MANUALDE MQUINAS ELCTRICAS

Prctica 1. Generacin de un campo magntico Objetivo Comprobar la generacin de un campo magntico al hacer circular corriente a travs de una espira. Introduccin Los primeros fenmenos observados sobre el magnetismo estaban asociados con un fragmento de imn o magnetita encontrados en la antigua ciudad de Magnesia. Se observ que dichos imanes naturales atraan trozos de hierro pequeos no magnetizados. A sta fuerza de atraccin se le daba el nombre de magnetismo, y al dispositivo que ejerce una fuerza magntica se le llamo imn. Todo imn est rodeado por un espacio en el cual sus efectos magnticos estn presentes; tales regiones se llaman campos magnticos. Aunque la toera moderna sostiene que un campo magntico es el resultado de cargas en movimiento, la ciencia no siempre ha aceptado esta proposicin. En el transcurso de una demostracin en 1820 Hans Oersted present un experimento para que sus estudiantes observaran que las cargas en movimiento y los imanes no interaccionaban. Coloc la aguja magntica de una brjula cerca de un conductor (figura 1), y para su sorpresa cuando comenz a circular corriente por el alambre se ejerci sobre la aguja de la brjula una fuerza y la hizo girar hasta que apunt en forma casi perpendicular al alambre. Adems, la magnitud de la fuerza dependa de la orientacin de la corriente. La mxima fuerza se produca cuando la aguja y el alambre eran paralelas antes de que hubiera corriente. Si la aguja estaba en principio perpendicular al alambre, no se ejerca ninguna fuerza. Es evidente que se establece un campo magntico debido al movimiento de la carga a travs del conductor. En el mismo ao en que Oersted hizo su descubrimiento, Ampere encontr que existan fuerzas entre dos conductores por los cuales circulaba corriente. Descubri que dos alambres en los que la corriente circulaba en la misma direccin se atraan mutuamente, en tanto que corrientes en direccin opuesta causaban una fuerza de repulsin. Pocos aos despus Faraday, observ que el movimiento de un imn hacia afuera o hacia adentro de un circuito elctrico cerrado induca una corriente en ste. En la actualidad, todos los fenmenos magnticos pueden explicarse en funcin de cargas elctricas en movimiento.

Figura 1. Generacin de un campo magntico

Lista de Material y Equipo: Alambre esmaltado calibre 22 2 imanes 1 Interruptor 1 Batera

Procedimiento Hacer una espira rectangular con el alambre esmaltado dejando un enrollamiento en los extremos de la espira. La longitud de sus terminales debe medir aproximadamente 20cm. Conectar las terminales de la espira al interruptor y a la batera como se muestra en la figura 2. Los imanes debern ser montados en una horquilla con los polos opuestos de frente.

Figura 2. Montaje para la generacin de un campo magntico a) Explique que le sucede a la espira cuando se activa el interruptor. b) Cuales son las causas de que suceda el fenmeno anterior. c) Cmo puede hacer para que el mismo resultado se obtenga en direccin opuesta?

Prctica 2. Resolucin de circuitos con ayuda de una computadora Objetivo Desarrollar un programa en MATLAB para dar solucin a un problema especfico en un circuito magntico. Problema Una bobina de 600 vueltas conduce una corriente de 10A, determine el flujo en el circuito magntico de la Figura 3. La curva de magnetizacin del ncleo, est dada por: Ec.1 =1.8 103 1+ 103

Figura 3. Circuito magntico Procedimiento A) Dibujar el diagrama de flujo que incluya los pasos necesarios para resolver el problema. Consideraciones: Proponer el porcentaje de f.m.m. que caer en el entrehierro. Calcular la cada de f.m.m. en las siguientes ramas. Realizar las iteraciones necesarias para que la f.m.m. total permanezca dentro del margen de error de 0.2% B) Desarrollar el programa en MATLAB a partir del diagrama anterior.

Prctica 3. Estudio Experimental del Ciclo de Histresis Objetivo

Observar de manera experimental el ciclo de histresis de un material de ferromagntico como ncleo de un transformador.

Lista de Material y Equipo: 1 generador de funciones 1 resistencia de 1 1 resistencia de 10 K 1 resistencia de 123K 1 resistencia de 270 K 1 capacitor de 100nF 1 amplificador operacional 1 transformador monofsico Protoboard y alambres Procedimiento Se observar en el osciloscopio la curva de histresis de un transformador monofsico con ncleo ferromagntico alimentado por una fuente alterna, como se muestra en la Figura.

