Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Astronimica 3
Astronimica 3
COORDENADAS
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA
(1867-2017)
GUÍA ASTRONÓMICA
Gonzalo Duque-Escobar
GUÍA Nº 2:
COORDENADAS
ASTRONÓMICAS
Atardecer desde el espacio. Nasa. JPL
La esfera celeste es una esfera de radio infinito, o unitario si se quiere, en cuyo centro se
encuentra el observador. Allí la Tierra se reduce a un punto.
El horizonte NESW divide la esfera celeste en dos hemisferios: el hemisferio visible, que
contiene el cenit Z y el invisible que queda por debajo del observador. Los astros aparecen
51
GUÍA ASTRONÓMICA. COORDENADAS
sobre el horizonte por el costado E y se ocultan por el costado W. Dependiendo de la
latitud, algunos astros nunca se ocultan y otros nunca aparecen sobre el horizonte.
Los triángulos esféricos como NPW y PEQ deben estar limitados por tres arcos de
círculos máximos. NPR no será triángulo esférico, a cuenta del arco NR que no pertenece a
ningún círculo máximo.
52
GUÍA ASTRONÓMICA. COORDENADAS
Las coordenadas son un valor; por ejemplo la distancia o el ángulo en una dirección dada
(hacia arriba, hacia abajo, a la izquierda, a la derecha), que se utiliza con uno u otros más
para describir la posición de un objeto.
Círculo máximo es cualquier círculo de la esfera celeste que tiene a la Tierra por centro
como el ecuador celeste Q, la eclíptica y todas las líneas de ascensión recta. Los círculos
menores son los que no tienen a la Tierra por centro. Las líneas de declinación (círculos
perpendiculares al eje polar P) distintas del ecuador celeste Q son círculos menores.
53
GUÍA ASTRONÓMICA. COORDENADAS
Los polos celestes P y P´ están situados sobre la esfera celeste, directamente encima de los
polos de la Tierra. Están contenidos por el eje polar de la esfera celeste, que es la
prolongación infinita del eje de los polos geográficos del planeta.
El ecuador celeste es el círculo máximo identificado con Q. Dicho círculo contiene el este
E y el oeste W. También el ecuador celeste QQ´ es la intersección que resulta sobre la
esfera cuando el plano del Ecuador de la Tierra se prolonga al infinito.
Eclíptica es el recorrido que parece seguir el Sol alrededor de la esfera celeste cada año.
Ya que la Tierra describe una órbita alrededor del Sol, éste parece moverse a lo largo de la
eclíptica. Esta última es un círculo máximo (σ σ´) inclinado 23½ grados con respecto al
ecuador celeste Q Q´. Su nombre se debe a que sobre tal círculo se producen los eclipses
de Sol.
54
GUÍA ASTRONÓMICA. COORDENADAS
el Sol, tendrá enfrente el norte N y a su espalda el sur S, a la derecha el oriente E y por la
izquierda el occidente W.
El acimut Az, es la dirección de un objeto, medida en grados alrededor del horizonte del
observador, en el sentido de las agujas del reloj desde el sur. Es, entonces, el acimut un
ángulo horizontal que varía de 0 a 360. Aquí se ha definido un acimut sur directo, pero
en topografía el acimut suele ser norte, y eventualmente se puede considerar acimut
retrógrado.
La ascensión recta α es una medida angular sobre el ecuador celeste; por asociación, es lo
mismo que la longitud sobre la Tierra; por equivalencia, se mide en horas, minutos y
segundos (de tiempo), hacia el Este, a lo largo del ecuador celeste y partiendo de cero en el
equinoccio de primavera (t). Su símbolo es alfa α.
La declinación δ se mide sobre un círculo de la esfera celeste, que contenga el eje de los
polos; dicho círculo es el meridiano celeste del astro, igual que la latitud sobre la Tierra y
se mide en grados norte (+) o sur (-) a partir del ecuador celeste; su símbolo es δ delta.
55
GUÍA ASTRONÓMICA. COORDENADAS
ecuador celeste con la eclíptica (no dibujada), en el punto Aries o punto Γ que se
denomina también punto vernal o equinoccio de primavera.
La distancia S entre Q y t (llamada tiempo sidéreo del punto vernal), es una de las
relaciones fundamentales para el cálculo. Se mide en sentido retrógrado desde el meridiano
de Greenwich, que contiene el punto Q.
α + t = S, tiempo sidéreo del punto P y P'= polos celestes sobre el eje del
vernal o punto aries Γ mundo. Γ gamma, es el punto vernal o
punto Aries.
