Sensores

infrarrojos
Integrantes:
Omar Alexandro González Vásquez
Oscar Alejandro Quintero Téllez
Diego Valenzuela López
 Espectro infrarrojo
La radiación infrarroja es un tipo de radiación electromagnética de mayor longitud de onda que
la luz visible, pero menor que la de las microondas. Consecuentemente, tiene menor frecuencia
que la luz visible y mayor que las de microondas. Su rango de longitudes de onda va desde unos
0,7 hasta los 100 micrómetros.
¿Quién descubrió la RI?
Los infrarrojos fueron descubiertos
en 1800 por William Herschel, un
astrónomo inglés de origen alemán.
Herschel colocó un termómetro de
mercurio en el espectro obtenido
por un prisma de cristal con el fin de
medir el calor emitido por cada
color. Descubrió que el calor era
más fuerte al lado del rojo del
espectro y observó que allí no había
luz.
 ¿Qué es un sensor infrarrojo?
Los sensores infrarrojos son unos dispositivos optoelectrónicos capaces de medir la radiación
electromagnética infrarroja de los cuerpos en su campo de visión. Se utilizan para medir la
temperatura y detectar objetos calientes, y además nos permiten la visión nocturna y la
posibilidad de atravesar algunos objetos opacos para la luz visible.
¿Cómo funciona?

Los rayos infrarrojos(IR)

entran en el fototransistor
donde encontramos un
material piroeléctrico,
natural o artificial,
normalmente formando
una lámina delgada dentro.
 Ejemplos de dispositivos
con tecnología IR
● Los infrarrojos se utilizan en los equipos de
visión nocturna cuando la cantidad de luz
visible es insuficiente para ver los objetos.
La radiación se recibe y después se refleja en
una pantalla.
Los objetos más calientes se convierten en los
más luminosos.
● La luz utilizada en las fibras ópticas es
generalmente de infrarrojos.
Aplicaciones del sensor infrarrojo
Proyectos sencillos con tecnología IR
Para medir distancias con sensores utilizamos tecnología SHARP (conocidos así por su
fabricante).

Un sensor de distancia IR utiliza un haz de luz infrarroja para reflejar un objeto y medir su
distancia. La distancia se calcula utilizando la triangulación del haz de luz. El sensor
consta de un LED IR y un detector de luz o PSD (Position Sensing Device). Cuando el haz
de luz es reflejado por un objeto, el haz reflejado alcanzará el detector de luz y se formará
un «punto óptico» en la PSD.
¿Cómo interpretar distancias con IR?
Los sensores de distancia IR emiten una señal analógica, que cambia dependiendo de la
distancia entre el sensor y un objeto.

La gráfica también muestra el inconveniente de este tipo de sensores: la respuesta es no

lineal. Un gran cambio en la tensión de salida no siempre corresponde a un gran cambio
en el rango. Para determinar la distancia existente entre el sensor y un objeto, es necesario
encontrar una función que convierta la tensión de salida en un valor de rango.
 Implementación con Arduino
Este tipo de sensores de distancia tienden a generar un poco de ruido, por lo que se recomienda
añadir un condensador entre Vcc y GND. La hoja de datos sugiere un condensador de 10 µF o más
(recomiendo 220 µF). Se debe conectar el positivo del condensador a la conexión del cable Vcc y el
negativo a la conexión del cable GND (como se aprecia en la imagen). Los condensadores suelen
estar marcados con una banda que indica el conductor negativo.
Mostrar en monitor distancia en centímetros

#include <SharpIR.h> // Incluye la biblioteca

/* Modelos disponibles :
GP2Y0A02YK0F --> 20150
GP2Y0A21YK0F --> 1080
GP2Y0A710K0F --> 100500
GP2YA41SK0F --> 430
*/
#define IRPin A0 // Define input pin
#define model 1080 // Define modelo
int distancia_cm; // Crea una variable para guardar la distancia

SharpIR mySensor = SharpIR(IRPin, model); // Crea una nueva instancia de la clse SharpIR
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
distancia_cm = mySensor.distance(); // Calcula la distancia y la guarda en distancia_cm
Serial.print("Distancia: "); // Imprime la distancia obtenida en el monitor serie
Serial.print(distancia_cm);
Serial.println(" cm");
delay(1000);
}
 Fuentes de
información

Espectro infrarrojo. (s/f). Ecured.cu. Recuperado el 11 de noviembre de 2022, de

https://www.ecured.cu/Espectro_infrarrojo

Sensores de distancia infrarrojos para Arduino. (2019, septiembre 12). Proyectos con Arduino.
https://proyectosconarduino.com/sensores/sensores-de-distancia-infrarojos-para-arduino/