Informe de análisis estructura de Polipasto

Carga de 3 toneladas
Contenidos
• 1. Motivación
• 2. Marco teórico
• 3. Alcances y consideraciones
o 3.1 Consideraciones
• 4. Ilustraciones y tablas
• 5. Cuantificación de carga
• 6. Detalle de análisis estructural por sistemas
o 6.1 Análisis de eje
o 6.2 Análisis de estructura portante
o 6.3 Análisis de polea
• 7. Conclusiones

1. Motivación
Para el fabricante, es importante tener una cuantificación técnica de que tan seguras
son las piezas usadas en operación para el levantamiento de cargas en relación con
la magnitud de esta. En ese sentido, se pretende analizar el sistema global y
elementos que lo conforman para dar cuenta de que tan bueno es el diseño en
general orientado a los propósitos para los cuales es fabricado

2. Marco teórico
Previo a iniciar el análisis, se conoce que todos los materiales empleados en su
construcción son aceros, cuya naturaleza es dúctil. En ese sentido es importante
hablar de los mecanismos de falla de estos materiales y de los criterios que pueden
ayudar a la calificación del diseño como óptima o deficiente.

La teoría de energía de distorsión máxima (usualmente conocida como el criterio de

Von Mises) . Se afirma que cuando la tensión de Von Mises alcanza el límite de
tensión, un material flexible comienza a deformarse en un punto específico.
Generalmente, se utiliza el límite elástico como límite de tensión, aunque es posible
utilizar el límite de tensión de tracción/ruptura o establecer uno propio mediante el
software.

2
 El límite elástico de un material varía en función de la temperatura, por lo que el
valor especificado del límite elástico debe tener en cuenta la temperatura del
componente. Particularmente, para el estudio se trabaja con condiciones de
temperatura ambiente de 22 Celsius.

El factor de seguridad en una ubicación se calcula a partir de

En otras palabras, La tensión de von Mises es un criterio de falla que tiene en cuenta
los esfuerzos de todo tipo en un elemento estructural, como esfuerzos de tracción,
compresión y corte, para determinar si la estructura está en peligro de fallar.

Entonces, para este análisis particular, se recurre a la asistencia de software por

medio del método FEA (Finite Element Analysis) para modelar y analizar la
estructura y obtener información precisa sobre los esfuerzos de von Mises y los
factores de seguridad que experimenta la estructura bajo diferentes condiciones de
carga y restricciones.

3. Alcances y consideraciones

• Levantamiento de modelo 3D computacional de piezas y sistema

ensamblado
• Desarrollo de análisis de estados y casos de carga
• Realización de análisis estáticos de resistencia numéricos y analíticos para
casos de carga críticos de operación normal del sistema
• Documentación, certificación y memorias de cálculo del estudio con
justificación, resultado y condiciones de análisis, así como sus conclusiones.
 3.1 Consideraciones
Las condiciones bajo las cuales se realiza el estudio comprenden y se limitan a lo siguiente:

• Un sistema de polipastos es aquel que comprende de un conjunto de poleas fijas y

un conjunto de poleas móviles relacionados mediante un solo cable o cuerda. Por lo
que para el correcto funcionamiento y que la transmisión de cargas se dé como se
expresa en este análisis, se parte de la suposición de que el sistema se encuentra
correctamente ensamblado y tanto la estructura fija como la carga que se adjudica a
él se encuentran correctamente fijadas.
• Se asumen condiciones de cuerda ideal, la cual tiene una longitud constante y la
tensión es igual en magnitud a lo largo de la misma.
• Para el estudio, se desprecian condiciones de fricción entre la cuerda o cable y la
polea, pues se desconocen propiedades de las cuerdas a ser usadas en la aplicación.
• El fabricante garantiza las piezas durante un periodo de 30 días calendario, por lo
que en los alcances del análisis no se tienen en cuenta efectos de fatiga asociados al
sistema.
• Los materiales que se usan para el análisis son los que proporciona el fabricante
mediante certificación con el proveedor.