2.3.2 Coordenadas Horizontales: aquí los círculos fundamentales son el horizonte del
observador y el primer vertical. Perpendicular al círculo del horizonte, se tiene la línea
cenit-nadir. El horizonte es el círculo NS, que contiene los cuatro puntos cardinales. El
primer vertical contiene el sur, porque los acimutes son sur-directos. La distancia PN es la
56
GUÍA ASTRONÓMICA. COORDENADAS
latitud del observador φ, que se lee fi. Un círculo vertical es cualquier círculo máximo que
contenga el cenit y el nadir.
Figura 2.4. Coordenadas horizontales: Astro R, determinado por el acimut sur directo y la
distancia cenital.
57
GUÍA ASTRONÓMICA. COORDENADAS
Г K = λ, longitud astronómica (lambda),
medida en grados y en sentido retrógrado.
Sobre la eclíptica hay cuatro puntos fundamentales: los equinoccios de primavera (Г) y
otoño (O) y los solsticios de invierno (dic. 21) y verano (jun. 21). Hay dos meridianos
celestes llamados coluros: el de los solsticios que pasa por los polos eclípticos π y π´, y el
de los equinoccios.
58
GUÍA ASTRONÓMICA. COORDENADAS
Se tomó como punto cero de la longitud galáctica un punto de la constelación de Sagitario,
el que se supone con gran seguridad coincide con la dirección del centro de nuestra
Galaxia.
59
GUÍA ASTRONÓMICA. COORDENADAS
φ = z + δ => latitud del observador; que alude a la distancia angular PN, entre el polo
celeste y el norte geográfico.
S = t + α=> tiempo sidéreo del punto vernal, como se señaló en el sistema de coordenadas
ecuatoriales.
Σ = 23 27' => ángulo entre QQ' y σσ', debido a la inclinación del eje de la Tierra. Es
también el ángulo entre PP' y ππ', que son los ejes del mundo y de los polos eclípticos
respectivamente.
P=t P = 360º -t
lados lados
PZ = 90º -φ PZ = 90º -φ
PR = 90º-δ PR = 90º-δ
ZR = 90º -h ZR = 90º -h
60
GUÍA ASTRONÓMICA. COORDENADAS
Figura 2.6. Triangulación de un astro R: Planta y perfil para un astro del occidente (izq.) y
otro del oriente (der.). Se muestran los arcos de círculo máximo que trazados desde P y
desde Z para decir con las coordenadas ecuatoriales y horizontales el triángulo PZR.
Obsérvense los cambios en los valores de los dos ángulos que se deben considerar del
triángulo PZR, a diferencia de lo que ocurre con los tres lados. Nunca se debe involucrar el
ángulo en R.
Figura 2.7. Descripción del triángulo esférico: Elementos y notación convencional para un
triángulo esférico ABC, y su equivalencia en el triángulo Polo-Cenit-Astro: PZR.
61
GUÍA ASTRONÓMICA. COORDENADAS
De la trigonometría esférica se pueden obtener tres relaciones fundamentales. Recordamos
que un triángulo esférico se conforma por tres arcos de círculos máximo, razón por la cual
sus lados pueden medirse en unidades de arco.
Llamamos los lados con las minúsculas a, b, y c y sus ángulos con las mayúsculas A, B y
C correspondientes, según la notación clásica.
Para el efecto, como a modo de diccionario, sustituimos en las fórmulas anteriores los
valores que se dan de los lados y ángulos, entendiendo que los valores homólogos, al
comparar el triángulo ABC con el triángulo PZR, son en su orden:
62
GUÍA ASTRONÓMICA. COORDENADAS
Lados Ángulos Tiempo vrs. Arco
Las seis relaciones de lados y ángulos nos permiten hacer una sustitución directa, para
transformar las anteriores expresiones en las que se muestran a continuación, que ya
incluyen algunas simplificaciones trigonométricas al hacer las cofunciones de los ángulos
complementarios y suplementarios.
Figura 2.8. Los seis elementos del triángulo PZR: Valores para las funciones y cofunciones
trigonométricas útiles para permutar coordenadas ecuatoriales y horizontales entre sí, al
resolver la posición de un astro R.