Figura 4. Montaje para observar la curva de histresis de un transformador En este caso se asume que al cada de tensin en la resistencia R1 es despreciable frente a la cada de tensin en los bornes de la inductancia (R1, no debe quedar nunca en cero). En esta aproximacin se verifica U2-U1 condicin necesaria para que la tensin en U4 medida respecto a tierra sea proporcional a B.

La fuente alterna V(t) impone un flujo sinusoidal a travs del ncleo ferromagntico del transformador. Este flujo induce una fuerza electromotriz dada por: Ec. 2 Donde: B es la induccin magntica es el flujo magnetico S la seccin media del ncleo N es el nmero de vueltas del bobinado Aplicando la ley de Ampere se obtiene: Ec. 3 = = = 3 1

Integrando la diferencia de potencial dada por la Ec. 2 se puede obtener la induccin B: Ec. 4 =1 ( 3 1)

As, al hacer uso del modo XY del osciloscopio, donde el canal 1 es X, que representa la seal: Ec. 5 = 2 1 3 1= 4 1

y el canal 2 es Y, donde se observa la seal: Ec. 6 =1 2

Se obtendr en la pantalla del osciloscopio la curva de histresis esperada.

Prctica 4. El transformador monofsico Objetivo Determinar la relacin existente entre tensiones y corrientes en las dos bobinas del transformador. Identificar si la polaridad del transformador es sustractiva o aditiva. Observar el comportamiento del transformador al variar la frecuencia de operacin. Lista de Material y Equipo: 1 Generador de funciones 1 Transformador 1 Osciloscopio 1 Multmetro 1 Resistencia de 1kohm Procedimiento I) Determinar la relacin del nmero de vueltas de las bobinas de un transformador.

Figura 5. Montaje para conocer la relacin del nmero de vueltas de las bobinas de un transformador a) Alimente con una tensin de 2 Vp al primario del transformador, mida la corriente del primario y mida la tensin presente en la bobina secundaria. b) Conociendo la tensin de la salida en el secundario y el valor de la resistencia de carga, calcular utilizando la ley de ohm, la corriente que debe circular por el devanado secundario. c) Tabule los resultados de las tensiones en las dos bobinas, as como la corriente medida y calculada en los devanados primario y secundario, respectivamente. d) Repita las medidas y los clculos para valores de tensin mltiplos de dos.

Taba I Sabiendo que Vp/Vs= Np/Ns, busque el coeficiente promedio de la tensin y la relacin con las vueltas del transformador.

II) Determinacin de la polaridad del transformador. a) Monte el circuito de la Figura 6. Aplique una seal de un valor de tensin bajo (xmm1) y mida con el voltmetro la tensin en el devanado secundario (xmm2), y la tensin en los extremos libres del transformador (xmm3). Si la tensin V (xmm3) es mayor a la tensin Vp (xmm1) entonces la polaridad es positiva: Si la tensin V (xmm3) es menor a Vp (xmm1) entonces la polaridad es sustractiva: V=Vp-Vs Investigue por qu es importante conocer la polaridad del transformador. V=Vp+Vs

Figura 6. Montaje para determinar la polaridad de un transformador III) Rango de operacin en frecuencia. a) Con el generador de funciones, realice un barrido de cuatro frecuencias menores y cuatro frecuencias mayores a 60Hz. Mida y anote el voltaje de salida. b) Compruebe la atenuacin y cualquier deformacin con el osciloscopio. Presente los datos, adems de grficos.

Prctica 5. Circuito Equivalente del transformador Objetivo Que el estudiante pueda encontrar el circuito equivalente del transformador, a partir de las mediciones en circuito abierto y corto circuito realizadas. Frmulas Gn= 1 /Rn Bm = 1/Xm Ye= Gn - jBm |Ye|= Corriente en circuito abierto / voltaje en circuito abierto FP=potencia en circuito abierto / (voltaje en circuito abierto . Corrientes en circuito abierto = cos |Zse| = voltaje en cortto circuito / Corrientes en corto circuito FP = potencia en corto circuito / voltaje en corto circuito . Corrientes en corto circuito = cos Zse = Req + jXeq Lista de Material y Equipo: 1 Generador de funciones 1 Transformador 1 Ampermetro 2 Multmetros Procedimiento I) Mediciones en circuito abierto. a) Arme el circuito de la Figura 7. (El primario debe estar conectado en el modo de Baja tensin) b) Grafique la corriente y el voltaje del primario en funcin del tiempo. c) A partir de las grficas de voltaje y corriente del inciso b) grafique la potencia en funcin del tiempo. Integrando esta curva obtenga la potencia promedio. d) Con ayuda de un multmetro mida el voltaje RMS y la corriente en el bobinado primario. Calcule los valores de RN y XN.