4. Ilustraciones y tablas

Capitulo Ilustración Descripción

1 Esquema de funcionamiento
5 Cuantificación de
2 Representación de fuerzas en sistema
cargas
3 Diagrama de cuerpo libre en polea directa
4 Disposición completa
5 Disposición de eje
6 Dimensiones eje
7 Propiedades mecánicas de acero 1045
6.1 Análisis de eje
8 Sistema coordenado eje
9 Esfuerzo equivalente Von Mises - eje
10 Distribución factor de seguridad - eje
11 Curva de convergencia eje
12 Condiciones de carga de estructura
13 Apoyos de eje en estructura
14 Esfuerzo equivalente Von Mises – estructura
6.2 Análisis de estructura
a 45
15 Distribución factor de seguridad – estructura
a 45

6.3 Análisis de polea
Capitulo Tabla
5. Cuantificación de
cargas
6.1 Análisis de eje
6.2 Análisis de estructura
16 Esfuerzo equivalente Von Mises – estructura
a0
17 Distribución factor de seguridad – estructura
a0
18 Curva de convergencia Ref 1 - estructura
19 Curva de convergencia Ref 2 - estructura
20 Diagrama cuerpo libre – soporte superior
21 Esfuerzo equivalente Von Mises – soporte
superior
22 Distribución factor de seguridad – soporte
superior
23 Curva de convergencia Ref 1 – soporte
superior
24 Curva de convergencia Ref 2 – soporte
superior
25 Plano de polea 150mm
26 Área de contacto cuerda - polea
27 Esfuerzo equivalente Von Mises – polea a
135 grados de contacto
28 Distribución factor de seguridad – polea a
135 grados de contacto
29 Esfuerzo equivalente Von Mises – polea a
180 grados de contacto
30 Distribución factor de seguridad - polea a
180 grados de contacto
31 Curva de convergencia – polea a 135 grados
de contacto
32 Curva de convergencia - polea a 180 grados
de contacto
Descripción
1 Variables y magnitudes de DCL en polea
directa
2 Fuerzas y reacciones en polea directa
3 Cargas aplicadas en eje
4 Propiedades del acero 1020
5 Cargas de estructura
6 Cargas de soporte superior
5. Cuantificación de cargas

Ilustración 1. Esquema de funcionamiento.

Para un sistema de polipastos como el del presente análisis, es conveniente considerar un

mecanismo de aparejo factorial, que consta de dos sistemas de poleas: uno que se
encuentra fijo y el otro considera desplazamiento.
El esquema de la Ilustración [2] representa el funcionamiento del aparejo factorial,
considerando en las variables importantes en el estudio.
 Ilustración 2. Representación de fuerzas en sistema.

Es de interés conocer la magnitud de , que es la fuerza que realizará el operario o la

maquinaria encargada de halar el cable para levantar la carga, ello permite conocer las
tensiones del cable.

Ilustración 3. Diagrama de cuerpo libre en polea directa

Referencia Descripción Magnitud

W Carga a levantar 29.4 [kN]
Wp Peso de las poleas móviles 4*0.0145 [kN]
Ws Peso de la estructura 0.0687 [kN]
r Radio de contacto 0.062 [m]

Tabla 1. Variables y magnitudes en DCL de polea directa

29.53 #$%&

Para un sistema de aparejo factorial se tiene que

2 '

En donde ' representa el numero de poleas móviles, en este caso: 4.

3.69 #$%&

Referencia Descripción Magnitud

F Fuerza para levantar Wt 3.69 [kN]
T Tensión en el cable 3.69 [kN]
 Rx Reacción X en el eje 14.7 3.69 1 +, - [kN]
Ry Reacción Y en el eje 3.69 .'- [kN]
Tabla 2. Fuerzas externas y reacciones en la polea directa

Nótese que las reacciones dependen del ángulo de aplicación de la fuerza F, se consideró
práctico hacer análisis únicamente de dos casos. Cuando / 01 y también cuando / 2.
Aunque 34 tenga valor máximo cuando - 90, dada la aplicación del sistema en trabajos
de altura, no se consideró un caso crítico.

Estas reacciones serán transmitidas al eje y a la estructura. A continuación, se enseña el

análisis por sistema.

6. Detalle de análisis estructural por sistemas

6.1.Eje de poleas
El eje de las poleas es el encargado de soportar las cargas de las cuatro poleas y de
trasmitirlas hacia la estructura portante.

