EJEMPLO SISTEMA TÉRMICO

Enunciado:

Se desea hacer el modelamiento del comportamiento de la temperatura en un sistema

térmico conformado por tres materiales distintos, aislados del exterior. Ver figura 1. Las
temperaturas por observar son las del material 1 y material 2.

M1

T(t)

M2

Fig. 1. Sistema térmico.

Fase 1. ESTRUCTURANDO EL PROBLEMA

1.- Variable de entrada al sistema total

𝑇(t) = Temperatura de entrada [K]

2.- Variable a observar del sistema total

𝑇𝑐1 (t) = Temperatura en el material 𝑀1 [K]

𝑇𝑐2 (t) = Temperatura en el material 𝑀2 [K]
3.- Componentes del sistema térmico

Capacitancia térmica en material M1 y M2; Resistencia por conducción en material M0;

Resistencia por convección entre material M0 y M1; Resistencia por convección entre material M0 y
M2. El material M0 se divide en dos secciones iguales.

4.- Variables internas

T01 (t) = Temperatura primera sección material 𝑀0 [K]

q01 (t) = Caudal térmico entrando a la primera sección de 𝑀0 por convección [J/s]
T02 (t) = Temperatura segunda sección material 𝑀0 [K]
q02 (t) = Caudal térmico entrando a la segunda sección de 𝑀0 por conducción [J/s]
 T1 (t) = Temperatura material 𝑀1 [K]
q𝑣1 (t) = Caudal térmico por convección entre 𝑀0 y 𝑀1 [J/s]
T2 (t) = Temperatura material 𝑀2 [K]
q𝑣2 (t) = Caudal térmico por convección entre 𝑀0 y 𝑀2 [J/s]
q𝑐1 (t) = Caudal térmico por acumulación en 𝑀1 [J/s]
q𝑐2 (t) = Caudal térmico por acumulación en 𝑀2 [J/s]
5.- Constantes

C𝑡1 = Capacidad térmica de 𝑀1 [J/K]

C𝑡2 = Capacidad térmica de 𝑀2 [J/K]
W𝑣1 = Coeficiente de transferencia por convección entre 𝑀0 y 𝑀1 [J/Ks]
W𝑣2 = Coeficiente de transferencia por convección entre 𝑀0 y 𝑀2 [J/Ks]
W0 = Coeficiente de transferencia por conducción en 𝑀0 [J/Ks]
W𝑣0 = Coeficiente de transferencia por convección entre exterior y 𝑀0 [J/Ks]

Fase2. ESTABLECIENDO LAS ECUACIONES BÁSICAS

6.- Leyes de conexión

𝑞𝑜2 (t) = 𝑞𝑣1 (t) + 𝑞𝑣2 (t)

𝑞𝑐1 (t) = 𝑞𝑣1 (t)
𝑞𝑐2 (t) = 𝑞𝑣2 (t)
𝑞01 (t) = 𝑞02 (t)
∆𝑇(𝑡) = ∆𝑇01 (t) + ∆𝑇02 (t) + ∆𝑇1 (t)
∆𝑇(𝑡) = ∆𝑇01 (t) + ∆𝑇02 (t) + ∆𝑇2 (t)
7.- Leyes de los componentes

𝑞01 (t) = 𝑊𝑣0 (𝑇(t) − 𝑇01 (𝑡))

𝑞02 (t) = 𝑊0 (𝑇01 (𝑡) − 𝑇02 (𝑡))
𝑞𝑣1 (t) = 𝑊𝑣1 (𝑇02 (𝑡) − 𝑇1 (𝑡))
𝑞𝑣2 (t) = 𝑊𝑣2 (𝑇02 (𝑡) − 𝑇2 (𝑡))
𝑞𝑐1 (t) = 𝐶𝑡1 𝑑(𝑇1 (𝑡))/𝑑𝑡
 𝑞𝑐2 (t) = 𝐶𝑡2 𝑑(𝑇2 (𝑡))/𝑑𝑡

8.- Ley de conservación de energía térmica

𝐸̇𝑐1 (t) = 𝑞𝑣1 (t)

𝐸̇𝑐2 (t) = 𝑞𝑣2 (t)

9.- Relaciones físicas

Fase 3. MODELAMIENTO DEL SISTEMA

10.- Variables de estado

Se usan las variables de estado 𝑇1 (𝑡)𝑦 𝑇2 (𝑡) ya que aparecen derivadas en la ley de los
componentes.
11.- Derivadas en función de las Variables de Estado.

d(T1 (t)/dt) = q𝑐1 (t)/𝐶𝑡1 = q𝑣1 (t)/𝐶𝑡1 = 𝑊𝑣1 (𝑇02 (t) − 𝑇1 (t))/𝐶𝑡1
d(T2 (t)/dt) = q𝑐2 (t)/𝐶𝑡2 = q𝑣2 (t)/𝐶𝑡2 = 𝑊𝑣2 (𝑇02 (t) − 𝑇2 (t))/𝐶𝑡2
Hay que dejar 𝑇02 (𝑡) en función de las variables de estado y la entrada T(t).

Se tiene que:
𝑞02 (t) = q01 (t)
𝑊0 (𝑇01 (𝑡) − 𝑇02 (𝑡)) = 𝑊𝑣0 (𝑇(𝑡) − 𝑇01 (𝑡))
𝑊0 ∗ 𝑇01 (𝑡) − 𝑊0 ∗ 𝑇02 (𝑡) = 𝑊𝑣0 ∗ 𝑇(𝑡) − 𝑊𝑣0 ∗ 𝑇01 (𝑡)
𝑇01 (𝑡) = (𝑊𝑣0 /(𝑊𝑣0 + 𝑊0 ))𝑇(𝑡) + (𝑊0 /(𝑊0 + 𝑊𝑣0 ))𝑇02 (𝑡)

𝑞𝑜2 (t) = 𝑞𝑣1 (t) + 𝑞𝑣2 (t)

𝑊0 (𝑇01 (𝑡) − 𝑇02 (𝑡)) = 𝑊𝑣1 (𝑇02 (𝑡) − 𝑇1 (𝑡)) + 𝑊𝑣2 (𝑇02 (𝑡) − 𝑇2 (𝑡))

𝑊0 𝑇01 (𝑡) − 𝑊0 𝑇02 (𝑡) = 𝑊𝑣1 𝑇02 (𝑡) − 𝑊𝑣1 𝑇1 (𝑡) + 𝑊𝑣2 𝑇02 (𝑡) − 𝑊𝑣2 𝑇2 (𝑡)
Reemplazando 𝑇01 (𝑡) y despejando 𝑇02 (𝑡) resulta:

𝑇𝑜2 (t) = (𝐾0 ∗ T(t) + 𝑊𝑣1 ∗ 𝑇1 (t) + 𝑊𝑣2 ∗ 𝑇2 (t))/𝐾1

Donde

K 0 = (W0 ∗ Wv0 )/(W0 + Wv0 )

 K1 = Wv1 + Wv2 + W0 − (W0 ∗ W0 )/(W0 + Wv0 )

12.- Salidas en función de las Variables de Estado.

𝑇1 (t) = T1 (t)
𝑇2 (t) = T2 (t)

13.- Simulación

Fig. 2. Sistema térmico

14.- Ensayo
Fig. 3. Temperatura T1

Fig. 4. Temperatura T2
Fig. 5. Temperatura T02