Cinemática y Cinética de partículas

Cinemática de partículas. Movimiento rectilíneo

Mecánica Vectorial Dinámica

Mg. Ing. Chullo Llave Mario L.

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Resultado de aprendizaje de la unidad:

Al finalizar la unidad, el estudiante será capaz de

reconocer e interpretar los principios de la
cinemática y cinética de las partículas según las
leyes de Newton, para la resolución de
problemas en diferentes ámbitos de la
ingeniería.
 CINEMÁTICA Y CINÉTICA DE PARTÍCULAS
Al finalizar la unidad, el estudiante será capaz de reconocer e interpretar los
principios de la cinemática y cinética de las partículas según las leyes de Newton,
para la resolución de problemas en diferentes ámbitos de la ingeniería.

La cinemática, la cual corresponde al estudio de la

geometría del movimiento. Se utiliza para relacionar el
desplazamiento, la velocidad, la aceleración y el tiempo,
sin hacer referencia a la causa del movimiento.
La cinética, que es el estudio de la relación que existe
entre las fuerzas que actúan sobre un cuerpo, su masa y el
movimiento de este mismo. La cinética se utiliza para
predecir el movimiento ocasionado por fuerzas dadas, o
para determinar las fuerzas que se requieren para producir
un movimiento específico.
 CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS

Movimiento de partículas:

Comenzamos nuestro estudio de cinemática discutiendo primero en este capítulo los movimientos de puntos o
partículas. Una partícula es un cuerpo cuyas dimensiones físicas son tan pequeñas comparadas con el radio de
curvatura de su trayectoria que podemos tratar el movimiento de la partícula como el de un punto.

Elección de coordenadas
La posición de la partícula P en cualquier momento t se puede describir especificando sus coordenadas
rectangulares* x, y, z, sus coordenadas cilíndricas r, 𝜃, z o sus coordenadas esféricas R, 𝜃, 𝜙. El movimiento de P
también se puede describir mediante mediciones a lo largo de la tangente t y la normal n a la curva. La dirección de n
se encuentra en el plano local de la curva.† Estas dos últimas medidas se denominan variables de trayectoria.
El movimiento de partículas (o cuerpos rígidos) se puede describir utilizando coordenadas medidas a partir de ejes de
referencia fijos (análisis de movimiento absoluto) o utilizando coordenadas medidas a partir de ejes de referencia en
movimiento (análisis de movimiento relativo).
 Cinemática de partículas.
MOVIMIENTO RECTILÍNEO DE PARTÍCULAS

POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN

Una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta se dice que se encuentra en movimiento rectilíneo.
 Ejemplos
Una partícula se mueve a lo largo del eje y con una aceleración de a(t) = 5.sen(wt) m/s2 siendo w =
0.7 rad/s. en el instante inicial (t=0) el punto se halla a 2m encima del origen moviéndose hacia
abajo con una velocidad de 5m/s.
a.- determine la velocidad y la posición del punto en función del tiempo.
b.- represente gráficamente la posición, la velocidad y la aceleración.
https://www.geogebra.org/graphing?lang=es
c.- determine el desplazamiento del punto entre t = 0s y t= 4s.
d.- determine la distancia total recorrida por la partícula entre t = 0s y t= 4s.
 Ejemplo 2
Una partícula que pende de un resorte se mueve con una aceleración proporcional a su
posición y de signo contrario. Suponiendo que a(x) = -4x m/s2 y que la velocidad de la
partícula es de 2m/s hacia arriba cuando pasa por el origen.
a.- Determine la velocidad del punto en función de su posición.
b.- Si la partícula se halla en el origen en el instante t = 1s, determine su posición, velocidad
y aceleración en función del tiempo.
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME: la aceleración a de una partícula es cero para todo valor de t.

MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO: la aceleración a de la partícula es constante

MOVIMIENTO DE VARIAS PARTÍCULAS

 Ejemplo 1
Dos objetos parten del reposo desde la misma posicion, la aceleracion del objeto A es 15.e-t/10 m/s2
mientras que del objeto B es 10.e-t/20 m/s2 determine la distancia a la cual el objeto B rebasa al
objeto A y su velocidad relativa en ese punto.
 Ejemplo 2
El elevador mostrado en la
figura se mueve hacia abajo
con una velocidad constante
de 15 ft/s. Determine a) la
velocidad del cable C, b) la
velocidad del contrapeso W, c)
la velocidad relativa del cable
C con respecto al elevador, d)
la velocidad relativa del
contrapeso W con respecto al
elevador.
 MOVIMIENTO CURVILÍNEO DE PARTÍCULAS

VECTOR DE POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN

Cuando una partícula se mueve a lo largo de una curva diferente a una línea recta, se afirma que
describe un movimiento curvilíneo
 COMPONENTES RECTANGULARES
DE LA VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN
MOVIMIENTO RELATIVO A UN SISTEMA
DE REFERENCIA EN TRASLACIÓN
 Ejemplo 1

