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Instituto Tecnolgico de Morelia Posgrado de Ingeniera Elctrica 2 Semestre

Inversor multinivel con condensadores flotantes

Gibrn Jos Dvalos Villaln No Control: M08120829

Electrnica de Potencia
Trabajo Profesor: Dr. Edgar Lenymirko Moreno Goytia Noviembre del 2013

Inversor multinivel con condensadores flotantes


Introduccin
El inversor en la electrnica de potencia tiene la funcin de convertir una tensin de entrada de CD en una tensin de CA, con la magnitud y frecuencia deseadas. Sin embargo, en aos recientes las aplicaciones de electrnica de potencia en generacin, transmisin y distribucin de energa han comenzado a demandar equipos que alcanzan niveles de potencia de megawatts. Esto lleva al desarrollo de nuevas topologas que empleen dispositivos capaces de operar en rangos de frecuencias medias y soporten niveles de tensin y corriente elevados. Como una respuesta a las necesidades arriba mencionadas, se desarroll la topologa multinivel. Esta incluye arreglos de dispositivos de potencia (IGBT o MOSFET) alimentados con fuentes de energa de CD. Estos arreglos se agrupan en mdulos, que en conjunto y mediante un adecuado patrn de conmutacin generan niveles de tensin que asemejan una seal de tensin de CA, tal como se observa en la figura 1. Las ventajas que presenta el utilizar esta topologa son: menores esfuerzos de tensin en los dispositivos, una estructura modular y la disminucin en el contenido armnico de la forma de onda de tensin generada.

Figura 1. Forma de onda caracterstica de un inversor multinivel.

Hasta el momento, se han reportado en la literatura tcnica tres topologas bsicas de inversores multinivel: 1) inversores multinivel de diodos de enclavamiento.
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2) inversores multinivel de condensadores flotantes. 3) inversores en cascada. En general estas topologas se emplean en sistemas de bombeo, compresores, traccin elctrica, compensacin de potencia reactiva y armnicos. Adems, de fuentes de respaldo y de poder, accionadores de mquinas elctricas, entre otras.

Inversores multinivel con condensadores flotantes


El inversor Flying-Capacitor fue presentado en 1992 por Meynard y Foch, tambin conocido con otros nombres como: Floating-Capacitor Conveter, CapacitorClamped Converter o Imbricated-Cell Converter. Para este tipo de inversor multinivel, la salida puede expresarse como las posibles combinaciones de conexin de los condensadores de los que se compone. Su funcionamiento es parecido al Inversor de diodo fijador, pero utiliza condensadores en lugar de diodos para establecer los niveles de tensin. La figura 2 muestra la estructura de un inversor multinivel con condensadores flotantes de cinco niveles.

Figura 2. Inversor multinivel trifsico de cinco niveles

En esta topologa como ya se dijo, los diodos de enclavamiento se sustituyen por condensadores, los cuales a travs de las posibles combinaciones de conexin
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generan la tensin de salida, lo que permite obtener un sistema redundante. Sin embargo, los problemas para mantener equilibradas las tensiones asociadas a los condensadores evitan que la topologa se desarrolle en aplicaciones de potencia media. El bus de CD consta de (m-1) condensadores y requiere de (m-1)(m-2)/2 condensadores auxiliares por fase, donde cada condensador debe mantener una tensin de VCD/(m-1), al igual que en la topologa de inversores multinivel de diodos de enclavamiento.

Inversor con condensadores flotantes de tres niveles Modo de operacin

Un inversor de esta topologa dispone de una serie de condensadores conectados en modo flotante de manera que permiten proporcionar los distintos niveles a la tensin de salida del convertidor. En general, cada fase de esta topologa se puede analizar como un conjunto de clulas de conmutacin montadas donde la tensin de salida se sintetiza conectando un nmero definido de condensadores en serie. En la figura 3 se muestra una rama de un convertidor con condensadores flotantes de tres niveles. El condensador C1 se carga a una tensin de VBUS/2.

Figura 3. Una rama del inversor con condensadores flotantes de tres niveles.