Para el análisis, esta es la disposición actual del eje (ver Ilustración [4] )
Este se encuentra entonces apoyado sobre la estructura en sus externos (color rosado), en
el centro apoyo en la platina central (color azul) y las cuatro poleas sobre este por medio
de rodamientos como se ve en la Ilustración [5].
El material, informado por el fabricante, de este eje es un acero 1045 con un proceso de
mecanizado para lograr la forma y dimensiones finales. Este material, bajo las
condiciones de carga y la naturaleza de la misma y la naturaleza del material se considera
un material con comportamiento dúctil. Para esto, las propiedades mecánicas principales
son las que se reflejan en la Ilustración [6].

Ilustración 4 Disposición completa

 Ilustración 5. Disposición eje

Ilustración 6. Propiedades mecánicas del eje

Las dimensiones generales entregadas por el fabricante para este eje son las que se
evidencian en la ilustración [7].
 Ilustración 7. Dimensiones de eje

F 3684,90 N
Fy1 7388,44 N Fy2 7388,44 N
Cargas aplicadas Fy4 7388,44 N Fy3 7388,44 N
Fx1 0,00 N Fx2 0,00 N
Fx4 0,00 N Fx3 0,00 N

Tabla 3. Cargas aplicadas en eje

A partir de la carga de 3 toneladas para cargar y soportar el sistema, y con base a las cargas
entregadas por las poleas en cada uno de los puntos por medio de los rodamientos (Ilustración
[5] y Tabla [3]), se realizó el análisis estructural para determinar el estado general de
esfuerzos del eje. Para este caso, como se mencionó anteriormente, al ser un material de
comportamiento dúctil es posible determinar la falla por medio de la teoría de falla a partir
del esfuerzo de Von Mises.

Las cargas con el subíndice con numeral indica a cada una de las poleas, enumeradas desde
el origen hacia Z positivo, según el sistema coordenado que se muestra en la Ilustración [8].
Además, al cuantificar los esfuerzos y cargas, estos se dan en mayor magnitud al analizar la
carga cuando / 2 , como se evidencia en la Ilustración [3], Cuantificación de cargas

.
 Ilustración 8. Sistema coordenado

Así entonces, los resultados obtenidos del análisis estructural arrojan un esfuerzo equivalente
máximo de Von Mises para el eje que soporta las poleas es de aproximadamente 140MPa,
como se muestra en la Ilustración [8]. Realizando entonces el análisis de factor seguridad,
para la carga de operación máxima (3 toneladas) se tiene un factor de seguridad de 2.1, como
se ve en la Ilustración [10].

Ilustración 9. Esfuerzo equivalente de Von Mises - Eje

Ilustración 10. Distribución de factor de seguridad - Eje

Para determinar la confiabilidad de los resultados, se analizó la convergencia de estos,
buscando al tener una mayor de elementos y nodos en la malla del sólido, contar con
pequeñas variaciones en los resultados, tanto del esfuerzo equivalente de Von Mises máximo
en la pieza como en dos puntos aleatorios. Así pues, se logró tener variaciones de 1.2% como
máximo con un total de más de 85000 elementos, logrando entonces la confiabilidad de los
resultados aquí expuestos. Esto se ilustra en la Ilustración 11.

Ilustración 11. Curva de convergencia - eje

6.2.Estructura portante

La estructura es la encargada de albergar los elementos móviles del sistema y de

transferir las cargas entre la carga y el punto de apoyo

El material informado por el fabricante de la estructura es un acero 1020 laminado en

caliente las propiedades se observan en la Tabla [4]
 Tabla 4. Propiedades acero 1020

Para el análisis se toma la disposición que se muestra en la Ilustración, en esta se

observa que las cargas del eje son transferidas a la estructura, se incluye el peso de la
estructura complementaria (Ws) y se asume una restricción de desplazamiento en el
soporte superior

Ilustración 12. Condición de cargas estructura

 Ilustración 13. Apoyos de eje en estructura

Se establecen 2 casos de carga previamente mencionados (ver Ilustración 3), aquel donde el
cable con respecto a la polea, aquel donde el ángulo del cable respecto a la polea es de 0° y
aquel donde este mismo ángulo es de 45°. Para realizar continuar el proceso se optó por
desarrollar un análisis de elementos finitos, para ello dentro de las consideraciones se optó
por simular en una condición de soldeo ideal entre elementos y que dada la función del
elemento este actuaría primordialmente a tensión. En las siguientes ilustraciones se
muestran los resultados de los análisis

Las cargas se describen en la Tabla [5].

