Operación que realiza cada palanca del brazo hidráulico

En la imagen se puede observar que el brazo tiene 3 mandos distintos. A continuación, se

explica la función de cada uno.
Mando 1: Solo tiene una palanca
Esta palanca al girarla a la derecha habilita el mando 3, ahora, si se gira a la izquierda
habilita el mando 2. Por otro lado, si esta totalmente central quedan deshabilitados los
mandos 2 y 3.
Mando 2: Posee dos palancas, estas palancas solo se pueden mover hacia adelante y
hacia atrás.
 Palanca derecha: esta palanca acciona los estabilizadores traseros de la
máquina. Si se mueve hacia adelante los estabilizadores suben y al moverse hacia
atrás los estabilizadores bajan.
 Palanca izquierda: esta palanca acciona los estabilizadores delanteros de la
máquina. Funciona de la misma manera que los estabilizadores traseros.
Mando 3: Este mando tiene 5 palancas, se nombraron con letras desde la A hasta la E
como se observa en la siguiente figura.
Palanca A: Se encarga de operar la pluma o el brazo superior, si se acciona hacia atrás
realiza un movimiento vertical hacia arriba, por otro lado, el desplazar la palanca hacia
adelante realiza un movimiento vertical hacia abajo.
Palanca B: Esta palanca se encarga de abrir y cerrar el cucharon, si se desplaza hacia
atrás, realiza la abertura. Entonces, si se traslada hacia adelante cierra el cucharon.
Palanca C: Produce el giro total del brazo, si se acciona la palanca hacia adelante el
brazo tiene un giro en sentido horario (hacia la derecha), ahora, si se acciona hacia atrás
realiza el giro en sentido antihorario (hacia la izquierda).
Palanca D: Esta palanca se encarga de abrir y cerrar la tapa del cucharon, si se mueve la
palanca hacia atrás nos permite la abertura de la tapa y al moverla al contrario nos
permite cerrar la tapa.
Palanca E: Esta es la encargada de ascender o descender el brazo, al realizarle el
movimiento hacia atrás a la palanca el brazo se recoge o baja, ahora, si se mueve hacia
adelante se ocupa de darle elevación al brazo.
En las siguientes figuras se observa las partes nombradas anteriormente.
Estabilizador Estabilizador
trasero x2 delantero x2
Pluma Brazo

Cuchara Tapa