Figura 7. Mediciones en circuito abierto

II) Mediciones en corto circuito: a) Cortocircuite el secundario del transformador como en la Figura 8. (El primario debe estar conectado en modo de alta tensin) b) Aplique una tensin del 3 al 10% del voltaje nominal hasta obtener en el secundario la corriente nominal. Mida adems el voltaje RMS y la corriente en el primario. c) Calcule los valores de Req y Xeq. d) Presente el circuito equivalente de su transformador.

Figura 8. Mediciones en corto circuito

Prctica 6. Construccin de un transformador Objetivo Que el alumno realice los clculos necesarios para el diseo de un transformador monofsico. Construir fsicamente el transformador diseado. Procedimiento Lo principal que se debe tener en cuenta al disear un transformador, es el espesor (B) que se obtiene al sobreponer las placas laminadas. La anchura de la seccin central A, y el rea de las aberturas (CxD).

Figura 9. Secciones de las lminas de un transformador El rea del ncleo se obtiene con el producto: Ec. 7 An: rea del ncleo (pulgadas cuadradas) A: anchura de la seccin central de la placa (pulgadas) B: espesor al sobreponer las placas (pulgadas) La tabla 1 proporciona la potencia de salida que puede tolerar el ncleo, y la frecuencia de operacin, para un rea de ncleo determinada. En ella se debern localizar los parmetros de potencia y frecuencia del transformador a disear. NORMAS PARA EL NUCLEO DE UN TRANSFORMADOR COMN Salida (V-A) rea seccional en pulgadas cuadradas 25Hz 50Hz 60Hz 5 0.6 0.3 0.25 10 0.8 0.4 0.3 20 1.2 0.6 0.5 25 1.4 0.7 0.6 50 2.5 1.25 1.0 75 3.5 1.75 1.5 100 4.2 2.1 1.8 125 4.6 2.3 2.18 150 5 2.5 2.2 200 5.6 2.8 2.4 =

250 6 3 2.6 300 6.6 3.3 2.8 400 7 3.5 3 500 7.6 3.8 3.4 750 8.8 4.4 4 1000 10.8 5.4 4.8 Lmina de acero al silicio, especial para transformadores, No. 26 al 29. Tabla 2 Para calcular la potencia de salida que tendr el transformador, es necesario realizar el producto del voltaje y corriente propuestos para el secundario del transformador. Adems de comprobar que es un valor aceptable de acuerdo a la potencia que soporta el transformador dada en la Tabla 2. Ec. 8 Ps: potencia de salida (VA) Vs: voltaje propuesto en el secundario (V) Is: corriente propuesta en el secundario (A) El nmero exacto de vueltas necesarias en el devanado primario se encuentra con, Ec. 9 =

=108

4.44

Dp: nmero de vueltas en el primario Vp: voltaje primario (V) 4.44: cuatro veces el factor de forma f: frecuencia (Hz) An: rea del ncleo ( pulgadas cuadradas) Bm: 65,000 (densidad del campo magntico en lneas por pulgada cuadrada) Se requiere conocer el nmero de vueltas por volt en el primario para posteriormente, calcular las vueltas que se necesitarn en el devanado secundario. Ec. 10

Dp / v: nmero de vuelta por volt en el devanado primario Dp: nmero de vueltas en el primario Vp: voltaje primario (V) Ec 11 =

Ds: nmero de vueltas en el secundario Vs: voltaje secundario Dp / v: nmero de vuelta por volt en el devanado primario Es importante tomar en cuenta las prdidas en el cobre, las cuales se pueden compensar con un aumento del 4% en el nmero de vueltas del secundario. Tambin se aade un 2% ms debido a la regulacin del voltaje. Ec.12 = +( )(6%)

Ds: nmero de vueltas en el secundario Dsm: nmero de vueltas en el secundario modificado

