CALL LBL 11 REP 2

END PGM

Página 40
Llamada al subprograma

•
•
•

L Z+100 R0 FMAX M2

Escribir el subprograma

•
•

Página 41
Los BEGIN PGM . . . MM

SP sólo se
mecanizan L X... Y...
cuando son
llamados
CALL LBL 1 REP... ////

L X... Y...
CALL LBL 1 REP... ////

L X... Y...
CALL LBL 2 REP... ~~~

L Z+20 M2 Fin de programa.

LBL 1 ////

LBL 0 ////

LBL 2 ~~~

LBL 0 ~~~
END PGM... MM

Página 42
 BEGIN PGM... MM

Centraje TOOL CALL...

CYCL DEF/L Z...
CALL LBL 1 ////

Taladra TOOL CALL...

do
CYCL DEF
CALL LBL 1 ////

Roscado TOOL CALL...

CYCL DEF
CALL LBL 1 ////

Desplazamiento
L Z+100 M30... Retroceso
libre, final

SP1 LBL 1 ////

L X... Y... Aproximarse a posiciones
L Z... fijas y absolutas
CALL LBL 2 ~~~
L X... Y... dto.
CALL LBL 2 ~~~
L X... Y... dto.
CALL LBL 2 ~~~
LBL 0 ////

SP2 LBL 2 ~~~

Movimientos relativos y
llamadas al ciclo
LBL 0 ~~~

Página 43
Repetición parcial del pgm Subprograma

BEGIN PGM... BEGIN PGM...

2 3 4

CALL LBL 1 REP 2 //// CALL LBL 1

L Z+20 M30 L Z+20 M30

Página 44
 �Seleccionar las funciones para la llamada al programa: Pulsar la tecla
PGM CALL

� Pulsar la softkey PROGRAMA

� Introducir el nombre completo de búsqueda del programa a llamar y
confirmar con la tecla END

BEGIN PGM...

CALL PGM 100

TOOL CALL 1 Z
L Z+100 R0 F MAX

...END 1

...END 100

FN9: 0 EQ 0 GOTO LBL 99

Página 45
0 BEGIN PGM 1 MM
1 BLK-FORM...
2 BLK-FORM...
3 CYCL DEF 12.0 PGM CALL
4 CYCL DEF 12.1 PGM 50
5 CYCL CALL

...END PGM 1 MM

...END 50

El programa llamado no debe contener ningún M2/M30.

Página 46
Interrumpir mecanizado/Restaurar posición
Interrumpir mecanizado, * parpadea en la visualización de estado

Seleccionar la función para el desplazamiento libre de los ejes

Liberar la herramienta, por ej. para mediciones de control

Seleccionar la función Restaurar posición

Iniciar la continuación de la aproximación por ej. tras la lógica fija de

posicionamiento (X, Y, entonces Z), el TNC desplaza la herramienta
hasta el punto de interrupción; Continuar el mecanizado: pulsar Inicio
NC nuevamente

Restaurar posición
Seleccionar el Modo de funcionamiento Frase a frase o Ejecución
continua

Seleccionar la función Restaurar posición

Introducir el nombre del programa, el número de frase y si es necesario, el número

de repeticiones en la ventana de diálogo, iniciar el desarrollo de frases con Inicio
NC. Utilizar el gráfico de desarrollo del programa para el control.

Seleccionar la función para volver a aproximar como se describe

anteriormente.

Página 47