63
GUÍA ASTRONÓMICA. COORDENADAS
cos z = sen δ sen φ + cos δ cos φ cos t (1)
64
GUÍA ASTRONÓMICA. COORDENADAS
CNGC Ascensión Declinación Magnitud Comentario
Recta
65
GUÍA ASTRONÓMICA. COORDENADAS
CNGC Ascensión Declinación Magnitud Comentario
Recta
66
GUÍA ASTRONÓMICA. COORDENADAS
CNGC Ascensión Declinación Magnitud Comentario
Recta
67
GUÍA ASTRONÓMICA. COORDENADAS
CNGC Ascensión Declinación Magnitud Comentario
Recta
68
GUÍA ASTRONÓMICA. COORDENADAS
CNGC Ascensión Declinación Magnitud Comentario
Recta
69
GUÍA ASTRONÓMICA. COORDENADAS
CNGC Ascensión Declinación Magnitud Comentario
Recta
70
GUÍA ASTRONÓMICA. COORDENADAS
CNGC Ascensión Declinación Magnitud Comentario
Recta
71
GUÍA ASTRONÓMICA. COORDENADAS
CNGC Ascensión Declinación Magnitud Comentario
Recta
72
GUÍA ASTRONÓMICA. COORDENADAS
Se han tomado los anteriores datos del Manual de Instrucciones del Celestron
Compustar, de 14 pulgadas. U. S. A. 1988.
2.6 1. INTRODUCCIÓN
Figura 2.9 El Problema ´ALEPH´: esta creación antes que a otra causa, se debe más a
lo que he aprendido de mis alumnos.
También es el esfuerzo de siete años de trabajo, desde la búsqueda hasta la solución de
un método topográfico, en las cátedras de Topografía en Ingeniería Civil, útil para la
localización de puntos en un espacio tridimensional.
2.6 2. ENUNCIADO
73
GUÍA ASTRONÓMICA. COORDENADAS
Desde tres placas A, B y C definidas por sus tres coordenadas topográficas, se observa
un punto P a determinar con los ángulos de inclinación α, β y γ (Figura 1).
Figura 2.9 (1) Problema 'ALEPH': planta con ángulos de elevación hacia un punto P
por definir, medidos desde tres puntos A, B y C, no intervisibles y de coordenadas X, Y
y Z conocidas.
2.6 3. DISCUSIÓN
Cada visual, no horizontal, describirá un cono circular recto con vértice en su respectiva
placa. El punto P será la intersección común de los tres conos, cuya expresión es de la
forma:
74
GUÍA ASTRONÓMICA. COORDENADAS
z z0
tan
x x 0 2 y y0
2
…………………….(0)
Si consideramos las visuales al punto P como generatrices de los conos, a la altura del
punto pedido, las directrices serán tres circunferencias interceptadas en P.
Si el ángulo α es mayor que β, la intersección de los dos conos estará entre los círculos
directrices del cono A y con alturas relativas n y m. Esta intersección será “la rosa
ALEPH” de pétalos plegados en la dirección AB.
75
GUÍA ASTRONÓMICA. COORDENADAS
Uniendo puntos de intersección de los círculos de A con B que tengan igual altura,
obtenemos la “rosa ALEPH” (Figura 3). Esta es la intersección de los conos, obtenida a
partir de sus curvas de nivel.
La tercera “rosa ALEPH” generada por los conos B y C, interceptará las rosas
anteriores, entregando como solución el punto P en la común intersección de todas.
76
GUÍA ASTRONÓMICA. COORDENADAS
(Figura 4).
Figura 2.9 (4): Solución gráfica de “ALEPH”: P es la intersección de las tres rosas.
Para calcular las coordenadas del punto P, con despreciable error topográfico,
utilizamos un algoritmo (Supongamos que P es interior al triángulo ABC). Si
asumimos como valor de tanteo inicial, una altura Z en el punto P, tal que su valor
supere el de n, podrá calcularse las proyecciones de las distancias AZ , BZ y CZ, sobre
el plano XY que es el horizonte. Para tal efecto se utilizan las ecuaciones siguientes de
la función tangente, donde Z' es la proyección de Z sobre XY:
77
GUÍA ASTRONÓMICA. COORDENADAS
AZ' = (Z - A3) tan α …………………(1)
Puede ocurrir con este primer valor de Z, próximo a P, que Z < P3, o bien, que Z > P3
(Figura 5). P3 es la tercera coordenada de P.
Figura 2.9 (5). Aproximación al intercepto de las “Rosas ALEPH": Z<P y Z>P.
NOTA: "Con las tres proyecciones de las visuales, tenemos tres radios de
circunferencias directrices o curvas de nivel a la altura Z. La Figura 4 ejemplariza tres
cálculos sucesivos con Z > P3"
Ya podemos calcular los ángulos δ1, δ2 y δ3 en la vecindad de Z' con las ecuaciones
siguientes, según la ley del coseno:
78
GUÍA ASTRONÓMICA. COORDENADAS
Los valores así calculados quedan evaluados en el plano horizonte XY. En estas
ecuaciones todos los términos "prima" son proyecciones de las respectivas líneas en el
plano Z mencionado.