Para determinar la corriente que circular por el primario, Ec. 13 Ip: corriente en el primario(A) Ps: potencia de salida (VA) Vp: voltaje primario (V) Como los transformadores nunca funcionan al 100% de su eficiencia, se debe agregar 10% para compensar esta situacin, es decir, Ec. 14 Ip: corriente en el primario (A) Ipm: corriente en el primario modificada (A) La Tabla 3 muestra la superficie seccional de los alambres de cobre. Si se mueve el punto decimal en la columna de los mils circulares tres espacios hacia la izquierda, es posible determinar la capacidad de amperaje de cada tamao. Por ejemplo, si a la salida del transformador se desean 0.5 A, se busca este valor en la columna del rea seccional y el calibre que le corresponder ser el No. 23. Se busca el calibre del cable adecuado para manejar las corrientes en el primario y el secundario. Numero TABLA DEL ALAMBRE rea seccional Vueltas por (sin forro) en mils pulgada circulares cuadrada (con aislamiento) 16510 56 13090 72 10380 90 8230 112 6530 140 5178 177 4107 220 3257 276 2583 346 2048 428 1624 534 1288 665 1022 835 810 1042 642 1310 509 1600 404 1980 320 2470 254 3090 202 3870 160 4830 126.7 5920 100.5 7430 79.7 9120 63.2 10,000 50.1 13,900 = + (0.1) =

8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33

34 39.7 17,700 35 31.5 22,200 36 25 27,700 Las vueltas por pulgada cuadrada han sido calculadas de cada dimetro, expresado en mils, y son bastante exactas para calcular el tamao de las bobinas terminadas. Tabla 3 Una vez que se conoce el calibre del cable, se divide el nmero de vueltas de ambos devanados entre las vueltas por pulgada cuadrada indicadas en la tabla 2. El objetivo es darse cuenta antes de iniciar el bobinado, si el espacio en la ventana del transformador es suficiente. Se debe dejar tambin un espacio adicional del 25% para el material aislante. Ec. 15 cuadrada = Vueltas por pulgada cuadrada + Vueltas por pulgada

Ev: espacio en la ventana. Dp: devanado primario Dsm: devanado secundario modificado Ec. 16 Evm: espacio en la ventana modificado. Ev: espacio en la ventana. Para hacer el bobinado, es recomendable dejar el extremo inicial de la bobina con un largo de 6 pulgadas. Se contina con el bobinado y al terminar el nmero de vueltas, se corta el alambre y se dejan 6 pulgadas adicionales para el contacto. Ambas terminales del bobinado se deben cubrir con cinta aisladora blanca de algodn. Antes de continuar con el devanado secundario, se coloca cinta aisladora alrededor del alambre y a continuacin papel aislador. Las vueltas del secundario se devanarn sobre el papel. Las terminales del secundario se protegern con cinta aisladora. Cuando se separan los devanados de la base donde se formaron, se envuelven los alambres con la cinta de algodn para que queden aislados y como ayuda para que no se deformen. Finalmente, la parte central de la primera lmina con forma de E se inserta en la abertura del ncleo del devanado, a continuacin se empalma una 1mina recta contra los bordes de la lmina en forma de E. Posteriormente, la parte central de la segunda lmina con forma de E se coloca en el lado opuesto a donde se coloc la lmina anterior. De esta manera, las lminas se colocan en una posicin alternada hasta obtener la altura necesaria = + (25%)

Prctica 7. Construccin de un generador

Objetivo Que el alumno investigue el diseo de un generador para su posterior construccin. Lista de Material y Equipo:

Procedimiento

1. Especificar el tipo de generador que se va a construir, incluir diagramas. 2. Medir y dibujar la salida del generador observada en el osciloscopio.

Prctica 8. Motor DC Objetivo Que el alumno investigue el diagrama y funcionamiento de una interface de potencia (puente H) para controlar el sentido de giro de un motor DC. El alumno modificar la velocidad de un motor DC mediante la modulacin por ancho de pulso (PWM). Procedimiento 1. Dibuje el diagrama del puente H investigado.

2.

Arme el circuito como en el diagrama y observe que efectivamente el sentido de giro del motor cambia.

3.

Mencione por qu son importantes las interfaces de potencia cuando se trabaja con motores.

4. Arme el circuito mostrado en la Figura 10.

Figura 10. Control de velocidad de un motor DC El circuito es un multivibrador astable, con ayuda del potencimetro R1 se modificar el ancho del pulso de salida del 555 logrando con ello obtener diferentes valores para el ciclo de trabajo del motor DC.

5. Observe en el osciloscopio la seal de salida del multivibrador cuando se hace variar el potencimetro. Fotografe o grafique la seal observada e incluya un comentario sobre el cambio en la velocidad del motor. Repita lo anterior para cuatro mediciones distintas.