Estados posibles del inversor


En la Figura 4 se aprecia que si los semiconductores S1 y S1 estn en estado de conduccin simultneamente se cortocircuitan los condensadores C1 y C2, mientras que si S2 y S2 estn en estado de conduccin simultneamente se cortocircuita el condensador C1. Adems, si S1 y S1 o S2 y S2 estn simultneamente en estado de bloqueo se deja en circuito abierto la inductancia de la carga, por lo que estos transistores deben ser complementarios. La funcin de los capacitores flotantes consiste en fijar la tensin de bloqueo de los interruptores a una determinada tensin. Salida Vaz VBus/2 0 0 - VBus/2 VBus/2 de C2 y -VBus/2 de C1 -VBus/2 de C2 y VBus/2 de C1 S1 1 1 0 0 Estado de los interruptores S2 S1 S2 1 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 1 Figura Figura 4 (a) Figura 4 (b) Figura 4 (c) Figura 4 (d)

Tabla 1. Estado de los interruptores para las distintas tensiones de salida

En la Tabla 1 se pueden observar las tensiones de salida para los estados posibles del convertidor, reflejados en la figura 4.

Figura 4. Circulacin de corriente para los estados posibles del inversor con condensadores flotantes de tres niveles 4

A partir de la Tabla 1 y de la Figura 4 se pueden deducir los estados de carga y descarga del condensador flotante de una rama del convertidor, dependiendo del sentido de la corriente, mostrados en la Tabla 2.

Salida Vaz VBus/2 0 S1 1 1

Estado de los interruptores S2 S1 S2 1 0 0 0 0 1

Estado de carga del condensador flotante No vara su carga Se carga o descarga, dependiendo del sentido de la corriente. Se carga o descarga, dependiendo del sentido de la corriente. No vara su carga

Figura Figura 4 (a) Figura 4 (b) Figura 4 (c) Figura 4 (d)

0 - VBus/2

0 0

1 0

1 1

0 1

Tabla 2. Estado carga de los condensadores flotantes de una rama para los estados posibles del inversor.

La tensin de salida (vao, vbo, vc0) presenta tres niveles de tensin VBus/2, 0 y - VBus/2. Analizando la fase a. Como se aprecia en la tabla 1 se tienen dos combinaciones posibles para obtener el nivel de salida de 0 V (S1 - S2 y S2 S1). Considerando que la fase entrega corriente a la carga, es fcil observar que el capacitor o condensador flotante C1 se caga cuando se activan S1 - S2 y se descarga cuando se activan S2 S1 y viceversa si la carga retorna corriente. Por otro lado, considerando que la tensin de los condensadores flotantes es V Bus/2, la tensin de bloque de los interruptores queda fijada a V Bus/2. La tensin de los condensadores flotantes se mantiene constante escogiendo apropiadamente la combinacin de interruptores correspondiente al nivel 0 d tensin de salida.

Inversor con condensadores flotantes de cinco niveles


La figura 5 presenta una rama de un inversor con condensadores flotantes de cinco niveles. Para sintetizar la tensin de salida, el inversor tiene un mayor nmero de combinaciones, tal como se muestra en la tabla 3.
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En el funcionamiento normal del inversor, los condensadores C 1, C2, C3, C4 y C5 estn cargadas a una tensin Vpn/4, mientras que C6 est cargada a Vpn/2 y la tensin de C7 es 3 Vpn/4. Suponiendo que se dospone de condensadores de tensin nominal Vpn/4, en las posiciones C6 y C7 deberan emplearse dos y tres condesnadores en serie respectivamente. Ello supone un incremento en el nmero total de condensadores a emplear. Por otro lado, el equilibrio de los condensadores C5, C6 y C7 se consigue esocogiendo la combinacin de interruptores apropiada entre las posibilidades de la tabla 3.

Figura 5. Rama de un convertidor con condensadores flotantes de cinco niveles

Interruptore conectados {S1-S2-S3-S4} {S1-S2-S3-S1} {S2-S3-S4-S4} {S1-S3-S4-S3} {S1-S2-S1-S2} {S3-S4-S3-S4} {S1-S3-S1-S3} {S1-S4-S2-S3} {S2-S4-S2-S4} {S2-S3-S1S4} {S1-S1-S2-S3} {S4-S2-S3-S4} {S3-S1-S3-S4} {S1-S2-S3-S4}

Tensin Vao Vpn/2 Vpn/4 0 -Vpn/4 -Vpn/2

Tabla 3. Interruptores a conmutar para obtener los cinco niveles de tensin de salida en el inversor con condensadores flotantes.

