Ctedra: Mquinas Elctricas I

Conmutacin
Densidad de corriente nula a la salida de las escobillas. Para obtener la densidad de corriente nula a la salida de la escobilla (o sea al final de la conmutacin), no slo deberemos tener en cuenta las cadas de tensin en las resistencias del circuito cerrado formado por la bobina, delgas y escobillas sino tambin las f.e.m.s que aparecen en la bobina y que son:

e ra : f.e.m producida por el movimiento de los conductores de la bobina conmutada en un

campo B distinto de cero por efecto de la reaccin de armadura. ei : f.e.m de autoinduccin por variacin de la corriente (y por lo tanto de los flujos de dispersin) durante la conmutacin.

Ya hemos visto que el efecto de las resistencias, sobre todo R e , y de las f.e.m.s e ra y ei es retrasar la conmutacin. Para compensar el efecto del retraso de la conmutacin por resistencias y f.e.m.s vamos a considerar que en la bobina aparece otra f.e.m ec (que luego veremos como obtenemos) tal que la conmutacin resulte acelerada. Para simplificar el anlisis despreciamos las cadas de tensin en Rcc y Rr (lo cual es una aproximacin vlida dado que las mencionadas cadas son muy pequeas con relacin a la cada de tensin en resistencia de contacto entre la escobilla y las delgas Re ). Aplicando Kirchoff a la malla formada por la bobina, delgas y escobilla (de las que ya hemos hablado) y teniendo en cuenta las relaciones vistas para resistencias y corrientes tenemos:

i2 Re

Tc T i1Re c + era + ei ec = 0 Tc t t

A la resultante de las f.e.m.s la llamaremos:

er = era + ei ec
Adems de la figura recordemos las relaciones de las corrientes de la malla:

i1 = ib i

i2 = ib + i

Reemplazando en la expresin original tendremos:

(i

+ i ) Re

Tc T ( ib i ) Re c + er = 0 Tc t t

Distribuyendo los productos:

ib Re

Tc T T T + iRe c ib Re c + iRe c + er = 0 Tc t Tc t t t

Si restamos er y dividimos por Re a ambos miembros de la igualdad resultar: Conmutacin en las Mquinas de Corriente Continua.

Ctedra: Mquinas Elctricas I

ib

Tc T T T e + i c ib c + i c = r Tc t Tc t t t Re

Agrupando trminos comunes queda:

T T ib c c T t t c T T +i c + c T t t c e = r Re

Si resolvemos los parntesis encontramos: ib

T c tT c T c t

T c t

T c tT c T c t T c t T c

er Re

T t Tc2 + Tct Tct + Tc2 Tct er ib c (T t ) t + i (T t ) T = R c c c e 2Tct Tc2 Tc2 er +i ib (T t ) t (T t ) T = R c e c c

Despejando la corriente i tenemos:

2Tct Tc2 er ib (T t) t Re c i= 2 Tc (T t ) t c
Multiplico numerador y denominador por numerador y obtengo de esta manera:

(T

t ) t , adems saco factor comn

ib del

i = ib

er ( T t ) t ( 2Tct Tc2 ) Reib c Tc2

er er = 2 k 2 ; reemplazando tenemos: resulta 2ib Re ib Re

Si ahora hacemos k 2 =

2 k 2 ( Tc t ) t ( 2Tc t Tc2 ) i = ib Tc2

Conmutacin en las Mquinas de Corriente Continua.

Ctedra: Mquinas Elctricas I

Para t = 0 y para t = Tc es decir para el instante antes de la conmutacin y el instante al final de la misma se verifica que en el primer caso es i = ib y en el segundo es i = ib como era de esperar. La intensidad de corriente a la salida de la escobilla es como hemos mencionado i2 y es la suma de la corriente en la bobina y la corriente de conmutacin (de la cual estamos buscando la variacin en el tiempo), as en funcin de la expresin desarrollada ser:

2 k 2 ( Tc t ) . t ( 2Tc t Tc2 ) i2 = ib + i = ib + ib Tc2

Operando algebraicamente encontramos la expresin para la corriente a la salida de la escobilla:

2k 2 ( Tc t ).t 2Tc t Tc2 i 2 = ib 1 + Tc2

Tc2 + 2k 2 ( Tc t ) .t 2Tc t Tc2 i 2 = ib Tc2

Tc2 + 2k 2Tc t 2k 2 t 2 2Tc t + Tc2 i 2 = ib Tc2

2T 2 + 2k 2Tc t 2k 2 t 2 2Tc t i 2 = ib c Tc2

Sacando factor comn 2 y agrupando trminos resulta finalmente:

i2 = 2ib

k 2 ( Tc t ) t + Tc ( Tc t ) Tc2

La densidad de corriente a la salida de la escobilla vale

2 =
2 =

i2 Tc t pero sabemos que A2 = Ae combinando ambas ecuaciones: A2 Tc i2 Tc reemplazando aqu el valor de la corriente i2 ya calculado se obtiene: Ae Tc t 2ib k2 t + Tc Ae Tc

2 =

Para determinar la densidad de corriente a la salida de la escobilla debemos tener en cuenta que en ese instante se cumple que t = Tc as la expresin final ser: Conmutacin en las Mquinas de Corriente Continua.

Ctedra: Mquinas Elctricas I

2 f = 2

ib ( k + 1) Ae 2

De aqu concluimos que para la densidad de corriente en el borde de la escobilla sea nula al final de la conmutacin debe ser:

k2 + 1 = 0 k2 = 1
Si recordamos el valor de k 2 y de er ya mencionados encontramos:

k2 =

er 2ib Re

er = er a + ei ec

era + ei ec = 1 de donde finalmente obtenemos el valor de f.e.m buscado: 2ib Re

ec = era + ei 2ib Re

Conmutacin en las Mquinas de Corriente Continua.