M1y 0 Nm M1x 92,8 Nm

M2y 0 Nm M2x -92,8 Nm
M3y 0 Nm M3x 0 Nm
0°
R1y 7342 N R1x 0 N
R2y 7342 N R2x 0 N
R3y 14874 N R3x 0 N

M1y -32,8 Nm M1x 79,4 Nm

M2y 32,8 Nm M2x -79,4 Nm
M3y 0 Nm M3x 0 Nm
45°
R1y 6270 N R1x 2600 N
R2y 6270 N R2x 2600 N
R3y 12701 N R3x 5445 N

Tabla 5. Cargas de estructura

Para simplificar el proceso y validar de mejor manera el resultado tanto la estructura como
el soporte superior se desarrollan en simulaciones separadas y los datos de cargas fueron
correlacionados entre ellos.

Ilustración 14. Esfuerzo equivalente de Von Mises estructura – Estado de carga a 45°

Ilustración 15. Resultado de distribución de factor de seguridad - Estado de carga a 45°

Ilustración 16.. Esfuerzo equivalente de Von Mises estructura - Estado de carga a 0°

Ilustración 17. Distribución de factor de seguridad - Estado de carga a 0°

Se puede apreciar cómo se compara entre la Ilustración [14] y la Ilustración [16] que el
caso más crítico de esfuerzos se da cuando la carga es aplicada a 0°. En este caso
obtenemos un factor de seguridad mínimo de la estructura de 1,38 correspondiente a un
esfuerzo máximo de 158MPa. En ambas simulaciones se evidencia que los máximos
esfuerzos confluyen en la conexión entre la placa central y el bloque de unión superior.

Al análisis presentado se le desarrollo un estudio de sensibilidad geométrico de malla, en

este se evaluaron en dos puntos de referencia el cambio en los esfuerzos con respecto al
cambio en el número de nodos de mallado del análisis. A partir de la Ilustración [18]y la
[19] se puede evidenciar que el modelo numérico presenta un comportamiento acotado
convergente, en donde los esfuerzos en ambos puntos de interés tienen una cota superior e
inferior y se encuentran contenidos en los valores descritos en los gráficos.

Esfuerzo REF 1 [MPa]

148
146
144
142
140
138
136
134
132
130
12000 14000 16000 18000 20000 22000 24000 26000 28000
Ilustración 18. Análisis de convergencia REF 1 Estructura

Esfuerzo REF 2 [MPa]

109
108
107
106
105
104
103
12000 14000 16000 18000 20000 22000 24000 26000 28000

Ilustración 19. Análisis de convergencia REF 2 Estructura

Para el desarrollo del análisis del soporte superior se usan las cargas calculadas en la
simulación de la estructura evidenciadas en el punto de apoyo de restricción de
desplazamientos. Dichas cargas fueron significativamente más críticas en el caso de carga a
0°. Las cargas empleadas se muestran en la Tabla 6

Referencia Carga
Fy -29.71 [kN]
Mx 6,757 [Nm]

Tabla 6. Cargas de soporte superior

Adicionalmente a la carga se modela el soporte con una restricción de tipo revoluta en el

ojo de este, esta solo permite las rotaciones con respecto al eje x. La Ilustración [15]
muestra un diagrama de cuerpo libre del elemento

Ilustración 20. Diagrama de cuerpo libre soporte superior

 Ilustración 21.. Esfuerzo equivalente de Von Mises - soporte superior

Ilustración 22. Distribución de factor de seguridad soporte superior

Se puede apreciar según los resultados evidenciados en la Ilustración [20] y la [21] que los
esfuerzos máximos del elemento se presentan en el anclaje del mismo donde se obtuvo un
60MPa como resultado del esfuerzo equivalente de Von Mises implicando un factor de
seguridad mínimo de 3.6, para validar la independencia de los resultados con respecto las
condiciones geométricas se desarrolló un estudio de convergencia evaluando los esfuerzos
en función del número de nodos del sistema en la Ilustración [23] y la [24] se evidencia que
el comportamiento tiende a ser convergente en los puntos de referencia seleccionados

Esfuerzo REF 1 [MPa]

61

60

59

58

57

56

55

54
3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000

Ilustración 23. Análisis de convergencia REF 1 Soporte superior

Esfuerzo REF 2 [MPa]

36

35.5

35

34.5

34

33.5

33

32.5
3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000
Ilustración 24. Análisis de convergencia REF 2 Soporte superior

6.3.Polea(s)

Para analizar la polea, se parte del estado de cargas inicial como lo indica la Ilustración [3].
Las dimensiones principales se pueden evidenciar en la ilustración [25]
 Ilustración 25. Plano de polea 150mm

El material de fabricación proporcionado por el fabricante de la polea corresponde a un

acero 1020 laminado en caliente, cuyas propiedades podemos ver en la Tabla [4]
previamente mostrada.