El movimiento curvilineo de una particula esta definido por vx = 50 - 16t

m/s, y = 100 - 4t2 m, donde t esta en segundos. Si sabiendo que x = 0
cuando t = 0. dibuje el recorrido de la particula y determine su velocidad y
aceleracion cuando se encuentra en la posicion y = 0 alcanzado.
 Ejemplo 2
Un equipo de estudiantes de ingeniería diseña una catapulta de tamaño mediano que lanza
esferas de acero de 8 libras. La velocidad de lanzamiento es de 80 pies/s, el ángulo de
lanzamiento es 35° por encima de la horizontal y la posición de lanzamiento es de 6 pies sobre el
nivel del suelo. Los estudiantes usan un campo de atletismo con una pendiente contigua
coronada por una cerca de 8 pies como se muestra. Determinar:
a) las coordenadas x-y del punto del primer
impacto
b) el tiempo de duración del vuelo
c) la altura máxima h sobre el campo
horizontal alcanzada por la pelota
d) la velocidad (expresada como un vector)
con la que el proyectil golpea el suelo.
 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
la velocidad de una partícula es un vector tangente a la trayectoria de la misma, pero que, en
general, la aceleración no es tangente a la trayectoria. En ocasiones resulta conveniente
descomponer la aceleración en componentes dirigidas, respectivamente, a lo largo de la
tangente y la normal de la trayectoria de la partícula.
 Ejemplo 1
Para anticipar la caída y la giba en la carretera, el conductor de un automóvil aplica sus frenos
para producir una desaceleración uniforme. Su velocidad es de 100 km/h en la parte inferior A
de la pendiente y 50 km/h en la parte superior C de la giba, que está a 120 m a lo largo de la
carretera desde A. Si los pasajeros experimentan una aceleración total de 3 m/s2 en A y si el
radio de curvatura de la giba en C es 150 m, calcule (a) el radio de curvatura ρ en A, (b) la
aceleración en el punto de inflexión B y (c) la aceleración total en C.
 Ejemplo 3
El automóvil A está acelerando en la dirección
de su movimiento a una tasa de 3 pies/seg2.
El automóvil B está redondeando una curva
de 440 pies de radio a una velocidad
constante de 30 mi/h. Determine la velocidad
y la aceleración que el automóvil B parece
tener para un observador en el automóvil A si
el automóvil A ha alcanzado una velocidad de
45 mi/h para las posiciones representadas.
 COMPONENTES RADIAL Y TRANSVERSAL
En ciertos casos de movimiento plano, la posición de la partícula P se define mediante sus
coordenadas polares r y θ. En este caso es conveniente descomponer la velocidad y la aceleración
de la partícula en componentes paralela y perpendicular, respectivamente. Éstas se conocen como
componentes radial y transversal.
 Ejemplo 1
Un radar que sigue a un cohete da sus coordenadas
de la siguiente forma r(t) y θ(t). En un cierto
instante θ =40° y r = 1920 m. de medidas sucesivas
de r y θ se deducen que las derivadas en ese
instante son: 𝑟=
ሶ 93.6 m/s, 𝜃=ሶ -0.039 rad/s, 𝑟= ሷ 2.925
m/s2 y 𝜃ሷ = 0.003807 rad/s2. calcular la velocidad y
aceleración del cohete en el instante considerado.
 Ejemplo 2
La forma de una leva viene dada por r =
20+15.cosθ mm, el pasador P se desliza por una
ranura a lo largo del brazo AB manteniéndose en
contacto con la leva por efecto de un resorte. El
brazo AB gira alrededor de A en sentido anti
horario a razón de 30 rev/min. Sabiendo que θ = 0
en t = 0.
a.- Determine la velocidad y aceleración del
pasador.
b.- Evaluar y graficar las expresiones del item a de
la velocidad y aceleración en t = 0.75 s.
Suponga que el pasador es muy pequeño que
podemos asegurar que su centro sigue el contorno
de la leva.
 Cinética de partículas:
segunda ley de Newton
SEGUNDA LEY DE MOVIMIENTO DE NEWTON
La segunda ley de Newton se puede enunciar de la
manera siguiente:
Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula
no es cero, la partícula tendrá una aceleración
proporcional a la magnitud de la resultante y en la
dirección de esta fuerza resultante.
 Ejemplo 1
Un pequeño carro de inspección con una masa de 200 kg corre a lo largo del cable aéreo fijo y
es controlado por el cable adjunto en A. Determine la aceleración del carro cuando el cable de
control está horizontal y bajo una tensión T = 2.4 kN. Encuentre también la fuerza total P
ejercida por el cable de soporte sobre las ruedas.
 Ejemplo 2
El bloque de hormigón A de 250 lb se suelta
desde el reposo en la posición que se
muestra y empuja el tronco de 400 lb hacia
arriba por la rampa de 30°. Si el coeficiente
de fricción cinética entre el tronco y la
rampa es 0.5, determine la velocidad del
bloque cuando golpea el suelo en B.
ECUACIONES DE MOVIMIENTO

Componentes rectangulares.

Componentes tangencial y normal.

 Ejemplo 1
Un automóvil de 1500 kg ingresa a una sección de la carretera curva en el plano horizontal y reduce
la velocidad a una velocidad uniforme desde una velocidad de 100 km/h en A hasta una velocidad
de 50 km/h al pasar por C. El radio de curvatura ρ de la carretera en A es de 400 m y en C es de 80
m. Determine la fuerza horizontal total ejercida por la carretera sobre los neumáticos en las
posiciones A, B y C. El punto B es el punto de inflexión donde la curvatura cambia de dirección.
 Ejemplo 2
Una esfera de masa de 3 kg se desliza sobre una varilla
que esta curvad en un plano vertical cuya forma esta
dado por la ecuación y = 8-x2/2, donde x y y se
expresan en metros. Cuando x = 2 m, la esfera se
mueve a lo largo de la varilla con una velocidad de 5
m/s que aumenta a razón de 3m/s2. determine las
componentes normal y tangencial de la fuerza que
ejerce la varilla sobre la esfera en ese instante.