AB', BC' y CA' son calculables con las coordenadas planas Al, A2; B1, B2; C1, C2
respectivamente
La suma de los ángulos δ1, δ2 y δ3 sólo podrá ser 2л cuando Z asumido iguale el
valor de P; en caso contrario, esta suma excederá en algo el valor 2л si Z < P, o
simplemente será excedida si Z > P, dado que P es punto interior al triangulo de
estaciones A, B y C, en este caso. (Figura 6).
79
GUÍA ASTRONÓMICA. COORDENADAS
Figura 2.9 (6): Convergencia de ALEPH: sólo P puede lograr que " δ1+ δ2+ δ3 = 2л”.
Un análisis similar puede hacerse para obtener las coordenadas de P fuera del triángulo;
en tal caso (figura 6)
80
GUÍA ASTRONÓMICA. COORDENADAS
Con lo anterior la solución interior al triángulo es única, pues teóricamente pueden
aparecer de 0 a 4 soluciones paro la práctica da comúnmente dos soluciones
diferenciadas.
δ1 + δ2 + δ3 = 2л ……………………..(10)
El valor de P1 y P2, a partir de P3, se ejecuta obteniendo el ángulo al, (Figura 7), con
al = Ar.sen ┤ ((P3 C3) tan γ sen δ3) / ((Al- C1) 2 + (A2 – C2) 2) ½..…(11)
Figura 2.9 (7). La pirámide, clave para las Rosas Aleph: P (P1, P2, P3). Se recomienda
81
GUÍA ASTRONÓMICA. COORDENADAS
P interior al triángulo AB
Si se desea constatar la interioridad de P, podemos calcular los seis ángulos horizontales
sobre placas y deberá cumplirse:
Sen (a1) Sen (b1) Sen (c1) = Sen (a2) Sen (b2) Sen (c2) ………………. (12)
Figura 2.10 (8): Curvatura terrestre y Refracción atmosférica: trayectoria para una
visual a nivel y datum esférico.
82
GUÍA ASTRONÓMICA. COORDENADAS
2K = R/R' ………………………………………(13)
K = φ / θ ………………………………………(14)
Y de la gráfica, la corrección st requerida para s, que es la diferencia (rt – rs), puede ser
expresada por el ángulo v, así
v = (θ / 2) - φ ………………………….……(15)
Ángulo cuyo valor según las ecuaciones (13) y (14) se transforma en:
v = θ (0,5 - k)..…………………………….…(16)
83
GUÍA ASTRONÓMICA. COORDENADAS
ángulo v en segundos de arco, se llega finalmente a esta expresión:
H d tan 0,5 k d
2
h1 h2 ……..(18)
R
Para la solución numérica, entrar al enlaces aleph01; para la solución gráfica, al enlace
aleph02.
84
GUÍA ASTRONÓMICA. COORDENADAS
La solución numérica que se presenta, fue elaborada por Miguel Duque Bernal, en
marzo de 2006, con el software Matlab, empleando el método iterativo de Newton-
Raphson para resolver el sistema no lineal de las tres ecuaciones (1), (2), y (3) del
numeral 6, por Miguel Duque Bernal 2006- donde las incógnitas son las tres
coordenadas de P, considera que los conos tienen vértice en el eje de inclinación del
telescopio sobre cada una de las placas A, B y C, y que sus generatrices son las visuales
no refractadas que se encuentran en P. Además supone que no existe curvatura terrestre.
Figura 2.10 (9): Perspectiva de una triple intersección cónica: Aleph con su proyección
sobre el plano horizontal.
z z0
tan
x x 0 2 y y 0 2 ………………………(19)
85
GUÍA ASTRONÓMICA. COORDENADAS
El problema también obtiene una primera solución para un punto P interior al triángulo
ABC, y a partir de ella hace un ajuste por curvatura terrestre y refracción atmosférica,
utilizando como radio de curvatura de la tierra 6.35x10 6 m, valor que corresponde a la
latitud de Manizales, y a un azimut de 45º.