6. Tome nota de los valores de R1 utilizados, investigue la frmula para encontrar el ciclo de trabajo correspondiente a ese valor de resistencia. Indique los ciclos de trabajo a los cuales oper su motor. (Tome en cuenta la frecuencia mxima de operacin del motor).

Prctica 9. Motor de Induccin

Objetivo Construccin de modo experimental de un motor de induccin. Procedimiento La base del motor es un rectngulo de madera de 10 x 15 x 2 cm, a 5 cm de uno de sus extremos debe practicarse un orificio pasante de 1cm de dimetro, donde se alojar el apoyo del rotor. 1) Base 2) Bobinas 3) Rotor 4) Capacitores 5) Armadura 6) Conectores

Figura 11. Montaje del motor de induccin. El cuerpo del rotor es un cilindro de hojalata de 5cm de altura y 5cm de dimetro. El eje que va soldado al cuerpo es un alambre recto de 2mm de dimetro y de 11cm de longitud, con su extremo inferior aguzado (dan muy buen resultado los rayos de bicicleta). La construccin del rotor debe ser cuidadosa, para que su masa quede bien balanceada. No es necesario que el rotor tenga forma de cilindro, tambin se puede construir con forma de jaula de ardilla utilizando tres recortes de hojalata de aproximadamente 8mm de ancho.

Figura 12. Rotor.

Las bobinas se harn con alambre de cobre esmaltado de 0.50 mm. Para una terminacin cuidadosa, es conveniente usar como montajes trozos rectangulares de madera de 6 x 8 cm para la bobina E1 y de 6 x 7 cm para la bobina E2, envolviendo el alambre sobre los bordes. E1 tiene 100 espiras, y E2 130 espiras. Las bobinas se acomodan en cruz, con el rotor colocado dentro de ellas, y se las sujeta con ataduras firmes. Es conveniente evitar el contacto entre ellas usando cinta aisladora.

Figura 13. Devanado de las bobinas E1 y E2. Para dar apoyo al rotor se usa un trozo cilndrico de hierro o de aluminio. En su cara superior debe practicarse, con broca de 3mm, una perforacin de 5mm de profundidad, donde se inserta el extremo inferior del eje del rotor.

Figura 14. Apoyo del rotor. Para la armadura se utiliza una tira de chapa de aluminio de 1mm de espesor y de 2cm de ancho se construye un arco que mantendr el rotor en posicin vertical. En el centro de su tramo superior lleva una perforacin de 3mm de dimetro.

Figura 15. Armadura.

Los capacitores de 1000F y 40V de aislacin tienen por objeto producir el desfasaje entre las corrientes y va en serie con la bobina E1. Ambos capacitores estn en antiserie: deben soldarse entre si las dos salidas con signo positivo, como se muestra en el diagrama de la base (Figura 11). Para los conectores se usan dos rectngulos de hojalata de 2 x 4 cm que servirn para conectar el motor a la fuente. Para armar el motor se introduce el apoyo del rotor en el orificio de la base: sobresaldr de ella unos 15mm. Si no queda firme en esa posicin se puede usar cemento para asegurarlo. Acomodar el sistema de bobinas sobre la base de modo que el apoyo se inserte en los ojales inferiores, y el extremo del eje en su alojamiento. Si es necesario, asegurar las bobinas a la base con grapas. Colocar la armadura en posicin y fijarla a los costados de la base mediante tornillos o clavos pequeos. Verificar que el eje quedo vertical. Se debe hacer girar el rotor para asegurarse de que no hay rozamiento con las bobinas. Fijar los conectores a la base con clavos pequeos, en la posicin indicada. Remover el esmalte de los terminales de las bobinas, y soldar con estao las distintas piezas. Finalmente asegurar los capacitores a la base con clavos pequeos, o mediante gotas de cemento. Lubricar ambos apoyos del eje con aceite mineral. Para poner en marcha el motor, conectar el motor a una fuente de corriente alterna de 6V; el rotor comenzara a girar, sino ocurre as debe desconectarse la fuente y verificar si: el circuito se arm correctamente, hay soldaduras defectuosas, se producen rozamientos o hay algn corto circuito en el sistema. El eje debe estar siempre lubricado y debe evitarse el calentamiento excesivo en las bobinas, manteniendo el motor en funcionamiento por periodos breves (uno o dos minutos).

Figura 16. Motor de induccin.

Bibliografa: http://www.tecnoedu.com/F1000/Motor.php