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El 9 de noviembre de 1820, el virrey Juan Ruiz de Apodaca nombró a Agustín de Iturbide comandante
general del sur. La principal consigna de Iturbide era derrotar a Vicente Guerrero, líder de los
insurgentes en el sur del país.
Agustín de Iturbide estableció su cuartel general en Teloloapan. Después de preparar y reunir a más
de 2500 soldados realistas, Iturbide y su ejército salieron a enfrentarse por primera vez contra las
fuerzas de Guerrero.
Después de varios enfrentamientos contra las fuerzas rebeldes Iturbide entendió que derrotar a
Guerrero sería muy difícil. Así que, por vez primera, Iturbide le escribió una carta a Guerrero
pidiéndole Qué se rindiera Y le ofreció el indulto, pero Guerrero no acepto.
Luego de algunos intercambios de cartas del 25 de enero de 1821 Agustín de Iturbide le dio a conocer
a Vicente Guerrero sin intención de unirse a la lucha independentista y le solicito una entrevista.
El encuentro entre Vicente Guerrero y Agustín de Iturbide se realizó en la población de Acatempan
Guerrero puso sus tropas a la disposición de Iturbide y a continuación, para sellar su alianza en favor
de la independencia de México, se abrazaron.