Caractersticas Flotantes.

del

Inversor

con

Condensadores

Las caractersticas principales de este dispositivo son las siguientes: Los condensadores ven un rizo de corriente a la frecuencia fundamental, o a una mayor, dependiendo de la estrategia de modulacin. El esfuerzo en tensin de los dispositivos se balancea con el nmero de niveles. Al aumentar el nmero de niveles la tensin que debe manejar cada dispositivo es menor. Proporciona diferentes combinaciones de conmutacin en los dispositivos para una tensin de salida, permitiendo tener flexibilidad para mantener la carga en los condensadores.

El arranque es ms complejo que la topologa del inversor multinivel con


diodo fijo. Debido a su misma estructura, esta topologa presenta el inconveniente de necesitar cargar previamente los condensadores antes de empezar a operar como inversor, lo anterior implica una posible secuencia de arranque o utilizar algn sistema externo para monitorear la carga de los condensadores y mantenerlos a la tensin deseada.

Ventajas del inversor con condensadores flotantes.

Debido a la presencia de los capacitores flotantes, la tensin de bloqueo de los interruptores es Vpn/(n-1), igual que en el inversor con diodo fijo. No hay diodos de fijacin en este inversor, eliminando el problema asociado a estos diodos. El control en la tensin de los condensadores flotantes se realiza mediante el uso apropiado de los estados redundantes del inversor. Algunas transiciones entre estados obligan a conmutar ms de un interruptor a la

vez (incluso hasta cuatro conmutaciones), y es preferible evitarlas siempre y cuando el equilibrio de las tensiones de los condensadores lo permita. Puede emplearse un convertidor CC/CC, sin que el equilibrio de las tensiones de los condensadores sea un problema gracias a los estados redundantes, aun con corriente unidireccional. El equilibrio de los condensadores flotantes puede ser abordado de forma independiente para cada rama del inversor, mientras que en el inversor con diodos fijos debe considerarse para el sistema trifsico completo.

Inconvenientes del convertidor con condensadores flotantes.

Este inversor emplea un nmero elevado de capacitores. La corriente que circula a travs de todos los condensadores flotantes es la misma, por lo tanto, los capacitores debern tener el mismo valor capacitivo para mantener valores similares de tensin de rizado. Si se emplean en el inversor capacitancias de la misma tensin nominal V/(n-1), el nmero de condensadores flotantes por fase es (n-1)(n-2)/2, a las que hay que sumar (n-1) condensadores del bus de continua, lo que se supone un mayor volumen y costo del inversor. Los condensadores flotantes deben soportar la corriente de carga, por tanto, deben seleccionarse adecuadamente, con objeto de no generar excesivas prdidas y para no condicionar la corriente mxima del dispositivo. Debe definirse un procedimiento inicial de carga de los condensadores flotantes. Existe un peligro de resonancia a causa de los condensadores en el sistema.

Si la tensin del bus de continua aumenta rpidamente, los condensadores flotantes tardan un tiempo en alcanzar las tensiones normales de funcionamiento y los interruptores superior e inferior de cada rama bloquean a una tensin mayor que la prevista durante este tiempo, unido a una distorsin significativa de la tensin de salida. Ello supone un importante obstculo para la aplicacin comercial de este inversor, especialemente en sistemas de generacin distribuida (sistemas elicos o fotovolticos) donde se producen variaciones rpidas de la potencia transmitida).

Bibliografa
Para la realizacin de este trabajo se consultaron las siguientes fuentes de informacin.

http://riunet.upv.es/bitstream/handle/10251/1942/tesisUPV2697.pdf http://www.uaz.edu.mx/cippublicaciones/eninvie2K5/P_1%5CP_5Limon.pdf http://www.cenidet.edu.mx/subaca/web-elec/tesis_mc/147MC_cass.pdf http://www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6330/03Sam03de15.pdf;jsessioni d=6A5F6D199F8D9D944D230367D92AC1D3.tdx2?sequence=3 Notas de clase.