El error l” que es el máximo error en la lectura del ángulo vertical, es función a su vez
de la aproximación μ del limbo vertical. Su valor es 2/3 μ por lectura. Si se hace doble
lectura, invirtiendo el aparato para compensar su error de colimación, entonces se
aplica:
l '' 2 3 …………………………………....…………(21)
86
GUÍA ASTRONÓMICA. COORDENADAS
El error t” que es el máximo error en puntería al observar P, es función a su vez de la
amplificación del telescopio Λ. Si se hace doble lectura, invirtiendo el telescopio para
compensar su error de colimación, entonces se aplica:
t" 10 25
''
…………………....…………(22)
25 2
i" ……………………………….....…………(23)
12
d tan
r" arctan ……………..…………(24)
d k1 k 2
Sean A ( 70; 630; 120), B ( 370; 520; 130), C ( 260; 870; 140) tres puntos no
intervisibles ubicados en una red de apoyo cuyas coordenadas en metros, incluyen en Z
la altura instrumental, y desde los cuales se miden los ángulos de elevación α = 14º, β =
87
GUÍA ASTRONÓMICA. COORDENADAS
10º y γ = 9º para un cuarto punto inaccesible P, interior a ABC , él que se desea
conocer para ser utilizado a distancia como complemento de la red de apoyo.
Figura 2.10 (10): La solución gráfica del problema Aleph: planta de la intersección
cónica con su solución gráfica leída en la intersección de las tres rosas.
88
GUÍA ASTRONÓMICA. COORDENADAS
Ahora, si se hace esta operación con un equipo de lectura angular a 1”, de alidada
telescópica con 20 aumentos y niveles con sensibilidad de 30 segundos de arco,
entonces: para una distancia media de 1 km y visuales de 20º de inclinación, asumiendo
que los errores de centrado alcanzan hasta 1 cm, para aplicar las fórmulas (21) a (24),
µ = 1”; Λ = 20; χ = 30; D = 1000; k1 y k2; є = 20º
t" 10 25
''
…………= 0.”6
25 2
i" …………………………..= 2”.5
12
d tan
r" arctan ……..= 0”,7
d k1 k 2
Y el máximo valor de E” en segundos de arco, con la ecuación (20), se puede estimar
en:
Según la ecuación (17), aplicada para R = 6,35 x106 m, valor para un acimut de 45º,
89
GUÍA ASTRONÓMICA. COORDENADAS
Ahora, el ajuste de las 3 medidas de la cota para la determinación de P con la precisión
deseada, exige considerar los efectos de la curvatura terrestre y la refracción
atmosférica cuando las distancias superan los 300 m. Como las distancias son menores,
aquí no procede; más sin embargo, para ilustrarlo se calcularán estas aplicando la
ecuación (18), dando a k y R los anteriores valores, y estimando las distancias
horizontales AP, BP y CP, en de forma gruesa, así:
Debe procurarse una conformación buena de "ALEPH", para que la solución interna o
externa, sea diferenciada e identificable (ya se definió la conformaci6n de 'ALEPH').
Los cenitales que se midan en cada estación deberán ser el promedio de igual número de
observaciones en ambas posiciones del telescopio.
90
GUÍA ASTRONÓMICA. COORDENADAS
Las alturas absolutas A3, B3, C3 serán las de los instrumentos a la altura de su eje de
basculamiento.
Puede ejecutarse tanteo, para lograr P3 analíticamente, con la suma de los ángulos a1 y
a2 (Figura 7).
Son buenos tres cenitales "no próximos al horizonte"; un error angular, en la medición,
desplaza las coordenadas P1 y P2 en mayor proporción que a P3, si las visuales no
llegan a pendientes del 11% y con gran efecto multiplicador, si son próximas al
horizonte.
91
GUÍA ASTRONÓMICA. COORDENADAS
Se tendría así, un procedimiento topográfico de bajo costo y alta eficiencia, ya que
minimizaría el número de operaciones escalonadas en la determinación de puntos para
el amarre de urbanizaciones, etc.
“ALEPH” como herramienta para la intersección cónica de precisión, sirve para
complementar la triangulación topográfica al generar una ecuación de condición
adicional, dado que con este método, para determinar un punto notable, basta la medida
de tres ángulos cenitales no horizontales a dicho punto, efectuadas una a una desde tres
puntos conocidos no intervisibles.
TRAITE DE GEODESIE. –Dexieme Edition Entierement Refoundue. PIERRE TARDI & GEORGES
LACLAVERE. Libraire Du Bureau Des Longitudes De L’ecole Polytecnnique. Paris 1951.
Lecturas complementarias
92
GUÍA ASTRONÓMICA. COORDENADAS
Circulares de la Red de Astronomía de Colombia RAC
GUÍA ASTRONÓMICA
Gonzalo Duque-Escobar
MANIZALES, 2017
http://www.bdigital.unal.edu.co/1700/
HOME:
http://www.bdigital.unal.edu.co/1700/
93