Al igual que la estructura portante, se consideran los casos de carga para ángulos relevantes
/ 2 y / 01

Ilustración 26. Área de contacto cuerda-polea

Usualmente, el sistema en operación consta de dos poleas de 170mm de diámetro en los
extremos y dos poleas de 150mm de diámetro en la parte interna. Comparten similitudes en
la mayoría de sus dimensiones con excepciones de los radios exteriores, por lo que el caso
critico a analizar bajo las dos condiciones de carga consta del sistema operando con cuatro
poleas de 150mm por sistema.

La fuerza experimentada por la polea entonces también estará en función del ángulo, dado
que el área de contacto del cable varía de acuerdo con el mismo.

• Para el caso en que - 45, el ángulo de contacto del cable y la polea será de 135
grados.
• Para el caso en que - 0, el ángulo de contacto del cable y la polea será de 180
grados.

Ilustración 27.. Esfuerzo equivalente de Von Mises – Polea con 135 grados de contacto
Ilustración 28.. Distribución de factor de seguridad – Polea con 135 grados de contacto

Ilustración 29.. Esfuerzo equivalente de Von Mises – Polea con 180 grados de contacto
 Ilustración 30. Distribución de factor de seguridad – Polea con 180 grados de contacto

Es evidente entonces en ambos casos en que las cargas a las que se someten las poleas no
corresponden a un factor que comprometa la integridad estructural del sistema global ni
individual, con factores de seguridad en ambos casos de 15 como se observa en la
ilustración [28] y [30]. Con esfuerzos máximos de 23.9MPa, las piezas se encuentran más
allá de los rangos óptimos de rendimiento estructural.

Ilustración 31.. Curva de convergencia para polea con 135 grados de contacto

Ilustración 32.. Curva de convergencia para polea con 180 grados de contacto

Nuevamente, para validar la teoría de falla se utiliza el criterio de convergencia de los

resultados, obteniendo variaciones en estos casos de entre 0.25% y 0.14% para las
ilustraciones [30] y [31] respectivamente. Por lo que se puede determinar un resultado
confiable.

7. Conclusiones

• Basados en los análisis estructurales tanto numéricos como

analíticos, para la carga de 3 toneladas, se certifica para el eje de
soporte de las poleas un factor de seguridad de 2.1.
• El diseño actual del eje cumple con las especificaciones esperadas en
conjunto con el material seleccionado.
• Si se desea incrementar el factor de seguridad del eje, se puede
incrementar el diámetro de este.
• El diseño actual de las poleas no es un elemento crítico, con factor de
seguridad de 15 por lo que no compromete la integridad estructural
en condiciones de operación normales.
• Si se desea optimizar el diseño de la polea, se puede considerar una
remoción de material en los lugares donde los esfuerzos son bajos.
• El diseño de la estructura portante es el elemento más crítico del
conjunto dado que es el que presenta el menor factor de seguridad e
implica la mayor criticidad en las uniones soldadas.
• Es importante prestar atención a las condiciones del proceso de
soldeo en la estructura especialmente en la placa de apoyo central.
• A partir del análisis se puede certificar por medio de este estudio que
la estructura es capaz de aguantar las cargas de operación normal
para las que fue diseñada con un factor de seguridad mínimo de 1,4
• El factor de seguridad mínimo de todo el sistema de polipastos
corresponde al factor de seguridad mínimo de sus elementos, en este
caso es 1,4.

Se certifica que todos los análisis presentados aquí cumplen con las
condiciones propuestas y buenas prácticas de ingeniería.

Luis Miguel González Gutiérrez

Ing. Mecánico
Universidad Nacional de Colombia
4/03/2023
TP AN230-155358